带式输送机传动装置的设计与计算
带式运输机传动装置的设计
机械设计基础课程设计说明书带式运输机传动装置的设计A-5-------同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计一.设计说明用于带式运输机的同轴式二级圆柱齿轮减速器;传动装置简图如右图所示;视情况可增加一级带传动或链传动;（1）带式运输机数据运输机工作轴转矩T＝5300N·m运输带工作速度v＝0.9m/s运输带滚筒直径D＝450mm2工作条件单班制工作,空载启动,单向、连续运转,工作中有轻微振动;运输带速度允许速度误差为±5%;3使用期限工作期限为十年,检修期间隔为三年; 4生产批量及加工条件小批量生产;2.设计任务详见基本要求1选择电动机型号；二.选择电动机型号电动机是最常用的原动机,具有结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点;电动机的选择主要包括选择其类型和结构型式、容量功率和转速、确定具体型号;选择电动机类型根据任务书要求可知：本次设计的机械属于恒功率负载特性机械,且其负载较小,故采用Y型三相异步电动机全封闭结构即可达到所需要求;2、选择电动机容量工作机所需的功率其中带式输送机的效率电动机的输出功率其中η为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率,包括V带传动、一对齿轮传动、两对滚动轴承及联轴器等的效率,η值计算如下：由机械设计基础课程设计表10-1查得V带传动效率,一对齿轮传动的效率,一对滚动球轴承传动效率,联轴器效率,因此所以根据选取电动机的额定功率使,并由机械设计基础课程设计表10-110查得电动机的额定功率为确定电动机转速：滚筒转速为：取V带传动的传动比范围为：取单级齿轮传动的传动比范围为：则可得合理总传动比的范围为：故电动机转速可选的范围为：在这个范围内的电动机的同步转速有和两种,综合考虑电动机和传动装置的情况再确定最后的转速,为降低电动机的重量和成本,可选择同步转速为;根据同步转速查机械设计基础课程设计表10-110确定电动机型号为,其满载转速;此外,电动机的中心高、外形尺寸、轴伸尺寸等均可查表得出;三.选择联轴器,设计减速器总传动比的计算与分配电动机确定后面,根据电动机的满载转速和工作装置的转速,就可以计算传动装置的总传动比;总传动比的分配是个比较重要的问题;它将影响到传动装置的外轮廓尺寸、重量、润滑等许多问题;1、计算总传动比2、分配各级传动比为使带传动的尺寸不至过大,满足,可取,则齿轮的传动比传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数是指各轴的转速、功率和转矩,这些参数是设计传动零件齿轮和带轮和轴时所必需的已知条件;计算这些参数时,可以按从高速轴往低速轴的顺序进行;1、各轴的转速2、各轴的功率3、各轴的转矩最后,将计算结果填入下表：轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970323.3374.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3311.91309.221277.1传动比 i3 4.351效率η0.960.9650.975传动零件的设计计算设计时,一般先作减速器箱外传动零件的设计计算,以便确定减速器内的传动比及各轴转速、转矩的精确数值,从而使所设计的减速器原始条件比较准确;第一节减速器外传动零件的设计本传动方案中,减速器外传动即电动机与减速器之间的传动,采用V带传动;V 带已经标准化、系列化,设计的主要内容是确定V带型号和根数,带轮的材料、直径和轮毂宽度、中心距等;1、求计算功率查机械设计基础表13-8得,故2、选V带型号根据,由机械设计基础图13-15查出此坐标点位于B型号区域;3、求大、小带轮基准直径查机械设计基础表13-9,应不小于125mm,现取,由机械设计基础式13-9得式中;由机械设计基础表13-9,取;4、验算带速带速在范围内,合适;5、求V带基准长度和中心距初步选取中心距由机械设计基础式13-2得带长查机械设计基础表13-2,对B型带选用;再由机械设计基础式13-16计算实际中心距6、验算小带轮包角由机械设计基础式13-1得合适;7、求V带根数由机械设计基础式13-15得令,查机械设计基础表13-3得由机械设计基础式13-9得传动比查机械设计基础表13-5得由查机械设计基础表13-7得,查机械设计基础表13-2得,由此可得取5根;8、求作用在带轮轴上的压力查机械设计基础表13-1得,故由机械设计基础式13-17得单根V带的初拉力作用在轴上的压力9、带轮结构设计带轮速度,可采用铸铁材料;小带轮直径,采用实心式；大带轮直径,采用轮辐式;传动比及运动参数的修正外传动零件设计完成后,V带的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅰ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅰ转速的修正2、对轴Ⅰ转矩的修正最后,将修正结果填入下表：轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141309.221277.1传动比 i 3.06 