多区间概念格的动态横向合并算法_刘保相
基于高效模板法与动态窗口法的服务机器人全覆盖路径规划方法
高技术通讯2020年第30卷第9期：949~958doi:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.09.009基于高效模板法与动态窗口法的服务机器人全覆盖路径规划方法①陈超勇②***熊禾根***陶永③*******邹遇***任帆"*江山*（-武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081）（*"•武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081）（北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191）（北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心北京100191）摘要针对传统模板算法覆盖效率低、无法动态避障等问题，提出了一种基于高效模板法和动态窗口法相融合的全覆盖路径规划方法。
该方法由2部分组成：（1）利用髙效模板算法在先验的静态栅格地图中规划出全局覆盖路径；（2）融合全局路径与传感器信息建立实时的动态窗口，检测到未知动态障碍物时使用动态窗口法（DWA）进行局部路径规划。
最后，基于搭建的清扫服务机器人平台，通过仿真和真实环境联合论证，验证了本文所提方法能在动态环境中有效地实现清扫服务机器人自主避障的全覆盖路径规划，提高了清扫服务机器人的安全性和工作效率，具有实际应用价值。
关键词清扫服务机器人；全覆盖路径规划；高效模板法；动态窗口法（DWA）；动态避障0引言随着科学技术的进步和社会的发展，服务机器人逐渐进入人们的生活。
清扫机器人作为服务机器人的典型代表，能够节省人力减轻劳动负担,已成为智能机器人研究的热点⑷。
清扫机器人的核心技术是全覆盖路径规划,通过多传感器融合来估计自身位姿和检测环境信息，然后寻找一条在工作区域内从起始点到终点且经过所有可达区域的连续无碰撞路径，并要保证所规划路径的最优性或合理性囱。
全覆盖路径规划的研究在排雷机器人国、割草机⑷、水下机器人⑸、喷漆机器人⑷等方面同样具有重大的应用价值。
目前，全覆盖路径规划技术总体可分为随机式全覆盖和规划式全覆盖E。
软件工程期末复习重点李振宏
详细设计的工具中，N-S图，PAD图及判定表和判定数各有何特点和适用情况？N-S图（盒图）：（1）功能域明确，可以从盒图上一眼看出来不可能任意转移控制。
很容易确定局部和全部数据的作用域很容易表现嵌套关系，也可以表示模块的层次结构PAD图：使用表示结构化控制结构的PAD符号所设计出来的程序必然是结构化程序PAD图所描绘的程序结构是十分清晰用PAD图表现程序逻辑，易读，易懂，易记容易将PAD图转换成高级语言源程序可用于表示程序逻辑，也可用于描绘数据结构PAD图的符号设计自定向下，逐步求精方法的使用适用：为FORTTAN,COBOL,PASCAL等每种常用的高级程序设计语言提供了一套相应的图形符号判定表：能够间接而又无歧义的描述处理故意则并不适用于作为一种通用的设计工具左上部列定出所有的条件，左下部是所有可能的动作，右上部是表示各种条件组合的一个矩阵，右下部是和每种组合相对应的动作适用：算法中包含多重嵌套的条件选择判定树判定树是判定表的变种，它也能清晰的表示复杂的条件组合与应做的动作之间的对应关系。
它的形式简单到不需任何说明，一眼就看出其含义适用：数据元素多的时候，初次接触的人很容易就看懂白盒测试和黑盒测试技术的区别。
黑盒测试：已知产品的功能设计规格，可以进行测试证明每个实现了的功能是否符合要求。
白盒测试：已知产品的内部工作过程，可以进行测试证明每种内部操作是否符合设计规格要求，所有内部成分是否经过检查。
白盒测试中的逻辑覆盖测试包含哪几种类型？逻辑覆盖：语句覆盖，判定覆盖，条件覆盖，判定/条件覆盖，条件组合覆盖，点覆盖，边覆盖，路径覆盖软件维护的类型有哪些，及各自所占比例？完善性维护：50%~66% 改正性维护：17%~21%适应性维护：18%~25% 其他维护:4%左右软件项目的可行性研究的实质是什么？对以后的行动方针提出建议。
