电动葫芦调试手册
电动葫芦维修手册
电动葫芦维修手册第一节：安全须知1. 在操作任何电动设备之前，首先要确保安全。
请认真阅读并遵守以下安全须知：2. 仅允许具备相关资格和技能的人员操作电动葫芦，确保操作人员具备必要的安全意识和技巧。
3. 在操作电动葫芦之前，应检查所有维修工具和设备的工作状态，如有损坏或松动，禁止使用。
4. 在进行维修时，应确保电动葫芦已彻底停止运转，并断开电源。
5. 使用适当的个人防护装备，如手套、眼镜、耳塞等，以保护自己免受潜在的危险。
6. 在维修期间，禁止身体部分接近电动葫芦的工作部件，以防止被夹伤或撞击。
7. 遵守维修程序和使用说明，确保正确使用维修工具。
第二节：故障排除1. 故障：电动葫芦无法启动。
解决方案：a. 检查电动葫芦是否连接到电源，确保供电正常。
b. 检查电源线是否受损，如果有损坏，请立即更换电源线。
c. 检查电动葫芦的控制开关和按钮，确保它们处于正常工作状态。
2. 故障：电动葫芦运行速度变慢。
解决方案：a. 检查电动葫芦的工作负载是否超过额定范围，如有超负荷，请减轻负荷。
b. 检查电动葫芦的主要传动部件，如齿轮和链条，是否需要清洁和润滑。
3. 故障：电动葫芦发出异常噪音。
解决方案：a. 检查电动葫芦的固定螺丝是否松动，如果有松动，请立即紧固。
b. 检查电动葫芦的传动部件是否需要清洁和润滑。
c. 如果问题仍然存在，请联系专业维修人员进行进一步检查和修复。
第三节：常见维护保养1. 定期检查电动葫芦的所有螺丝和接头，并确保它们没有松动或损坏。
如有需要，请紧固或更换。
2. 每隔一段时间，检查电动葫芦的电线和电缆，确保它们没有任何损伤。
3. 清洁电动葫芦的外壳和机构，以保持其整洁和良好的工作状态。
4. 润滑电动葫芦的传动部件，如齿轮和链条，以减少摩擦和磨损。
5. 定期检查电动葫芦的控制开关和按钮，确保它们的功能正常。
结语：本手册提供了有关电动葫芦维修的基本信息和解决方案。
请在操作和维修电动葫芦时遵守安全须知，并按照故障排除和维护保养的步骤进行操作。
电动葫芦操作SOP
1.主题内容为规范操作者正确使用电动葫芦，保证其安全运行，特制定本作业指导书。
2.适用范围本规程适用于公司所有电动葫芦的使用。
3.职责3.1设备人员负责电动葫芦的维护，维修和管理。
3.2操作人员要严格按照本作业指导书执行。
3.3车间工艺员、QA现场监控员：负责监督、检查操作工严格按本规程对所使用的设备进行安全操作和维护保养，确保符合要求。
4电动葫芦的操作4.1本产品适应于温度-25℃ ~ +40℃，湿度≤85%，海拔1000m以下，无火灾，爆炸危险和腐蚀性介质的环境中工作，禁止吊运熔化金属，有毒、易燃、易爆物品。
所适用的电源为交流三相、50Hz、400V；本产品的工作类型为中级，使用中机构工作级别每提高一级，其额定起吊量必须相应降低20%。
4.2先打开电动葫芦电源4.3使用前，应先检查隔层是否关好，并保证一楼起吊重物的平台下不要有人和物品.将物料桶，移动储罐，设备等物品放入吊篮中，关闭并扣住吊篮门，将一层吊篮下方围上防护栏（注意：液体物料不要装得太满，以免在提升过程中液体溢出）。
4.4每次起吊前，一定要先点动按钮，使钢丝绳拉紧后再行起吊重物（起吊的重物应放在升降平台中间，不得偏心）。
使用过程中发现钢丝绳松脱或乱绕，应及时通知维修人员修理好以后再用。
4.5行吊时应点动电动葫芦使吊钩下落至卧式储罐吊缆3~5cm处，手动将点动葫芦吊钩挂在卧式储罐吊缆上，再点动电动葫芦使吊钩与卧式储罐吊缆在同一垂直线上，然后向上点动使电动葫芦拉紧卧式储罐，在缓慢提升储罐至高与地面10~20cm，停留3秒钟待储罐稳定后水平缓慢移动至需要位置（同时需要有人扶住储罐，防止储罐左右摇摆太大），缓慢将储罐放下（注意：防止储罐着地时压脚）。
使用完毕，将电动葫芦吊缆向上提升并移至东边总电源处，关闭手柄电源及总电源。
5,.注意事项：5.1电动葫芦只能由车间持证人员或维修人员进行操作，其他人员不得随意进行操作，操作人员必须十分熟悉本作业指导书。
遥控电动葫芦操作方法