4.351效率η0.960.9650.975减速器内传动零件的设计减速器内的传动零件主要是指齿轮轴;本传动方案中的减速器采用直齿圆柱齿轮进行传动;直齿圆柱齿轮传动设计需要确定齿轮的材料、模数、齿数、分度圆、顶圆和根圆、齿宽和中心距等;1、选择材料及确定许用应力小齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1,大齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1;由机械设计基础表11-5,取,,2、按齿面接触强度设计设齿轮齿面按7级精度制造;取载荷系数机械设计基础表11-3,齿宽系数机械设计基础表11-6;小齿轮上的转矩取机械设计基础表11-4齿数取,则;故实际传动比;模数齿宽,取,,这里取;按机械设计基础表4-1取,小齿轮实际的分度圆直径,大齿轮实际的分度圆直径;齿顶高齿根高小齿轮齿顶圆直径小齿轮齿根圆直径大齿轮齿顶圆直径大齿轮齿根圆直径中心距3、验算轮齿弯曲强度齿形系数机械设计基础图11-8,机械设计基础图11-9 ,由机械设计基础式11-54、齿轮的圆周速度对照机械设计基础表11-2可知选用7级精度是合宜的;轴Ⅱ运动参数的修正内传动零件设计完成后,齿轮的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅱ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅱ、工作装置转速的修正2、对轴Ⅱ、工作装置转矩的修正最后,将修正结果填入下表：轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.0474.04功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141314.351282.1传动比 i 3.06 4.281效率η0.960.9650.975轴的设计计算第一节高速轴Ⅰ的计算已知轴Ⅰ传递的功率,转速,小齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行调质处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得考虑到有键槽的存在,轴径加大5%左右即取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;2确定轴的各段直径轴结构示意图1轴段安装带轮,轴径取不大于70mm的标准值,这里取；2轴段安装轴承端盖,取；3轴段安装轴承,轴径为轴承内径的大小 ;查机械设计基础课程设计续表10-35：选取深沟球轴承6311,轴承内径,外径,轴承宽;这里取；轴两端安装轴承处轴径相等,则6段取；4轴段安装齿轮,齿轮内径,齿轮的轴向定位轴肩,取;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下：1轴段的长度取根据带轮结构及尺寸；2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,起厚度,还有箱体的厚度取10mm；3轴段轴承的宽挡油环的长度和；4轴段因为小齿轮的齿宽为80mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm,5轴段长度15mm；6轴段轴承的宽挡油环的长度和;3、按弯扭合成强度对轴Ⅰ的强度进行校核已知：转矩,小齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力1绘制轴受力简图如下2绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力：水平面内的轴承支反力：由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为：4绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩：6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩：7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,调质处理,查机械设计基础表14-1得；查机械设计基础表14-3查得则：∴该轴强度足够;第二节低速轴Ⅱ的计算已知轴Ⅱ传递的功率,转速,大齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行正火处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得根据联轴器结构及尺寸,取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;（2）确定轴的各段直径轴结构示意图由图中个零件配合尺寸关系知；,,,;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下：1轴段的长度取根据联轴器结构及尺寸；2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,其厚度,还有箱体的厚度取10mm；3轴段轴承的宽挡油环的长度和；4轴段因为大齿轮的齿宽为75mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm；5轴段；6轴段;3、按弯扭合成强度对轴Ⅱ的强度进行校核已知：转矩：,大齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