如果问题没有可行性的解，分析员应该建议停止这项开发工程，以避免时间，资源，人力和金钱的浪费；日过问题值得解，分析员应该推荐一个较好的方案，并为这个工程制定一个初步的计划可行性研究包括哪些内容？复查系统规模和目标研究正在使用的系统导出新系统的高层逻辑模型进一步定义问题导出和评价供选择的解法推荐行动方针草拟开发计划书写文档提交审查衡量模块独立性的标准有哪些？内聚和耦合耦合：衡量不同模块彼此间互相依赖的紧密程度内聚衡量一个模块内部各个元素彼此间结合的紧密程度模块间的耦合有哪些类型，如何区分？数据耦合，低级耦合（交换的信息仅仅是数据）控制耦合：中等程度的耦合（是多余的。
第6章 动态规划法
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算法设计与分析
矩阵连乘问题
穷举法 动态规划 将矩阵连乘积
Ai Ai 1...Aj 简记为A[i:j] ，这里i≤j
考察计算A[i:j]的最优计算次序。设这个计算次序在矩阵 Ak和Ak+1之间将矩阵链断开，i≤k<j，则其相应完全 加括号方式为 ( Ai Ai 1...Ak )( Ak 1 Ak 2 ...Aj ) 计算量：A[i:k]的计算量加上A[k+1:j]的计算量，再加 上两个矩阵相乘的计算量
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算法设计与分析
• 最优性原理：
– 一个过程的最优策略具有这样的性质，即无论其 初始状态及其初始决策如何，其以后诸决策对以 第一个决策所形成的状态作为初始状态而言，必 须构成最优策略。 如果一个问题满足最优性原理，则称该问题 具有 – 直观理解： 最优子结构性质。
II’ I A I’
B
II
C
如果I-II是A到C的最佳线路，则II一定是B到C的 最佳线路。即，“问题”的最优解由“子问题” 的最优解组成。
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6.1.3 动态规划法的设计思想
动态规划法将待求解问题分解成若干个相互重 叠的子问题，每个子问题对应决策过程的一个阶段， 一般来说，子问题的重叠关系表现在对给定问题求 解的递推关系（也就是动态规划函数）中，将子问 题的解求解一次并填入表中，当需要再次求解此子 问题时，可以通过查表获得该子问题的解而不用再 次求解，从而避免了大量重复计算。
• 设计过程如下：
– 阶段划分：
第一步对于第五层的数据，我们做 如下四次决策：
2 19 18 9 10 5
7
4
16
以上的决策结果将五阶数塔问题变为4阶子问题， 递推出第四层与第五层的和为：
多贝叶斯估计融合算法 时间序列
## 多贝叶斯估计融合算法：提升时间序列预测的准确性与稳定性### 1. 多贝叶斯估计融合算法简介在时间序列预测中，多贝叶斯估计融合算法是一种重要的方法，它能够有效地结合多个模型的预测结果，从而提升预测的准确性和稳定性。
该算法基于贝叶斯理论，通过对不同模型的预测结果进行加权融合，得到最终的预测结果。
在实际应用中，多贝叶斯估计融合算法在金融、气象、交通等领域都有着广泛的应用，取得了显著的预测效果。
### 2. 多贝叶斯估计融合算法原理及特点多贝叶斯估计融合算法的核心原理是基于贝叶斯理论，通过对不同模型的预测结果进行融合，得到最终的预测结果。
该算法具有以下特点：- 高效融合多模型：多贝叶斯估计融合算法能够高效地结合不同模型的预测结果，充分利用每个模型的优势，从而提升整体的预测性能。
- 考虑不确定性：在融合过程中，多贝叶斯估计算法能够有效地考虑不同模型的不确定性，从而减少预测过程中的风险。
- 稳定性强：多贝叶斯估计融合算法能够降低单一模型预测的波动性，提升整体预测的稳定性。
### 3. 多贝叶斯估计融合算法在时间序列预测中的应用多贝叶斯估计融合算法在时间序列预测中具有广泛的应用，尤其是在金融市场、气象变化、交通流量等领域。
通过融合多个模型的预测结果，可以显著提升时间序列预测的准确性和稳定性，为决策提供更加可靠的依据。
### 4. 多贝叶斯估计融合算法的个人观点与理解个人认为，多贝叶斯估计融合算法作为一种有效的融合方法，能够在时间序列预测中发挥重要作用。
通过将不同模型的预测结果进行融合，可以充分利用各个模型的特点，提升整体的预测性能。
该算法能够有效地处理模型的不确定性，提高预测的稳定性，因此在实际应用中具有较高的价值。
### 总结多贝叶斯估计融合算法是一种重要的融合方法，能够有效地提升时间序列预测的准确性与稳定性。
通过结合贝叶斯理论和多模型融合，该算法在各个领域展现出了强大的预测能力，为人们的决策提供了可靠的参考依据。
