减速器的附件
减速器附件的功能说明
窥视孔和窥视孔盖：为了便于检查箱内传动零件的啮合情况及将润滑油注入箱体内，在减速器箱体的箱盖顶部设有窥视孔。
为防止润滑油飞溅出来和油污进入箱体内，在窥视孔上应加设视孔盖。
通气器：减速器工作时箱体内温度升高，气体膨胀，箱内气压增大。
为了避免由此引起密封部位的密封性下降，造成润滑油向外渗漏，大多在视孔盖上设置通气器，使箱体内的热膨胀气体能自由逸出，保持箱内压力正常，从而保证箱体的密封性。
油面指示器：用于检查箱内油面高度，以保证传动件的润滑。
一般设置在箱体上便于观察油面较稳定的部位。
定位销：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔的安装精密度，需在箱盖与箱座的联接凸缘上配装两个定位销，定位销的相对位置越远越好。
起盖螺钉：为了保证减速器的密封性，常在箱体剖分结合面上涂有水玻璃或密封胶。
为便于拆卸箱盖，在箱盖凸缘上设置1~2个起盖螺钉。
拆卸箱盖时，拧动起盖螺钉，便可顶起箱盖。
起吊装置：为了搬运和装卸箱盖，在箱盖上装有吊环螺钉，或铸出吊耳或吊钩。
为了搬运箱座或整个减速器，在箱座两端连接凸缘处铸出吊钩。
放油孔及螺塞：为了排除油污，在减速器箱座最底部设有放油孔，并用放油螺塞和密封垫圈将其堵住。
减速器计算
mm minmm cos15八、键的选择本次设计的减速箱中共有3根十一、箱体及减速器附件说明：箱壳是安装轴系组件和所有附件的基座，它需具有足够的强度、刚度和良好的工艺性。
箱壳采用HT200灰铸铁铸造而成，易得道美观的外表，还易于切削。
为了保证箱壳有足够的刚度，常在轴承凸台上下做出刚性加固筋。
轴承采用润滑脂润滑，在轴承与轴肩连接处，采用挡油环结构。
防止箱体内全损耗系统用油将油脂洗去。
箱体底部应铸出凹入部分，以减少加工面并使支撑凸缘与地量好接触。
减速器附件：1)视孔和视孔盖箱盖上一般开有视孔，用来检查啮合，润滑和齿轮损坏情况，并用来加注润滑油。
为了防止污物落入和油滴飞出，视孔须用视孔盖、垫片和螺钉封死。
2)油面指示器油面指示器上有高油面和低油面指示孔，油面一般不能低于最低油面孔，不能高于最高油面孔。
一般油面高度为30~50mm，要浸到1~2齿，一般不超过齿轮半径的1/3。
3)油塞在箱体最底部开有放油孔，以排除油污和清洗减速器。
放油孔平时用油塞和封油圈封死。
油塞用细牙螺纹，材料为Q235钢。
封油圈采用石棉橡胶制成。
4)吊钩、吊耳为了便于搬运减速器，常在箱体上铸出吊钩和吊耳。
起调整个减速器时，一般应使用箱体上的吊钩。
对重量不大的中小型减速器，如箱盖上的吊钩、吊耳的尺寸根据减速器总重决定，才允许用来起调整个减速器，否则只用来起吊箱盖。
5)定位销为了加工时精确地镗制减速器的轴承座孔，安装时保证箱盖与箱体的相互位置，再分箱面凸缘两端装置两个直径为A7的圆锥销，以便定位。
长度应大于凸缘的总厚度，使销钉两端略伸凸缘以利装拆。
滚动轴承的外部密封装置：为了防止外界灰尘、水分等进入轴承，为了防止轴承润滑油的泄漏，在透盖上需加密封装置。
在此，我用的是毡圈式密封。
因为毡圈式密封适用于轴承润滑脂润滑，摩擦面速度不超过4～5m/s的场合。
十二、小结：心得小结附：弯矩图、扭矩图（轴1）具体参数见表格中“轴的设计”部分。
参考资料1吴克坚等主编.机械设计.北京:高等教育出版社,20032王之栎等主编.机械设计综合课程设计.北京:机械工业出版社,20033龚桂义主编.机械设计课程设计指导书.北京:高等教育出版社,19904龚桂义主编.机械设计课程设计图册.北京:高等教育出版社,19895范钦珊，蔡新.工程力学.北京：高等教育出版社，20066 宜沈平，赵傲生.计算机工程制图与机械设计.南京东南大学出版社，2004.。
减速器箱体结构设计
放油孔与放油螺塞装配的画法： 见设计指导书P72图108。
5.起吊装置
见手册P216图18-2。 作用：为方便减速器的搬运，而 在箱体上设置起吊耳或起吊钩。
结构尺寸：见手册P149表11-3。 画法：参考手册P220~221。
6. 设置定位销
作用：保证箱盖与底座装配时准 确定位。在两端的凸缘上叉开各 布置一个。
2. 通气器
作用：保持箱体内、外压力的平 衡。在箱体顶部或直接在视孔盖 板上设置通气器，如图示。
通气器的结构型式及尺寸： 见手册P150表11-5。
通气器结构设计： 参考手册P216图例18-2。
3. 油标（见手册P84表7-10） 作用：检查、指示减速器内油面的 高度。
1）油标孔位置及结构： 见手册P221图18-7。注意，油孔最 低点应略高于箱内油面高度，螺
减速器箱体结构设计
一、箱体各部分名称 见手册P146~147表11-1、图11-1。
二、箱体的结构
箱体做成剖分式，分箱盖与 底座。
注意：剖分面与轴线在同一平面。
1. 轴承座孔旁联接凸台
