达芬奇机器人胃癌根治术淋巴结清扫的策略与效果_余佩武
肿瘤治疗中的达芬奇机器人手术技术
肿瘤治疗中的达芬奇机器人手术技术近年来，随着医学技术的不断发展，达芬奇机器人手术技术在肿瘤治疗中日益受到关注。
该技术以其精确、安全、无创的特点，成功应用于多种肿瘤手术，并取得了显著的疗效。
达芬奇机器人手术是一种微创手术技术，由达芬奇手术机器人系统完成。
该系统由手术台上的机器人臂和外科医生专用的操纵台组成。
外科医生通过操纵台上的手柄，控制机器人臂的动作，实现精确、稳定的手术操作。
相比传统开放手术和腹腔镜手术，达芬奇机器人手术具有以下几个优势。
第一，机器人臂的运动范围比人类手臂更广，灵活度更高，能够进行更精细的操作。
第二，达芬奇机器人手术可以提供立体高清视野，外科医生可以清晰地观察手术区域，减少操作误差。
第三，该技术能够实现术中的三维视觉和放大的效果，使外科医生能够更好地识别和保护肿瘤周围的重要血管和神经。
第四，达芬奇机器人手术可以减少手术创伤，患者康复快，术后疼痛轻。
肿瘤治疗中，达芬奇机器人手术技术已经成功应用于多种癌症手术。
其中，最常见的是前列腺癌手术。
前列腺癌是男性常见的恶性肿瘤之一，传统手术方法对勃起功能的保留有一定的风险。
而达芬奇机器人手术技术可以更精准地切割肿瘤组织，最大限度地减少对勃起功能的影响。
此外，达芬奇机器人手术技术在肺部肿瘤手术中也得到广泛应用。
肺癌是导致全球恶性肿瘤死亡的首要原因之一，手术切除肿瘤是治疗肺癌的一种有效手段。
传统的肺癌手术需要通过切开患者的胸骨或侧胸壁，切除肿瘤组织。
而达芬奇机器人手术通过几个小孔进入患者体内，使手术创伤最小化。
同时，机器人臂的灵活性和精确度，有助于外科医生切除较小的肿瘤，保护肺功能。
对于妇科肿瘤和消化道肿瘤等其他肿瘤类型，达芬奇机器人手术同样展现了良好的临床应用前景。
在妇科肿瘤手术中，机器人臂的灵活性和精確度可使外科医生在保肿瘤复发率的同时，最大限度地保留患者的子宫和卵巢功能。
而在消化道肿瘤手术中，达芬奇机器人手术可以准确定位肿瘤，并在切除过程中保护胃肠道的血液供应，减少切除对消化道功能的影响。
应用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌
［３］Ｐａｔｆｉｔｉ Ａ，Ｃｅｃｅａｒｄｌｉ Ｇ，Ｂｅｌｌｏｃｈｉ Ｒ，ｅｔ ａ１．Ｒｏｂｏｔ—ａｓｓｉｓｔｅｄ ｌａｐａｒｏ－ ｓｃｏｐｉｃ ｔｏｔａｌ ａｎｄ ｐａｒｔｉａｌ ｇａｓｔｒｉｃ ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｉ）２ ｌｙｍｐｈ ｎｏｄｅ ｄｉｓ－ ｓｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ａｄｅｎｏｃａｒｅｉｎｏｍａ．Ｓｕｒｇ Ｅｎｄｏｓｃ，２００８，２２（１２）：２７５３— ２７６０．
常规气管插管，静脉复合麻醉。患者取平卧位， 两腿分开。Ｔｒｏｃａｒ采用五孑Ｌ布局法，脐孔下缘穿刺 放置１２ ｍｍ Ｔｒｏｃａｒ作为观察孔；左腋前线肋缘下置 ８ ｍｍ Ｔｒｏｃａｒ作为Ｉ操作臂主操作孑Ｌ，左锁骨中线平 脐下２ ａｍ为辅助操作孔，主要用于助手进行牵拉、结 扎、吸引、冲洗等辅助操作。右腋前线肋缘下置８ ｒａｉｎ Ｔｒｏｃａｒ作为Ⅲ操作臂操作孑Ｌ，左锁骨中线平脐下 ２ ｃｍ置８ ｍｌｎ Ｔｒｏｃａｒ作为Ⅱ操作臂操作孔。见图１。
余佩武， 钱锋， 曾冬竹， 唐波， 石彦， 赵永亮， 郝迎学， YU Pei-wu， QIAN Feng ， ZENG Dong-zhu， TANG Bo， SHI Yan， ZHAO Yong-liang， HAO Ying-xue 第三军医大学西南医院全军普通外科中心、微创胃肠外科中心,重庆,400038
ｃａ№．Ｓｔａｇ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ ｏｆ ２０ ＣＯｌＬｓｅｃｎｔｌｖｅ
Ｅｎｄｏｓｃ，２００９，２３（６）：
１２（）４一１２ＩＪ．
达芬奇机器人联合腹腔镜食管癌根治术的手术护理配合
