电气控制与PLC教学课件2
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《电气控制与plc》课件
总结
电气控制与 PLC 的应用前景及意义
展望电气控制与PLC的应用前景和意义。
学习心得与建议
分享学习电气控制与PLC的心得和建议。
电气控制与 PLC 的学习路线
介绍学习电气控制与PLC的路径和方法。
了解PLC程序的设计流程和步骤。
5
PLC 程序调试与测试
学会如何调试和测试PLC程序。
PLC 基本应用
机床自动控制系统案例分析
以机床自动控制为例，介绍PLC在 工业领域的应用。
工业自动化控制案例分析
通过工业自动化控制案例，展示 PLC的广泛应用。
智能家居控制系统案例分析
通过智能家居控制系统案例，探讨 PL计原理和常用的设计方法。
电气控制系统设计流程
掌握电气控制系统的设计流程和步骤。
PLC 基础
1
PLC 概述
了解PLC的基本概念和作用。
PLC 基本结构
2
学习PLC的组成部分和工作原理。
3
三种基本编程语言
掌握PLC中常用的Ladder语言、功能块图语
PLC 程序设计流程
4
言和指令表语言。
《电气控制与plc》PPT课 件
本课件将介绍电气控制与PLC的基础知识，包括电气控制概述、电气元件、电 路图符号、PLC概述、PLC基本结构和三种基本编程语言等内容。
电气控制基础
电气控制概述
了解电气控制的基本概念和应 用领域。
电气元件
掌握常见的开关、电源和电机 类元件。
电路图符号
学习电气控制中常用的符号和 标记。
电气控制与PLC说课PPT
相关职业 资格证书
维修电工
电气设备的检修员
值班电工 设备运行管理 与技术服务
1、维修电工 2、PLC设计师
《电气控制与PLC技术应用》
一、课程设置
2、课程作用 （二） 课 程 定 位 及 作 用
（3）是电气自动化技术专业课程体系中的核心环节
《电气控制与PLC技术应用》
一、课程设置
1 专业能力 2 方法能力 3 社会能力
《电气控制与PLC技术应用》
二、课程设计
2.教学内容的行业针对性
（四）
教 学 内 容 选 取
PLC应用技术的发展很快，根据不同的行业有更好的适于该 行业的控制设备与技术。本课程为满足电气自动化技术专业 人才培养目标要求，主要针对电气系统中应用较为广泛的， 具有良好发展前景的三菱FX系列小型PLC作为教学内容。
一、课程设置
电气控制与PLC技术应用
2、“基于工作过程系统化”的专业课程体 系 岗位（群） 核心学习领域 典型工作任务 （一） 课 程 设 置 的 依 据
（2）典型任务转换的核心学习领域
电气设备的安 装员、操作员 1．按工艺要求操作设备； 2．按照电气图纸、工艺文件 进行电气控制线路安装与调 试。 1.设备电气日常维护保养； 2.设备电气的日常检修、故障 排除及维护。 1.企业供配电系统安装、操作； 2.企业供配电系统日常维护、 检修等。 电气控制设备安装 与调试 PLC控制系统设计 与应用
教 学 内 容 选 取
电气控制 项目2：运料小车 电气自动化技术专业工作任务及职业能力分析如表所示。 与PLC控 的PLC控制系统 制系统设 ①能正确安装和使用PLC编程软件，并能够熟练 设计制作 计、安装 编程软件对PLC应用系统进行编程及在线测试。 项目3：物料搬运 、运行与 ②能够根据PLC控制系统要求及工作环境特点， 机械手控制系统 PLC控制系 维护 合理选择PLC及其外围电器。 设计 统的设计、 ③能够根据工况实际要求，独立完成PLC控制系 安装、运行 统硬件设计与安装，正确编写PLC控制程序，并 项目4：旋转刀盘 与维护 的PLC选择系统 能对PLC控制系统进行测试与维护。 ④具备可编程控制系统设计师所要求的知识与能 设计 力。 项目5：霓虹灯广 告牌PLC控制系 统设计制作
电气控制及PLCppt课件
第二章 基本电气控制线路
2.4 交流异步电动机的制动控制线路 当三相笼型异步电动机断开电源时，由于惯性的作用，转子要经过一段时
间才能完全停止旋转，这就不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、 卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时 也影响生产效率。
为此，应对电动机进行有效的制动，使之能迅速停车。
1
第二章 基本电气控制线路
一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动。 机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车； 电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋 转方向相反，从而起到制动作用。 电气制动控制线路电路包括反接制动和能耗制动。
2
2.4.1 反接制动控制线路 反接制动有两种情况：一种是在负载转矩作用下，使电动机反转但电磁转矩
方向为正的倒拉反接制动，如起重机下放重物的情况； 另一种是电源反接制动，即改变电动机电源的相序，使定子绕组产生反向的旋转 磁场，从而产生制动转矩，使电动机转子迅速降速。这里讨论第二种情况。
3
1．电动机单向运转的反接制动控制线路
4
正向起动： 停转制动：
5
2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
6
2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
7
图2-24 具有限流电阻的可逆反接制动控制线路
8
正向起动：
9
停转制动：
10
2.4.2 能耗制动控制线路
11
图2-25 单向能耗制动控制线逆能耗制动控制线路
13
3．无变压器单管能耗制动控制线路
14
2.4 交流异步电动机的制动控制线路 当三相笼型异步电动机断开电源时，由于惯性的作用，转子要经过一段时
间才能完全停止旋转，这就不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、 卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时 也影响生产效率。
为此，应对电动机进行有效的制动，使之能迅速停车。
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第二章 基本电气控制线路
