液压传动系统的组成简图

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起重机液压系统ppt课件

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3 液压缸变幅机构传动回路
图4 双缸变幅机构液压原理 平衡阀的安装应尽可能靠近变幅缸,以缩短无杆腔中高压油对油 管的作用长度。平衡阀与变幅缸无杆腔之间也不允许采用软管联接。
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四 起升机构液压传动回 路
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4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理 起重机液压系统中广泛使用的是液控单向阀.图5就是液控单向阀 的结构简图和职能符号。当液控口K不通压力油时,油只可以从进油 口P1进去,顶开单向阀从P2流出。若油液从P2进入时,单向阀3闭死, 油不能通到P1这时和普通单向阀的作用没有什么不同。当控制油口K 接通压力油时,则活塞1左部受油压作用,因活塞的右腔a是和泄油口 相通的(图中未画),所以活塞1向右运动,通过顶杆2将单向阀向右顶 开,这时P1和P2两腔接通,油可以逆向流动。这种液控单向阀在不通 控制油压时,能在一个方向锁紧油路,故常称单向液压锁。
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图1 汽车起重机液压传动示意图
1.内燃机 2.分动箱 3.传动轴 4.液压泵 5.中心回转接头 6.控制阀
7.制动器油缸 8.离合器油缸 9.蓄能器 10.起升油马达 11.伸缩臂油缸
12.变幅油缸 13.分流阀 14.回转油马达 15.垂直支腿油缸 16.水平支
腿油缸 17.过滤器 18.油箱
变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的, 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中,当换向阀处于中位时,起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受,平衡阀上并无油压作用。所以,其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中,平衡阀除了有限速作用, 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此,其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。

3《液压传动》液压泵

3《液压传动》液压泵

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1)原因:径向液压力分布不均 啮合力 2)危害:轴承磨损、刮壳。 3)措施:缩小压油口,增加径 向间隙。 ※ 压油口缩小后,安装时注意不 能反转。
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作用在泵轴上的径向力,能使轴弯曲,从而引起齿顶与泵壳体 相接触,从而降低了轴承的寿命,这种危害会随着齿轮泵压力的提 高而加剧,所以应采取措施尽量减小径向不平衡力,其方法如下: (1) 缩小压油口的直径,使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围 内,这样压力油作用于齿轮上的面积减小,因而径向不平衡力也就 相应地减小。 (2)增大泵体内表面与齿轮齿顶圆 的间隙,使齿轮在径向不平衡力作用 下,齿顶也不能和泵体相接触。 (3)开压力平衡槽,如图所示, 开两个压力平衡槽1和2分别与低、高 压油腔相通,这样吸油腔与压油腔相 对应的径向力得到平衡,使作用在轴 承上的径向力大大地减小。但此种方 法会使泵的内泄漏增加,容积效率降 低,所以目前很少使用此种方法。
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一、齿轮泵的工作原理 齿轮泵的工作原理
齿轮1、2的齿廓线(面)与壳体内 表面及前后端盖构成若干密封容积, 啮合线将高、低压腔隔离开来。 当齿轮按图示方向旋转时,下侧的轮 齿逐渐脱离啮合,其密封容积逐渐增 大,形成局部真空,油液在大气压力 的作用下从吸油口进入下部低压腔; 随着齿轮的转动,齿轮的齿谷把油液 从下侧带到上侧密封容积中,轮齿在 上侧进入啮合时,使上侧密封容积逐 渐减小,油液从上侧油高压腔将油液 排出。当齿轮泵不断地旋转时,齿轮 泵不断地吸油和排油
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二、齿轮泵的排量和流量 1.排量与流量: 对于由一对齿数相等的齿轮组成的外啮 排量与流量: 合齿轮泵,其主轴旋转一周所排出的液体体积等于两齿轮轮齿 体积之和。对于标准齿轮而言,轮齿体积与齿谷容积是相同的。 这样,齿轮泵的几何排量等于一个齿轮的轮齿体积和齿谷容积 之和。考虑到齿顶间隙的液体从排液腔仍被带回到吸油腔,不 参与排液,则齿轮泵的几何排量等于以齿顶圆为外径、以 (Z- 2)m的圆为内径、高为齿轮宽度B的圆筒体积

