网联汽车技术的发展现状及趋势
智能网联汽车技术发展现状
智能网联汽车技术发展现状摘要：随着科学技术的不断发展，智能化已成为各行业领域的重要发展方向，智能技术与各行业的联系越来越紧密。
汽车行业作为我国的支柱型产业，其技术发展水平直接影响着人们的出行体验与交通安全。
在此背景下，汽车行业实现了与互联网技术的不断同和，进而形成了智能网联汽车技术这一新概念，促使汽车使用过程的安全性与操作便捷性得以提升，对汽车智能化发展提供有效动力。
关键词：智能网联汽车技术；发展现状；趋势；互联网1、智能网联汽车技术的发展现状1.1智能网联汽车技术发展情况随着科学技术的不断发展，人们生活的方方面面正向着智能化发展，智能网联汽车逐渐进入人们的生活。
其以自动化技术与信息技术的为基础，结合各类控制装置与设备实现对汽车运行情况的合理控制，以提升驾驶过程中的便捷性与舒适性。
此技术实现了与信息技术的有效连接，借助车联网平台将汽车运行数据与交通情况、道路数据等形成有效衔接，促使驾驶人员可结合各方面数据调整驾驶状况，提升驾驶过程的安全性。
近年来此技术实现了显著发展，且与人们的生活联系越来越紧密，比如斑马平台、谷歌平台等实现了在智能平台领域中的有效渗透。
目前汽车类型主要以传统汽车功能为主，智能网联汽车的占比较少。
出现此情况的主要原因一方面在于其发展起步较晚，不被人们所熟知；另一方面在于受到传统技术影响，传统技术的发展较为成熟，此技术在全面应用方面尚存在一些不足。
虽然目前智能网联汽车产品的占比较少，但未来产量会形成极大提升，相应的驾驶辅助技术会在未来得到广泛应用。
1.2智能网联汽车关键技术情况智能网联汽车主要具备以下关键技术：一是信息联网技术。
相较于传统汽车系统，此汽车增加了无线联网功能相关硬件，能够有效满足智能驾驶需求。
通过对5G网络终端、通信单元等硬件设备的应用，促使网络功能与汽车功能相契合，使汽车具备网络控制与网络数据整合等功能。
二是自动控制技术。
此技术的引进能够促使智能网联汽车可控性的提升，增强现代汽车电控系统功能。
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
随着人工智能技术的不断进步，智能网联汽车已经成为了汽车行业发展的趋势。
智能
网联汽车是指将车载设备与互联网连接起来，用人工智能技术实现车辆自动驾驶、交通管
理和信息导航等功能的一种新型汽车。
目前，智能网联汽车技术已经取得了一定的进展。
一些大型汽车制造商如特斯拉、宝马、奔驰等提出了自动驾驶的概念，智能网联汽车技术已经被应用于城市交通管理、出租
车调度、高速公路交通管理，其发展前景广阔。
智能网联汽车技术的发展趋势有以下几个方面：
1.自动驾驶技术的发展。
目前，自动驾驶技术已经取得了突破性进展。
未来，自动驾
驶技术将成为智能网联汽车的核心技术，成为车辆安全的重要保障。
2.智能交通管理的应用。
通过智能网联汽车技术，可以实现车辆之间的实时通信和数
据共享，提高车辆行驶效率和安全性。
同时，智能交通管理技术也可以提高交通拥堵的控
制能力。
3.智能化服务的发展。
智能网联汽车技术可以实现车辆对驾驶者和乘客的行为、语言、情感等信息的识别和处理，从而提供更加智能化的服务，改善用户的使用体验。
4.物联网技术的应用。
智能网联汽车将与物联网技术结合，实现车辆与其他设备的互通，改变驾驶体验和出行方式，提高旅游、消费等方面的利用率。
总之，智能网联汽车技术是未来汽车发展的方向，其发展前景广阔。
随着人工智能技
术的不断进步，智能网联汽车的安全性、智能化程度、交通管理和物联网应用等方面将得
到不断提升。
同时，智能网联汽车技术的发展，也将推动汽车行业的转型升级，形成新的
产业生态。
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景随着人工智能、互联网和汽车行业的深度融合，智能网联汽车技术正成为汽车行业的新风口。
智能网联汽车技术是指将人工智能、互联网和车联网技术应用到汽车领域，实现车辆之间、车辆与道路基础设施、以及车辆与用户之间的高效互联和智能交互。
这一技术的发展不仅将极大地改变人们的交通出行方式，还将对整个社会产生深远的影响。
本文将探讨智能网联汽车技术的发展现状及前景。
1. 智能网联汽车技术的发展现状目前，智能网联汽车技术已经取得了显著的发展成就，主要表现在以下几个方面：（1）自动驾驶技术不断成熟自动驾驶技术是智能网联汽车技术中的核心技术之一。
当前，包括特斯拉、谷歌、Uber等在内的企业已经相继推出了自动驾驶技术，并在全球范围内进行了测试和应用。