一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动。 机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车； 电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋 转方向相反，从而起到制动作用。 电气制动控制线路电路包括反接制动和能耗制动。
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2.4.1 反接制动控制线路 反接制动有两种情况：一种是在负载转矩作用下，使电动机反转但电磁转矩
方向为正的倒拉反接制动，如起重机下放重物的情况； 另一种是电源反接制动，即改变电动机电源的相序，使定子绕组产生反向的旋转 磁场，从而产生制动转矩，使电动机转子迅速降速。这里讨论第二种情况。
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1．电动机单向运转的反接制动控制线路
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正向起动： 停转制动：
5
2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
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2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
7
图2-24 具有限流电阻的可逆反接制动控制线路
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正向起动：
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停转制动：
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2.4.2 能耗制动控制线路
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图2-25 单向能耗制动控制线逆能耗制动控制线路
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3．无变压器单管能耗制动控制线路
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《电气控制与PLC》课件
4
HMI等。
了解了如何使用PLC和通信模块进行 内部和外部的信息传递和控制。
PLC高级应用
PLC程序设计方法
介绍了常见的PLC程序设计方法，包括结构 化程序设计和模块化程序设计。
PLC调试方法和技巧
详细介绍了PLC调试的方法和技巧，包括硬 件调试和编程调试。
PLC设计案例分析
学习了PLC实际设计的案例分析，包括生产 线控制和自动化流水线控制。
智能化制造
1
工业4.0与智能化制造
了解了工业4.0和智能化制造控制领域中的最新技术和应用。
2
智能传感器技术
学习了智能传感器技术中广泛使用的物联网技术和嵌入式系统技术。
3
人工智能技术
详细介绍了人工智能技术在工业控制领域中的应用，包括深度学习和机器视觉等。
4
云计算技术
了解了云计算技术在工业控制领域中的应用，包括云平台和云数据分析。
详细介绍了电气元件的常见种类，包括开关、 传感器、电机等。
电路图和接线图
了解了电路图和接线图的常用符号以及如何 进行设计和绘制。
PLC基础
硬件组成
介绍了PLC的硬件组成，包括 中央处理器、输入和输出模块 等。
软件组成
学习了PLC的软件组成，包括 编程软件、仿真软件等。
指令
详细介绍了PLC的基本指令和 指令表达方式，包括二进制编 码和指令符号。
电气控制与PLC
本课件介绍了电气控制和PLC的基础知识以及最新应用。通过本课件，您可 以了解到电气控制和PLC对工业制造领域的重要性。
电气控制基础
电气控制概述
介绍了什么是电气控制，包括控制的范畴和 对象。
电气符号及其规定
学习了标准件及其分类
电气控制与PLC第2章PPT精品文档78页
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
第二章 电气线路的基本控制原则和 基本控制环节
第一节 第二节
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
电气控制系统图的类型及有关标准 三相笼型异步电动机全压起动和正反转控制
三相笼型异步电动机的降压起动控制 三相绕线转子异步电动机起动控制 三相异步电动机的制动控制 三相笼型异步电动机的有级调速控制 直流电动机的控制 电气控制系统的保护环节
7
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
对继电器，上述表示法各栏的含义如下：
左栏 辅助常开触头 所在图区号
右栏 辅助常闭触头
所在图区号
例图中 KM1线圈下方的 KM1
26 2 2
是接触器KM相应触头的索引。
8
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
（二）电器元件布置图 电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电机、电器的 实际位置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的档 案资料。
6
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
在原理图中相应线圈的下方，给出触头的文字符号，并在其 下面注明相应触头的索引代号，对未使用的触头用“×”表明， 有时也可采用上述省去触头的表示法。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：
右栏 主触头所 在图区号
中栏
左栏
辅助常开触头 辅助常闭触头
所在图区号 所在图区号
某机床的电器元件 布置图
9
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
（三）电气安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相 对位置绘制的实际接线图。 安装接线图是实际接线安装的准则和依据，它清楚地表 示各电器元件的相对位置和它们之间的电气连接，安装接 线图不仅要把同一个电器的各个部件画在一起，而且各个 部件的布置要尽可能符合该电器的实际情况。各电器元件 的表示要与原理图一致，以便核对。同一控制柜中的各电 器元件之间的连接可以直接进行，不在同一个控制柜内的 各电器元件之间的导线连接，必须通过接线端子进行。 安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引 出。还应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。