力（1）绘制轴受力简图如下（2）绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力：水平面内的轴承支反力：由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为：（4）绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩：6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩：7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,正火处理,查机械设计基础表14-1得；查机械设计基础表14-3查得则：∴该轴强度足够;键的选择与强度验算1、高速轴Ⅰ上键的选择与校核（1）最小直径处：1选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核：轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键;(2)齿轮处1）选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3）强度校核：查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键;2、低速轴Ⅱ上键的选择与校核1最小直径处1选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核：轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键2齿轮处：1选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3）强度校核：查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键;滚动轴承的选择及联轴器的选择第一节滚动轴承的选择根据设计条件,轴承预计寿命：小时1、计算高速轴处的轴承对于高速轴处的轴承选择,首先考虑深沟球轴承;初选用6311型深沟球轴承,其内径为55mm,外径为120mm,宽度为29mm,极限转速脂：5300r/min；极限转速油：6700r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取；由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量动载荷,转速n=316.99r/min,小时,;由机械设计基础式16-3得：所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得：,故选用6311型深沟球轴承符合要求;2、计算低速轴处的轴承对于低速轴处的轴承选择,考虑深沟球轴承,初选6018型深沟球轴承,其内径为90mm,外径为140mm,宽度为24mm,极限转速脂：4300r/min；极限转速油：5300r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取；由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量=74.04r/min,小动载荷,转速n2时,;由机械设计基础式16-3得：所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得：,故选6018型深沟球轴承符合要求;第二节联轴器的选择轴Ⅰ与V带轮通过键连接来传递力和扭矩,不需用联轴器；轴Ⅱ与滚筒之间用联轴器联接实现力和扭矩的传递;需选用合适的联轴器;考虑此运输机的功率不大,工作平稳,考虑结构简单、安装方便,故选择弹性柱销联轴器;计算转矩按下式计算：式中 T——名义转矩；N·mm；——工作情况系数；KA取K=1.5,则A=74.04r/min输出轴输出段直径为d=80mm;轴Ⅱ的转速为n2查机械设计课程上机与设计表14-5,可选择YL14或YLD14型弹性联轴器;第七章减速器润滑与密封1、润滑齿轮圆周速度,采用油池润滑,圆柱齿轮浸入油的深度约一个齿高,大齿轮的齿顶到油底面的距离≥30～60mm;选择油面的高度为40mm;并考虑轴承的润滑方式,计算：高速轴：低速轴：；所以选用脂润滑,润滑脂的加入量为轴承空隙体积的,采用稠度较小润滑脂;2、密封为了防止润滑油或脂漏出和箱体外杂质、水及灰尘等侵入,减速器在轴的伸出处、箱体的结合面处和轴承盖、窥视孔及放油孔与箱体的结合面处需要密封;轴伸出处的滚动轴承密封装置采用毛毡圈密封,由机械原理课程上机与设计表15-15可得,其中输入轴按密封圈密封处直径：,选择毛毡圈尺寸：;输出轴按密封圈密封处直径：;选择毛毡圈尺寸：;第八章减速器附件选择1、轴承端盖轴承端盖全部采用外装式轴承端盖,并根据机械设计课程上机与设计表13-4与表15-3进行选择;1、高速轴的轴承端盖轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6；,,,,,取,,取;2、低速轴的轴承端盖：轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6；,,,,,取,, 