这些技术已经在一定程度上实现了自动驾驶功能，并且随着技术的不断改进和成熟，自动驾驶汽车有望成为未来的主流交通工具。
（2）车联网技术的广泛应用车联网技术是智能网联汽车技术的重要组成部分，其主要功能是通过无线通信技术将汽车与汽车、汽车与道路基础设施、汽车与用户之间进行连接。
目前，各大车企都在致力于将车联网技术应用到汽车上，实现车辆之间的实时交流和信息共享，提升驾驶安全性和便利性。
（3）智能交通系统的建设智能交通系统是将人工智能、大数据和互联网技术应用到城市交通中，通过实时监测和分析交通状况，提供交通信息和智能交通管理服务。
当前，国内外许多城市已经开始建设智能交通系统，并取得了一定的成效。
（1）改变交通出行方式智能网联汽车技术的发展将改变人们的交通出行方式，传统的私家车和出租车将逐渐被自动驾驶出租车和共享出行所取代。
人们可以通过手机APP直接叫车，在城市中进行快速、便捷的出行，大大减少交通拥堵和交通事故。
（2）提升交通安全性智能网联汽车技术可以通过实时监测和分析交通状况，提供精准的交通信息和智能交通管理服务，从而提升交通安全性。
自动驾驶汽车的出现也将减少交通事故的发生率，为社会减少财产损失和人员伤亡。
探究我国智能网联汽车发展现状
探究我国智能网联汽车发展现状
智能网联汽车是指通过信息与通信技术，实现车与车、车与路、车与人的智能互联和
交流，提供更安全、高效、舒适的出行方式。
近年来，我国智能网联汽车迅速发展，取得
了一系列重大突破。
我国智能网联汽车产业链逐渐完善。
目前，我国智能网联汽车产业涵盖了车载设备和
传感器、车联网通信、数字地图、智能驾驶辅助系统、自动驾驶技术等多个领域。
各个环
节的企业不断涌现，形成了较为完整的供应链体系。
政府也制定了相关政策，鼓励支持智
能网联汽车产业的发展。
智能网联汽车服务应用正在扩展。
目前，我国智能网联汽车服务主要包括远程监控与
控制、道路救援与应急服务、智能停车与导航、车联网支付等。
这些服务提供了更加便捷
的出行方式，并且不断推动城市交通运输的智能化发展。
智能网联汽车还有望与智能家居、智能城市等领域进行更深入的融合，打造智能出行生态系统。
我国智能网联汽车的发展还面临一些挑战。
一方面，智能网联汽车的安全问题仍然是
存在的，如网络攻击、隐私泄露等风险。
智能网联汽车的标准和规范仍然需要进一步完善，以促进不同厂商间的互操作性和协同发展。
我国智能网联汽车的普及还需要推动基础设施
建设和法律法规的配套完善。
我国智能网联汽车的发展现状是积极向好的。
通过持续的技术创新、产业链建设和应
用推广，我国智能网联汽车有望实现从更安全、高效、舒适的交通方式的理想转变。
政府、企业和社会各方也需要共同努力，推动智能网联汽车发展，为人们创造更加智能、便捷的
出行体验。
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景智能网联汽车是指在传统汽车基础上加入了智能化和网络化技术，实现了汽车与汽车、汽车与道路基础设施以及汽车与用户之间的联接和通信。
随着互联网、人工智能和大数据等技术的不断发展，智能网联汽车技术已成为汽车行业的一个热门话题，其发展现状和前景备受关注。
1.技术水平不断提升近年来，智能网联汽车技术的发展取得了长足的进步。
车载终端设备、车载操作系统、车载通信设备等核心技术不断成熟，实现了从单一的车辆感知、定位和导航功能向车联网、车辆自动控制和智能交通管理等方面的全面发展。
各大车企争相推出智能网联汽车产品，并不断投入人力、物力和财力，加速技术的研发和应用。
2.政策支持力度加大智能网联汽车技术的发展得到了国家和地方政府的高度重视和支持。
政府相继出台了一系列支持智能网联汽车技术发展的政策和规划，鼓励企业加大研发投入，促进技术成果的产业化和商业化，推动智能网联汽车产业的健康和持续发展。
3.市场需求持续增长随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，智能网联汽车技术已成为汽车消费者选购汽车产品的重要考量因素之一。
消费者对于智能化、个性化、智能互联功能等方面的需求日益增长，推动了智能网联汽车技术在市场上的快速普及和应用。
二、智能网联汽车技术发展前景1.技术日益成熟随着人工智能、物联网、5G等技术的逐步成熟和普及，智能网联汽车技术将得到更好的应用和发展。
未来，智能网联汽车将具备更好的智能交通管理、更高的安全性和可靠性、更好的用户体验等方面的特点，逐步实现从自动驾驶到无人驾驶的技术升级和转变。
