华测 参数求取
华测RTK使用指南
1.1.3.1 基准站选项
【设置装备摆设】 【基准站选项】 图6. 基准站选项
广播格局：一般默以为尺度 CMR（当然也可以设为 RTCA 或 RTCM）;一般测站索引（可输 1-99 等）和发射距离默认即可;高 度角：限制默以为 10 度,用户可依据当时.当地的收星情形恰当 的修正;天线高度：实测的斜高;天线类型：选择当时所用天线 （A100 或 A300）;测量到：选择测量仪器高所到地位,一般为 “天线中部”.
测量前预备
开端测量之前,起首要对掌握软件进行设置,最终得到和当地 相符的成果,具体的操纵步调如下：
➢ 架设基准站 ➢ 新建义务 设置装备摆设坐标体系 保管义务 ➢ 设置基准站（包含装配.手簿设置） ➢ 设置流淌站（包含装配.手簿设置） ➢ 点校订 ➢ 测量
下面按照以上次序依次介绍操纵进程及办法：
1.1.1 架设基准站
图18. 义务属性
检讨当前义务坐标体系.义务名称及附加信息.
2.1.6 当前坐标参数
【文件】【当前坐标参数】
图19. 当前坐标参数
当前义务所用坐标系及转换参数,包含坐标系名.投影.基准转换.程度平差.垂直平差.坐 标系名：当前工作义务的坐标系;【投影】当前坐标系的椭球参数等;【基准转换】WGS84 坐标转换到当地坐标系的转换参数,包含 7 参数和 3 参数,用户假如有当地的 7 参数可直接
2.1.9 导出
【文件】【导出】
图31. 导出
包含点坐标导出.成果导出.测量点成果导出.放样成果导出.校订成果导出.导出 DXF 文 件.电力线数据导出.福建海洋数据导出八个选项,下面一一介绍它们的功效.
2.1.9.1 点坐标导出
图32. 点坐标导出
选择显示方法.导出的文件名和导出的文件类型接收即可.软件会把成果的格局转换 为文本格局,导出在手簿内存中,可经由过程同步软件将文件复制到电脑中编辑图形.
华测RTK简易操作流程
华测RTK简易操作流程华测RTK 作业流程一、准备工作1．检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；2．充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；3．检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线，电源线，数传线，手簿和手簿线等；4．已知点的选取：1) 避免已知点的线性分布（主要影响高程）；2) 避免短边控制长边1；3) 作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；4) 如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果既要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；5) 检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK 测量的精度；5．手簿的设置（在内业或外业做均可），具体步骤见下面的流程图“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）新建一个任务，输入任务名称，选择所要工作的坐标系统保存新建的任务，否则新建下一个任务后此任务会丢失键入已知点坐标（已知点当地平面坐标，如果有WGS84 坐标一并键入）如果已知点的当地平面坐标和WGS84 坐标都有，点校正就可以进行（具体步骤见后）最后保存任务6．出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。
二、架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些都对GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。
1. 架设基准站的具体步骤如下：1）架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；2）固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机；3）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方；2. 启动基站：1）用手簿启动基准站，具体方法如下：① 主机选择“手簿端口配置”：如果用手簿线启动基准站，手簿端口选择COM1，GPS端口选择COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打勾，如果用的Recon400 手簿时手簿端口和GPS 端口同时选择COM8 或 COM9（Recon200 手簿选择COM5 或COM6；如果用华测的HCE100 时，直接点击蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后，即可进行下一步的操作；在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置；进入基准站选项：a) 在广播格式里，选“标准CMR”或者“CMR”；b) 其他保持默认即可；c) 最后点击“接受”完成基准站选项的配置。
华测RTK基本操作步骤说明
华测R T K使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测R T K基本操作步骤说明集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、 RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测测深仪点校正的分析