遥控电动葫芦操作方法遥控电动葫芦是一种经常用于工业、建筑和物流行业的起重设备。
它的操作方法通常非常简单，只需要一些基本的技巧和注意事项。
下面是一份关于如何正确操作遥控电动葫芦的详细指南，希望对您有所帮助。
首先，你需要确保你已经正确地设置了遥控电动葫芦的起重参数。
这一步通常是由专业人员完成的，因为设定参数必须满足工作需求和安全标准。
一旦参数设置好了，你就可以准备开始使用遥控电动葫芦了。
在操作之前，你需要检查起重设备的重量限制和起重高度限制。
确保你要起重的物体的重量不超过葫芦的重量限制，并且你要抬升的高度不超过起重设备的高度限制。
接下来，你需要对葫芦进行一次全面的安全检查。
这包括检查葫芦的电源和电线是否完好无损，检查控制器是否正常工作，以及检查制动系统是否正常。
任何发现的故障或问题都需要修复或更换，确保起重过程中的安全。
一旦进行了以上检查并确保一切正常，你可以开始操作遥控电动葫芦了。
首先，你需要确保在起重时工作场地周围没有其他人员。
将葫芦的四个葫芦钩挂到要起重物体上，并确保葫芦钩正确地固定住了物体。
然后，通过遥控器的上升按钮，慢慢抬升物体。
在抬升的过程中，你需要保持注意力集中在工作环境中，确保没有其他障碍物或人员接触到物体。
一旦你将物体抬到了需要的高度，你可以将其放置在需要的位置上。
通过按下遥控器的下降按钮，将物体缓慢放下。
在放下物体的过程中，你应该专注于控制葫芦的下降速度，确保物体放置平稳，而不会产生任何损坏或意外。
当你完成所有的起重工作后，你需要确认物体已经安全地放置并没有任何问题。
同时，你还需要确保将遥控器放置在安全的地方，以防止它被其他人误操作。
总的来说，正确操作遥控电动葫芦需要一些专业技巧和经验。
需要始终保持专注，并根据起重需求和安全标准来操作葫芦。
同时，定期进行设备维护和检查，确保它的正常工作。
如果您不确定如何正确操作遥控电动葫芦，最好请专业人员进行操作或咨询。
这样可以确保起重工作的安全性和高效性。
电动葫芦作业指导书
目录1 总则 (1)1.1 适用范围 (1)1.2 结构简述 (2)1.3 技术性能 (2)2 完好标准 (2)2.1 零、部件 (2)2.2 远行性能 (2)2.3 技术资料 (3)2.4 设备及环境 (3)3 设备的维护 (3)3.1 日常维护 (3)3.2 定期检查 (3)3.3 常见故障处理方法 (3)3.4 紧急情况停车 (4)4 检修周期和检修内容 (4)4.1 检修周期 (4)4.2 检修内容 (4)5 检修方法及质量标准 (5)5.1 钢丝绳 (5)5.2 吊钩 (5)5.3 滑轮 (6)5.4 卷筒 (6)5.5 车轮 (6)5.6 限位器 (7)5.7 制动器 (7)5.8 轨道 (7)6 试车与验收 (8)6.1 试车前的准备工作 (8)6.2 试车 (8)6.3 验收 (8)7 维护检修安全注意事项 (8)7.1 维护安全注意事项 (8)7.2 检修安全注意事项 (8)7.3 试车安全注意事项 (9)1 总则1.1 适用范围本规程适用干CD、MD型电动葫芦(包括防爆电动葫芦)的维护和检修。
其他类型电动葫芦可参照本规程执行。
1.2 结构简述电动葫芦由减速器、卷筒、钢丝绳、导绳器、起重电机(CD型)或双速电机组(MD型)、吊钩、电动小车等部件组成，在工字钢轨道上运行起重。
1.3 技术性能常见电动葫芦的主要技术性能见表1。
2.1 零、部件2.1.1主、辅机的零、部件完整齐全，质量符合要求。
2.1.2轨道稳固可靠，终点有安全档。
全部连接件及机座螺栓齐全、紧固。
2.1.3设备铭牌完整、清晰。
2.2 运行性能2.2.1润滑良好，实行“五定”、“三级过滤”。
2.2.2运行平稳无杂音、无颠簸现象。
2.2.3电动葫芦电气绝缘良好，运行速度和吊钩升降速度均符合要求。
2.2.4起重能力达到铭牌出力或查定能力。
2.3 技术资料2.3.1质量合格证、安装和使用说明书等出厂技术资料齐全。
2.3.2有设备履历卡。
电动葫芦操作指导书