2.产业发展迅猛智能网联汽车技术的发展将为整个汽车产业带来新的发展机遇。
从汽车制造、零部件供应、软件开发到智能交通基础设施建设、维护和管理，将会形成一个涵盖技术、产业和市场的完整产业链条，推动汽车产业向智能化、网络化、服务化的方向迈进。
3.智能交通生态圈建设智能网联汽车技术发展将促进车辆之间、车辆与道路设施之间、车辆与用户之间的互联互通。
智能网联汽车的发展现状与未来趋势
智能网联汽车的发展现状与未来趋势随着科技的不断发展和人们对智能化生活的向往，智能网联汽车作为一种新兴的交通工具，正逐渐走入人们的视野。
智能网联汽车是指通过网络技术和无线通信与外部环境进行实时连接和数据交换的汽车，它的出现将给人们的出行方式和交通系统带来革命性的变化。
目前，智能网联汽车已经取得了一定的发展成绩。
许多汽车制造商和科技公司都在积极研发智能网联汽车技术。
一些高端品牌的汽车已经开始提供智能驾驶辅助功能，如自动泊车、自适应巡航控制等，这些功能的实现离不开车载摄像头、雷达、激光等传感器的支持。
此外，智能网联汽车还能与交通基础设施和其他车辆进行互联，实现实时导航、交通信息共享等功能，提高交通效率和安全性。
未来，智能网联汽车的发展还有一系列的趋势。
首先，人工智能技术将进一步应用于智能网联汽车中。
人工智能可以通过学习和模仿人类驾驶行为，实现更高级的智能驾驶功能，甚至能够判断和应对紧急情况。
此外，人工智能还可以通过分析海量数据，提供更准确的交通预测和导航建议。
其次，智能网联汽车将不断提高驾驶安全性。
通过与其他车辆、交通信号灯、停车场等设施互联，智能网联汽车可以实时感知道路情况和周围环境，及时做出反应，最大程度减少事故发生的可能。
此外，智能网联汽车还可以通过与紧急救援系统互联，提高救援速度和效率，挽救更多的生命。
除了驾驶安全性的提升，智能网联汽车还将给人们的出行方式带来更大的便利。
与传统汽车相比，智能网联汽车可以实现自动驾驶，人们只需输入目的地，车辆就能自动规划路线、行驶到目的地，无需人工操控。
这将释放出大量的时间，人们可以在车上进行工作、学习、休息或娱乐，提高出行效率。
此外，智能网联汽车还可以根据用户的需求进行个性化定制，例如根据用户的体温、心率等数据调节车内温度、音乐等环境，提供更加舒适的乘坐体验。
然而，智能网联汽车的发展也面临着一些挑战。
首先，技术的成本和可靠性仍是智能网联汽车发展过程中的瓶颈。
尽管技术不断进步，但智能网联汽车的关键技术依然面临着高昂的成本和可靠性的问题。
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景【摘要】智能网联汽车技术是指基于人工智能和互联网技术的汽车智能化和互联化发展趋势，其重要性在于提高驾驶安全性和舒适性，减少交通事故，改善交通效率。
本文旨在探讨智能网联汽车技术的发展现状及前景。
在分析了智能网联汽车技术在自动驾驶、车联网、智能交通管理等领域的应用情况，讨论了其优势和挑战，预测了未来发展趋势和前景。
结论部分指出智能网联汽车技术已取得重要进展，将深刻改变人们的出行方式，有着广阔的发展前景。
智能网联汽车技术的发展对于推动交通行业的现代化和智能化发展具有重要意义，值得关注和研究。
【关键词】智能网联汽车技术、发展现状、应用领域、优势、挑战、未来发展趋势、前景预测、重要进展、出行方式、发展前景。
1. 引言1.1 定义智能网联汽车技术智能网联汽车技术是指利用先进的信息技术，实现汽车之间、汽车与道路基础设施之间以及汽车与云端数据中心之间的高度互联，从而实现车辆之间的智能交流与协同，提升汽车的智能化、自动化和互联化水平。
智能网联汽车技术通过感知、识别、决策和控制等关键技术，实现车辆之间、车辆与环境之间的信息交互和智能化处理，从而实现车辆的智能化驾驶、安全行驶和高效出行。
智能网联汽车技术将车辆转变为具有智能感知和决策能力的“移动智能终端”，不仅可以实现自动驾驶、自动停车等功能，还可以实现车辆之间的信息共享、协同行驶和智能管理。
智能网联汽车技术还可以通过与智能城市、智能交通系统等领域进行深度融合，实现智能出行、智能交通管理、智慧城市建设等目标。
智能网联汽车技术是一种融合先进信息技术与汽车技术的创新型技术，具有较高的智能化、自动化和互联化水平，将对未来的汽车行业和交通行业带来深刻的变革和发展。
1.2 智能网联汽车技术的重要性智能网联汽车技术的重要性在当前社会日益凸显。
随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，智能网联汽车技术已经成为汽车行业的发展趋势。
