西门子300PLC与库卡机器人的硬件组态
西门子S7300网络组态
网络组态
目的：组态网络，完成各个设备通讯
步骤：1、在硬件组态的基础上，切换到主画面，并点击按钮。
2、系统将弹出网络组态画面，然后点击VIEW\Catalog将元件库打开。
3、将STA TION下面的PG/PC拖入组态画面中，然后双击PG/PC，弹出PG/PC组态画面，然后点开INTERFACES 页。
点击NEW，选择MPI interface,点OK键。
4、然后弹出MPI组态窗口，将MPI地址设置为0，并将SUBNET中的MPI（1）选中，点击确定。
5、点开Assignment页，选中MPI INTERFACE（1）和PC ADAPTER（MPI）；然后点击ASSIGN，再点击‘确定’按钮。
PG/PC组态完成。
6、组态PC STA TION ，将PC –STATION拖入组态画面，将其双击，进入PC-STATION组态画面，
（1），点击确定。
然后点击SA VE AND COMPILE，将组态存盘和编译。
8、点击STA TION\Properties,打开PC STATION 属性画面，点开CONFIGURATION 页。
在中间的框中是PC STA TION 的组态文件的文件夹地址和名称。
我们可以用该文件配置PC机的CP5611网卡。
西门子plc硬件组态设置步骤
西门子plc硬件组态设置步骤西门子plc硬件组态设置步骤S7-300的MPI端口需要组态设置或采用默认设置。
相关的设置：1. MPI。
在WinCC flexible中的“通讯”--“连接”，选择S7-300/400作为驱动，通讯协议选择MPI，通讯速率为187.5K，plc站2，机架号0，扩展槽2；这里的地址和速率要和S7-300硬件组态的MPI端口的地址和速率一致。
2. DP。
在WinCC flexible中的“通讯”--“连接”，选择S7-300/400作为驱动，通讯协议选择DP，通讯速率为1.5M，PLC站2，机架号0，扩展槽2；这里的地址和速率要和S7-300硬件组态的DP 端口的地址和速率一致。
硬件组态步骤：1、双击SIMATICManager图标，打开S；2、点击FILE\NEW，按照图例输入文件名称（；系统将自动生成TEST项目；3、点亮TEST 项目名称，点击右键，选中Inse；将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S；4、TEST左面的+点开，选中SIMATIC30；即可打开！；5、双击SIMATI步骤： STEP7 系列培训课程——硬件组态目的：生成一个新项目，完成系统硬件配置文件并将其下载，完成系统配置1、双击SIMATIC Manager图标，打开STEP7 主画面2、点击FILE \ NEW，按照图例输入文件名称（TEST）和文件夹地址，然后点击OK；系统将自动生成TEST项目3、点亮TEST项目名称，点击右键，选中Insert new object，点击SIMATIC 300 STATION将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S7-400，那么选中SIMATIC 400 STATION即可。
4、TEST左面的+点开，选中SIMATIC 300（1），然后选中Hardware并双击/或右键点OPEN OBJECT，硬件组态画面即可打开！5、双击SIMATIC 300\RACK-300,然后将Rail 拖入到左边空白处。
西门子PLC组态方法
西门子PLC组态方法硬件连接软件组态1、在桌面打开S7tgtopx Manager软件2、点击“File”中的“New”新建文件3、输入新建文件的“名称”（如“zourz”）4、右击“zourz”选择“Insert New Object”中的“SIMATIC 400 Station”5、双击“Hardware”6、PLC组态选择“背板”展开“SIMA TIC 400”选择“BACK-400”，在“BACK-400”中选择与背板相对应的编号“6ES7-400-1JA01-0AA0”即“BACK-400”中的“UR2”，双击“UR2”再点击“OK”完成“背板”选择7、选择“PS-400”展开“SIMATIC 400”选择“PS-400”中的“Standard PS-400”，在“Standard PS-400”中选择编号为“6ES7-407-0KA02-0AA0”即“Standard PS-400”中的“PS 407 10A”，双击“PS 407 10A”再点击“OK”完成“PS-400”选择8、选择“CPU”展开“SIMATIC 400”选择“CPU-400”中的“CPU 416-3 PN/DP”，在“CPU 416-3 PN/DP”中选择“V5.3”双击，在弹出的对话框中可以修改IP地址新建“PN网络”点击“New”在弹出的对话框中可以重命名“PN网络”名称，然后点击“OK”，“OK”再点击对话框中的“OK”完成“CPU-400”选择9、选择“CP”展开“SIMATIC 400”选择“CP-400”中的“CP 443-1 Advanced-IT”，在“CP 443-1 Advanced-IT”中选择“6GK7 443-1GX20-0EX0”中的“V2.0”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“CP”选择10、选择“DI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DI-400”，在“DI-400”中选择“DI16xDC24VInterrupt”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“DI”选择11、选择“DO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DO-400”，在“DO-400”中选择“DO16xDC24V 、2A”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“DO”选择12、选择“AI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AI-400”，在“AI-400”中选择“AI16x16Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AI”选择13、选择“AO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AO-400”，在“AO-400”中选择“AO8x13Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AO”选择14、对组态完的PLC进行“编译”点击“编译”在弹出的对话框中点击“OK”15、对PLC进行“下载”点击“下载”在弹出的对话框中点击“OK”在弹出的对话框中点击“View”在弹出的对话框中选择MAC号位“00-0E-8C-A7-9F-82”的PLC（选择PLC），然后点击“ＯＫ”在弹出的三个对话框中都点击“OK”，然后“硬启动”PLC看状态是否正常。
