数控机床 ATC-培训教材
2024版数控车床培训资料培训课件
环保意识培养及废弃物处理
培养环保意识，了解数控车床加工过 程中产生的废弃物对环境的影响。
遵守环保法规和企业环保制度，积极 参与环保活动，共同保护生态环境。
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学习废弃物分类和处理方法，如将切 屑、冷却液等废弃物分类收集、妥善 处理。
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CHAPTER 06
总结回顾与拓展延伸
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特点
数控车床加工具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。同时，由于采用数 字化控制技术，可以实现复杂形状工件的加工，提高生产效率和产品质量。
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CHAPTER 02
数控车床编程技术
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编程基础知识
数控编程的基本概念
了解数控编程的定义、作用及在制造 业中的地位。
数控编程的工艺基础
电气故障
如电源故障、控制板故障等，需检查电气线路及元器件，进行维 修或更换。
液压与气动故障
如液压泵、气缸等故障，需检查液压与气动系统压力、流量等参 数，进行维修或更换相关部件。
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设备定期保养计划制定
01
根据设备使用频率、工 作环境等因素，制定合 理的定期保养周期。
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02
制定详细的保养计划， 包括保养项目、保养方 法、保养人员等。
工作原理
数控系统通过输入设备接收加工指令， 经过处理器处理后，通过输出设备控制 机床各轴的运动，同时通过检测设备实 时监测加工过程并反馈调整。
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数控车床加工原理及特点
加工原理
数控车床通过控制刀具和工件的相对运动，实现工件的切削加工。其加工过程 包括粗加工、半精加工和精加工等阶段。
数控机床培训课件
对于箱体类零件的制造过程中，切割和焊接是常见的加工方法。采用数 控切割机和数控焊机，可以实现高精度、高速度的切割和焊接操作，提 高生产效率并降低成本。
06
总结与展望
培训总结与回顾
知识体系梳理
通过本次培训，学员们成功建立了数控机床的完整知识体系，掌握 了基本原理、操作技巧以及维护保养等方面的知识。
高精度、高效率
高精度、高效率是数控机床永恒的追求。未来，随着新材料、新工艺的应用，数控机床的 加工精度和效率将得到进一步提升。
绿色制造
环保意识的提高使得绿色制造成为未来发展趋势。数控机床在设计和使用过程中，应注重 节能减排、降低噪音等方面的性能提升。
THANK S感谢观看
故。
A
B
C
D
安全检查
定期对数控机床进行安全检查，包括设备 的安全性、电气系统的绝缘性能等，确保 设备安全可靠地运行。
紧急停车
在设备运行过程中，如发现异常情况或突 发故障，应立即按下紧急停车按钮，确保 设备和人员安全。
05
数控机床的加工实例
轴类零件的加工实例
1. 车削加工实例
轴类零件通常通过车削工艺进行加工，使用数控车床对材 料进行旋转切削，可达到高精度和高效率的加工效果。
问题的能力。
04
数控机床的维护与保养
数控机床的日常维护和保养
设备清洁
润滑保养
定期清理数控机床的外壳、工作台、导轨 等部位的切屑、油污和灰尘，确保设备干 净整洁。
检查紧固
按照润滑图表的要求，定期对数控机床的 各运动部位进行加油、换油，确保设备良 好运行。
冷却系统维护
定期检查数控机床的各部件紧固情况，防 止因松动导致的设备故障。
《数控机床ATC系统》课件
ATC系统与智能制造的关系
ATC系统是实现智能制造的重要组成部分，可以提高生产效率、加工精度和灵 活性。
ATC系统的市场前景与发展潜力
随着工业自动化需求的增加，ATC系统将在各个行业得到广泛应用，市场前景广阔。
法律法规对ATC系统的要求
ATC系统应符合国家安全、环保和质量标准，保障人员和设备的安全。
刀具更换
机械装置将当前刀具卸下，将新刀具安装到主轴 中。
位置校准
根据预设参数，对新刀具进行位置和角度校准。
ATC系统的组成部分
ATC系统由刀库、刀库换刀装置、刀具传感器和控制系统等多个部分组成。
刀库
用于存放不同类型的刀具。
刀库换刀装置
用于自动卸下和安装刀具。
刀具传感器
用于检测刀具的位置和状态。
控制系统
用于控制刀具的选择和切换。
刀库的结构和种类
刀库可以分为直线式刀库、圆盘式刀库和链杆式刀库。
直线式刀库
刀具储存在线性导轨上，可 以实现快速的刀具更换。
圆盘式刀库
刀具储存在旋转的圆盘上， 可以存放更多的刀具。
链杆式刀库
刀具储存在链条上，可以实 现大量刀具的存储和快速切 换。
控制系统的类型与特点
开环控制
简单可靠，但无法实时调整刀 具位置。
半闭环控制
可以实时调整刀具位置，但对 工件质量要求较高。
闭环控制
精确可靠，可以实时调整刀具 位置和角度。
ATC系统的常见故障及解决方法
1
刀具卡滞
清理刀具卡槽和润滑刀具连接部位。
刀具传感器故障
2
检查传感器连接和调整传感器位置。
3
刀具丢失或损坏
及时更换新刀具并检查刀具安装。
ATC子系统培训教材ppt课件
ATC功能描述
F1: 保证运行安全 列车位置报告 列车的位置报告是由CC利用重新定位信标来计算，CC把报告周期性的传给 所在区域的ZC，从ZC接收到授权终点EOA，信号灯和道岔的信息. 对于丢失的列车，列车只能在RM模式下由驾驶员来驾驶车辆前行，在其 他模式下，CC必须启用紧急刹车并通知监控系统ATS.