智能网联汽车技术可以大大提升交通运输的效率和安全性，减少交通事故的发生率，缓解交通拥堵问题，降低能源消耗和环境污染，提升驾驶员的驾驶体验，改善出行舒适度等诸多方面。
智能网联汽车技术的发展现状和未来趋势
智能网联汽车技术的发展现状和未来趋势一、前言智能网联汽车是当前汽车领域最热门的话题之一。
随着人工智能和车联网技术的不断发展，智能网联汽车也不断进化，正在成为汽车行业中一个最重要的创新领域。
本文将对智能网联汽车的技术发展现状和未来的趋势进行分析，并对此进行最新动态的剖析。
二、智能网联汽车的定义智能网联汽车是指通过车联网技术将汽车连接到互联网，实现车与车、车与路、车与人的交互。
它可以通过传感器和通信控制技术等实现车辆互联，并提供支持自动驾驶的感知和决策功能，为汽车的安全、舒适、智能化驾驶等带来无限可能。
三、智能网联汽车技术的发展现状1.车载电子技术车载电子技术是智能网联汽车的基础，是智能网联汽车安全、舒适、智能化的关键。
当前，车载电子技术正在不断发展，主要集中在汽车电子控制单元的减小、功耗和抗干扰能力的提高、信息处理能力的增强等方面。
通过这些技术的应用，车载电子设备的能耗和运行负荷能够得到更有效管理。
2.车联网技术车联网技术是实现智能网联汽车的核心技术之一，主要包括车载通信模块、定位和导航系统、信息娱乐和车险等配套服务。
随着 LTE-V、5G等通信技术的不断发展，车联网技术将成为汽车和消费者之间的纽带，也将为智能网联汽车的整体性能提高燃料。
3.自动驾驶技术自动驾驶技术是智能网联汽车的一大亮点，也是智能网联汽车的发展方向。
目前自动驾驶技术分为六个级别，从简单的辅助驾驶到完全无人驾驶。
通过完善自动驾驶技术，智能网联汽车可以提高驾驶安全性，在行驶过程中，可以自动避免车辆之间的碰撞，减少交通事故的发生。
四、智能网联汽车未来趋势1.智能共享出行随着共享出行模式的增长，在未来智能网联汽车的应用中，其普及率也将大大提高，在未来的出行方式中推进更多新型共享出行工具的使用。
2.智能驾驶网联技术的普及在未来的发展领域中，还需要应用更多传感器技术，对车辆先进的实时控制。
此外，智能驾驶将会在未来的智能交通领域中得到应用。
3.安全性监管和保障措施的不断提高在未来智能网联汽车的发展中，安全将是首要考虑的问题之一，我们需要通过技术和政策监管来保障车辆在行驶过程中的安全。
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一、智能网联汽车基本内涵1）概念层面的理解①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车；②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车；③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的汽车。
理解：①汽车还是汽车，这是没有改变的部分；②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。
③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。
2）术语层面的表述智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。
理解：①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成，i）硬件细分3个部分：传感器、控制器、执行器等装置；ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能；②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车；③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能二、智能网联汽车概念的位置关系智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。
智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。