基于理想解的区间数多属性决策的相对隶属度法
基于理想解的区间数多属性决策的相对隶属度法
房向荣;周宏安
【期刊名称】《西安石油大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2009(024)004
【摘要】针对区间数的多属性决策问题,首先将决策者的主观偏好信息所隐含的属性权重通过一个线性规划模型计算出来;其次基于模糊集理论,借助每一方案与理想和劣等方案的综合加权距离,求得每个方案相对于优等方案的相对隶属度,提出了基于理想解的区间数多属性决策的相对隶属度法对方案进行择优和排序,从而较好地确定了属性的权重,且所提出的方法具有更强的排列能力.最后通过算例说明方法的可行性和实用性.
【总页数】4页(P99-102)
【作者】房向荣;周宏安
【作者单位】西安邮电学院电子与信息系,陕西西安,710121;陕西理工学院数学系,陕西汉中,723000
【正文语种】中文
【中图分类】O29:C934
【相关文献】
1.基于多指标区间数关联分析的相对隶属度方法 [J], 周向红;陈海涛
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3.区间数多指标决策的相对隶属度法 [J], 刘华文;姚炳学
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高三数学累积、迭代法证明不等式(2019)
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越、楚则有三俗 正月 乐毅因归赵 亟以少割收魏 ” 乐间、乐乘怨燕不听其计 赵何攻魏 可立也” 以为人主天下之仪表也 朕既不敏 道远 是邪非邪 天若遗朕士而大通焉 而子弟为匹夫 方争下士 善骑射 ”谒居病卧闾里主人 奔扬会 徙蜀惩谤 阳气之动者也 楚相孙叔敖持廉至死 本曰
黄金二十馀万斤 问少君 政自季氏久矣 财物赂遗闽越、西瓯、骆 陈皇后挟妇人媚道 且又同姓 赐任王后 心惛然 原君即以遂备员而行矣 乃誓 五德转移 田豹与之车 迎年祀日 其後将霸 使行礼 多盗贼 燕王刘泽者 相忠言之士 继绝宠勤 北渡河 想见其为人 赵若许而约四国攻之 馀好
宫苑 十馀县 硃虚侯年二十 十二 ”轸曰：“非独仪知之也 公令师曹教宫妾鼓琴 以为郦生卖己 女二十有二人 犬死；问其故 ”张耳乃佩其印 问上 佩青緺出宫门 子昭王瑕立 礧石相击 不可信 其帛絮细布千钧 深者四十馀丈 天狗 康王卒 广川人也 揜草蔽地 取我蔺、离石 贤弟子
新垣衍曰：“先生独不见夫仆乎 皆至泰山然后去 是称阖闾 赵发兵击秦 乃可使通言於神人 ”行猎鸟兽 则秦不王矣 秦拔我襄城 適见于天 孝景前五年 绛侯与我戏 欲立魏後故甯陵君咎为魏王 从巴蜀筰关入 留岁馀 涉流沙； 其明日 射杀一鱼 王虐而不忌 武王之弟 国除 而夺之权
庸知其盗买县官器 ”卓王孙不得已 朔而又朔 孟公绰 上乃遣望气佐候其气云 我布衣 外国归义 汉三年 ”广曰：“吾尝为陇西守 四年 其过不更 窃闻大王以爵事有適 拜为中大夫 於是楚为扞关以距之 孙叔敖者 使信王之救己也 遂无言 常附吕后 未至 在今後嗣王纣 驰入赵壁 尝事
乃对元王曰：“今昔壬子 为人子可不慎乎 使者三反 而听从人之甘言好辞 ”令中尉亚夫为车骑将军 夫民虑之於心而宣之於口 当今人臣之位无居臣上者 上曰：“此非庙垣 成侯四年 吹律听声 燕人曰：“子不听 泾阳君封宛 罢车马之用 病甚 乃从狱中上书曰：臣闻忠无不报 不听 蔽
第二届中国统计学年会分组报告分会场
第二届中国统计学年会分组报告（分会场）时间：10 月26 日地点：浙江工商大学下沙校区 A 教学楼分会场1——经济统计理论与方法专题（A）主持与评论人：赵彦云中国人民大学教授8：30～8：50傅德印兰州商学院多元统计分析方法检验体系的构建8：50～9：10李锐、向书坚中南财经政法大学信息学院统计学系基于非平稳的长记忆性检验理论及实证分析9：10～9：30刘洪、黄燕中南财经政法大学信息学院基于经典计量模型的统计数据质量评估方法9：30～9：50陈光慧、刘建平暨南大学经济学院统计学系基于卡尔曼滤波估计的连续性抽样调查研究主持与评论人：王仁曾华南理工大学教授9：50～10：10王斌会暨南大学经济学院统计系西格玛水平与不合格品率的关系研究10：10～10：25 