达芬奇机器人联合腹腔镜食管癌根治术的手术护理配合曾彦超;易凤琼;喻琼;邬舟玥;宋晓波【摘要】目的总结达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术的手术室护理配合方法,为该手术提供标准化的手术护理配合流程.方法回顾性分析2016年3～12月在我院开展的达芬奇机器人联合腹腔镜食管癌根治术26例患者的临床资料.所有患者在全机器人下完成胸部食管的游离,在腹腔镜下完成腹部胃的游离,最后将管胃通过食管床提至左颈部吻合.结果 26例手术均成功完成,25例手术过程顺利,有1例胸腔粘连严重转胸腔镜分离粘连后继续机器人完成胸部手术.手术时间(4.1±1.5)h,麻醉时间(5.5±1.7)h,出血量(110±52)mL,清扫淋巴结(18±4)个,术后住院时间(13±5)d,术中及术后均无手术护理并发症.结论应用达芬奇机器人联合腹腔镜食管癌根治术安全可行,具有创伤小、并发症少等优点.手术护士专业技术的正规培训、充分的术前准备、仪器设备的有效管理、规范的手术体位安置、良好的医护患沟通是确保手术顺利进行和成功的关键.%Objective To summarize the nursing cooperation of daVinci robot combined with laparoscopy for radical resection of esophageal carcinoma, also to provide a standardized pipeline of nursing cooperation. Methods The clinical data of 26 patients, who admitted to our hospital and underwent daVinci robot combined with laparoscopy for esophagectomy from March 2016 to December 2016, were retrospectively analyzed. All patients underwent complete dissection of the thoracic esophagus under the whole daVinci robot system, and the abdomen stomach was dissociated under laparoscopy. Finally, the tubular stomach was lifted through the esophageal bed to the left cervical anastomosis. Results Twenty-six cases of surgery were successfullycompleted, of which twenty-five were smooth, and one of se-vere chest adhesions underwent thoracoscopic separation of adhesions chest surgery. The average operation time, anes-thesia time, blood loss, number of lymph node dissection, postoperative hospital stay were (4.1 ± 1.5) h, (5.5 ± 1.7) h, (110±52)mL, (18±4), (13±5) d, respectively. No complications were found during the operation and after the operation. Conclusion The application of DaVinci robot combined with laparoscopic radical operation of esophageal carcinoma is safe and feasible, with the advantages of less trauma and less complication. Professional and technical training of nurs-es, adequate preoperative preparation, effective management of equipment, standardized surgical placement, good medi-cal care communication are the key to ensure the smooth and success of the operation.【期刊名称】《海南医学》【年(卷),期】2017(028)016【总页数】3页(P2736-2738)【关键词】机器人;食管癌根治术;腹腔镜;护理;配合【作者】曾彦超;易凤琼;喻琼;邬舟玥;宋晓波【作者单位】重庆医科大学附属第一医院麻醉科手术室重庆 400016;重庆医科大学附属第一医院麻醉科手术室重庆 400016;重庆医科大学附属第一医院麻醉科手术室重庆 400016;重庆医科大学附属第一医院麻醉科手术室重庆 400016;重庆医科大学附属第一医院麻醉科手术室重庆 400016【正文语种】中文【中图分类】R473.73微创甚至无创已经成为医学发展与追求的必然，达芬奇手术机器人系统作为一种新型微创系统具有安全、高效、局限性低的优势[1]，该系统由成像系统、医生操控系统和床旁机械臂操作系统3个部分组成。