此部位设计成加厚，以增加联接 刚性。
凸台厚度尺寸h： 根据Md1查手册P149表11-2，定出 C1、C2，通过作图确定出h。
7. 设置1~2个启盖螺钉 以方便打开箱盖。
塞螺纹直径选M16 1.5
2）油标装配结构的画法： 见手册P84表7-10及P216图18-2。
4. 放油孔及放油螺塞
作用：排放箱体内的污油。放油 螺塞用细牙螺纹，规格：M20× 1.5。
装配结构：螺塞和凸台端面间加 有防漏用的油垫，以保持密封。
位置设计：应在机座油池的最低 处设置放油孔，油池底面做成向 放油孔方向倾斜10~20。
减速器零件及附件参考图
减速器零件及附件参考图
一、箱体各部位尺寸——P21图5-3，P24表5-1
二、螺栓、螺母、垫圈
1、P99表13－1查螺纹公称直径、螺纹小径；
2、P103表13－6螺栓（GB/T 5780）、起盖螺钉（GB/T5781）尺寸；
3、P113表13－15六角螺母；
4、P116表13－18标准型弹簧垫圈；
5、P102表13－5箱体孔径及沉孔尺寸(GB/T152.4)。
三、检查孔盖、通气器
1、P172表18－1检查孔、盖
2、P173 表18－2通气器
四、销——P129表14－5圆锥销
五、油标——P167表17－12油标尺；
六、放油口六角螺塞、封油垫——P175，表18-6
七、轴承端盖——P174表18-4；
八、键——P123表14－1（齿轮选A型，轴末端的键选C型）；
九、密封、挡油装置
1、毡圈油封及槽——P168，表17-13
2、挡油盘P176图18-1
十、滚动轴承——P130表15－1深沟球轴承
十一、联轴器——P147，表16-2
十二、阶梯轴结构——P28图5-9；
十三、圆柱齿轮结构——P179表19－1
十四、装配图参考——P217
十五、零件图参考——P239，图23-1, 图23-2, 图23-3。
减速器附件设计
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
名称
规格或参数
作用
窥视孔
视孔盖
145×112
为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。图中检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。材料为铸铁
1、箱体及附件选择:箱体设计（mm）
名称
符号
参数
设计原则
箱体壁厚
δ
10
0.04a+>8
箱盖壁厚
δ1
10
0.85δ>8
凸缘厚度
箱座
b
15
1.5δ
箱盖
b1
15
1.5δ1
底座
b2
25
2.5δ
箱座肋厚
m
8.5
0.85δ
箱盖肋厚
m1
8.5
0.85δ1
地脚螺钉
型号
df
18取M20
单级齿轮减速器，
0.036a+12
起吊装置
箱座吊耳+吊环螺钉M12
经过估算减速器重量约为1.05-2.1kN，为了便于搬运，在箱体设置起吊装置，采用箱座吊耳+吊环螺钉M12，材料20钢正火。
数目
n
4
轴承旁联接螺栓直径
d1
14.13取M16
0.75 df
箱座、箱盖联接螺栓直径尺寸
d2
11.3取M12
（0.5-0.6）df
减速器的结构说明以及图示
一、减速器的组成减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及减速器附件等组成。
根据不同要求和类型，减速器有多种结构型式。
普通单级直齿圆柱齿轮减速器。
箱盖和箱座由两个圆锥销精确定位．并用一定数量的螺栓联成一体。
这样，齿轮、轴、滚动轴承等可在箱体外装配成轴系部件后再装入箱体，使装拆方便。
起盖螺钉是便于由箱座上揭开箱盖，吊环螺钉是用于提升箱盖，而整台减速器的提升则应使用与箱座铸成一体的吊钩。
减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。
轴承盖用来封闭轴承室和固定轴承、轴组机件相对于箱体的轴向位置。
该减速器齿轮传动采用油池浸油润滑．滚动轴承利用齿轮旋转溅起的油雾以及飞溅到箱盖内壁上的油液汇集到箱体接合面上的油沟中．经油沟再导入轴承室进行润滑。
箱盖顶部所开检查孔用于检查齿轮啮合情况及向箱内注油，平时用盖板封住。
箱座下部设有排油孔，平时用油塞封住，需要更换润滑油时，了解更多内容，请登录。
杆式油标用来检查箱内油面的高低。
为防止润滑油渗漏和箱外杂质侵入，减速器在轴的伸出处、箱体结合面处以及轴承盖、检查孔盖，油塞与箱体的接合面处均采取密封措施。
通气器用来及时排放箱体内发热温升而膨胀的空气。
双级圆柱齿轮减速器图例：普通蜗杆减速器为蜗杆下置的结构,蜗杆传动及蜗杆轴的轴承采用浸油润滑，蜗轮轴轴承则为利用括油板从蜗乾端面刮下润滑油井使其通过油沟流进轴承进行润滑。
在蜗杆轴轴承室内侧装有挡油环,避免刚从蜗杆啮合区挤出的油(通常较热并带有磨屑)过多地涌入轴承室。