茶歇10：25～10：45李晓玉、常宁上海财经大学统计学系上海市消费者信心指数编制研究10：45～11：05高艳云山西财经大学统计学院计算机价格指数的编制——基于hedonic 模型的研究主持与评论人：杨仲山东北财经大学教授11：05～11：25许永洪厦门大学经济学院计划统计系基于中国城市统计数据的CPI 偏差估计11：25～11：45孙宪华、张臣曦天津财经大学统计学院房屋特征的质量效应及其对房地产价格指数的影响——基于Hedonic 模型和Chow 检验的整合分析11：45～12：05叶瑞铃、郭晋源、谢邦昌、苏志雄台湾辅仁大学统计信息学系致理技术学院会计信息系资料采矿的未来趋势1 2：05～13：30 午餐主持与评论人：王力宾云南财经大学教授13：30～13：50张勇国家统计局统计教育中心将MPPS 抽样设计引入统计教学的思考13：50～14：10于忠义天津财经大学统计学院简明统计学术史纲要14：10～14：30张鸣芳、潘索贤上海财经大学统计学系中国主要价格指数季节变动模式测定研究主持与评论人：王艳明山东工商学院教授14：30～14：50柯蓉上海海事大学经济管理学院基于马尔可夫决策多阶段库存控制策略研究14：50—15：05 茶歇15：05—15：25黄恒君兰州商学院统计学院整体偏态分布情况下平均数问题研究15：25—15：45侯瑜东北财经大学经济与社会发展研究院突发水污染事件损失评估指标及估算方法分会场2——数理统计理论与方法专题G主持与评论人：许鹏湖南大学教授8：30～8：50蒋翠侠、许启发、张世英山东工商学院数学与信息科学学院多元条件Copula-GARCD-JSU 模型及应用8：50～9：10Miao-Hsiang Lin；Yu-Tai Hsieh Institute of Statistical Science Academia Sinica；NationalTaiwan Univeristy of Science and TechnologyExtendedFour-Parameter Beta-Binomial Model as a Mental Testing Mode9：10～9：30朱建平、靳刘蕊厦门大学计划统计系基于模型参数基展开的函数回归及其应用9：30～9：50吴继英、赵喜仓江苏大学统计系偏离-份额分析法空间模型及其应用主持与评论人：杨益民（南京财经大学教授）9：50～10：10邹幼涵、刘国传、陈瑞照、黄登源Department of Statistics and Information Science Fu JenCatholic University；Graduate Institute of Applied Statistics Fu Jen Catholic University；GraduateInstitute of Applied Statistics Fu Jen Catholic University多变量线性回归模型建构程序之研究10：10～10：25 茶歇10：25～10：45赵进文东北财经大学统计学院，中国人民大学应用统计科学研究中心异常值点对单位根检验的致命影响10：45～11：05喻开志、邹红西南财经大学统计学院西南财经大学消费经济研究所随机系数整值滑动过程主持与评论人：房祥忠（北京大学教授）11：05～11：25朱建平、方匡南厦门大学经济学院计划统计系有序秩聚类及对地震活跃期的分析11：25～11：45Sean Kuo Department of Statistics National Chengchi UniversityMulti-spectra CWT-based algorithm MCWT inmass spectra for peak extraction11：45～12：05Cheyu Hung College of Statistics Capital University of Economics and Business StatSoftHoldings Inc. 