西门子s7-300系列plc硬件组态
可变编址
2x
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2016/4/23 HWConfig.10
SITRAIN Training for
Automation and Drives
硬件组态： 编辑符号名, 监视/修改变量
单击右键
120.0 to 123.7
124.0 to 127.7
PS 机架 2
IM
(接收)
64.0 to 67.7
68.0 to 70.7
72.0 to 75.7
76.0 to 79.7
80.0 to 83.7
84.0 to 87.7
88.0 to 91.7
92.0 to 95.7
PS
机架 1
IM
(接收)
32.0 to 35.7
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2016/4/23 HWConfig.11
SITRAIN Training for
Automation and Drives
CPU 属性：循环 / 时钟存储器
双击
时钟存储器位 频率 (Hz) 周期 (s)
S7-300™模块编址
槽号 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11
模块
PS
CPU
SM
SM
SM
SM
SM
SM
SM
SM
地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
西门子PLC组态方法
西门子PLC组态方法硬件连接软件组态1、在桌面打开S7tgtopx Manager软件2、点击“File”中的“New”新建文件3、输入新建文件的“名称”（如“zourz”）4、右击“zourz”选择“Insert New Object”中的“SIMATIC 400 Station”5、双击“Hardware”6、PLC组态选择“背板”展开“SIMA TIC 400”选择“BACK-400”，在“BACK-400”中选择与背板相对应的编号“6ES7-400-1JA01-0AA0”即“BACK-400”中的“UR2”，双击“UR2”再点击“OK”完成“背板”选择7、选择“PS-400”展开“SIMATIC 400”选择“PS-400”中的“Standard PS-400”，在“Standard PS-400”中选择编号为“6ES7-407-0KA02-0AA0”即“Standard PS-400”中的“PS 407 10A”，双击“PS 407 10A”再点击“OK”完成“PS-400”选择8、选择“CPU”展开“SIMATIC 400”选择“CPU-400”中的“CPU 416-3 PN/DP”，在“CPU 416-3 PN/DP”中选择“V5.3”双击，在弹出的对话框中可以修改IP地址点击“New”在弹出的对话框中可以重命名“PN网络”名称，然后点击“OK”，“OK”9、选择“CP”展开“SIMATIC 400”选择“CP-400”中的“CP 443-1 Advanced-IT”，在“CP 443-1 Advanced-IT”中选择“6GK7 443-1GX20-0EX0”中的“V2.0”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“CP”选择10、选择“DI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DI-400”，在“DI-400”中选择“DI16xDC24V11、选择“DO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DO-400”，在“DO-400”中选择“DO16xDC24V 、2A”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“DO”选择12、选择“AI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AI-400”，在“AI-400”中选择“AI16x16Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AI”选择13、选择“AO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AO-400”，在“AO-400”中选择“AO8x13Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AO”选择点击“编译”在弹出的对话框中点击“OK”点击“下载”在弹出的对话框中点击“OK”在弹出的对话框中点击“View”在弹出的对话框中选择MAC号位“00-0E-8C-A7-9F-82”的PLC（选择PLC），然后点击“ＯＫ”在弹出的三个对话框中都点击“OK”，然后“硬启动”PLC看状态是否正常。
KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯步骤详解
KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯步骤详
解
步骤1：完成硬件接线
网线一端连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑。
具体接线方式如下示意图：
步骤2：将编程电脑、PLC、KUKA设置成同一个网段（因KUKA 的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址）
(1)在博途软件中新建项目，并添加新设备，就是添加一个S7-1200型PLC
(2)点击选项—添加设备描述文件—导入KUKA机器人的GSD文件，这个GSD文件可以在KUKA机器人的示教器存储目录中找到，也可以私信找电气技术微课堂小编索要。