达芬奇机器人与腹腔镜远端胃癌根治术的近期疗效比较
达芬奇机器人与腹腔镜远端胃癌根治术的近期疗效比较滕达;李松岩;胡时栋;李宇轩;杜晓辉【摘要】目的比较机器人辅助下远端胃癌根治术与同期腹腔镜手术的短期疗效及围术期状况.方法回顾分析2016年1月-2017年1月在本院实施的99例远端胃癌根治术患者的临床资料,其中机器人手术组(R组)41例,腹腔镜手术组(L组)58例,两组患者具可比性(P＞0.05).结果两组患者手术切口长度、排气时间、开始进流食天数、术后住院天数、淋巴结清扫数、术后总并发症发生率差异均无统计学意义(P ＞0.05).机器人手术组手术时间较腹腔镜组明显延长[(220.2±36.7) minvs(170.4±67.6) min,P＜0.000 1],但术中出血量较腹腔镜组明显减少[(101.4±50.7) ml vs(138.1±73.9)ml,P＜0.05],且机器人手术组围术期费用较腹腔镜手术组明显增加[(11.11±2.76)万元vs (8.88±2.61)万元,P＜0.01].结论机器人远端胃癌根治术可取得与腹腔镜手术相似的手术短期疗效及肿瘤根治效果,但手术时间及围术期费用并无优势.%Objective To compare the clinical outcomes and costs of robot-assisted versus laparoscopic radical surgery for patients with gastric cancer.Methods Clinical data about 99 patients who underwent distal gastrectomy in Chinese PLA General Hospital from January 2016 to January 2017 were retrospectively analyzed.There were 41 cases in robot-assisted group (R group) and 58 cases in laparoscopic group (L group).Results There was no significant difference in length of incision,time to exhaust,time to liquid food intake,hospital stay,the number of harvested lymph node and postoperative complication rate between R group and L group (All P ＞ 0.05).The operating time of R group was significant longer than that of L gro up [(220.2 ± 36.7) min vs (170.4 ± 67.6) min,P ＜ 0.0001].However,the blood loss of R group was significantly less than that of L group [(101.4 ± 50.7) ml vs (138.1 ± 73.9) ml,P ＜ 0.05].Moreover,the costs of R group were higher than that of L group [(11.11 ± 2.76) ten thousand yuan vs (8.88 ± 2.61) ten thousand yuan,P ＜ 0.01].Conclusion Robot-assisted distal gastrectomy is safe and effective,and it has the same clinical effect as laparoscopic gastrectomy.However,the operating time and costs of robot-assisted gastrectomy show no advantage when compared with laparoscopic gastrectomy.【期刊名称】《解放军医学院学报》【年(卷),期】2017(038)012【总页数】3页(P1095-1097)【关键词】达芬奇机器人;腹腔镜;远端胃癌根治术【作者】滕达;李松岩;胡时栋;李宇轩;杜晓辉【作者单位】解放军总医院普通外科,北京 100853;解放军总医院普通外科,北京100853;解放军总医院普通外科,北京 100853;解放军总医院普通外科,北京100853;解放军总医院普通外科,北京 100853【正文语种】中文【中图分类】R735.2目前胃癌的治疗仍以根治性手术为主，但术后生存率仍不尽如人意[1-2]。