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ATC组成
轨旁ATC
✓ 区域控制器ZC (Zone Controller): ZC是轨旁ATC的重要组成部分，三取 二结构机箱. 它与联锁系统相连，为ATC控制列车提供了轨旁变量信息. 通常一条线由一个或多个ZC区域组成，这与线路上所需管理的变量的数 量有关.
LS1 LS2
ATC功能描述
F1: 保证运行安全 管理轨道占用 ZC通过列车位置信息来计算由ATP区段所组成的列车所占区域. 当一个ATP区段上没有正在行驶的列车或者没有列车时，ZC必须把这个ATP 区段信息(NTM)传给联锁系统.
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ATC功能描述
Context for Block B1 区段B1的情况
-Search the beacon id in SGD -推导出Block ID编号及列车运行方向（如方向为信标12 信标13
-deduce the block id and the traffic direction (for example : traffic directions as 12 13) -完成列车定位
Block ID 160
运行方向 (Traffic directions)
Block ID 161
信标ID 12
通过一个信标时（when passing first beacon） -列车通过第1信标时，读取信标ID
数控机床操作培训教材
数控机床的简单操作与维护保养数控机床以其经济性好、加工精度高、加工一致性好并大大降低了劳动强度的特性，已经广深入到机械加工行业。
经过近四十年的发展，数控机床操作界面不断改进完善，其智能化、人性化以及运行速度日臻完美、简单，让操作者易学易用。
在我厂，数控机床从1979年开始引进，至今已有数控加工中心近50台套、简易数控机床近50台套、数控电加工机床10余台套，再加上机器人、电子束焊机、数控冲床、数字测量机10余台套，已经成为我厂机械加工的重要组成部分。
但是，由于近两年操作人员转岗新接触数控设备较多，对数控设备特性不够深入了解，因此虽然已经能够操作机床进行工件加工，但一些旧有的操作习惯仍旧带入到现在的操作中，对机床造成了一定的影响。
下面，主要以具有西门子840D立式加工中心为例，针对日常生产中常见的问题，简单讲解一下数控操作以及数控机床的维护保养。
一、数控机床的概念1、定义：数控机床就是用数字信号控制，按照编程给定的位置进行确定轨迹进行工作的机械设备。
应该说，这是一个广义的概念，不仅仅局限于机械加工设备，也包括测量、焊接等设备。
关键字：数字信号、控制、编程2、数控机床的基本结构（1）机械结构A、床身、立柱（龙门）B、导轨与传动部件C、主轴与主轴箱D、换刀机构（线切割的穿丝机构、冲床的换冲头机构）E、辅助机构（液压站、气压站、润滑站、冷却系统、排屑器）（2）电器机构A、配电柜（电源开关、数控系统、控制电路等）B、操作站（急停开关、显示器及周边软键盘、MPI软键盘、辅助按钮）C、各部位的行程开关（行程开关、液位开关）D、安全开关（门禁）E、驱动元件（伺服电机）F、位置检测部件3、数控系统驱动机床的基本原理所谓数控系统驱动，就是数控系统按照给定的位移和速度，计算出相应的脉冲幅宽和脉冲频率（数字量），再驱动执行元件（伺服电机）运行，从而到达指令所要求的结果。
相同的时间：幅宽越宽，则电流越大；频率越高，则速度越快。
数控车床操作培训教材
数控车床的起源与发展
数控车床起源于20世纪50年代，随着 计算机技术的发展，数控车床的技术 和性能不断提升，逐渐成为机械加工 行业的主流设备。
数控车床的组成与工作原理
数控车床的组成
数控车床由机床本体、数控系统、伺服系统、测量系统等部分组 成。
数控车床的工作原理
数控车床通过数控系统将加工信息转换为具体的运动轨迹，控制机 床的切削运动，实现零件的加工。
镜、手套等。
安全事故应急处理措施
机械伤害
如发生机械伤害事故，应立即停机并采取止血、 包扎等急救措施，严重者应立即送往医院救治。
触电
如发生触电事故，应首先切断电源，然后对伤员 进行心肺复苏等急救措施，并拨打急救电话。
火灾
如发生火灾事故，应立即停机并使用灭火器或灭 火器材进行灭火，并拨打火警电话。
劳动保护用品的使用与维护
数控车床的特点
高精度、高效率、自动化 程度高、加工范围广等。
02
数控车床操作技能
数控车床操作前的准备
安全检查
确保机床周围环境安全，检查机 床各部位是否正常，确保无安全
隐患。
工具准备
准备好所需的刀具、夹具、测量工 具等，并确保其精度和可靠性。
程序准备
确认加工所需的程序已经输入数控 系统，并进行必要的调试和修改。
04
数控车床维护与保养
数控车床的日常维护
每日检查
01
检查数控车床的外观、紧固件、润滑系统等是否正常，确保设
备运行环境良好。
清洁保养
02
定期清洁设备表面，保持设备整洁，避免灰尘和杂物影响设备
精度和使用寿命。
运行状况记录
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对数控车床的运行状况进行记录，包括运行时间、操作员、异