取2、通气器减速器工作时,由于箱体内部温度升高,气体膨胀,压力增大,使得箱体内外压力不等;为使箱体内受热膨胀的气体自由排出,以保持箱体内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏,需要顶部或直接在窥视孔盖板上设置通气器;本设计将通气器安装在窥视孔盖板上;选用通气帽根据机械设计课程上机与设计表15-5进行选择;3、窥视孔窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及齿轮损坏情况,并兼做注油孔,可向减速器箱体内注入润滑油,观察孔应设置在减速器箱盖上方的适当位置,以便直接进行观察并使手能伸入箱体内进行操作,平时观察孔用盖板盖住;查机械设计基础课程设计表5-16,取窥视孔孔盖的结构尺寸如下：150200100150M620 6个124、油标为指示减速器内油面的高度符合要求,以便保持箱内正常的油量,在减速器箱体上需设置油面指示装置;本设计选用长形油标,油标尺中心线与水平面成45度,注意加工油标凸台和安装油标时,不与箱体凸缘或吊钩相干涉;查机械设计课程上机与设计表15-10,选择A80 GB1161油标;5、放油孔及放油螺塞为排放减速器箱体内油污和便于清洗箱体内部,在箱座油池的最低处设置放油孔,箱体内底面做成斜面、向放油孔方向倾斜1度到2度,油孔附近作成凹坑,以便污油排尽;平时用放油螺塞将放油孔堵住圆柱螺纹油塞自身不能8、地脚螺栓为防止减速器倾倒和振动,减速器底座下部凸缘应设有地脚螺钉与地基连接;地脚螺钉为M24 取4个;9、箱体设计箱盖壁厚：10mm,箱座底凸缘厚度：10mm,地脚螺钉直径：24mm;数目：4个,轴承旁联结螺栓直径：16mm;。
机械设计课程设计---带式输送机传动装置设计
机械设计基础课程设计设计计算说明书题目：带式输送机传动装置设计 设计者：设计者：___ ________ ___ ________ 学号：号：__ _______ __ _______班 级：级：级： _ __ _ _ __ _ 学 院：院：院：______航空科学与工程学院航空科学与工程学院 指导教师：指导教师：___ ___ _ ___ ___ _ 起止时间：起止时间： 2012.2.24 2012.2.24 2012.2.24～～4.10 成 绩：绩：绩：____________________ ____________________录目 录目录错误！未定义书签。
目 录 (1)1、 课程设计任务课程设计任务 (2)2、 电动机的选择电动机的选择 (3)3、 计算总传动比及分配各级传动比 (4)4、 传动装置的运动和动力参数计算 (4)5、 传动零件之带传动的设计计算传动零件之带传动的设计计算 (6)6、 传动零件之齿轮传动的设计计算 (8)7、 减速器低速轴的设计计算减速器低速轴的设计计算 (13)8、 减速器低速轴的校核 (15)9、 减速器低速轴轴承的选择及校核 (18)10、 低速轴键联接的选择 (19)11、 联轴器的选择联轴器的选择 (19)12、 润滑与密封润滑与密封 (20)13、 减速器箱体及附件选择减速器箱体及附件选择 (21)14、 参考文献参考文献 (22)1、 课程设计任务1.1 1.1 传动装置简图传动装置简图传动装置简图如图所示：传动装置简图如图所示：7F v654321带式输送机传动装置1—电动机—电动机 2—传动带—传动带 3—圆柱齿轮减速器—圆柱齿轮减速器 4—联轴器—联轴器 5—滚筒—滚筒 6—轴承—轴承 7—输送胶带—输送胶带1.2 1.2 已知条件已知条件1） 工作情况：两班工作制，单向连续运转，载荷较平稳。
作情况：两班工作制，单向连续运转，载荷较平稳。
带式输送机传动装置设计毕业设计
F0 =500* Pc /v*z(2.5- K )/ K +qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.50.95)/0.95+0.10* 7.642 =149.3N
轴上载荷
FQ =2* F0 sin( 1 /2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N
齿根弯曲疲劳强度计算 齿面系数
YFa1 =2.72
YFa2 =2.38
带式输送机传动装置设计
8
应力修正系数 重合度系数
YSa1 =1.66
YSa 2 =1.78
Y =0.25+0.75/ av =0.25+0.75/0.85=0.66 K F
K A * Ft /b<100N/mm
齿间载荷分配系数
减速箱输入轴 n1 =
带式输送机传动装置设计
4
486 .7 =235.1 r/min 2 235 .1 低速轴 n3 = =58.8 r/min 4
高速轴 n2 = 各轴输入功率:
P0 = Ped =11kw
P 1=P ed *0.95=10.45kw P2 = P 1 *0.98*0.97*0.98=9.73KW
带式输送机传动装置设计
3
3 设计计算过程及说明
3.1 选择电动机
3.1.1 电动机类型和结构型式选择
Y 系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。
3.1.2 选择电动机容量
工作机所需功率Βιβλιοθήκη Pw FV 4200 * 1.9 = =7.98kw 1000 1000 60 *1000 * V nw =80.7r/min 3.14 * d
K F =1/ Y =1/0.66=1.56
带式输送机传动装置设计
带式输送机传动装置设计1. 引言带式输送机是工业生产中常用的物料输送设备之一。