机器人辅助胃癌根治术助手操作技巧及经验
收稿日期：2020-12-20 录用日期：2021-03-13Received Date: 2020-12-20 Accepted Date: 2021-03-13基金项目：国家自然科学基金面上项目（81871995）Foundation Item: the National Natural Science Foundation of China(81871995) 通讯作者：符洋，Email： **************.cnCorresponding Author: FU Yang, Email: fuyang@zzu. edu. cn引用格式：刘琪，姜建武，符洋. 机器人辅助胃癌根治术助手操作技巧及经验[J]. 机器人外科学杂志（中英文），2021，2（3）：177-180.Citation: LIU Q, JIANG J W, FU Y. Experience on being a qualified surgical assistant during robotic in rotot -assisted [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2021, 2(3): 177-180.机器人辅助胃癌根治术助手操作技巧及经验刘 琪，姜建武，符 洋（郑州大学第一附属医院胃肠外科 河南 郑州 450052）摘 要 随着微创外科理念深入人心，机器人手术系统凭借其独特的优势逐渐被外科医生所接纳，并广泛应用于各种腔镜手术。
本团队从器械的合理装配、充分的视野显露、必要的操作配合、故障的及时排除四个方面总结机器人胃癌手术助手配合的经验，分析机器人手术中助手操作配合的重点和难点，以期建立较为完整的机器人胃癌手术助手的操作规范。
关键词 机器人手术系统；胃癌根治术；助手；手术配合中图分类号 R735.24 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2021）03-0177-04Experience on being a qualified surgical assistant in robot -assisted gastrectomyLIU Qi , JIANG Jianwu, FU Yang(Department of Gastrointestinal Surgery, the First Affiliated Hospital of Zhengzhou University, Zhengzhou 450052, China)Abstract With the concept of minimally invasive surgery gaining popularity, robot -assisted surgery system is gradually accepted by surgeons for its unique advantages and widely used in various endoscopic procedures. We summarized the experience of being a qualified assistant in robotic gastrectomy from four aspects: reasonable assembly of instruments, full field of vision exposure, necessary surgery cooperation and timely troubleshooting, the key points and difficulties of cooperation in robotic surgery were also discussed, so to establish a relatively complete operation specifications for surgical assistants in performing robotic surgery on gastric cancer. Key words Robot -assisted surgery system; Radical gastrectomy; Assistant; Surgery cooperation达芬奇机器人手术系统自1996年问世以 来[1]，凭借其高清视野、精细精准操作、灵巧的Endowrist 关节等多个优势，被外科医生迅速接纳并广泛应用[2-3]。
