野火运动仿真教学2.0
ProENGINEER中文野火版5.0高级应用教程(修订版)-ppt教案 第10章 动画
创建新定时视图 创建新定时透明 创建新定时显示
启动动画 回放 用于调试的功能
图10.1.1 “动画”下拉菜单
动画图标显示 创建新定时透明 打开“动画”对话框 动画中的主体定义 创建新关键帧序列 创建新主体－主体锁定 创建新的连接状态 创建新的伺服电动机 创建新定时视图 创建新定时显示 编辑选取的动画对象 从动画时间线中移除选定的图元 启动动画 回放 输出动画
Pro/ENGINEER野火版5.0
高级应用教程（修订版）
第01章 proe系统配置 第02章 使用软件工具 第03章 高级基准特征 第04章 其他高级特征 第05章 特征的变形工具 第06章 装配高级功能 第07章 模型的渲染 第08章 ISDX曲面 第09章 运动仿真 第10章 动画 第1110.2 创建动画的一般过程
创建动画的一般流程： （1）进入动画模块。 （2）新建并命名动画。 （3）定义主体。 （4）拖动主体并生成一连串的快照。 （5）用所生成的快照建立关键帧。 （6）播放、检查动画。 （7）保存动画文件。
10.2.1 进入动画模块
图10.2.2 “动画”模块界面
建立时间与视图间的关系，即定时视图功能，可以在特 定时间处从特定的视图方向查看模型。
10.2.5 建立时间与显示间的关系
建立时间与显示间的关系，即定时显示功能，可以控制 组件元件在动画运行或回放过程中的显示样式
10.2.6 建立时间与透明间的关系
建立时间与透明间的关系，即定时透明功能，可以控制 组件元件在动画运行或回放过程中的透明程度。
10.2.2 创建动画
选择下拉菜单“动画”、“动画”命令，此时系统弹出 图10.2.3所示的“动画”对话框。
01认识PRO界面
项目一认识PRO/ENGINEER中文野火版软件（一）组织教学：（考勤、学习准备等）（二）切入重点：本项目重点1、了解CAD技术中模型的主要形式及其用途。
2 、理解Pro/E的典型设计思想及其特点。
3、熟悉Pro/E的典型设计功能模块及其用途。
4、掌握Pro/E的三维建模原理。
（实例冲裁凸模设计）任务一认识PRO/ENGINEER中文野火版软件界面PRO/ENGINEER中文野火版软件界面主要由绘图区、工具栏、浏览窗口、菜单栏等组成。
各种应用功能通过菜单和工具条驱动；状态栏指导用户进行操作并提示当前状态和所处位置；特征树记录了历史操作作的相互关系；绘图区显示各种功能操作的结果；同时，绘图区和特征树为用户提供了数据的交互的功能。
（图1-1）•Pro/E的设计界面主要分为3个区域：•资源导航区：用于访问本地计算机资源，实现查找和存取设计文件等操作。
•浏览器：通过网络访问异地资源，是实现交互式协同设计的基础。
•绘图区：在这里各种设计操作，例如二维绘图、三维建模以及零件装配等。
任务二、了解Pro/E的典型应用一、PRO/E文件类型二绘制二维图形•绘制二维图形是创建三维建模的基础。
在创建基准特征和三维特征时，通常都需要绘制二维图形，这时系统会自动切换至草绘环境。
在三维设计环境下，也可以直接读取在草绘环境下绘制并存储的二维图形文件继续设计。
•三维建模的基础工作就是绘制符合设计要求的截面图，然后使用软件提供的基本建模方法来创建模型。
三创建三维模型•使用Pro/E软件进行三维模型创建的过程实际上就是在三维建模环境下依次创建各种特征的过程。
•在创建三维模型时，主要综合利用实体建模和曲面建模两种方法。
实体建模的原理清晰，操作简便；而曲面建模复杂多变，使用更加灵活，二者交互使用，可以发挥各自的优势，找到最佳的设计方案。
•四零件装配•装配就是将多个零件按实际的生产流程组装成一个部件或完整的产品的过程。
在组装过程中，用户可以添加新零件或对已有的零件进行编辑修改。
proe野火版2.0安装教程图解
proe野⽕版2.0安装教程图解
Pro/Engineer野⽕版2.0安装教程图解
安装⽅法
1.右击“我的电脑”，选中⾼级---环境变量---确定
2.变量名：lang 变量值：chs 点击“确定”
将proeWildfire 2.0整个⽂件夹拷到⾃⼰电脑的D盘开始，运⾏：cmd