第二章 电气线路的基本控制原则和 基本控制环节
第一节 第二节
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
电气控制系统图的类型及有关标准 三相笼型异步电动机全压起动和正反转控制
三相笼型异步电动机的降压起动控制 三相绕线转子异步电动机起动控制 三相异步电动机的制动控制 三相笼型异步电动机的有级调速控制 直流电动机的控制 电气控制系统的保护环节
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第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
对继电器，上述表示法各栏的含义如下：
左栏 辅助常开触头 所在图区号
右栏 辅助常闭触头
所在图区号
例图中 KM1线圈下方的 KM1
26 2 2
是接触器KM相应触头的索引。
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第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
（二）电器元件布置图 电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电机、电器的 实际位置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的档 案资料。
6
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
在原理图中相应线圈的下方，给出触头的文字符号，并在其 下面注明相应触头的索引代号，对未使用的触头用“×”表明， 有时也可采用上述省去触头的表示法。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：
右栏 主触头所 在图区号
中栏
左栏
辅助常开触头 辅助常闭触头
所在图区号 所在图区号
某机床的电器元件 布置图
9
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
（三）电气安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相 对位置绘制的实际接线图。 安装接线图是实际接线安装的准则和依据，它清楚地表 示各电器元件的相对位置和它们之间的电气连接，安装接 线图不仅要把同一个电器的各个部件画在一起，而且各个 部件的布置要尽可能符合该电器的实际情况。各电器元件 的表示要与原理图一致，以便核对。同一控制柜中的各电 器元件之间的连接可以直接进行，不在同一个控制柜内的 各电器元件之间的导线连接，必须通过接线端子进行。 安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引 出。还应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。
电气控制与PLC应用技术完整课件
实现机床的工作台自动往复运动的电动机拖动控制电路
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3
三相异步电动机降压启动控制电路
1.3.1三相笼型异步电动机降压启动控制电路
1.串电阻(电抗)降压启动控制电路
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3.2自耦变压器降压启动控制电路
三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增大 为额定电流的4～7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。
（1）启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同时 可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。
（2）使电动机绕组发热，绝缘老化，从而缩短了电动机的使用寿命。 （3）造成过流保护装置误动作。 因此：三相异步电动机的启动控制方式有两种： 一种是直接启动控制；
继电器—接触器控制电路由各种低压电器所组成。 一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关 控制电动机的启动运行和停止。 实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关、 继电器、接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控制 指令信号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。
1.2.5三相异步电动机的顺序控制和多点控制电 路
1．顺序控制电路
（1）主电路实现顺序控制 ；
电动机M2的主电路接在M1的控制接触器KM1的主触点后面， 只有KM1主触点闭合，M1启动后，M2才能得电运行 。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电气控制与PLC说课课件PPT课件
二、课程教学设计
《电气控制与PLC》
1、课程设计理念与思路 2、教学内容的选取 3、教学项目划分及学时分配 4、重点、难点的确立及解决办法
二、课程教学设计
《电气控制与PLC》
1、课程设计理念与思路
◆“工学结合”的理念
课选程择企设业计真的实总项体目为思载路体是，：按照项目的生产岗位要求，以任务驱
紧动紧，围项绕目基导于向工的作方过法程实系施统，化实的现课“程四设个计企理业念化，”校：企教合学作环共境同企业 化；教学设备企业化；学生角色企业化；学习过程企业化。 开发“以电气控制与PLC”为主线，以典型工程控制项目 ◆为“任载务体驱，动遵、循项人目的导认向知”规的律理和念教育规律，充分融入职业资格标准。
电气控制实训室
电工电子实训室 维修电工实训室
校内实训室
矿山机电实训室 矿山供电实训室
《电气控制与PLC》
五、教学效果
1、学生学习本课程的成果、职业资格考证 通过率、学生取得的成就
2、同行、督导、学生等对本课程的教学评价