《数控机床ATC系统》PPT课件
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧；
(1) 四方回转刀架
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换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧；
(2) 液压控制的六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
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(2) 液压控制的六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
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1—刀库 2—剪式手爪 3—机床主轴 4—伸缩臂 5—伸缩与回转机构 6—手臂摆动机构
刀 座 轴 与 主 轴 平 行
刀 座 轴 与 主 轴 垂 直
③剪式手爪回转式
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两手互相垂直的回转式单臂双爪机械手 1—换刀位置 2、5—刀具 3—机械手 4—机床主轴
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3、刀库及刀具选择方式 1) 刀库
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(2) 刀库的存储容量 10把车刀可完成工件90％左右的车削工艺 4把铣刀可完成工件90％左右的铣削工艺 20把孔加工刀具可完成90％的钻削工艺
配有14—40把刀具的刀库就能够满足70％-95％工件的加工需要。
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3) 刀库的选刀方式
加工中心刀库使用的选刀方式： 顺序选刀 任意选刀
刀片夹紧方式： (1)杠杆式； (2)楔块上压式； (3)螺钉上压式；
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3. 数控刀具工具系统 1）工具系统分类
工具系统： 是针对数控机床要求
与之配套的刀具必须可快 换、高效切削而发展起来 的，是刀具与机床的接口。
数控车床整 体式工具系统
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(1)模块式刀柄 镗铣类模块式工具
系统即TMG工具系统， 通过将基本刀柄、接杆 和加长杆(如需要)进行 组合，能组成很多种类 的刀柄。
数控操作技工培训教材
数控操作技工培训教材第一章概论第一节数控机床的基本概念一、数控机床的定义数字控制（numerical control）是近代发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法，简称为数控（NC）。
数控机床，就是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。
国际信息处理联盟（International Federation of Information Processing，即IFIP）第五技术委员会，对数控机床作了如下定义：数控机床是一部装有程序控制系统的机床。
该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令规定的程序。
定义中所指的那种程序控制系统，就是所说的数控系统。
数控系统是一种控制系统，它自动阅读输入载体上事先给定的数字值，并将其译码，从而使机床动作和加工零件。
数控系统包括：数控装置、可编程序控制器、主轴驱动及进给驱动装置等部分。
数控机床是一种高度机电一体化的产品。
二、数控机床加工机械零件的一般过程金属切削机床加工零件，是操作者根据图样的要求，不断地改变刀具与工件之间的运动参数（位置、速度……等），使刀具对工件进行切削加工，最终得到所需要的合格的零件。
数控机床的加工，是把刀具与工件的运动坐标分割成一些最小的单位量，即最小位移量，由数控系统按照零件程序的要求，使坐标移动若干个最小位移量，从而来实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
通过图1-1，可以了解数控机床加工机械零件的原理。
例如，在平面上，要加工任意曲线L的零件。
要求刀具T沿工件形状的曲线轨迹运动，进行切削加工。
可以将曲线L分解成：Δl0 ，Δl1 ，Δl2 ……，Δl i等线段。
在数控加工中，使数控机床动作的是数控装置给数控机床传递运动命令的脉冲群，每一个脉冲对应于机床的单位位移量。
在进行曲线加工时，可以用一给定的数学函数，来模拟线段Δl i 。
根据给定的数学函数，如线性函、圆函数或高次函数，在理想的轨迹或轮廓上的已知点之间，进行数据点的密化，确定一些中间点的方法，称之为插补。