图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集理解：①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念，不能混淆；②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念，③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。
三、发展智能网联汽车的时代意义①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向；②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%；③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。
一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。
四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。
（1）技术特点：环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。
（2）技术分类：有预警系统与控制系统两大类。
①预警系统细分：i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）；v）全景环视（Top View System，TVS）；vi）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等6大系统；②控制类系统有：i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等4大系统。
（3）技术发展水平美日欧等发达国家和地区已经开始将ADAS 系统引入了其相应的新车评价体系。
①美国新车评价规程（United States New Car Assessment Program，USNCAP）从2011 年起引入LDW 与FCW 作为测试加分项，美国公路安全保险协会（IIHS）从2013 年起将FCW 系统作为评价指标之一；②欧洲新车评价规程（European New Car Assessment Program，E-NCAP）也从2014 年起引入了LDW/LKA 与AEB 系统的评价，2016 年增加了行人防撞AEB 的测试，并将在2018 年加入自动车防撞AEB 系统的测试。
③2016年中国的C-NCAP 已将LDW/FCW/AEB 等驾驶辅助系统纳入其评价体系之中。
（4）发展态势目前在全球范围内，自主式驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）已经开始大规模产业化。
2015 年11 月开始，欧洲新生产的重型商用车将强制安装车道偏离警告系统（LDW）及车辆自动紧急制动系统（(AEB）。
2016 年5 月起，美国各车企将被强制要求对其生产的10% 的车辆安装后视摄像头，这一比例在随后 2 年中将快速提升至40% 与100%。
而从2017 年开始，中国也将逐步在大型客车上开始强制安装LDW 与AEB 系统。
（5）中国企业的差距①目前ADAS 核心技术与产品仍掌握在境外公司手中，尤其是在基础的车载传感器与执行器领域，博世、德尔福、天合、法雷奥等企业垄断了大部分国内市场，Mobileye 等新兴的高技术公司在环境感知系统方面占据了全球大部分市场；②TTE 等产品，中国台湾省企业也有一定市场份额。
③近年来，中国内地也涌现了一批ADAS 领域的自主企业，在某些方面与境外品牌形成了一定竞争，但总体仍有较大差距。
2）网联式驾驶辅助阶段及技术特点网联式驾驶辅助系统（Information Communication Technology，ICT）是指依靠信息通信技术,对车辆周边环境进行感知，并可对周围车辆未来运动进行预测，进而对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。
（1）主要技术特点：①对环境的感知技术，在传感器的基础上，加上信息通信技术；②可对周围车辆未来运动进行预测。
技术分类①基于（车-路）通信（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）；②（车-车）通信（Vehicle-to-Vehicle，V2V）。
（3）技术发展水平网联式驾驶辅助系统正在进行实用性技术开发和大规模试验场测试。