传动装置是带式输送机的重要组成部分，其设计直接影响到输送机的性能和运行效果。
本文将对带式输送机传动装置的设计进行介绍，包括传动比的确定、传动元件的选择以及传动装置的布置等内容。
2. 传动比的确定传动装置的传动比是指输送机输出轴的转速与输入轴的转速之比。
通过合理地选取传动比可以实现输送机所需的速度和扭矩要求。
传动比的确定需要考虑输送机的工作条件和要求，以及电机的特性。
传动比的计算公式为：传动比 = (输出轴转速) / (输入轴转速)根据输送机的输送能力要求，可以确定输送机的出料速度。
根据电机的额定转速和工作转矩，可以确定输送机的输入轴转速。
通过这两个参数，可以计算得到传动比，并选择合适的齿轮传动或皮带传动来实现所需的传动比。
3. 传动元件的选择选择合适的传动元件对于传动装置的性能和寿命都具有重要影响。
常见的传动元件有齿轮、链条和皮带等。
根据实际情况，选择合适的传动元件可以提高传动效率、减小噪音和振动，并延长传动装置的使用寿命。
3.1 齿轮传动齿轮传动是一种常用的传动方式，其优点是传动效率高、传动比稳定。
在选择齿轮传动时，需要考虑齿轮的模数、齿数、材料等因素，以确保传动装置的可靠性和经济性。
3.2 皮带传动皮带传动在带式输送机中广泛应用，其优点是传动平稳、噪音小、维护方便。
在选择皮带传动时，需要考虑皮带的材料、带轮的尺寸和形状、张紧装置等因素。
3.3 链条传动链条传动适用于输送机的较大功率传动，具有传动效率高、输送能力大的特点。
在选择链条传动时，需要考虑链条的规格、链轮的尺寸、润滑方式等因素。
4. 传动装置的布置传动装置的合理布置可以提高传动效率、减小空间占用，并便于维护和检修。
通常，带式输送机的传动装置分为内置式和外置式两种布置方式。
4.1 内置式布置内置式传动装置将传动元件集中在输送机的机壳内，具有结构紧凑、占地面积小的优点。
[3]带式输送机传动装置设计-1
![[3]带式输送机传动装置设计-1](https://img.taocdn.com/s3/m/283d122bc4da50e2524de518964bcf84b9d52df1.png)
带式输送机传动装置设计带式输送机是一种连续输送物料的设备，其工作原理是：由电动机提供动力，经减速器减速后驱动滚筒旋转，使带式输送机在滚筒上输送物料，同时，在滚筒与托辊之间的皮带上输送物料。
带式输送机广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工等部门，是一种长距离连续运输设备。
带式输送机在煤矿中使用最多，也是煤矿生产中的重要设备之一。
它可与采煤工作面的运输系统相结合，组成连续输送带式输送机系统，完成物料的提升和输送任务。
带式输送机输送物料的方式有两种：一种是沿机身长度方向上进行纵向输送，另一种是在机身长度方向上进行横向输送。
两种输送方式对输送带的强度、刚度、弯曲强度和抗扭转强度都有不同的要求。
当输送机采用纵向输送时，所选用的输送带要满足承载能力大、强度高和允许横向位移大等要求。
带式输送机传动装置主要由驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置组成。
在传动装置中驱动装置又分为软启动和硬启动两种：软启动是指传动系统在启动初期（软启动）时，由电动机带动滚筒作一定的转速运转，使传动系统获得一个比较大的起动转矩；主要内容及完成情况本课题涉及一种带式输送机传动装置，包括驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置，其中驱动装置包括电动机和减速器；中间传动装置包括滚筒、托辊和导向槽；制动装置包括制动机构和卸载器；卸载装置包括托辊、导向槽和卸载器。
该设计结构简单，易于实现，能够满足煤矿井下带式输送机的运行要求，适用于煤矿井下带式输送机的传动系统设计。
1、通过查阅有关技术资料，确定本课题所研究的主要内容为：设计带式输送机传动装置的设计；传动机构的设计；以及电气控制系统的设计。
2、根据带式输送机传动系统中所采用的机械传动原理、机械传动方式以及各种不同类型传动结构方式，确定带式输送机传动系统所采用的机械部件或电子部件的功能。
包括：（1）确定输送带在机槽中运动时所受摩擦阻力及摩擦力，以及在机槽中运行时所受拉力，并确定其作用力方向；（2）确定驱动电机及减速器的型号、功率和参数，确定其技术性能和技术指标；（3）确定托辊、滚筒及其导向槽的结构型式和尺寸；（4）根据所选机械部件或电子部件与输送机系统的连接方式，确定其连接方式；（5）根据输送机系统所需供电功率和总效率要求，选择合适的供电电源及供电方式；3、根据所研究机械部件或电子部件的功能和技术指标，确定各机械部件或电子部件之间相互位置关系，并进行三维实体建模。
带式输送机传动装置设计(单级圆柱齿轮减速器)》
河北建筑工程学院《机械设计》课程设计任务书课程名称：机械设计学院：机械工程学院专业：机械电子工程班级：机电132班学号：2013322203学生姓名：李明精选资料指导教师：刘春东职称：副教授可修改编辑一、设计题目带式输送机传动装置设计（单级圆柱齿轮减速器），运动简图如下图所示：二、设计目的本课程设计为学生提供了一个既动手又动脑，自学，查资料，独立实践的机会。
将本学期课本上的理论知识和实际有机的结合起来，锻炼学生实际分析问题和解决问题的能力，提高学生综合运用所学知识的能力，装配图、零件图的设计绘图能力。
三、已知条件1、机器功用：由输送带运送物料2、工作情况：电动机连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，室内工作，环境温度不超过40度，每年按300个工作日计算。