四、教学资源
1、学生学习本课程的成果 、职业资格考证通过率、学
生取得的成就
《电气控制与PLC》
在教学中突出项目驱动法，将学生自主策划，任务分解，“教、 学、做”和总结有机结合，采用资讯→计划→决策→实施→检查 →评价的教学模式。
◆ 课堂与实训室一体化的理念
课程的所有教学过程都安排在实训室进行，实现仿真生产环 境下的融“教、学、做”一体的教学，淡化理论与实践的界限， 实现课堂与实训现场一体化的教学模式。
评估 学互生查，自教评师检查
学生互评
教师点评
三、教学实施
《电气控制与PLC》
3、教学方法、教学手段及学习方法
电气控制与PLC技术 ppt课件
ppt课件
10
1.2 刀开关与自动开关
1.2.1 刀开关
刀开关又称闸刀开关，是结构最简单、应用最广泛的一种手控电 器。刀开关在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路，或用于隔离 电路与电源，故又称“隔离开关”。
1.刀开关的结构和工作原理
刀开关由绝缘底板、静插座、手柄、触刀和铰链支座等组成。如
图1-5所示为其结构简图。
ppt课件
6
❖ 2 触头系统
触头是电器的执行机构，在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。
由于铜具有良好的导电、导热性能，触头通常用铜制成。铜质表面容易 产生氧化膜，使触头的接触电阻增大，从而使触头的损耗也增大。有些 小容量电器的触头采用银质材料，与铜质触头相比，银质触头除具有更 好地导电、导热性能外，触头的氧化膜电阻率与纯银相比相差无几，而 且氧化膜的生成温度很高，所以，银质触头的接触电阻较小，而且较稳 定。
❖ (1)机械灭弧 通过机械装置将电弧迅速拉长。 ❖ (2)磁吹灭弧 在一个与触头串联的磁吹线圈产生的磁场作用下，电弧受
电磁力的作用而拉长，被吹入由固体介质构成的灭弧罩内，与固体介质 相接触，电弧被冷却而熄灭。 ❖ (3)窄缝(纵缝)灭弧法 在电弧所形成的磁场电动力的作用下，可使电弧拉 长并进入灭弧罩的窄(纵)缝中，几条纵缝可将电弧分割成数段且与固体 介质相接触， 电弧便迅速熄灭。 ❖ (4)栅片灭弧法 当触头分开时，产生的电弧在电动力的作用下被推入一 组金属栅片中而被分割成数段，彼此绝缘的金属栅片的每一片都相当于 一个电极，因而就有许多个阴阳极压降。对交流电弧来说，近阴极处， 在电弧过零时就会出现一个150~250V的介质强度，使电弧无法继续维 持而熄灭。由于栅片灭弧效应在交流时要比直流时强得多，所以交流电 器常常采用栅片灭弧。
电气控制与PLC教材课件全书电子教案完整版课件 (2)全文编辑修改
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
4 电动机的 失压保护
6 7
1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
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4 电动机的 失压保护
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1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
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线路短路 或严重过 载保护
4
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1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
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远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
电气控制与PLC应用-完整版课件全套ppt教程
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器
➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断 ● 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ● 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ● 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN，直流为(70％～300
％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
按工作原理分类
• 电磁式电器 依据电磁感应原理来工作，如 接触器、各种类型的电磁式继电器等。
• 非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理 量的变化而动作的电器，如刀开关、行程 开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。
第二节 接触器
一、交流接触器 1．结构
➢触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
〇
TH(湿热带产品)
直流接触器型号意义说明举例：
CZ 16－ 〇
直流 接触器
设计 序号
额定电流
/〇
常开主触点数
〇
常闭主触点数
第二节 接触器
四、接触器的主要技术指标
额定电压
交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
● 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 ● 线圈电流低于整定电流时，继电器释放 ● 动作电流整定范围：吸合电流为(30％～50％)IN
释放电流为(10％～20％)IN ● 一般自动复位
电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器
➢过电压继电器：动作电压整定范围为(105％～120％)UN
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Q S
Q F
F U
特点:
应用:
控制三相电风扇和砂轮机
M 3～
M 3 ～
开启式负荷开关控 制
自动空气开关 控制
Date: 2013-8-11