（4）发展态势①在美国交通部与密歇根大学等支持下，2013 年Safety Pilot 项目完成了第1 期3000 辆车的示范测试；②目前，正在开展第 2 期9000 辆以上规模的示范测试，并建设了智能汽车模拟城市（M-City），作为智能网联汽车的专用测试场。
③美国政府宣布将强制安装（车-车）通信系统以提高行驶安全，预计相关强制标准将于2020 年左右开始实施。
美国交通部在2015 年递交国会的报告中预测，到2040 年美国90% 的轻型车辆将会安装专用短距离通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC）系统。
④在国家「八六三」高新技术研究开发计划项目的支持下，中国清华大学、同济大学、长安汽车等高校与企业合作，开展了车路协同技术应用研究，并进行了小规模示范测试。
④2015 年开始，在工业和信息化部支持下，上海、北京、重庆等多地都开始积极建设智能网联汽车测试示范区，网联式驾驶辅助系统均为测试区设计时考虑的重要因素。
⑤中国华为、大唐等企业力推的车间通信长期演进技术（Long Term Evolution-Vehicle，LTE-V）系统相比DSRC，具有兼容蜂窝网、可平稳过渡至5G 系统等优势，目前已发展成为我国特色的车联网通信系统。
（5）中国企业差距缺少类似美日欧的大型国家项目支撑，中国内地各企业间未能形成合力，目前网联式驾驶辅助系统发展相对较慢。
3）人机共驾阶段及技术特点人机共驾是指驾驶人和智能系统同时在环，分享车辆控制权，人机一体化协同完成驾驶任务。
（1）技术特点人机同为控制实体，双方受控对象交联耦合，状态转移相互制约，具有双环并行的控制结构。
（2）技术分层广义人机共驾包含感知层、决策层和控制层 3 个层次：①感知层：主要是利用特定传感器（如：超声波雷达、摄像头、红外热释电等）向人提供环境信息，增强人的感知能力。
例如：Mulder 等通过方向盘的力反馈，协助驾驶人进行车道保持，既减轻了驾驶负担又提高了车辆安全性。
②决策层：主要技术包括：驾驶人决策意图识别、驾驶决策辅助和轨迹引导。
例如：Morris 和Doshi 等人采用多层压缩方法，建立基于实际道路的驾驶人换道意图预测模型。
③控制层：人机共驾中狭义的人和系统同时在环，驾驶人操控动力学与智能系统操控动力学互相交叉，交互耦合，具有双环交叉的特点。
4）高度自动/无人驾驶阶段及技术特点高度自动/无人驾驶阶段的智能汽车是指车辆将会自动完成所有工况下的自动驾驶，不要驾驶员不需要介入车辆操作。
（1）技术特点车辆中可能已没有驾驶员或乘客。
车辆在遇到无法处理的驾驶工况时，会提示驾驶员是否接管，如驾驶员不接管，车辆会采取如靠边停车等保守处理模式，保证安全。
（2）发展水平无人驾驶技术还处于研发和小规模测试阶段。
（3）发展态势①目前，以谷歌为代表的互联网技术公司，其发展思路是跨越人机共驾阶段，直接推广高度自动/无人驾驶系统；②传统汽车企业大多数还是按照渐进式发展路线逐级发展思路。
五、智能网联汽车的体系架构智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体。
1）发展智能汽车的3 种技术路径（见图2）①一步一步向前推进，立足发展自主式系统的智能汽车、拓展网联式系统的智能汽车，最后冲刺智能网联汽车；②弯道超车发展智能网联汽车；③融合自主系统和网联系统的的技术积累。
图2 智能汽车的 3 种技术路径智能网联汽车「三横两纵」技术架构（见图3）智能网联汽车融合了自主式智能汽车与网联式智能汽车的技术优势，涉及汽车、信息通信、交通等诸多领域，其技术架构较为复杂，可划分为「三横两纵」式技术架构：图3 智能网联汽车「三横两纵」技术架构（1）「两纵」是指智能网联汽车主要涉及车载平台和基础设施；（2）「三横」是指智能网联汽车主要涉及的车辆、信息交互与基础支撑 3 个领域技术。
「三横」架构涉及的 3 个领域的关键技术可以细分为以下9 种：①环境感知技术包括利用机器视觉的图像识别技术，利用雷达（激光、毫米波、超声波）的周边障碍物检测技术，多源信息融合技术，传感器冗余设计技术等。
②智能决策技术包括危险事态建模技术，危险预警与控制优先级划分，群体决策和协同技术，局部轨迹规划，驾驶员多样性影响分析等。
③控制执行技术包括面向驱动/制动的纵向运动控制，面向转向的横向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，融合车联网（V2X）通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等。