3、运转要求：输送带运动速度误差不超过±5％。
四、主要设计内容1、传动比的计算及带传动、齿轮传动传动的分配；2、齿轮轴结构设计、材料选取、尺寸计算；3、电机、齿轮、键、轴承、联轴器等零部件的选型，参数计算；4、轴、键、齿轮等的校核计算；5、密封、润滑方式的选择。
五、设计进度安排精选资料六、设计数据从原始数据表中选取__39__组数据为原始数据，具体参数如下表：七、设计要求1、课程设计说明书一份，要求用黑色笔撰写，字迹工整，字数不少于4000字；2、完成1号装配图图纸一张，3号零件图纸2-3张。
3、需上交电子版和纸质的说明书及图纸。
可修改编辑河北建筑工程学院《机械设计》课程设计任务书课程名称：机械设计2精选资料学院：机械工程学院专业：机械电子工程班级：机电132班学号：2013322201 学生姓名：龙瀚宏指导教师：刘春东职称：副教授可修改编辑一、设计题目带式输送机传动装置设计（单级圆柱齿轮减速器），运动简图如下图所示：二、设计目的本课程设计为学生提供了一个既动手又动脑，自学，查资料，独立实践的机会。
将本学期课本上的理论知识和实际有机的结合起来，锻炼学生实际分析问题和解决问题的能力，提高学生综合运用所学知识的能力，装配图、零件图的设计绘图能力。
关于带式输送机的设计计算
关于带式输送机的设计一，圆周驱动力：F uFu=CF H+Fs1+Fs2+Fst式中：C—与机长有关的系数，一般C≮1.02.F H=0.2943L〔q′+q″+(2q。
+q)Cosβ〕(下运时为0.11772L)Fs1=Fε+Fgl对于等长前倾上托辊： Fε=0.08988CεL(q。
+q)Cosβ对于等长前倾下托辊： Fε=0.08851Lq。
CosβCε-槽形系数δ=30° Cε=0.40 δ=35°Cε=0.43δ=45° Cε=0.50导料阻力Fgl=6.867Iv²ρl/v²b² ( Iv=Q/3600*ρ) Fs2=n*Fr+Fa (n为清扫器数量，一个空段≈1.5个头部清扫) 清扫阻力Fr=60000A 卸料阻力 Fa=1500BFst=qgH=qgLSinβ二，输送带张力1，不打滑条件：Fmin≥1.5Fu/eμα-12，垂度条件：GB/T17119-1997(ISO5048:1989)承载段：Smin≥147.15(q+q。
)回程段：Smin≥367.975q。
MT/T467-1996承载段：Smin≥91.97(q+q。
)Cosβ回程段：Smin≥183.94q。
Cosβ3, 传动滚筒（单传动）合力：Fn=Fumax+2Fmin三，功率1，传动滚筒轴功率：P A=F U*V/1000 kw2，电动机功率： GB/T17119-1997 ISO5048:1989⑴电动工况：P M=1.23P A（单电机驱动）P M=1.368P A(多电机驱动)⑵发电工况：P M=P A(单电机驱动) P M=1.14P A (多电机驱动) 3，电动机功率： MT/T467-1996⑴电动工况：P M=1.4145P A(单机驱动) P M=1.5732P A(多机驱动)⑵发电工况：P M=1.15P A ( 单机驱动) P M=1.311P A（多机驱动）四，输送带选择 m≥〔m〕m=Sn/Smax 〔m〕=m。
带式输送机传动装置设计机械设计基础课程设计说明书
机械设计课程练习计算说明设计题目:带式输送机传动装置的设计目录一，..........总体方案设计.. (2)二，设计要求 (2)三。
设计步骤 (2)1.传动装置总体设计方案:...........,. (2)2.电机的选择 (3)3.计算传动装置的传动比，确定各轴的参数...四4.齿轮设计 (6)5.滚动轴承和传动轴的设计 (8)附件:两个轴的装配示意图 (16)6.键连接设计 (18)7.箱体结构设计 (19)8.润滑密封设计 (20)四。
设计总结 (20)参考 (21)一、总体方案设计课程设计主题:带式输送机传动装置的设计(示意图如下)1-传送带双滚筒3-耦合4-减速器五V带传动6电机1.设计条件:1）该机器用于通过传送带输送物料，如沙、砖、煤、粮食等。
2）工作条件:单次运输，负载轻微振动，环境温度不超过40℃；3）运动要求输送带运动速度误差不超过7%；4）使用寿命10年，一年365天，每天8小时；5）保养周期小修一年，大修三年；6）工厂型中小型机械厂；7)生产批量、单件和小批量生产；2.原始数据:用输送工作张力F/KN 皮带工作速度v/(米/秒) 卷直径D/毫米八 2.2 220二、设计要求1.减速器装配图1(三视图，图纸A1)；2.零件图2 (A3图，高速轴和低速齿轮)；(来自选项)3.1份设计和计算说明(约30页)。
三。
设计步骤1.传动装置总体设计方案1)外部传动机构为v带传动。
2)减速器为一级膨胀圆柱齿轮减速器。
3)方案示意图如下:1-传送带；双滚筒；3-耦合； 4-减速器；5-V 带传动；6电机4）方案优缺点:工作机振动轻微，由于V 带具有缓冲和吸振能力，V 带传动可以减少振动的冲击，工作机功率小，负载变化小，可以采用V 带的简单结构，价格便宜，标准化程度高，成本大大降低。
减速器一级圆柱齿轮的一部分减速，是一级减速器中应用最广泛的一种。
原动机是Y 系列三相交流异步电动机。
总的来说，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工况，工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，成本低，传动效率高。