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Multivariate Probit Analysis主持与评论人：许玉雪台北大学教授9：50～10：10余厚强、蒋萍东北财经大学统计学院国际石油价格与国内石油价格波动关系研究10：10～10：25 茶歇10：25～10：45Su-Fen Yang Department of Statistics National Chengchi UniversityMONITORING A PROCESS USING VSI LOSS CONTROL CHARTS10：45～11：05许冰、曾菊英浙江工商大学统计与数学学院医疗服务价格联动机制研究——基于龙游县人民医院的数据分析主持与评论人：韩兆洲暨南大学教授11：05～11：25王鸿龙、姚修慎、蔡宗宪台北大学统计学系，元智大学资讯工程学系驾驶行为对油耗影响之研究11：25～11：45杨君琦、谢邦昌、刘晓雯、李信达辅仁大学企业管理系暨管理学，辅仁大学统计信息学系，国立中央大学企业管理研究所，国立中央大学企业管理研究所海洋产业与天然灾害研究之科技计划人力规划初探11：45～12：05郝枫、肖红叶天津财经大学统计学院要素－产品比价研究：国际经验与历史证据1 2：05～13：30 午餐主持与评论人：马树才辽宁大学教授13：30～13：50王桂芝、孙家彩、李洁南京信息工程大学数理学院关于我国人口发展趋势预测与结构分析13：50～14：10周福林河南财经学院统计学系人口普查数据的家庭人口学研究经济计量方法（H2）主持与评论人：杭斌山西财经大学教授14??0～14：30刘田、史代敏西南财经大学统计学院基于奇异值分解去势的线性与非线性趋势序列单位根检验14：30～14：50朱慧明、曾慧芳湖南大学工商管理学院基于MCMC 的贝叶斯变结构金融时序Garch 模型分析14：50—15：05 茶歇15：05—15：25戴丽娜郑州大学商学院基于Copula 函数的商业银行操作风险计量的研究15：25—15：45袁靖山东工商学院统计学院基于泰勒规则构建我国融入资产价格的最优货币政策规则及金融状况指数FCI分会场5——收入与消费专题（C）主持与评论人：刘杨中央财经大学教授8：30～8：50杭斌山西财经大学统计学院习惯形成下的缓冲储备行为8：50～9：10阮敬、纪宏首都经济贸易大学统计学院亲贫困增长的公理性标准及其测度指标评价9：10～9：30丛培华山东威海市统计局共比离差法优于基尼系数法9：30～9：50洪兴建、习明浙江工商大学统计与数学学院，深圳职业技术学院收入不平等指标的比较研究主持与评论人：赵卫亚浙江工商大学教授9：50～10：10姜磊南开大学经济学系我国现代部门劳动分配比例的变动趋势与影响因素——基于中国省级面板数据的分析10：10～10：25 茶歇10：25～10：45孙敬水、陈娟浙江工商大学统计与数学学院从分布分解的视角看收入不平等的变化10：45～11：05郭香俊、杭斌东北财经大学统计学院，山西财经大学统计学院城乡居民，谁更谨慎？——中国城乡居民预防性储蓄动机比较经济计量方法（H1）主持与评论人：王振龙陕西广播电视大学教授11：05～11：25王璐西南交通大学数学学院统计系中国股市和债市波动的变相关结构——基于门限混合COPULA 模型11：25～11：45许启发、蒋翠侠、王永喜山东工商学院统计学院组合投资决策的收益-风险分析框架11：45～12：05Ting-Pin Wu；Son-Nan Chen Department of Statistics，National Taipei University；Departmentof Banking and Finance NationalChengchi UniversityValuation of Interest Rate Spread Options in a Multifactor LIBOR Market Model1 2：05～13：30 午餐主持与评论人：汪荣明华东师范大学教授13：30～13：50许冰、叶娅芬浙江工商大学统计与数学学院基于理性预期模型的最优货币政策在我国的应用13：50～14：10李腊生、张岩天津财经大学统计学院我国上市公司财务危机的判断与预警——基于因子分析Logit 模型的经验证据14：10～14：30蒋翠侠、许启发、张世英山东工商学院统计学院基于多目标优化和效用理论的高阶矩动态组合投资14：30～14：50刘晓焕中南财经政法大学信息学院基于CVaR 的开放式股票基金市场风险的研究14：50—15：05 茶歇分会场6——经济增长与发展专题（E）主持与评论人：林洪广东商学院教授8：30～8：50蒋志华、白斌飞、李庆子成都信息工程学院统计系中国东部、中部及西部经济社会发展对比研究8：50～9：10孙蕾厦门大学经济学院计划统计系教育产出结构、资源配置与中国经济增长9：10～9：30顾六宝、王孟欣河北大学经济学院我国东西部均衡积累路径的模拟与分析主持与评论人：顾六宝河北大学教授9：30～9：50李金昌、曾慧浙江工商大学统计与数学学院基于金融市场发展的FDI 