此外，该减速器采用管状油标，并用吊耳代替吊环螺钉。
减速箱
实验五减速器的拆装和结构分析一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。
本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。
减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。
图5-1为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图5-1 减速器的结构1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。
剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。
箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。
设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
2．轴系零件图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。
减速器箱体尺寸及附件的设计
减速器箱体尺寸及附件的设计第一天下达设计任务书，进行设计动员;准备设计资料、工具一、宣布设计纪律，分组，发放设计任务书二、购买设计用纸---两人三本设计用纸;每人一本封面;每人一本扉页三、每组一本设计标准四、设计用纸格式(设计项目25mm，设计结论30mm，其它为设计内容)五、设计书目录第一章机械原理与零件设计任务书(附任务书) 第二章传动方案选择?2-1 确定齿轮在轴上的位置?2-2 斜齿轮、直齿轮的位置选择?2-3 结论，绘制选择方案第三章选择电动机?3-1 电动机功率与转速?3-2 电动机类型与型号?3-3 确定各轴的转速与转矩(?、?、?) 第四章齿轮传动设计?4-1 直齿圆柱齿轮传动?4-2 斜齿圆柱齿轮传动设计第五章轴的设计?5-1 中间轴的设计?5-2 高速轴的设计?5-3 低速轴的设计第六章细化齿轮结构，绘制齿轮工作简图 ?6-1 ?轴上的齿轮结构选择?6-2 ?轴与?轴配合的齿轮结构选择 ?6-3 直齿圆柱齿轮结构选择及计算第七章轴承盖的选择和设计?7-1 ?轴轴承盖设计?7-2 ?轴轴承盖的设计 ?7-3 ?轴轴承盖的设计第八章键、联轴器、轴承的校核与确定?8-1 键的强度校核 ?8-2 联轴器的校核 ?8-3 各轴上轴承代号第九章箱体结构设计箱体配合尺寸的配合种类及精度选择第十章第十一章箱体附件的设计设计小结第十二章第二天选择设计方案;选择电动机类型、型号确定各轴转速、力矩和功率例题) 一、电动机功率与转速(手册P，P102—103106224P=P?η?η?η?η工作机电1234η—联轴器效率;η—轴承效率;η—齿轮效率;η皮带效率 1234----二、电动机类型与型号查标准后用图表列出规格、尺寸三、确定各轴的转速与转矩(?、?、?) 运动和动力参数列表表示第三天齿轮传动设计一、直齿圆柱齿轮传动设计(低速轴)(课本P) 168-1711、选择材料及热处理大齿轮软，小齿轮硬，二者硬度值差45(表6-1、P表8-9、表8-10) 1562、选择精度等级—矿山运输条件不好，选8级 3、计算齿轮接触疲劳强度—点蚀失效主要因疲劳产生，依书P例8-7格式写 168-171P表8-11取载荷因数(越大越保险) 1594、确定主要参数，计算主要几何尺寸齿数最小取17，模数查表P优选第?系列 1355、校核弯曲疲劳强度二、斜齿圆柱齿轮传动设计(P) 176-1781、选择材料与热处理2、选择精度等级3、按齿面接触疲劳强度设计K、转矩、σ、小齿轮分度圆直径d H、14、确定主要参数，计算主要尺寸(1)齿数Z=18，Z12(2)验证传动比误差 ,5%(3)初选螺旋角β=13? 0(4)确定模数---法向模数m (P表8-3)，取标准值 n135(5)计算中心矩初定a=(d+d)/2 圆整后取整数a 012(6)计算螺旋角cosβ=m(Z+Z)/2a 在8?—20?取整数 n12)计算传动的主要尺寸 (75、验算圆周速度v 判断是否符合精度等级 16、校核弯曲疲劳强度第四天轴的结构设计及验算一、中间轴的设计1、选择材料，确定最小直径(P) 300-500有键，最小直径要增大，最后圆整。
减速器拆装实验报告
减速器拆装实验报告减速器拆装实验(全)报告（大作业）题目：减速器拆装实验报告（大作业）摘要：这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。
在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。