XX有限公司SHEN ZHEN TUNG SHUN TAI MANUFACTURING LIMITED文件编号：QB-制-001-011 版本：A版制订：2014.9.8电动葫芦作业指导书修订：第0次发行：2014.9.8页次：第1页页数：共2页1.0目的：规范机器操作方法，故障及安全生产，提高机器的使用效率，特制订本操作规范。
2.0适用范围：塑胶部模具、设备吊装作业3.0职责3.1塑胶部领班、技术员、：正确、安全的操作机器（含保养）。
3.2塑胶部主管：负责领班、上下模等相关电动葫芦操作员的安全操作培、保养及落实相关规定。
4.0作业流程4.1 启动电动葫芦前，先检查电动葫芦的电源是否开启。
4.2起吊设备前，先调试好电动葫芦，人站立位置与电动葫芦保持30°斜角，按“上、下”钮，让吊链上下运动至极限，检查极限制动是否有效制动，吊链有无异常。
4.3提前做好吊装模具（设备）工作，吊环、套索（链）等吊装辅助设备固定住起吊设备。
按“上、下”钮，将吊链调至合适位置，将吊环、链(索)的套口套入电动葫芦吊钩的安全舌内。
4.4试起吊前，将起吊模具（设备）周围1M内的物品清理掉，按“上、下”试起吊模具（设备）至距离5cm内暂停起吊，检查起吊模具（设备）是否安全固定牢实，在确认安全固定后，按“上、下”钮操作，将模具（设备）起吊至安全高度，人站立在电动葫芦前方与电动葫芦保持30°斜角拉动手链，移动电动葫芦，在移动电动葫芦过程中，严禁任何人员在起吊模具（设备）下方及运动轨迹周围1M内活动。
4.5将模具（设备）吊至事先安排好的安全区域放置或设备上，将模具（设备）先固定住到指定位置后，按“上、下”钮，松开模具（设备）的吊环、链（索），先检查模具（设备）固定安全后，再彻底松开电动葫芦的电链，从安全舌下取下环口、索口。
4.6将电动葫芦移至指定区域，把吊钩升至人无法碰触到的位置，关闭电源钮，开关盒自然下垂悬挂。
5.0保养事项依操作规范规定，每次做完维护保养后记录在《设备保养记录表》。
CD1钢丝绳电动葫芦安装与调试
CD1、MD1型电动葫芦规格型号技术参数和外形安装尺寸见表4河南CD1电动葫芦|CD1电动葫芦厂家-河南华祥起重外形结构图见图1～图15。
5 传动结构与工作原理CD1、MD1型电动葫芦主要由三部分组成，一为提升机构；二为运行机构（固定式则无）；三为电器装置。
5.1 起升机构起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，CD1电动葫芦厂家使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。
起升高度H=6m时，用一个爪型联轴器联接电机轴和减速器的输入轴。
H≥9m时增设中间轴和刚性联轴器。
H≥18m时，配一支持架加强中间轴的刚性，保证转动平稳。
5.1.1 起升电动机起升电动机采用较大起动力矩的锥形转子电动机，CD1电动葫芦厂家以适应产品断续工作中频繁的直接起动。
CD1型葫芦配用ZD型单速电机；MD1型葫芦配用ZDS型双速电机，ZDS型电机常速和慢速之比为：10：1。
5.1.2 减速器0.25t葫芦减速器为直齿行星传动机构，其余减速器均采用斜齿轮三级减速。
齿轮及轴采用合金结构钢或优质碳素钢加工而成，并经合适的热处理确保其可靠性与寿命。
箱体、箱盖用铸铁制造，减振性好，密封可靠。
5.1.3 卷筒装置CD1电动葫芦厂家卷筒采用铸铁或无缝钢管制造，利用花键传递动力；卷筒外壳用钢板焊制而成。
卷筒装置是葫芦的中心部分，其上通过平衡梁与运行机构联接，两端分别与起升减速器、电机联接，其下通过钢丝绳与吊钩装置联合工作，外罩的前上方，安装有限位器导杆装置。
5.1.4 吊钩装置吊钩采用专用钢锻制而成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳联接，使吊钩运转自如。
5t 及其以下吊钩装置为单滑轮式，10t及其以上为双滑轮式。
5.2 运行机构电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。
悬挂着主机作往复移动。
其运行速度一般为20m/min，亦可选用30m/min1～5t起升高度≥12m时，增加一台从动小车。