注塑机原理之液压系统

注塑机原理之液压系统

(三)液压系统注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。

无论是机械液压式还全液压式,液压部分都占有相当的比值,对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。

注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成,如图所示。

图14 油路系统组成图1,2,3,4,5,6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、注射油缸、液压xx;7,8,9,10,11,12—分别为油缸的控制模块(CU)、指令模块(CM);13—系统压力(P)、流量(Q)的控制和指令模块;14—泵;15—电机(M);16—进油过滤器;17—油冷却器; 18—油箱;P—进油管路(高压);T—回油管路。

(低压)油路总管线(P、T、P)的上部分是执行回路系统,下部分是主回路系统及辅助回路系统。

执行回路系统:主要由各执行机构(油缸)和指令及控制装置(电磁阀)组成。

其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去,推动活塞杆执行动作。

高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的,工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁,控制其阀芯动作,将控制油路(P)的高压油,进入换向阀推动阀芯动作,将高压油接通到油缸中去;而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。

主回路系统:由动力源和控制模块组成。

动力源系统(电机、油泵)产生油压(P)和流量(Q),与指令(CU)及控制(CM)模块(压力阀、流量阀等)组成回路。

从泵来的高压油,进入主管路的时间、顺序、压力及流量,是通过流量阀,压力阀是电磁铁获得,指令的时间、顺序和强弱,由控制其阀芯的推力和开度来确定的。

执行回路与主回路之间是通过进油管路P(高压),回油管路T(低压)以及控制回路P(高压)形成“连接网络”。

1.主要液压组件注塑机应用液压组件非常广泛。

⑴.动力组件由电机带动泵实现电能—机械能—液压能的转换。

有各种油泵和液压xx。

油泵是靠封闭容腔使其容积发生变化来工作的。

液压传动基本知识

液压传动基本知识

第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动?定义:利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。

液压传动以液体为工作介质,在液压泵中将机械能转换为液压能,在液压缸(立柱、千斤顶)或液压马达中将液压能又转换为机械能。

二、液压传动系统由哪几部分组成?液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。

三、液压传动最基本的技术参数:1、压力:也叫压强,沿用物理学静压力的定义。

静压力:静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。

单位:工程单位kgf/cm 2法定单位:1MPa (兆帕)=106Pa (帕)1MPa (兆帕)~10kgf/ce2、流量:单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。

单位:工程单位:L/min (升/分钟)法定单位:m 3/s四、职能符号:定义:在液压系统中,采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道,这种图形符号称为职能符号。

作用:表达元件的作用、原理,用职能符号绘制的液压系统图简便直观;但不能反映元件的结构。

如图:过滤器 /VNX五、常用密封件:1.O 形圈:常用标记方法:公称外径(mm )截面直径(mm )2•挡圈(0形圈用):3. 常用标记方法:挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型(切口式);D 外径(mm );d 内径(mm );a 厚度(mm )第二讲控制阀;液控单向阀;单向锁一、控制阀:1. 定义:在液压传动系统中,对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。

2. 分类:根据阀在液压系统中的作用不同分为三类:压力控制阀:如安全阀、溢流阀流量控制阀:如节流阀方向控制阀:如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求:(1)工作压力和流量应与系统相适应;(2)动作准确,灵敏可靠,工作平稳,无冲击和振动现象;(3)密封性能好,泄漏量小;(4)结构简单,制作方便,通用性大。

二、液控单向阀结构与原理:1. 定义:在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体,使之承载的控制元件为液控单向阀。