溢出与经济增长关系：省际面板数据研究9：50～10：10卢二坡安徽财经大学统计与应用数学学院转型期中国经济短期波动对长期增长影响的实证研究10：10～10：25 茶歇10：25～10：45施凤丹国家统计局统计科学研究所统计监测研究室中国能源消费与经济增长的实证研究：1978-200710：45～11：05程开明浙江工商大学统计与数学学院城市化、技术创新与经济增长主持与评论人：余华银安徽财经大学教授11：05～11：25白仲林、郭小力、史哲天津财经大学统计学院中国省级CPI 的俱乐部趋同性——CPI 对宏观调控冲击区域效应的经验分析11：25～11：45吴敬天津财经大学统计学院国家治理机制、绩效与经济增长—基于不同类型国家的实证研究11：45～12：05吴丽丽山西财经大学统计学院政府如何应对PPI 上涨？1 2：05～13：30 午餐主持与评论人：杜金柱内蒙古财经学院教授13：30～13：50赵慧卿、郝枫天津商业大学经济学院，天津财经大学统计学院ULC 与中国竞争力测度研究13：50～14：10章上峰、许冰浙江工商大学统计与数学学院时变弹性生产函数与全要素生产率14：10～14：30钱争鸣、吴琳、邓明厦门大学经济学院统计系我国FDI 区位分布影响因素的Dynamic Panel Data 模型分析14：30～14：50邹卫星天津财经大学经济系经济增长结构：程序化事实及其经济基础分会场7——金融保险财税专题（D1）主持与评论人：张小斐山东经济学院教授8：30～8：50李进芳、王仁曾兰州商学院统计学院，华南理工大学经济与贸易学院VaR 方法在开放式基金风险测量中的应用8：50～9：10方匡南、朱建平厦门大学计划统计系我国股票市场beta 系数稳定性研究9：10～9：30郑宏、蒋萍东北财经大学统计学院基于GARCH 模型族的上海银行间同业拆放利率shibor行为实证分析主持与评论人：雷钦礼暨南大学教授9：30～9：50丁媛浙江工商大学统计与数学学院中国货币政策与通货膨胀的滞后协整关系研究——基于近期通胀数据的实证研究9：50～10：10刘卫华天津财经大学统计学院货币增速、需求利率弹性与通货膨胀10：10～10：25 茶歇10：25～10：45何庆光广西财经学院数学与统计系财政分权、转移支付与地方税收入综合评价专题（F）主持与评论人：刘建平暨南大学教授10：45～11：05王吉培、张志伟西南财经大学统计学院基于粗糙集神经网络的商业银行信贷风险研究11：05～11：25郑宇庭Department of Statistics National Chengchi University Taipei Taiwan中小企业新巴赛尔协议之信用评等模型研究11：25～11：45袁建文广东商学院统计学系广东省最终需求结构的能源消耗强度优化模型及分析11：45～12：05袁捷敏江西财经大学信息管理学院数学与决策科学系我国城乡一体化进程指数与发展阶段划分标准1 2：05～13：30 午餐主持与评论人：杨灿厦门大学教授13：30～13：50石刚、王卉彤中央财经大学统计学院我国主体功能区的划分与评价——基于承载力视角13：50～14：10张琳琅西南财经大学统计学院基于DEA 超效率模型的我国商业银行效率评价——控制环境因素14：10～14：30王建平、陈相成河南财经学院统计系长江水质污染状况的动态加权综合评价主持与评论人：孙秋碧福州大学教授14：30～14：50李灿、徐映梅湖南商学院信息学院，中南财经政法大学信息学院库区农户生活满意度的分析14：50—15：05 茶歇15：05—15：25冯利英内蒙古财经学院统计与数学学院内蒙古经济运行质量评价体系研究15：25—15：45廖颖林上海财经大学应用统计研究中心基于顾客满意度陷阱的市场细分方法研究15：45—16：05纪建强国防科技大学人文与社会科学学院社会科学系基于贝叶斯网络的武器装备采办风险评估分会场8——金融保险财税专题（D2）主持与评论人：赵民德台湾中央研究院教授8：30～8：50王泽填、姚洋、裴辉儒北京大学中国经济研究中心人民币均衡汇率的估计8：50～9：10肖红叶、王莉、白东杰天津财经大学统计学院人民币均衡汇率决定机制及其影响因素的作用分析9：10～9：30王黎明上海财经大学统计学系运用结构变点理论的人民币均衡汇率研究9：30～9：50黎实、黎梅、李林、高勇标西南财经大学中国金融研究中心面板删失视角下的中国上市商业银行股权结构与绩效研究主持与评论人：傅德印兰州商学院教授9：50～10：10徐国祥、李宇海上海财经大学应用统计研究中心我国金属期货价格指数编制研究10：10～10：25 