1．各种坐标系统
3、WGS-84大地坐标系 美国国防部研制确定的大地坐标系，Z轴指向BIH（国际时 间局）1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向零子午 面与CTP赤道交点，Y轴与X、 Z轴构成右手坐标系。 长半轴 a=6378137m; 扁率 α=1/298.257223563。 属地心坐标系，原点在地球质心。 4、 CGCS2000 我国当前最新的国家大地坐标系，英文名称为China Geodetic Coordinate System 2000，英文缩写为CGCS2000,自2008 年7月1日起，中国将全面启用2000国家大地坐标系。 长半轴 a＝6378137m 扁率 f＝1/298.257222101
1．各种坐标系统
高程系统
在测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系统
。
大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高 是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大 地高也称为椭球高，大地高一般用符号H表示。大地高是一个纯几何量， 不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。 正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点 到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离，正高用符号Hɡ。 正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是 该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用 HY ，我国采用似大地水准面。
校正的命名：天宝软件叫工程校正，其他软件叫参数求解等，各种软件叫 法不同。
2．点校正
GPS点校正
WGS-84
平面坐标系
华测RTK操作手册
电话：021-51508100 网站： 全国免费电话：400-620-6818
振兴中华 测绘天下
� 当移动站接收机“固定”了以后，就可以进行测量点和放样的工作了。
四、点校正
在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统或地方坐标系统，而 GPS 测量结果是
基于 WGS84 的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，必须要做点校正，以求出两种
端口选择 COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打 勾 ， 如 果 用 的 Recon400 手 簿 时 手 簿 端 口 和 GPS 端 口 同 时 选 择 COM8 或 COM9（Recon200 手簿选择 COM5 或 COM6；如果用华测的 HCE100 时，直接点击 蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后 ， 即可进行下一步的操作； � 在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置； � 进入基准站选项： a) 在广播格式里，选“标准 CMR”或者“CMR”； b) 其他保持默认即可； c) 最后点击“接受”完成基准站选项的配置。 � 点击“测量”→“启动基准站接收机”具体操作步骤如下： a) 如果是在未知点启动的基准站，在点名称里任意输入一个点名，点击“此处”
手簿重新启动基准站接收机，如果基准站是架在已知点，需要重新对中整平，
并且重新测量仪器的斜高，然后在重新启动基准站的时候输入到手簿里；
� 基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串
口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式ห้องสมุดไป่ตู้看了以后，
基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差
在“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有 的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）
华测RTK操作细则及注意事项
华测RTK操作细则及注意事项一、仪器安装1、接收机安装必须整平。
2、当所有连接线都安装完成后特别是发射天线接外接电台的线连接无误后，方可连接电瓶。
3、连接电瓶时注意正负极，红正黑负，避免短路。
4、基站位置的选择，空旷、高处、无高压电线及变压器，发射天线与接收机的距离不小于三米，避免电台干扰GPS信号。
5、基站的安装与拆卸必须由中国人亲自操作,插拔连接线时注意对准卡扣，切勿使蛮力插拔接头以避免对连接线及连接接口的损坏。
6、测量完成后需将所有物品及配件清点完成装入对应的箱号或袋子中，避免遗失也便于下次取用。
二、基准站设置1、确认基站、移动站开机完成后打开手部，待手部进入主页面之后按F1键打开 GPSSet 图标，选中‘用蓝牙’，打开端口，端口一般选择COM5~COM9，数据输出方式选择正常模式，接收机工作模式选择自启动，自启动发射端口选择Port2+GPRS/CDMA，自启动发送格式为RTCM3。