Page: 22
一、单向旋转控制
2.点动控制 电气原理图：
L1 L2 L3 FU1 QS FU2
工作原理：
启动： 按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M启动运行。 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM 主触头断开→电动机M失电停转。
电气控制线路：由各种有触点的接触器、继电器、按钮、 行程开关等按不同连接方式组合而成的。
Date: 2013-8-11
Page: 2
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路： 实现对电力拖动系统的启动、正反 电气控制线路的作用： 转、制动、调速和保护，满足生产 工艺要求，实现生产过程自动化。
Date: 2013-8-11
M1 3～ M2 3～
L1 L2 L3
FU1
SB4 SB2 KM2
KM1
FR1
KM2
KM1
KM2
主电路
Date: 2013-8-11 Page: 35
控制电路
顺序控制
Date: 2013-8-11
Page: 36
顺序启动逆序停止控制 电气原理图：
Date: 2013-8-11
Page: 24
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制 电气原理图
QS L1 L2 L3 FU1 FU2
自锁触点
SB1
SB2
KM
热继电器 常闭触点
KM FR FR
热继电器 热元件
M 3～
KM
Date: 2013-8-11
Page: 25
工作原理
Date: 2013-8-11
出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。
电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个 环
节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字
号或环节的名称。
Date: 2013-8-11 Page: 14
原则： 外购的成套电气装臵，其详细电路与参数绘在电气原理
图上。
电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
Q
L1 L2 L3
FU2 FR
FU1
SB2
KM SA
SB1
KM
FR
M 3～
KM
主电路
控制电路
Date: 2013-8-11
Page: 31
一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 开关切换
点动控制：SA断开 连续控制：SA闭合
Q
L1 L2 L3
FU2 FR
FU1
SB2
KM SA
SB1
KM
FR
M 3～
短路保护 ：FU1、FU2 过载保护 ：FR
QS L1 L2 L3 FU1 SB1 KM FR FU2
FR
SB2
KM
M 3～
KM
Date: 2013-8-11
Page: 28
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制 电气原理图 工作原理 保护环节
短路保护 ：FU1、FU2 过载保护 ：FR 欠压、失压保护 ： KM
第二章 基本控制环节
第一节 电气控制系统图的基本知识 第二节 三相异步电动机全压启动控制
第三节 三相异步电动机降压启动控制
第四节 三相绕线式异步电动机启动控制
第五节 双速异步电动机变速控制
第六节 三相异步电动机电气制动控制
第七节 直流电动机控制
本章小结
Date: 2013-8-11 Page: 1
第一节 电气控制系统图的基本知识
SB
KM
M 3～
KM
Date: 2013-8-11
Page: 23
一、单向旋转控制
2.点动控制 电气原理图：
L1 L2 L3 FU1 QS FU2
控制电路 短路保护
工作原理：
保护环节：短路保护 应用：
SB
常用于电葫芦控制和 主电路 车床拖板箱快速 移动 短路保护 的电机控制
KM
M 3～
KM
Page: 3
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路：
电气控制线路的作用： 电动机常见的基本控制线路： 点动控制线路 正转控制线路 正反转控制线路 位臵控制线路 顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路 制动控制线路
Date: 2013-8-11 Page: 4
第一节 电气控制系统图的基本知识
Page: 8
一、图形符号和文字符号 2.文字符号 单字母符号： 基本文字符号： 双字母符号： 由一个表示种类的单字母符号 与另一个字母组成，且以单字 母符号在前，另一字母在后的 次序列出，如“F”表示保护器 件类，“FU”则表示为熔断器。
Date: 2013-8-11
Page: 9
一、图形符号和文字符号 2.文字符号 单字母符号： 基本文字符号： 双字母符号: 辅助文字符号： 表示电气设备、装臵和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。 补充文字符号： 当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使 用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下 述原则予以补充。
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
2.电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位臵和接线情况。 320 电器安装图：
详细绘制出电 器元件安装位 臵。
FU1 FU2
线槽
KM TC FR
FU3
端子板 50 50 50 50
CW6132型车床电器位臵图
Date: 2013-8-11 Page: 18
360
电气互连图： 表明了电器设备外部元件的相对位臵及它们之间 的电气连接，是实际安装接线的依据 原则： 外部单元同一电器的各部件画在一起，其布臵尽可能 符合电器实际情况。 各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。 不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接， 必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），一般不表示实际走线途径。 对于控制装臵的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。