ipconfig/all回车
物理地址（Physical Address）拷下来
物理地址拷到keygen.exe⾥，点击Generate，成功后点“确定”，关闭此窗⼝。
找到bin⽂件夹，双击ptcsetup 安装
点“配置”
点“退出”安装完成
补充：如果安装完打开PROE后出现下图错误，则重新安装
重新安装过程中如下：
安装⽅法
将proeWildfire 2.0⽂件夹下的license.dat删除
开始，运⾏：cmd
ipconfig/all回车
物理地址（Physical Address）拷下来
物理地址拷到keygen.exe⾥，点击Generate，成功后点“确定”，关闭此窗⼝。
找到bin⽂件夹，双击ptcsetup 安装
点“配置”
点“退出”安装完成。
ProENGINEER中文野火版5.0高级应用教程(修订版)-ppt教案 第09章 运动仿真
图9.1.2 “编辑”下拉菜 单
图9.1.3 “插入”下拉菜单
执行machanica分析
机构分析 回放以前运动的分析 生成分析测量的结果
隐藏所有已保存的分析 删除当前分析
图9.1.4 “分析”下拉菜单
9.1.4 命令按钮介绍
在机构界面中，命令按钮区列出了下拉菜单中常 用的“机构”操作命令，如图9.1.5所示
第8章 ISDX曲面模块
本章先介绍Pro/ENGINEER的机构（Mechanism）模块的基 本知识和概念，例如各种连接（滑动杆、销钉等）的定义及特 点、主体、拖移、连接轴设置、伺服电动机等，然后介绍一个 实际的机构——瓶塞开启器运动仿真的创建过程。
9.1 概 述
9.1.1 术语 9.1.2 进入和退出机构模块
9.2.2 销钉（Pin）接头
销钉接头是最基本的连接类型，销钉接头的连接元件可 以绕轴线转动，但不能沿轴线平移。
销钉接头需要一个轴对齐约束，还需要一个平面配对 （对齐）约束或点对齐约束，以限制连接元件沿轴线的平移。
销钉接头提供一个旋转自由度，没有平移自由度。
这两条轴线对齐
连接元件
附着元件
这两个平面对齐
滑动杆接头如图9.2.7所示，在这种类型的接头中，连接 元件只能沿着轴线相对于附着元件移动。
滑动杆接头需要一个轴对齐约束，还需要一个平面配对 或对齐约束以限制连接元件转动。
滑动杆接头提供了一个平移自由度，没有旋转自由度。
这两条轴线对齐约束 连接元件
附着元件
这两个平面对齐约束
图9.2.7 滑动杆（Slider）接头
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proe 资料
林清安pro-e2.0造型曲面设计
林清安pro-e2.0钣金设计
林清安pro-e2.0模具设计
光盘四：林清安pro-e2.0基础入门与范例
林清安pro-e3.0零件设计应用实例
光盘五：林清安pro-e3.0动态机构设计与仿真
林清安2005年pro-e讲座
林清安2006年pro-e讲座
林清安教授在清华授课全程录像
第二部分：（proe入门教程）
光盘六：proe2.0野火视频培训一（北京艾克斯工业自动化技术有限公司高端软件部------王灿，讲解时间长达10小时，很好的入门教程）
ProE二次开发技术基础
pro三维动态仿真教程
pro应用100问+官方教程
第七部分：（模具设计部分）
光盘十六： proe2.0塑件及模具设计实例精解（开模设计）
proe野火版2.0塑料模具设计与制造
光盘二：林清安PROE野火版零件设计上册影像教学光盘A
林清安PROE野火版零件设计上册影像教学光盘B
林清安PROE野火版零件设计下册影像教学光盘A
林清安PROE野火版零件设计下册影像教学光盘B
林清安零件设计进阶篇
第一部分：（林清安全套）
光盘一：林清安proe3.0零件设计基础篇上
林清安proe3.0零件设计基础篇下
林清安proe3.0零件设计高级篇上
林清安proe3.0零件设计高级篇下
林清安系列电子书
光盘十二：
proe2.0野火版中文版典型实例
Proe3.0基础与典型（讲解了复杂的实体建模如多穴腔、滑块等）
proe3.0中文版标准实例教程（单泉、狄长春、吴高阳主编，机械工业出版社）
三维设计论文