达芬奇机器人在外科学手术中的应用(一)
达芬奇机器人在外科学手术中的应用(一)达芬奇机器人在外科学手术中的应用1. 什么是达芬奇机器人？达芬奇机器人是一种先进的机器人系统，为外科手术提供精确控制和高度放大的能力。
它由一个机械臂、一个控制台和一套高清摄像系统组成，可以在手术中模拟医生的手部动作，并将其精确地转化为机械臂的动作。
2. 达芬奇机器人在外科手术中的应用•肿瘤切除手术：达芬奇机器人可以通过微小的切口进入患者体内，精确地切除肿瘤组织。
由于机器人的高度放大和稳定性，可以减少手术切口的大小，并减少患者术后疼痛和康复时间。
•心脏手术：在心脏手术中，达芬奇机器人可以帮助医生进行冠状动脉搭桥手术、心脏瓣膜修复等复杂的操作。
机器人的精确控制和稳定性使手术更加安全可靠。
•妇科手术：达芬奇机器人在妇科手术中的应用广泛，可以进行子宫肌瘤切除、子宫内膜切除术等手术。
机器人可以通过微创手术的方式进行操作，减少手术风险和术后恢复时间。
•泌尿外科手术：达芬奇机器人在泌尿外科手术中被用于前列腺癌切除、肾脏切除等手术。
机器人的高清摄像系统可以提供清晰的视野，帮助医生找到目标组织并进行准确的切割。
•骨科手术：达芬奇机器人也被用于骨科手术中，如关节置换手术、脊柱手术等。
机器人可以精确地进行骨骼重建和植入物放置，确保手术效果和患者康复。
3. 达芬奇机器人的优势•精确性：达芬奇机器人具有高度精确的操作能力，可以实现微小组织的精细切除和准确定位。
•稳定性：机器人的机械臂结构稳定，并配备了减震系统，可以减少手术中的颤动和手部疲劳。
•可视性：机器人的高清摄像系统可以提供清晰的手术视野，帮助医生准确定位和操作。
•微创性：达芬奇机器人可以通过微小的切口进行手术，减少了术后疤痕和恢复时间。
4. 结论达芬奇机器人在外科学手术中的应用极为广泛，可以提供精确、稳定、可视的手术环境。
尽管机器人手术仍然面临一些挑战，例如高昂的设备成本和对医生操作技能的要求，但随着技术的发展和应用的推广，我们可以期待达芬奇机器人在外科手术中发挥越来越重要的作用。
达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性分析
达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性分析作者：滕达李松岩王宇卫勃杜晓辉来源：《中外医疗》2017年第29期[摘要] 目的研究达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。
方法该次研究方便选取的研究对象为2013年5月—2014年4月收治的胃癌患者，将70例患者按照入院顺序的单双号分为两组，35例/组。
一组患者实施腹腔镜胃癌根治术（腹腔镜组），另一组采用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术（观察组）。
对比两组胃癌患者的手术相关情况、术后康复情况、并发症发生率以及术后3年生存率。
结果观察组胃癌患者的手术时间（212.35±29.67）min、术中出血量（100.22±51.45）mL、淋巴结清扫数（29.25±5.67）枚与腹腔镜组进行比较差异有统计学意义（P0.05）。
结论达芬奇机器人手术系统能够有效治疗胃癌患者，安全有效。
[关键词] 胃癌根治术；达芬奇机器人；安全性；可行性[中图分类号] R5 [文献标识码] A [文章编号] 1674-0742（2017）10（b）-0023-03[Abstract] Objective This paper tries to study the safety and feasibility of radical resection of gastric cancer by DaVinci robot. Methods 70 patients with gastric cancer from May 2013 to April，2014 admitted in this hospital were convenient selected and divided into two groups by their admission number， with 35 cases in each group. A group of patients were treated with laparoscopic radical gastrectomy（the laparoscopic group）， another group used the DaVinci robotic surgery system for gastric