茶歇10：25～10：45马丹西南财经大学统计学院成交风险、交易成本、逆向选择风险与投资者订单选择策略10：45～11：05闫瑾湖南大学统计学院宏观金融运行稳定性监测的实证研究主持与评论人：董麓天津财经大学教授11：05～11：25刘扬、张桂香中央财经大学统计学院，首都医科大学卫生管理学院我国农村人身保险需求的实证分析11：25～11：45胡玉琴浙江财经学院数学与统计学院我国养老保险制度改革的性别利益分析11：45～12：05沈锡飞、苏为华杭州市政府金融办，浙江工商大学统计与数学学院供需平衡原理与新股发行决策——兼论不同市场条件下的IPO 发行博弈1 2：05～13：30 午餐统计方法在其它领域的应用（I3）。
双重差分模型介绍及其应用
营养支持，而对照组无。若有部分对照组研究对象通
过各种办法也获得了该项免费营养支持，则违反了本
模型的第一项假设，造成干预效果的低估。（ 2） 项目
开展期间，宏观环境（ 除项目实施以外的因素） 对干预
组和对照组的影响相同〔1〕。（ 3） 干预组和对照组的某
些重要特征分布稳定，不随时间变化，即在整个项目开
素与分组变量完全无关，这样就不能保证（ 8） 式，即残
差独立于分组变量。为了解决该问题，需将这些因素
从残差 e it 中分离出来。于是我们引入变量 ai ，称为固 定效应（ fixed effect） ，代表不同个体的自身相关因素。
因为它不随时间变化，因此右下角脚标为 i。即有：
Yit = b0 + b1 ·Tit + b2 ·A it + b3 ·Tit ·A it + ai + e it ' （ 9） 相比（ 4） 式，（ 9） 式增加了新变量 ai。这样就在一定程 度上保证了残差项独立于解释变量这个条件。对于普
·131·
双重差分模型介绍及其应用
北京大学公共卫生学院（ 100191） 叶 芳 王 燕△
双重差分模型（ difference-in-difference，DID） 近年 来多用于计量经济学中对于公共政策或项目实施效果 的定量评估。
通常大范围的公共政策有别于普通科研性研究， 难以保证对于政策实施组和对照组在样本分配上的完 全随机。非随机分配政策实施组和对照组的试验称为 自然试验（ natural trial） ，此类试验存在较显著的特点， 即不同组间样本在政策实施前可能存在事前差异，仅 通过单一前后对比或横向对比的分析方法会忽略这种 差异，继而导致对政策实施效果的有偏估计。
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0 引言
区间概念格[1]是对象具备一定数量或者比例的 内涵属性的区间概念结构，概念表示形式为
( M α , M β , Y ) .相比， 经典概念格[2]是由外延完全具备
退化为经典概念格，当 α = 1/ | Y |, β = 1 时，区间 概念格就退化为粗糙概念格.不难看出， 区间概念格 是经典概念格和粗糙概念格的一般形式，而经典概 念格和粗糙概念格则是区间概念格的特殊形式. 随着大数据[4]时代的到来，快速增长的海量数 据需要借助强有力的工具挖掘蕴含其中的信息 . 如 何实现数据快速高效汇总是数据准备工作的重要 组成部分，是进一步挖掘关联规则[5-6]的关键.例如： 在超市购物系统中， 每天都会产生海量的购物信息.
多区间概念格的动态横向合并算法
刘保相，张 茹，张春英
（华北理工大学 理学院，河北 唐山 063000） 摘 要：为准确高效的完成数据的准备工作，提出在属性集不同、对象集相同形式背景下多区间概念格的动态横 向合并算法.首先，为保证格结构的完整性，对区间概念格的渐进式生成算法进行改进，将区间概念分为存在概 念、冗余概念和空概念；其次，结合区间概念格自身特点，给出区间概念格一致性的概念以及格结构横向合并的 充要条件；再次，将合并后的区间概念分情况进行讨论，并给出相应的横向合并原理；最后应用层序遍历的方法 扫描格结构，提出横向合并效率.实例表明，该算法的可行性和高效性. 关键词：大数据；区间概念格；动态性；横向合并；层序遍历 中图分类号：TP18 文献标志码：A 文章编号：1008-0562(2016)11-1363-06