5.3 电器装置CD1、MD1型葫芦的电器装置由电器控制箱（0.25t无），按钮开关，限位器及联接导线等组成。
电动葫芦调试手册
P30.02
X2端子输入功能选择
24：电机选择
（2）电机选择方法见下表说明，一般将电机1参数组配置成小车参数，将电机2参数组配置成起升参数。
输入端子
电机切换
电机参数组选择
X2
OFF
电机1参数组
X2
ON
电机1额定电压
电机铭牌参数
P31.00
输出K1功能定义
小车抱闸信号（3）
或起升抱闸信号（25）
P20.06
电机1极数
查看铭牌参数或计算
120* P20.03/ P20.04（取整）
P31.01
输出K2功能定义
小车抱闸信号（3）
或起升抱闸信号（25）
（2）、输入正常运行参数
电机1控制模式P10.00=5（无传感器矢量1），输入电机控制模式后，在电机整定选项卡中，选择“ATUN=4”电机静态自学习，自学习完成后，其余具体操作过程见上述流程4；
7：正转
P10.03
频率/速度给定方式1
0：面板速度给定
P30.01
X1端子输入功能选择
8：反转
P11.01
启动保持频率
视起升情况而定
P30.02
X2端子输入功能选择
根据图纸设置
P12.00
电机1停车模式选择
1:减速停车
P30.03
X3端子输入功能选择
根据图纸设置
P20.01
电机1额定功率
电机铭牌参数
0.3s，视现场情况而定
2、若起升电机无编码器
（1）、输入基本参数；
参数号
名称
电动葫芦使用说明书
电动葫芦使用说明书一、产品介绍电动葫芦是一种用电动机驱动的起重设备，广泛应用于工业生产领域。
本说明书将详细介绍电动葫芦的使用方法、安全操作要点和维护保养事项，以确保用户正确、安全地操作设备。
二、安全须知在使用电动葫芦之前，请务必阅读并理解以下安全须知：1. 本产品必须由受过培训并具备合法操作资质的人员操作。
2. 在使用前，请检查电动葫芦及其相关附件是否完好，如有损坏应及时修理或更换。
3. 不得超过电动葫芦标明的最大额定载荷使用，严禁超载操作。
4. 使用过程中应保持周围环境清洁，并避免在潮湿或易燃环境中使用电动葫芦。
5. 在起重操作时，请确保起重点与吊钩的连接牢固可靠。
6. 禁止以电动葫芦作为人员的起升工具使用。
7. 使用完毕后请切断电源，确保设备处于停止状态。
三、使用方法1. 设备接通电源后，按下启动按钮，电动葫芦开始运行。
如需停止，松开按钮即可。
2. 将负载通过吊钩连接到电动葫芦上。
3. 操作手柄可用于控制负载的升降和移动。
向上推动手柄可使负载升起，向下拉动手柄则可使负载下降。
4. 若需调整工作速度，可通过手柄旁的调速钮进行调节。
向左旋转调速钮可降低速度，向右旋转可提高速度。
5. 在起重操作中，可以使用紧急停止按钮来立即停止设备的运行。
四、维护保养1. 电动葫芦在使用前后应进行检查，确保关键零部件的完好并进行必要的润滑。
2. 定期清洁设备外表面，避免灰尘和杂物进入内部机构。
3. 如发现设备异常或故障，应立即停止使用，并由专业技术人员进行维修检查。
4. 长时间不使用时，请切断电源并进行适当的防尘、防腐等保护措施。
5. 定期对电动葫芦进行维护保养，确保设备的安全可靠性。
五、常见问题解答1. 为什么电动葫芦无法启动？答: 请检查电源是否正常连接，判断电源开关是否开启，以及手柄是否处于停止状态。
2. 如何进行速度调节？答: 可通过手柄旁的调速钮进行调节，向左旋转调速钮可降低速度，向右旋转可提高速度。
3. 电动葫芦吊钩如何连接负载？答: 将负载通过吊钩连接到电动葫芦的吊钩上，并确保连接牢固可靠。
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X4端子输入功能选择
根据图纸设置
P20.02
电机1额定电流
电机铭牌参数
P30.05
X5端子输入功能选择
根据图纸设置
P20.03
电机1额定频率
电机铭牌参数
P30.06
X6端子输入功能选择
根据图纸设置
P20.04
电机1额定转速
电机铭牌参数
P30.07
X7端子输入功能选择
根据图纸设置