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低速轴Ⅲ的参数
23 齿 滚 0.97 0.99 0.96
5
PⅢ P Ⅱ 2 3 4 . 91 0 . 96 4 . 71 kW
n Ⅲ nⅡ / i2 365 / 3 121 .67 r / min TⅢ 9550 PⅢ / n Ⅲ 369 .69 N m
五、设计要求
1.按比例绘制斜齿圆柱齿轮减速器装配图一张（A0 或A1） 2.按比例绘制零件图两张 3.编写设计计算书一份
说明：①要求在设计计算中加强计算机应用，至少采用计算机辅助绘图完成一张图纸。 ②学生按表中学号对应数据进行设计。
目
录
1.传动装置总体设计………………………………………………………………………·4
XXXXXXX 学 院
机械设计课程设计 计算说明书
设计题目：带式输送机传动装置的设计与计算 学生姓名： 学 系 XXXX 号：XXXXXXXXXXXX 别： 机械工程学院
专业班级：XXXXXXXXXXXXXXXX 指导教师：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 起止日期：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
d d 1n1 100 2920 15.29 m s 60 1000 60 1000
5 m s ν 25 m s 故带速合适
③计算从动轮的基准直径
d d 2 iD d d 1 2 100 200mm
根据表 8-9 圆整为 200。 （4）确定 V 带的中心距 a 和基准长度 Ld ①根据式 8-20，初定中心距 a0 必须满足 0.7d d 1 d d 2 a0 2d d 1 d d 2 ，初定 中心距 a0 300 mm 。 ②计算带所需的基准长度：
轴号 电动机轴 Ⅰ轴 功率（P/kw) 转矩 T(N•m) 转 n/(r/min) 速 传动比 i 1 效率Ƞ 0.95
5.38 5.111 4.91 4.71 4.62
30868.4 33.43 128.47
369.69
2920 1460
4 Ⅱ轴
0.96
365 3
0.96Leabharlann Ⅲ轴121.67 1
0.98
4
1.2 传动装置的传动比
总传动比为： ia nm / n 2920 / 124.2 23.51 1.2.1 各级传动比的分配 取带传动比 iD 2 ，则由总传动比 ia iD i 得减速箱传动比 i ia / iD 23.51 / 2 11.76 i1 i2 由两级展开式圆柱齿轮减速器传动比分配原则： i1 (1.3 ~ 1.5)i 计算取 i1 4 ， i2 3
联 滚 3 齿 2 带 0 .99 0 .99 3 0 .97 2 0 .96 0 .868
工作机所需输入功率 P
F 2300 1 .95 4 .67 kW 1000 1000 0 .96
则所需电动机的输出功率 Pd 1.1.3 电动机转速的选择 滚筒（工作机）的转速 n
Pw
4 .67 5 .38 k W 0 .868
60 1000 60 1000 1 .95 124 .20 r/min D 3 .14 300
根据表 2-1，V 带传动的常用传动比范围为 2-4，圆柱齿轮为 3-5；所以 电动机转速的可选范围：
nd i n (18124.20 ~ 100124.20) (2235.6 ~ 12420r / min
1.1 选择电动机………………………………………………………………………·4 1.2 传动装置的传动比……………………………………………………………4 1.3 传动装置的运动和动力参数计算…………………………………………4 2. 普通 V 带传动设计…………………………………………………………………… 3. 减速器内部传动设计…………………………………………………………………… 3.1 高速级渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动设计………………………………… 3.2 低速级渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动设计………………………………… 4. 减速器箱体结构尺寸计算…………………………………………………………… 5. 轴的设计…………………………………………………………………………………… 5.1 I 轴（输入轴）的设计……………………………………………………………… 5.2 II 轴 （中间轴） 的设计……………………………………………………………… 5.3 III 轴 （输出轴） 的设计…………………………………………………………… 6. 滚动轴承的选择与计算………………………………………………………………… 7. 键连接的选择与强度校核…………………………………………………………… 8. 联轴器的选择…………………………………………………………………………… 9. 减速器附件的选择……………………………………………………………………… 10. 润滑与密封……………………………………………………………………………… 设计小结……………………………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………………………………
（5）验算小带轮上的包角 α1
1.传动装置总体设计