cancer surgery （the observation group）. The operation situation， postoperative recovery， complication rate and postoperative survival rate in three years of the two groups were compared. Results The operation time， intraoperative bleeding， lymph nodes in the observation group were （212.35±29.67）min，（100.22±51.45）mL，（29.25±5.67）， significant different from those in the laparoscopic group （P0.05）. Conclusion The DaVinci robotic surgery system is effective and safe in the treatment of patients with gastric cancer.[Key words] Gastric cancer radical resection； DaVinci robot； Safety； Feasibility胃癌是一种多发且病死率高的恶性肿瘤，对人类的生命健康造成极大的威胁[1-2]。
达芬奇机器人在肺癌根治术中的应用进展
达芬奇机器人在肺癌根治术中的应用进展作者：刘新陈力来源：《医学信息》2017年第01期肺癌是严重威胁人类健康的疾病，其发病率和死亡率高居恶性肿瘤之首[1]。
外科手术是早期肺癌患者有效的治疗手段，其标准术式为解剖肺叶切除及系统性淋巴结清扫。
肺癌手术包括常规开胸手术和胸腔镜微创手术，前者创伤和风险较大而后者具有术后疼痛轻，创伤小，胸管留置时间及住院时间较短等诸多优点[2]。
尽管如此，胸腔镜微创手术的远期疗效与常规开胸手术相似，胸腔镜单镜头二维成像缺乏立体感，其准确性和协调性在复杂的手术操作中也不尽人意[3-4]。
随着医学技术的发展，外科手术中医生的手臂被机器人取代，医生在电脑终端区操作即可将体内手臂的活动转化成计算机辅助-微型仪器准确、精细的操作，达芬奇手术系统（da Vinci surgical system）应运而生[5]。
自2001年美国食品和药品管理局（FDA）批准达芬奇手术系统可用于胸腔镜手术以来，全球装机量已超过3000台[6]。
鉴于达芬奇手术系统的诸多优势，本文就系统的构成、在肺癌根治术中的应用现状进行综述。
1 系统组成达芬奇手术系统主要由医生控制系统、床旁机械臂系统和高清影像系统构成。
1.1医生控制系统医生控制系统是核心，以摄像控制器在术中快速定位病灶的视觉位置、以移动度量和消除震颤装置控制手术中的精度、准确度和手术过程中流程的维护[7]。
主刀医生通过主控制器将手上动作传递给机械手臂，转换成在患者体内进行的精确、实时的机器手臂动作。
患者身体需3～4个微型切口，用于插入手术机械手臂和摄像头，以辅助主刀医生的手腕、手和手指的运动来控制机器手臂[8]。
1.2床旁机械臂系统为外科手术机器人的操作部件，由载有摄像机械臂、2～3只"内腕"机械臂和底座的平车构成，易于术中位置调整和机器人入位[9-10]。
辅助手术医生借助床旁机械臂系统更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。
此外，操作系统中EndoWrist仿真机械手可模拟人手各种操作，包括臂关节上下、前后、左右运动与机械手的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作。
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中华腔镜外科杂志（电子版）2012年8月第5卷第4期Chin J Laparoscopic Surgery （Electronic Edition ），August 2012，Vol 5，No.4!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!!!!!!!!!!!!!"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!!!!!!!!!!!!!"余佩武，男，第三军医大学西南医院全军普通外科中心、微创胃肠外科中心主任，主任医师、教授、博士研究生导师。
长期从事胃肠道肿瘤外科治疗的临床与基础研究，尤其在胃癌微创外科治疗方面积累了丰富的经验。
在国内首先进行了腹腔镜胃癌手术的系统化研究，创建了系列行之有效的腹腔镜胃癌手术新技术和新方法。