P20.05
1、若小车为一台电机拖动，且无编码器
（1）、输入基本参数；
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P10.00
电机1控制模式选择
0：电压矢量VF控制
P20.07
电机1额定转差
P20.03- P20.04* P20.06/120（取整）
P10.02
运行命令给定方式
1：端子给定命令
P30.00
X0端子输入功能选择
0.3s，视现场情况而定
P20.24
电机2空载电流系数
35%
P40.15
电机2加速圆角Ts1
0.3s，视现场情况而定
P40.06
电机2加速时间0
2~3s，视现场情况而定
P40.16
电机2减速圆角Ts2
0.3s，视现场情况而定
P40.07
电机2减速时间0
2~3s，视现场情况而定
P40.17
电机2减速圆角Ts3
P40.12
电机1减速圆角Ts2
0.3s，视现场情况而定
P40.02
电机1加速时间0
2~3s，视现场情况而定
P40.13
电机1减速圆角Ts3
0.3s，视现场情况而定
P40.03
电机1减速时间0
2~3s，视现场情况而定
P61.06
V/F控制电流环Max
电流振荡时调节
P40.10
电机1加速圆角Ts0
0.3s，视现场情况而定
（3）、性能参数调试：
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P11.05
励磁时间
视起升情况而定
P40.12
电机1减速圆角Ts2
0.3s，视现场情况而定
P40.02
电机1加速时间0
2~3s，视现场情况而定
P40.13
电机1减速圆角Ts3
0.3s，视现场情况而定
P40.03
电机1减速时间0
2~3s，视现场情况而定
（1）、输入基本参数：
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P10.07
电机2控制模式选择
0：电压矢量VF控制模式
P22.10
编码器2脉冲数
依据编码器设定
P10.02
运行命令给定方式
1：端子给定命令
P22.12
编码器2方向
默认
P10.08
电机2补偿转矩给定方式
5：自动补偿转矩
P30.00
X0端子输入功能选择
参数号
名称
参数设定值
P10.03（小车）
P10.09（起升）
频率/速度给定方式
0：面板数字频率给定
P40.00
面板速度
一般为50Hz
流程5：性能参数调试
考虑到起升和小车由于控制模式不同，会对同一个控制参数设置不一样，参数调试以起升控制性能优先并兼顾小车性能为调试原则，例如：
P11.01
启动保持频率
1Hz
电机2极数
查看铭牌参数或计算
120* P20.03/ P20.04（取整）
P31.00
输出K1功能定义
小车抱闸信号（3）
或起升抱闸信号（25）
P20.21
电机2额定转差
P20.03- P20.04* P20.06/120（取整）
P31.01
输出K2功能定义
小车抱闸信号（3）
或起升抱闸信号（25）
P22.09
P10.03（小车）
P10.09（起升）
频率/速度给定方式
1：数字量多段速给定
P41.02
数字量多段速给定2
视现场情况而定
P41.00
数字量多段速给定0
视现场情况而定
P41.03
数字量多段速给定3
视现场情况而定
P41.01
数字量多段速给定1
视现场情况而定
单速运行方式设置如下参数：
参数号
名称
参数设定值
一、电动葫芦的控制形式
1：若小车机构和起升机构各自有一台变频器进行驱动，小车和起升的参数设置和调试方法与行车调试中的小车和起升机构的调试完全一样；
2：若小车机构和起升机构只有一台变频器进行驱动，具体的参数设置和调试流程如下：
二、参数设置和调试流程
流程1：若变频器为首次现场调试，需进行参数复位；
流程2：小车和起升电机切换参数设置：
0.3s，视现场情况而定
2、若起升电机无编码器
（1）、输入基本参数；
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P10.07