在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。
关键词：减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配减速器拆装实验一、目的要求1. 通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构；2. 了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置；3. 熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；4. 培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。
二、实验仪器、设备、工具和材料1、实验设备2、拆装工具和测量工具（每组）三、实验内容1、判断减速器的装配形式；2、了解铸造箱体的结构；3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求；4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等；5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。
轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置；6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。
四、实验步骤1、拆卸(1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题：①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？答：在轴承孔附近加支撑肋。
②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。
③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。
④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积？答：箱体的底座可以不采用完整的平面。
减速器零件装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
1二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
实验六 减速器的拆装实验报告
机械设计实验报告一、拆装减速器的主要参数二、绘制减速器传动示意图（图中应标出中心距、输入轴、输出轴、齿轮代号及旋向、轴承代号等）三、绘制轴系部件结构图（在图中标注尺寸）四、列出减速器外观附件名称五、轴系结构分析（选择填空题）1)分析对象为（高速、中速、低速）轴系。
2）齿轮（或蜗轮）在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的。
周向定位是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现的。
3）轴承在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的，周向定位是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现的。
4）轴系在箱体上的定位是由（轴承座孔、端盖、螺钉）实现的。
5）需要进行间隙调整的地方是（轴向间隙、径向间隙），调整方法是（调整螺母、调整螺钉、增减调整垫片）。
需调整的原因是（转动灵活、齿轮啮合好、保持适当的间隙）。
6）轴肩长度应比齿轮（蜗轮）宽度（大、小），才能使齿轮（蜗轮）轴向定位。
7）轴肩高度应比轴承内圈外径（大、小、相等），以便对轴承进行拆装。
8）端盖与轴承外圈接触处的厚度不能太（厚、薄），否则将与轴承相碰擦。
9）轴承端盖孔与轴外径之间应留有足够的（轴向间隙、径向间隙），以避免二者碰擦，而此处的泄漏问题由（密封装置、回油装置、防尘装置）避免。
六、思考题（任选3题）1．为什么通常减速器的剖分面都设在轴线决定的平面上？箱体接合面用什么方法密封？2．减速器箱体上有哪些附件？各起什么作用？分别安排在什么位置？3．测得的轴承轴向间隙如不符合要求，应如何调整？4．安装齿轮的一端总要设计成轴肩（或轴环）结构，为什么此处不用轴套？5．扳手空间如何考虑？正确的扳手空间位置如何确定？6．减速器箱体上那些面必须有较高的加工精度？采用什么工艺方法加以保证?实验日期年月日指导教师签名：。