受中华医学会腹腔镜与内镜外科学组委托，牵头制定了中国《腹腔镜胃癌手术操作指南》，并主编出版国内首部《腹腔镜胃癌手术学》，及主编两部《腹腔镜胃癌根治术》电子音像教材，极大推动了我国腹腔镜胃癌手术广泛开展。
率先在国内开展了达芬奇机器人胃癌手术，创建了其手术入路、淋巴结清扫和消化道重建的新技术，取得了显著疗效，引领了国内胃癌微创外科治疗新趋势。
现任中华医学会外科学分会胃肠外科学组委员、中国医师协会外科医师学分会微创外科专委会副主任委员、中国抗癌协会胃癌专委会常务委员、国家科技进步奖评审专家、全军普通外科专委会腹腔镜与机器人外科学组组长、重庆市医学会普通外科专委会副主任委员、中国西部地区胃癌协作组组长，担任《中华腔镜外科杂志（电子版）》编委。
先后承担国家、军队及重庆市等科研项目10余项。
已发表学术论文200余篇，其中被SCI 收录16篇，主编参编专著15部。
先后荣获国家科技进步二等奖1项，军队科技进步一等奖1项，军队医疗成果一等奖1项，重庆市科技进步二等奖1项，国家发明和实用新型专利10余项。
被评为军队育才奖银奖，荣立二等功1次，三等功2次。
2000年7月，美国食品和药物管理局（food and drug administration ，FDA ）正式批准了Intuitive Surgical 公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗，在此后几年中，应用达芬奇机器人手术系统相继开展了胆囊切除术、胃底反折术、Heller 肌切除术、胃旁路术、结肠切除术等腹部外科手术[1-2]。
在胃癌外科领域，2002年Hashizume 等[3]首次报道达芬奇机器人手术辅助胃癌根治手术治疗早期胃癌，取得了良好的近期效果。
此后韩国、日本、意大利等国学者亦有零星散在报道[4-6]。
近年来有学者开始尝试应用达芬奇机器人手术系统对进展期胃癌行D2根治手术[7-8]。
但由于胃周解剖层次复杂，技术要求高，特别是胃周淋巴结分布广泛，彻底清扫难度大，所以淋巴结清扫一直是达芬奇机器人胃癌根治术的重点和难点，也是制约该手术发展的瓶颈之一。
本中心于2010年3月在国内率先成功开展了达芬奇机器人胃癌根治术[9-10]，迄今已完成60余例，在淋巴结清扫的路径、方法和技巧等方面积累了一些经验。
为此，本文就达芬奇机器人手术系统胃癌根治术中淋巴结清扫的策略和效果等相关问题作一探讨。
一、达芬奇机器人胃癌根治术淋巴结清扫原则达芬奇机器人胃癌根治术应同样遵循传统胃癌根治原则：（1）充分切除原发灶以及罹患的周围组织器官，保证足够的切缘。
（2）彻底清除胃周淋巴结。
（3）完全消灭腹腔内脱落癌细胞。
其中，关于胃癌淋巴结清除达芬奇机器人胃癌根治术淋巴结清扫的策略与效果余佩武郝迎学··专家论坛DOI ：10.3877/cma.j.issn.1674-6899.2012.04.006作者单位：400038重庆，第三军医大学西南医院全军普通外科中心通讯作者：余佩武，E -mail:yupeiwu01@ 278··中华腔镜外科杂志（电子版）2012年8月第5卷第4期Chin J Laparoscopic Surgery （Electronic Edition ），August 2012，Vol 5，No.4范围至关重要。
越来越多的研究显示，胃癌D2根治术能明显提高进展期胃癌患者的长期生存率而不增加术后并发症发生率及手术死亡率[11]。
新版日本胃癌治疗规约将胃癌D2根治术定为标准胃癌根治术，其适应证为ⅠB 期、Ⅱ期及部分Ⅲ期病例[12]。
达芬奇机器人系统用于治疗胃癌患者也必须遵循上述胃癌手术的原则，为达到彻底淋巴结清扫的目的，应沿着微创解剖间隙，紧贴血管将淋巴脂肪组织整块清除。
惟有如此才能保证理想的根治效果，同时体现其微创手术的优势。
二、达芬奇机器人胃癌根治术淋巴结清扫的技术特点达芬奇机器人手术系统主要由3部分组成：（1）主控台。
（2）摄像臂和2~3个工作臂组成的手术台车。
（3）三维成像视频系统。
主控台为手术医师的操作平台，系统的软硬件均整合其中，根据成像系统提供的放大10～15倍的三维手术视野，通过手指操作并通过踏板控制摄像头和工作臂的位置和方向。
工作臂通过达芬奇系统具有的人类工程学技术Endo -Wrist 的各种器械进行精细操作，器械尖端可进行六维活动，而器械本身具有七维活动自由度。
摄像臂通过标准12mm 套管置入手术区域，而工作臂通过8mm 套管置入。
与传统的腹腔镜手术比较，由于达芬奇机器人手术系统放大倍数更大，10～15倍的高清晰三维立体图像，可以更好的显示细小的解剖结构，更易实现胃周血管的脉络化，达到彻底清扫胃周淋巴结的目的，同时极大地降低了淋巴结清扫难度[13-14]。