基于Pro/E 的三维机械设计与运动仿真郑伯学吴俊海(辽宁工程技术大学职业技术学院, 辽宁阜新123000)摘要: 在机械设计中,尤其是在零件的三维造型和运动仿真方面,计算机辅助设计(CAD) 技术已经成为重要的设计工具。
ProPE 是CADPCAMPCAE 领域的一种优秀软件,其强大的参数化造型、产品装配和运动仿真与分析等功能已经广泛应用于工业产品设计。
关键词: 计算机辅助设计; ProPE; 三维造型; 运动仿真中图分类号: TP39 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 12200942033D Design and Motion Simulation Based on Pro/EZHENG Bo - xue , WU Jun - hai(Liaoning Technical University Vocational Technology College , Fuxin 123000 , China)Abstract : In mechanical design , CAD technique already become an important tool for design , especially thethree dimensional modeling and motion simulation. Pro/E is a kind of excellent softwares in CADPCAMPCAEfield. Its technical of full parametric product design function can be used for three dimensional modeling designand it also includes assembling and motion simulation analysis function etc.Key words : computer aided design ; Pro/E; 3D modeling ; motion simulation0 引言面临激烈的市场竞争,每个企业都将产品设计这一环节作为企业的生命线,没有适销对路的创新产品,即使企业设备再先进,管理再科学,也会在竞争中败下阵来。
基于ProE的汽车变速器齿轮的参数化建模及运动仿真
机构运动分析模块（Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）是Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ Ｗｉｌｄｆｉｒｅ中一个集运动仿真和机构分析于一身的功能强 大的模块。利用该模块．当各个零部件通过装配模块组装 成一个完整的机构以后．设计师就可以在Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ中
直接启动机构运动分析模块．根据设计意图定义机构中 的连接、设置伺服电机，然后运行机构分析，观察机构的 整体运动轨迹和各零件之间的相对运动．以检测机械的干 涉情况。而且，利用该模块．设计师还可以进行各种的测量 工作．并把分析结果保存成影片的形式。 ２斜齿轮的三维参数化建模
本文链接：/Periodical_cqzyjsxyxb200903034.aspx
万方数据
９８
重庆电子工程职业学院学报
第１８卷
径、基圆直径、齿轮根度圆直径、齿顶圆直径关系如下：
ｈａ＝（ｈａｘ＋ｘ）＊ｍ
ｈｆ＝（ｈａｘ＋ｃｘ—ｘ１｝ｎｌｒｌ ｄ＝ｍｎ＋ｚ／ｃｏｓ（ｂｅｔａ） ｄａ＝ｄ＋２＊ｈａ
ｄｆ＝ｄ一２木ｈｆ ａｌｐｈａｔ＝ａｔａｎ（ｔａｎ（ａｌｐｈａ）／ｃｏｓ（ｂｅｔａ）） ｄｂ＝ｄ＋ｃｏｓ（ａｌｐｈａｔ） ＤＯ＝ｄ Ｄ１＝ｄａ
４ 结 基于论呲环境的汽车变速器齿轮的参数化建模的
步骤为：首先建立斜齿轮的特征参数；再建立参数关系 式．然后完成渐开线轮廓的绘制；并引用特征参数完成螺 旋线的绘制．最后通过“扫描混合”得到齿型。由于汽车变 速器内斜齿轮存在左旋和右旋两种形式．可以通过更改螺 旋曲线参数．利用规则来驱动模型。对于参数化设计的齿 轮．只须在“参数”窗口中灵活地更改设计参数，再使用 “再生”命令即可得到不同尺寸参数的斜齿轮。