液压与气压传动

液压与气压传动

• 3)水分和空气的混入会降低液压油的润滑性, 加速其氧化变质,产生气蚀 , 使液压元件加 速损坏。 • (3)液压油污染的控制 • 1)减少外来污染 • 2)滤除系统产生的杂质 • 3)控制液压油的工作温度 • 4)定期检查更换液压油
• 2.2 液体静力学 • 2.2.1 静止液体的压力
• 2.2.2 静止液体中的压力分布
图1.3 用图形符号表示的机床 工作台液压系统传动原理图 1—油箱;2—过滤器; 3—液压泵;4—溢流阀; 5—开停阀;6—节流阀; 7—换向阀;8—液压缸; 9—工作台
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1.2 液压传动系统的组成 1)动力装置 2)执行装置 3)控制调节装置 4)辅助装置 5)工作介质 1.3 液压元件的表示方法
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2)侵入物的污染 3)生成物的污染 (2)液压油污染的危害 1)固体颗粒和胶状生成物堵塞过滤器,使液 压泵吸油不畅、运转困难、产生噪声。堵 塞阀类元件的小孔或缝隙,使阀类元件动 作失灵。 • 2)微小固体颗粒会加速相对滑动零件表面的 磨损,使液压元件不能正常工作。同时, 还会划伤密封件,使泄漏流量增加。
• 2.4.3 局部压力损失
• 2.4.4 管路系统总压力损失
• 2.5 液体流经孔口及缝隙的流量
• 2.5.1 孔口流量 • (1)薄壁孔口流量
图2.16 流经薄壁小孔的液流
• (2)短孔、细长孔口流量
• 2.5.2 缝隙流量 • (1)固定平行平板缝隙流量
图2.17 固定平行平板的缝隙流量
• (1)理想液体、定常流动和一维流动
图2.9 流线、流管、流束
• (2)流线、流管、流束 • (3)通流截面、流量和平均流速
• 2.3.2 连续性方程

液压传动 第三章

液压传动  第三章

m
Tt T
Tt
Tt T
(3-6)
式中, ΔT ——液压泵的机械摩擦损耗。
3、总效率 η
液压泵的输出功率与输入功率的比值称为总效率,即
Po Pi
pq T
vm
(3-7)
由上式表明,液压泵的总效率等于容积效率和机械效率的乘积。
五.液压泵的转速




额定转速 ns
在额定压力 下,能连续长 时间正常运转 的最高转速。
其中,端面泄漏量最大,约占总泄漏量的 75%~80% 。泵的压力越高, 端面泄漏量越大。
对于低压齿轮泵,为了减小端面泄漏,在设计和制造时都对端面间隙 加以严格控制,但这一办法用于高压齿轮泵则不能取得好的效果,因为泵 在使用一段时间后磨损会使间隙越来越大。
对于高压齿轮泵通常采取端面间隙自动补偿措施,在齿轮与前后盖板 间增加一个零件,如浮动轴套或弹性侧板。
(3-1)
式中,pi ——液压泵的输入转矩; n ——泵轴的转速。
2、输出功率 po 液压泵的输出功率为其实际流量 q 和工作压力 p 的乘积,即
Po pq
(3-2)
液压泵工作时,由于存在泄漏和机械摩擦,就会出现能量损失,故其功 率有理论功率和实际功率之分,并且输出功率 po 小于输入功率 pi 。如果忽 略能量损失,则液压泵的输入功率(理论功率)等于输出功率(理论功率), 其表达式为 2πnTt pqt pnV ,则有
螺杆直径越大、螺旋糟越深,泵的排量就 越大;螺杆的密封层次越多,泵的额定压力就 越高。
螺杆泵结构紧凑,自吸能力强,运转平稳, 输油量稳定,噪声小,对油液污染不敏感,并 允许采用高转速,特别适用于对压力和流量变 化稳定要求较高的精密机械。 其主要缺点是, 加工工艺复杂,加工精度要求高。

传动系统的传动简图

传动系统的传动简图
传动系统的传动简图
目录
• 传动系统概述 • 传动简图的绘制方法 • 传动简图的应用场景 • 常见传动简图示例 • 传动简图的优缺点分析 • 未来传动系统的发展趋势
01 传动系统概述
传动系统的定义与作用
定义
传动系统是机械系统中的重要组 成部分,负责将动力从输入端传 递到输出端,同时改变动力的方 向、速度或扭矩。
环保材料
采用环保材料和工艺,如可降解润滑油、无铅齿轮等, 减少对环境的污染。
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高效能化
提高传动效率
通过优化齿轮、轴承等关键部件的设计,减少摩擦和能量 损失,提高传动效率。
轻量化设计
采用新型材料和先进的制造工艺,实现传动系统的轻量化, 降低转动惯量和动力需求。
多模式传动
开发多种传动模式,如电动、液压、气压等,根据不同工 况选择最佳的传动模式,提高传动效能。
智能化
智能控制
通过传感器和控制器实现传动系统的智能控制,根据实际需求自动调整传动参数和性能。
确定传动顺序和布局
根据系统的工作流程和要求,合理安排各部件的传动顺序和布局, 确保系统的稳定性和可靠性。
选择恰当的视图
主视图的选择
选择能够清晰反映传动系统主要部件和工作原理的视图作为 主视图。
其他视图的补充
根据需要,选择其他视图以补充说明传动系统的细节和复杂 部分。
绘制简图
使用标准符号和图例
标注必要的尺寸和参数
维护保养
01
02
03
故障诊断
在维护保养过程中,传动 简图可以辅助技术人员快 速诊断故障原因,确定问 题所在。
预防性维护
通过传动简图,可以预测 潜在的故障和问题,制定 相应的预防性维护计划。