（3）安装GSD，并把KUKA设备进行组态
（4）设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到
PLC。
下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。
也可以使用此方法判断是否连接成功。
步骤3:WorkVisual对KUKA进行设置
步骤4:激活、添加Profinet、DTM选择Profinet，详细设置过程如下图
步骤5:双击Profinet进行设置
步骤6:进行信号映射
首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作
步骤7:机器人侧的信号确认：
器人侧即为映射时的IN(..),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址。
kuka机器人与西门子PLC通讯
通过机器人示教器的配置/网络配置将IP地址修改到与PLC同一网段，本例程中的地址为 192.168.0.2。
6、W二o、rkWVorikVsisuuaall中配通讯置配置
第二步：连接机器人
打开WorkVisual—搜索—更新，即可看到机器人项目。 网络连接检测方法：Win+R打开运行表—输入CMD—在打开的页面中输入PING 192.168.0.2
6、W二o、rkWVorikVsisuuaall中配通讯置配置
第三步：通讯配置
右击总线结构—添加—PROFINET—OK 双击项目结构中的PROFINET，弹出PROFINET设置对话框 注意：DeviceName中的名字需要与上位机中的名字一致
勾选Activate对话框，表示激活PROFINET 不使用Safe I/Os时，数量填0 PROFINET Version版本需与上位机种对应 设置完成后依次点击Apply—OK
6、W二o、rkWVorikVsisuuaall中配通讯置配置
编第辑四项步：目关联变量
WorkVisual中单击编辑器中的输入输出接线，打开如下图
1中选择现场总线—PROFINET
2中选择KRC输入/输出端
3中显示所有信号可在此处关联
4中查看已关联变量或者取消关联
6、W二o、rkWVorikVsisuuaall中配通讯Βιβλιοθήκη 配置下第载五项步：目编译下载
将机器人权限更改为专家或以上模式，WorkVisual中单击工具中的安装，弹出窗口中点击完成， 示教器询问中连续点击“是”即可。
镜像网络配置后出现一个急停样式的图标表示使用安全IO，但通常情况下未使用，只需双击设备在弹出的设 备视图中删除安全IO即可。 删除安全IO后
西门子PLC与ABB机器人是如何通讯的？
西门子PLC与ABB机器人是如何通讯的？【ABB机器人有那些通讯方式？】针对工业机器人，我们一般会关注两个方面：运动性能，直接决定了机器人是否能够用于特定的工艺,比如精度和速度；通信方式，直接决定了机器人能否集成到系统中，以及支持的控制复杂度。
通常，ABB机器人支持的通信方式有：（1）普通IO：a)Signalb)Group signal（2）总线：a)Profinetb)Profibusc)DeviceNetd)EthernetIP等（3）网络：a)Socketb)PC SDKc)RWS（robot web service）d)OPCe)RMQ（robot message queue）（4）其他：confidential接下来，我就重点介绍一下西门子博途中S7-300的PLC是如果通过DP与ABB机器人进行通讯的。
1博途TIA的配置在博途软件中新建项目，本案例选取西门子S7-300PLC，其型号为CPU 313C-2DP，该PLC 为集成式的PLC，自带PROFIBUS-DP口，可以作为主站也可以作为从站，在本案例中，PLC作为主站。
在博途软件里，依次点击“选项”、“管理通用站描述文件”如下图：选中GSD文件，并点击安装，安装因电脑而已，可能需要一点时间。
做到这里，PLC与机器人的硬件组态就已经结束，为了保证正确率，我们需要检查主站与从站的地址，默认的情况下，PLC作为主站，其地址为2，Slave_1也就是机器人端默认的地址是3，如下所示：2机器人端设置展开Industrial Network，并确保系统里存在PROFIBUS_Anybus，如下图所示：如果没有出现，则添加，如下图所示：其中，Name位置填入名称，Input Size（bytes）和Output Size（bytes）填入相应的通讯容量，其中最多支持512位，也就是64的字节。
其余内容无需更改，添加完毕后，点击确定。
3PLC侧通讯程序的编写PLC侧的通讯程序较为简单，只需要将对应的位值移动到相应的地址即可，在本案例中，PLC与机器人没从通讯输入输出一个字节。
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从右边的配置文件中找到安装的 EL6731模块，按着左键不放，将 鼠标移动到箭头所示，此时鼠标 下方有个“+”即可松开，就出 现属性对话框了，地址的选择没 有2，是因为不能和主站的DP地 址重复。
添加完模块后，根据实际所能用 到的最大数据长度，来配置 EL6731下的输入输出，这里选择 10个字的长度，注意这边第一 插槽是从出主进，第二插槽是从 进主出，要和WrokVisual中配置 的相同，否则将无法传输数据。
点击“文件”， 选择“新建向导”
选取对应的CPU型 号
设置项目名称， 只能是英文字母 和数字组合
点击“SIMATIC 300 站点”，出现右边的 “硬件和CPU”，再双击“硬件”
硬件配置的界面，CPU是新建项目 时自动生成的，接下来是配置DP主 站系统和I/O模块
实际使用中，采用BACKOFF的 EL6731模块作为DP通讯的载体， 西门子自带的配置文件中是没 有，此时需要到BACKOFF官网 上自行下载该模块的GSD配置 文件。
上图中插槽的I/Q地址是从256~275 个字，需要设置过程映像区的大 小，否则无法传输数据。
有了GSD文件后，点击“选项”下的 “安装GSD文件”
配置文件有两种语言，英语和德语， 为了使用方便，一般选择“英语”。
下面开始配置I/O模块，根据所需要的模块， 按订货号查找，按照实际模块的配置顺序， 一一配置好。配置好后的状态如下。
右击“DP”，“添加主站系统”
地址可以默认，但 要注意不能和从站 的地址重复。选择 “新建”，选择传 输率为1.5Mbps的 DP网络。