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栏目主持:丁海骜 本文索引号:130 投稿信箱:dinghao@
CAD/CAM与制造业信息化2006年第1期
83
阶梯教室82-86.indd 83
2006.1.16 3:12:55 PM
�
图3
击"New"选项,打开"Initial Condition Definition"对话框. 接下来在"Name"栏当中接受缺 省名,并且在"Snapshot"栏中选 择"Current screen".在Velocity
图6 (未完待续)
步骤3 建立槽连接 (1)建立第一个槽 单击 图标,打开"槽— 从动机构"连接对话框,单
图1
(3)"槽—从动机构"连接中 的槽端点有几点需要注意:①槽 端点可以选取基准点,顶点,曲 线/边和曲面.如果选取一条曲 线,边或曲面,槽端点就在所选
在该对话框中,操作者可以 接受"槽—从动机构"的缺省名称 (Slot Followerl),也可以在输入 框中输入一个新名称.接下来点 82
阶梯教室82-86.indd 82
图4
(2)建立第二个槽 单击"New"打开槽从 动机构连接定义对话框,接 受"槽—从动机构"的缺省名称 (Slot Follower2).在"Follower point"对话框中选取CAR中的一 个基准点(PNT1),如图4所示. 在"Slot curves"对话框中选取 ROAD中的一条曲线(CURVE).单 击"OK"按钮,完成"槽—从动机 构"连接的定义. 步骤4 定义初始条件 单击 图标,打开"Initial Conditions"对话框.然后单
2006.1.16 3:12:51 PM
调入汽车行驶的路面.则系统会同 时弹出"Component Placement"对 话框,单击 成放置. 然后安装汽车:单击 图
图5
图标,把road固定
在组件中.最后单击"OK"按钮完
标,打开"Open"对话框,选 择"car"并且单击"OPEN"按 钮调入汽车,系统会同时弹 出"Component Placement"对话 框.接下来单击"Connections"选 项,然后选择"Planar"连接. 在设置"Planar"约束时,在元 件中选择"CAR:Dtm4";在组件 中选择"ROAD:surface",然后单 击"OK"按钮完成设置. 安装完成后的结果如图2所示. 击"New"选项,进入"槽从 动机构"连接定义对话框.接 受"槽—从动机构"的缺省名称 (Slot Followerl),并且在"Follower point"对话框中选择CAR中选取 的一个基准点(PNT0),如图4所 示.然后再在"Slot curves"对 话框中选择ROAD中的一条曲线 (CURVE),单击"OK"按钮确认.
Conditions栏中,单击
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ,定
义切向槽速度:选择如图5所示 的槽,并且在"Magnitude"栏 中输入"10".定义完成后 单击"OK"按钮确认并且单 击"Close"按钮关闭对话框. 步骤5 建立运动分析 首 先 单 击 图 标 打 开"Analyses"对话框.然后单 击"New"选项打开"Analysis Definition"对话框并且接受缺 省名.接下来在"Type(分析类 型)"中选择"Dynamic",并且 在"Preferences"选项卡中做 如下设置:a)Graphical Display 栏中设置"Duration=6"; b)在"Initial Configuration"中 选择"I.C.State→InitCond 1". 单击"OK"按钮完成设置. 步骤6 运行运动分析 首先在"Analyses(分析)对 话框"中选取一个"Analysis Definition 1",单击"Run",机 构将根据"Analysis Definition"对 话框中的设置进行运动仿真——主 窗口中将显示机构运动的画面,如 图6所示.