液压系统的图形符号

液压系统的图形符号

故常采用抽象简单、易于识读,着重表述其功 能的“图形符号”来表述液压系统。
对于特殊元件,依然需要用结构简图来表示。
机床工作台的液压传动>>图形符号与结构简图对比
液压泵
结构 简图
溢流阀
滤油器Leabharlann 节流阀图形 符号机床工作台的液压传动>>图形符号与结构简图对比
液压泵
结构 简图
溢流阀
滤油器
节流阀
图形 符号
机床工作台的液压传动>>图形符号与结构简图对比
• 双作用液压缸具有两个油口 ,工作油液既可进入无杆腔 ,也可进入有杆腔。差动缸 与双作用液压缸的符号不同 ,其区别在于差动缸活塞杆 末端带两条直线。差动缸面 积比通常为2:1,对于双端 活塞杆的液压缸,其面积比 为1:1(同步液压缸)。
符号,表示换向阀(1)
• 换向阀符号由油口数和工 作位置数表示,通常,换 向阀至少含有两个油口和 工作位置。在换向阀符号 中,方框数为换向阀的工 作位置数,方框内箭头表 示工作油液流动方向,而 直线则表示在不同工作位 置上各油口的接通情况。 换向阀符号一般对应于其 静止位置。
符号,表示测量元件
• 图示为液压技术中所用 的测量元件符号。
液压泵
结构 简图
溢流阀
滤油器
节流阀
图形 符号
机床工作台的液压传动>>图形符号与结构简图对比
液压泵
结构 简图
溢流阀
滤油器
节流阀
图形 符号
机床工作台的液压传动>>图形符号与结构简图对比
液压泵
结构 简图
溢流阀
滤油器
节流阀
图形 符号
机床工作台的液压传动 换向阀
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液压与气压传动动系统的组成
执行元件-液压缸
动力元件——手动液压泵
动力元件——电动液压泵
辅助元件——油箱、油管
辅助元件——油箱、油管
辅助元件——油箱、油管
辅助元件——油箱、油管
辅助元件——油箱、油管
辅助元件——油箱、油管
辅助元件——油箱、油管
辅助元件——油箱、油管
控制元件——溢流阀
控制元件——溢流阀
控制元件——溢流阀
控制元件——溢流阀
控制元件——溢流阀
控制元件——溢流阀
控制元件——溢流阀
控制元件——溢流阀
控制元件——换向阀
控制元件——换向阀
元件——换向阀
控制元件——换向阀
控制元件——换向阀
控制元件——换向阀
控制元件——流量控制阀
辅助元件——过滤器
液压与气压传动系统的组成
1、能源装置 把机械能转化成流体压 力能的装置,常见的是液压泵。 2、执行装置 把流体压力能转化成机 械能的装置,常见的形式是液(气) 压缸和液(气)压马达。 3、控制调节装置 对流体的压力、流 量和流动方向进行控制和调节的装置。 这类元件主要包括各类控制阀或者由 各种阀构成的组合装置。这些元件的 不同组合组成了能完成不同功能的液 压(气)系统。
液压与气压传动系统的组成
4、辅助装置 指以上三种组成部分 以外的其它装置,例如各种油(气) 管、油箱、过滤器、分水滤气器、蓄 能器、压力表等,起连接、输油 (气)、贮油、过滤、贮存压力能和 测量等作用。 5、传动介质 传递能量的流体介质, 即液压油或压缩空气。
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