电机2控制模式选择
0：电压矢量VF控制模式
P20.20
电机2极数
查看铭牌参数或计算
120* P20.03/ P20.04（取整）
P10.02
运行命令给定方式
1：端子给定命令
P20.21
若电机为锥形电机，减少电机的减速时间和减速圆角后停车时仍有较大的滑行距离，将停车方式P12.00设定为惯性停车；
（3）启动时报过流，调试参数有：
减小启动保持频率P11.01(起升控制模式P10.07=5时，需进行协调)；
增加加速时间P40.02，增加加速圆角P41.10, P41.11；
检查抱闸
（4）停车报过流，调试参数有：
P71.35
系统惯量系数
100%
P40.10
电机1加速圆角Ts0
0.3s，视现场情况而定
P71.36
自动低速力矩提升
100%
P40.11
电机1加速圆角Ts1
0.3s，视现场情况而定
2、若小车为多台电机拖动
（1）、输入基本参数
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P10.00
电机1控制模式选择
0：电压矢量VF控制模式
在带载的情况下调试，并确定：
点动响应是否及时，停止滑行是否正常；
启动和停止时有无溜钩（起升机构）；
确认电机启动、稳定运行、停止时输出电流“Irms”是否过大；
若小车、起升性能不是很好，可以参考下文中的“常用调试方法”。
三、小车机构参数设置和调试
小车一般有一台电机进行拖动，在某些工况下由多台电机进行拖动。
流程4：输入正常运行参数：
（1）、首先输入电机控制模式（若P10.00= 5或P10.07= 5则需进行电机参数自学习）；
（2）、在空载的情况下，给定频率为5Hz，观察运行是否正常（反馈速度，输出电流，抱闸功能）；
（3）、若运行正常，设置多段速或者单速运行参数：
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P11.05
励磁时间
0.2
P11.02
启动保持频率时间
0.5s
（1）、如果起升控制模式为“无传感器矢量1”，小车控制模式为“电压矢量V/F控制模式”，则启动保持频率和启动保持时间都不能为0；
（2）、如果起升控制模式选择“有速度传感器矢量控制”，小车控制模式为“电压矢量V/F控制模式”，则励磁时间不为0。
增加减速时间P40.03，增加减速圆角P41.12, P41.13；
检查抱闸
（5）小车一拖多时需注意：
应确认电机的相位U,V,W连接到变频器接线端子是否一致，若相位不一致小车会发生电机堵转且小车不运行。发生该情况时将电机的引出线和变频器端子之间重新按照正确的电机相序接线。
四、起升机构参数设置和调试
1、若起升电机有编码器
适当增加启动保持频率P11.01，不要超过2Hz（若起升控制模式P10.07=3，启动保持频率P11.01为0）；
适当增加P71.35系统惯量系数150~200%；P71.36自动低速力矩提升180~200%（适用于控制模式P10.00=5）
（2）停车时滑行距离较长，调试参数有：
保证不过流的情况下，尽可能减少电机的减速时间P40.03和减速圆角P40.12、P40.13；
电机2额定转差
P20.03- P20.04* P20.06/120（取整）
P10.09
频率/速度给定方式2
0：面板速度给定
P30.00
X0端子输入功能选择
7：正转
P11.01
启动保持频率
1Hz
P30.01
X1端子输入功能选择
8：反转
P11.02
启动保持频率时间
0.5s
P30.02
X2端子输入功能选择
P61.07
V/F控制电流环Min
电流振荡时调节
P40.11
电机1加速圆角Ts1
0.3s，视现场情况而定
P71.08
自动力矩提升
83/115
（三）、小车机构常用调试方法
（1）启动响应较慢，调试参数有：
保证不过流的情况下，尽可能减少电机的加速时间P40.02和加速圆角P40.10；
励磁时间P11.05 = 0（若起升控制模式P10.07=3，励磁时间不为0）；
电机1停车模式选择
1:减速停车
P30.04
X4端子输入功能选择