1.1 电动机的选择
1.1.1 电动机类型和结构形式的选择 按工作条件和运动动力参数，选用一般用途的 Y 系列三相交流异步电动 机。 1.1.2 电动机容量的确定 为了计算电动机的输出功率 Pd,先要确定从电动机到工作机之间的总效 率， 即传动装置的总效率
， 设 为滚筒的传动效率， 查表 12-8 得： 0.96 ；
d d d 1 Ld 0 2a0 d d 1 d d 2 d 2 2 4 a0
2 300
2
100 200 200 100 2 4 300 1079.33mm
2
由表 8-2 选带的基准长度 Ld 1100 mm ， K L 0.91
综上考虑，选取电机同步转速为 3000r/min。 1.1.4 电动机选择参数 查表 19-1，选用 Y132S1-2 型三相异步交流电动机，由表 19-3 得具体参 数如下： (1)额定功率：5.5kW (2)满载转速 nm：2920r/min
(3)外形尺寸：475mm*280mm*315mm (4)电动机中心高：132mm (5)轴伸尺寸：80mm (6)轴伸直径：38mm
滚筒轴的参数
34 联 滚 0.99 0.99 0.98
P ⅣP Ⅲ 34 4.71 0.98 4.62kW nⅣ nⅢ 121.67r / min ；
TⅣ 9550 PⅣ / n Ⅳ 362 . 63 N m
运动和动力参数计算结果整理于下表: 表 1-1
1.3 传动装置的运动和动力参数计算
电动机输出参数
P 0 P d 5.38kW n0 nm 2920r / min
T0 9550
高速轴Ⅰ的参数
P0 5 . 38 9550 17 . 596 N ·m n0 2920
0 0 . 95
P P d 01 5.38 0.95 5.111kW
工作机轴
362.63
121.67
6
2.普通 V 带传动设计
（1）确定计算功率 Pca 根据工作条件，由表 8-8 查得工作情况系数 K A 1.1 ，故计算功率
Pca K A P 1.1 5.5 6.05kW
（2）选择 V 带的带型 根据 Pca 、小带轮转速 n1 2920r/min ，图 8-11 选用普通 V 带的带型为 A 型带。 （3）确定带轮的基准直径 d d ，并验算带速 ν ①由 8-9 初选小带轮的基准直径 d d 1 100 mm ②验算带速 ν ： ν
机械设计课程设计任务书
一 设计题目(一)
带式输送机传动装置的设计与计算
二、传动布置方案
带式输送机的传动装置如下图 所示,为一级带传动,两级斜齿圆柱齿 轮传动。
D V F
三、传动装置工作条件
已知带式输送机驱动滚筒的 圆周力(牵引力) F 、带速V、卷 筒直径D，输送机在常温下连续 单向工作, 载荷较平稳, 工作寿 命8 年，每年300 个工作日，每日工作8 小时。
n nm / iD 2920 / 2 1460r / min ；
T 9550P / n 33.43N m
中间轴Ⅱ的参数
12 齿 滚 0.97 0.99 0.96
P Ⅱ P 12 5.11 0.96 4.91kW nⅡ n / i1 1460 / 4 365 r / min
四、原始数据
学 号 F(kN) V(m/s) D(mm) 学 号 F(kN) V(m/s) D(mm) 学 号 F(kN) V(m/s) D(mm) 学 号 F(kN) V(m/s) D(mm) 学 号 F(kN) V(m/s) D(mm) 1 2.5 1.45 340 13 3 1.7 340 25 2.9 1.45 320 37 2.7 1.95 360 49 2.35 1.8 350 2 2.8 1.45 280 14 2.3 1.7 340 26 1.9 1.45 360 38 2.4 1.95 320 50 1.85 1.7 340 3 2.1 1.7 320 15 2.7 1.45 320 27 2 1.7 320 39 2.3 1.95 300 51 2.75 1.4 300 4 3 1.95 380 16 2.4 1.45 300 28 2.9 1.7 380 40 2.7 1.95 280 52 2.25 1.9 320 5 1.9 1.7 300 17 3 1.7 280 29 2 1.95 300 41 2.3 1.45 340 53 2.85 1.4 300 6 2.3 1.45 380 18 2.5 1.45 380 30 1.9 1.95 300 42 2.5 1.45 280 54 2.65 1.3 290 7 2.5 1.7 300 19 2.1 1.45 380 31 2.2 1.7 300 43 2.4 1.7 320 55 2.35 1.6 300 8 2.7 1.7 300 20 2.2 1.45 360 32 2.3 1.95 360 44 2.7 1.95 380 56 2.55 1.5 360 9 2 1.45 280 21 2.3 1.7 380 33 2.5 1.95 300 45 2.2 1.7 300 57 2.75 1.3 270 10 2.8 1.95 380 22 2.8 1.7 300 34 2.9 1.95 320 46 2.0 1.45 380 58 2.15 1.65 310 11 2.2 1.95 320 23 2.6 1.95 340 35 2.2 1.7 380 47 2.2 1.7 300 59 2.1 1.35 260 12 2.1 1.45 320 24 2 1.7 380 36 2.4 1.7 300 48 2.4 1.7 300 60 2.65 1.45 280