图元和槽曲线的交点处.②如果不 选取端点,"槽—从动机构"的缺 省端点就是第一条槽曲线的起点和
Pro/ENGINEER运动仿真教程(8)
□ 张继春
最后一条槽曲线的最末端.③如果 为"槽一从动机构"选取一条闭合 曲线或选取形成闭合环的一系列曲 线,就不必指定端点.④如果想在 闭合曲线上定义端点,则最终的 槽将是一个开口槽.因此需要单 击"Flip"来指定原始闭合曲线的
图2
步骤2 调整初始位置 操作者首先单击菜单栏中 的"Applications→Mechanism"进 入机械运动仿真模块,单击 图标 启动拖动对话框,单击"CAR"并 且移动鼠标使之到达如图3所示 位置,单击鼠标右键.然后单击 图标捕捉一张快照"Snapshot 1",最后单击"Close"按钮.
哪一部分将成为开口槽. 3.编辑"槽—从动机构"连接 单击右侧工具条中的 图 标,打开"槽—从动机构"连 接对话框.然后从列表中选取 一个"槽—从动机构",单 击"Edit"打开"槽一从动机 构"连接定义对话框.则可以修改 下列任一项目:Follower point, Slot curves或Slot Endpoints. 4.删除"槽—从动机构"连接 单击右侧工具条中的 图标 打开"槽—从动机构"连接对话 框,从列表中选取一个槽一从动机 构,单击"Delete"选项. 5.实例练习 范例1 醉汉酒后驾车 步骤 1 建立连接 (1)设置工作目录 打开PRO/ENGINEER,单击菜 单栏中的"File→Set Working Directory",然后在"Select Working Directory"对话框中选 择工作目录,单击"OK"按钮完 成设置. (2)建立装配 单击 图标,打开"New"对 话框,在"Type"栏中选 择"Assemble";在"Name"栏 中输入"slot_asm",最后单 击"OK"按钮确认. (3)连接定义 首先安装基体:单击 图 标,打开"Open"对话框,选 择"road"并且单击"OPEN"按钮
击"Follower point"对话框中的箭 头,在主窗口的一个主体上选取一 个基准点或顶点,则系统显示主体 名和点名.点击"Slot curves"对 话框中的箭头,在另一个主体上为 槽选取一条或多条连续曲线.则系 统出现主体名和曲线名,该曲线 用蓝色加亮显示.如果操作者要 在曲线上建立端点,则点击"Slot Endpoints"对话框中的箭头—— Start表示起点;End表示终点,然 后在该曲线上选取两个基准点或 顶点.最后单击"OK"按钮,即 可完成对"槽—从动机构"连接 的定义. 这里有几点需要注意的地方: (1) 可以选取下列任一类型的 曲线来定义槽:平面或非平面曲 线,边,基准曲线.但是选取的曲 线必须是连续曲线. (2)"槽—从动机构"连接中 的"Follower point(从动点)"选取 时,切记:①从动点必须和槽曲线 在不同的主体上.②可以选取一个 基准点或一个顶点,但是基准点必 须属于一个单独的主体.③要在一 个零件上创建基准点,不必关闭或 再生组件.只要打开零件并定义点 即可.这样在关闭零件时,组件中 的主体就包含了刚创建的点.
三,槽连接
1.概述 在Pro/ENGINEER当中,槽连接 要求在一个主体上选取一个从动机 构连接,并在另一个主体上选取一 个或多个槽曲线.Mechanism模块 不对槽连接进行几何干涉检查,因 此不必要确保槽和槽—从动机构连 接在几何上是完全配合的. 2.定义步骤 建立槽连接的步骤如下:首 先单击菜单栏中的"Mechanism→ Slots",或者单击右侧工具条中的 图标,打开"槽—从动机构连 接"对话框.然后单击"New"选 项,则"槽从动机构连接"定义对 话框打开,如图1所示.