2、基准站工作模式设置连上后设置为：“正常模式”、“自启动基准站”、“Port2+GPRS/CDMA”，常用的“自启动发送格式”为 RTCM3，然后点【应用】即可，其他默认。
设置完后，打开测地通（F1→SionV RTK），【配置】→【手簿端口配置】→【配置蓝牙】，将基准站的绑定取消，后将接收机重新开关机，基准站搜完星后将自动发射差分信号。
基站设置成“自启动基准站”，以后无论在何处只要开机连上电台即可工作，无需其他设置，方便快捷，定位精度高。
三、移动站操作1、采用手簿启动，手簿启动可采用已知点启动和未知点启动。
首先打开测地通【配置】→【基准站参数】→【基准站选项】，设置基站广播格式，天线类型等信息。
然后点击【测量】→【启动基准站接收机】。
其中，内置电台频道必须与基站外置电台发射频道（外置电台发射频道一般选择频道9）一致。
2、移动站接收机天线高度为对中杆高度，现有对中杆高度为2m，基准站高度设置为0 ，移动站及基准站选项中测量到的位置均选择天线底部。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
RTK手簿操作桌面图标回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的）——设置——接受。
启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值，至完成第二步：测量——点——输点名称（与第一步时的点对应测量，但不可重名，即在同一点上进行第二次测量，点名称不能相同，可人为的在心里分开记得）——测量（测量的位置在下面），（必须汽泡居中后测量）——找坐标文件——元素管理器——点管理器——细节（或双击）点校正：测量——点校正——对话框点增加——网格点名称（已知点（输入的点））——加载（出现已输入的坐标值）——确定——GPS点名称（测点（与输入点相对应的同一个点（两次虽点名称不同，但同一个点）（重要）加载出现测得的坐标值——确定——校正方法（选水平和垂直）——确定：重复以上步骤，直到全部增加上为止，然后点计算——确定——出现两个对话框，点确定即可。
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华测各种测地通软件点校正方法
一，测地通5.04版本。
首先这里着重介绍5.04版本校正方法，其他版本除了界面不一样都方法完全相同。
1，点校正之前一定要先确定控制点的坐标系统以及中央子午线的数值，确定好后，在配置—坐标系参数里面修改好。
2，修改完成后，修改好天线类型以及天线高，去实地采点，如采集控制点K4,K5,K7上的点分别为K4-1,K5-1,K7-1。
3，采集完成后在键入—键入点里面分别键入控制点K4,K5,K7的坐标（如图）
4，点测量—点校正—增加，在网格点选中控制点，GPS点选中该控制点对应测量点。
以此增加三组点。
完成后点计算（注意：一般水平残差不超过1.5cm，高程残差不超过2cm，三点出水平残差，四点出高程残差）
5，校正结束后点确定会弹出是否替换当前坐标系以及坐标系参数里参数，一般全部点是。
这里当前坐标系参数是控制当前任务的参数，而坐标系管理的参数这是一个模版控制所有任务下的参数，一旦坐标系管理参数被修改后，以后新建任务直接调用的坐标系名称即调用了坐标系管理里面该坐标系名称下面所有的参数。
二，ls6.1测地通
1，点工程—坐标系参数修改坐标系以及中央子午线
2，输入控制点并采集完控制点口，在测量—点校正界面如图，选中TGO方法以此增加点，点中下面计算后会出现残差值，打勾会替换坐标系参数。
注意：6.1软件只有一个坐标系管理，如果新建工程想调用该坐
标系可以直接在新建工程时直接套用该工程任务。
生成的参数有加锁
功能，默认解锁帐号为admin 密码123456
三，ls7测地通
前面操作过程一样，需要注意的是：
1.当应用点校正参数提示“平面校正中比例异常“、或“残差值过大”时，是根据华测多年经验判断出的校正参数可能不对，这时候建议检查参与点校正的控制点是否输入错、控制点匹配时是否对应错，如果确认没有错误，请继续正常作业。
2. 当点校正添加点对的过程中找不到刚才键入的已知点时，这是因为键入的点坐标系统选择了“本地XYZ”,应该将坐标系统改为“本地NEH”
点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。
1、测量已知点，找到已知点的实地位置进行测量，如K1、K
2、K
3、K4。
2、测出的四个点坐标分别命名为：1、2、
3、4，四个点必须在同一个BASE下，测量后开始进行点校正。
点击【测量】-【点校正】进入点校正界面，如下图：
：添加；：删除；：查询；：计算；：应用
高程拟合方法包括：固定差、平面拟合、曲面拟合、TGO方法：
固定差：即平移，至少一个起算点；
平面拟合：至少要求三个起算点；
曲面拟合：至少要求五个起算点；
TGO方法：天宝TGO软件的高程转换模型，包括五个参数：北原点、东原点、北斜坡、东斜坡、高差常量。
3、点击【添加】，选择GNSS点和已知点，校正方法选中“水平+垂直”。
高程拟合方法默认为固定差，可根据实际情况进行选择，增加点对最好在3对点以上。
4、点击【计算】，软件提示“平面校正成功、高程拟合成功”，点击【应用】之后提示“是否替换工程当前工程参数”，选择“是”会将当前计算的校正参数应用到坐标系参数中，对整个工程任务生效，用户登录查看平面校正和高程拟合参数，否则参数不显示。
5、另外7.1参数解锁帐号为admin 密码为123456
四，七参数计算
另外ls6.1跟ls7.0测地通软件都可以求解7参数，界面如下：
Ls6.1在计算—参数计算里面，ls7.0是在工具—参数计算里。