三、达芬奇机器人胃癌根治术淋巴结清扫技巧由于达芬奇机器人手术与传统腹腔镜手术不同，术中没有助手的协助，只能借助机器手臂协助暴露，所以其清扫路径和顺序与传统腹腔镜手术略有不同[15]。
我们在实施达芬奇机器人胃癌根治术时，由于达芬奇机器人手术术者可实时灵活控制3个操作臂，2、3臂可随时切换，较传统的腹腔镜手术操作更加灵活，因此行胃癌淋巴结清扫时自下而上、先断十二指肠，由右及左、先小弯后大弯进行操作。
具体操作步骤如下：No4sb →4sa →2；No4sb →4d →15→14v →6；No5→12a →8a →9→7→11p ；No1→3。
这种方法使结肠系膜前叶、胰腺被膜、No15、6、7、9、8a 组淋巴脂肪组织与胃小弯连成一片，严格遵循了“整块切除”的原则。
在胃周淋巴结清扫过程中，胃周解剖标志如胰腺上下缘、胃网膜左右血管、胃左右动脉等将胃周淋巴结分为若干个区，通常淋巴结清扫分区域进行。
在区域淋巴结清扫中存在几个难点，也是达芬奇机器人胃癌根治术中淋巴结清扫的重点。
（1）第15、14v 和6组淋巴结清扫。
由于缺少助手的协助，清扫上述3组淋巴结时，应用3臂提起胃窦部向上牵拉，使胃结肠韧带保持一定的张力，这样就可以保证在正确的解剖平面进行，沿结肠中动脉的左右支及边缘动脉分离系膜前叶并清扫第15组淋巴结，向上分离结肠中动脉根部，沿胰腺下缘向右分离，暴露肠系膜上静脉，清扫第14v 组淋巴结。
暴露Henle 干，在胰十二指肠静脉汇入的远心端上钛夹切断胃网膜右静脉，裸露胃网膜右动脉，根部上双重钛夹切断，清扫第6组淋巴结。
（2）第12a 、8a 、7、9和11p 组淋巴结清扫。
这一区域淋巴结是转移最易发生的区域，也是清扫最复杂的区域。
与传统腹腔镜手术不同，我们体会在清扫此处淋巴结时先离断十二指肠，以机器人3臂提起十二指肠残端，将胃向头侧牵拉，即可充分显露胃右动脉及肝固有动脉。
打开肝十二指肠韧带被膜，裸化肝固有动脉前方及外侧，清扫第12a 组淋巴结，胃右动脉根部上钛夹后切断。
调整3臂使其钳夹胃窦部小弯侧，并向上牵拉，这样即可暴露重要解剖标志—胃胰皱襞。
胃左动静脉、肝总动脉和脾动脉近端均在胃胰皱襞内，分离胰腺被膜至胰腺上缘，先于左侧暴露脾动脉，沿脾动脉清扫第11p 组淋巴结。
沿脾动脉向右暴露腹腔动脉干及肝总动脉，裸化胃左动静脉，清扫第7和9组淋巴结。
沿肝总动脉前方及上缘分离，清扫第8a 组淋巴结。
四、达芬奇机器人胃癌根治术淋巴结清扫效果2011年Caruso 等[16]报道了29例胃癌患者采用机器人辅助的胃癌根治术，平均手术时间290min ，平均淋巴结清扫数量28枚，与开腹胃癌根治术淋巴结清扫数目31.7枚比较差异无统计学意义。
2012年Huang 等[17]报道了2006年1月至2012年2月间胃癌根治手术689例，其中开腹手术586例，传统腹腔镜手术64例，机器人辅助手术39例。
3组患者中行胃癌D2根治术分别为516例、12例和34例，平均清扫淋巴结数目分别为（34±14.8）枚、（26±12.4）枚和（32±12.7）枚，比较组间淋巴结清扫数目差异无统计学意义。
2012年Eom 等[18]比较了2009年4月至2010年8月同一外科医师行腹腔镜根治性远端胃大部切术62例和机器人辅助根治性远端胃大部切除术30例。
结果显示，机器人手术组清扫淋巴结的时间为279··中华腔镜外科杂志（电子版）2012年8月第5卷第4期Chin J Laparoscopic Surgery （Electronic Edition ），August 2012，Vol 5，No.491.7min ，较腹腔镜组的70.2min 长；淋巴结清扫数目机器人手术组为30.2枚，较腹腔镜组的33.4枚差异无统计学意义。
2012年我们报道了国内迄今最大宗达芬奇机器人胃癌根治手术41例，其中根治性全胃切除术12例，远端胃大部切除术29例。
手术时间：全胃切除术230～330min ，平均（285±61）min ；远端胃切除术180～260min ，平均（225±39）min 。
平均清扫淋巴结（33.2±14.5）枚，与同期开展的腹腔镜胃癌根治手术比较差异均无统计学意义[10]。
以上研究均证实达芬奇机器人胃癌手术是安全可行的，是可以达到彻底清扫淋巴结的。
总之，达芬奇机器人手术视野为稳定的三维图像，立体感强，放大倍数更大，术野更清晰，且具有动作缩减、震颤过滤等功能，采用该系统进行手术具有手眼协调性好、操作稳定性高等特点。
与传统腹腔镜相比，采用达芬奇机器人进行胃癌根治术，解剖更精细、血管脉络化更容易、清扫更彻底，特别适合于大血管周围的精细解剖和相应淋巴结的彻底清扫。
我们相信，随着机器人手术系统的推广应用，未来人工智能手术系统辅助胃癌根治术必将成为胃癌外科治疗的重要方法之一。
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