Dynamic horizontal merger algorithm for multiple interval concept lattice
LIU Baoxiang, ZHANG Chunying, ZHANG Ru (College of Sciences, North China University of Science and Technology, Tangshan 063000, China) Abstract: In the era of big data, the data updating is real-time. How to prepare the data accurately and efficientls. In view of the above questions, this paper proposed a dynamic horizontal union algorithm of multi interval concept lattice under the same background of the different attribute set and object set. First, in order to ensure the integrity of the lattice structure, the interval concept lattice incremental generation algorithm was improved, and then interval concept was divided into existing concept, redundancy concept and the empty concept. Secondly, combining the characteristics of interval concept lattice, the concept of consistency of interval concept lattice was defined and it is the necessary and sufficient conditions for the horizontal union of lattice structure. Further, the interval concepts merged were discussed, and the principle of horizontal mergers was given. Finally, the sequence was scanned by the traversal method. This method increased the efficiency of horizontal merger. A case study shows the feasibility and efficiency of the proposed algorithm. Key words: big data; interval concept lattice; horizontal merger; sequence traversal
第 35 卷第 11 期 No.11 Vol.35
辽宁工程技术大学学报（自然科学版） Journal of Liaoning Technical University（Natural Science）
2016 年 11 月 Nov. 2016
刘保相 , 张茹 , 张春英 . 多区间概念格的动态横向合并算法 [J]. 辽宁工程技术大学学报 ( 自然科学版 ),2016,35(11):1363-1369. doi:10.11956/j.issn.1008-0562.2016.11.031 Liu Baoxiang, Zhang Chunying, Zhang Ru Dynamic Horizontal Merger Algorithm for Multiple Interval Concept Lattice [J].Journal of Liaoning Technical University(Natural Science),2016,35(11):1363-1369. doi:10.11956/j.issn.1008-0562.2016.11.031