一、图形符号和文字符号 符号要素 图形符号 一般符号
用于电气技术领域中技术文件的编制，表 示电气设备、装臵和元件的名称、功能、 基本文字符号 状态和特征。 通常用于图样或其它文件，用以表示一个 设备或概念的图形、标记或字符。
限定符号 文字符号
辅助文字符号 补助文字符号
Date: 2013-8-11
Page: 6
Date: 2013-8-11
Page: 10
一、图形符号和文字符号 2.文字符号 补充文字符号原则： 在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国 家标准中规定的电气文字符号。 在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。 使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中规定的英文术语缩写而成。 基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。
Date: 2013-8-11
Page: 11
二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电气控制系统图的结构 电气原理图 电气控制系统图 电气安装图 框图 主电路 控制电路 照明和显示电路 电器安装图
电气互连图
Date: 2013-8-11
Page: 12
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图
控制电路
一、单向旋转控制
5．顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成 的控制方式 主电路实现顺序控制 控制电路实现顺序控制 顺序启动同时停止控制 顺序启动逆序停止控制
Date: 2013-8-11
Page: 34
顺序启动同时停止控制 电气原理图： 特点:
Q
FU2 FR FR SB3 SB1 KM1 KM1 FR2
KM
主电路
控制电路
Date: 2013-8-11
Page: 32
一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制
按钮切换
工作原理：
点动控制：按下按钮SB3
Q
L1 L2 L3
FU2 FR
FU1
SB2 SB3
连续控制：松开按钮SB3
KM FR SB1 KM
M 3～
KM
主电路
Date: 2013-8-11 Page: 33
QS L1 L2 L3 FU1 SB1 KM FR FU2
FR
SB2
KM
M 3～
KM
Date: 2013-8-11
Page: 29
一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 开关切换 按钮切换
Date: 2013-8-11
Page: 30
一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 开关切换
点动控制：SA断开
3×2.5mm2
第二节 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制
1．手动控制 电气原理图：
Q S
Q F
F U
特点:
控制方式简单
M 3～
M 3 ～
开启式负荷开关控 制
自动空气开关 控制
Date: 2013-8-11
Page: 21
第二节 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制
Q F
F U
特点:
应用:
控制三相电风扇和砂轮机
M 3～
M 3 ～
开启式负荷开关控 制
自动空气开关 控制
Date: 2013-8-11
Page: 22
一、单向旋转控制
2.点动控制 电气原理图：
L1 L2 L3 FU1 QS FU2
工作原理：
启动： 按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M启动运行。 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM 主触头断开→电动机M失电停转。
电气控制线路：由各种有触点的接触器、继电器、按钮、 行程开关等按不同连接方式组合而成的。
Date: 2013-8-11
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第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路： 实现对电力拖动系统的启动、正反 电气控制线路的作用： 转、制动、调速和保护，满足生产 工艺要求，实现生产过程自动化。
Date: 2013-8-11
M1 3～ M2 3～
L1 L2 L3
FU1
SB4 SB2 KM2
KM1
FR1
KM2
KM1
KM2
主电路
Date: 2013-8-11 Page: 35
控制电路
顺序控制
Date: 2013-8-11
Page: 36
顺序启动逆序停止控制 电气原理图：
Date: 2013-8-11
Page: 24
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制 电气原理图
QS L1 L2 L3 FU1 FU2
自锁触点
SB1
SB2
KM
热继电器 常闭触点
KM FR FR
热继电器 热元件
M 3～
KM
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工作原理
Date: 2013-8-11
出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。
电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个 环
节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字
号或环节的名称。
Date: 2013-8-11 Page: 14
原则： 外购的成套电气装臵，其详细电路与参数绘在电气原理
图上。
电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
Q
L1 L2 L3
FU2 FR
FU1
SB2
KM SA
SB1
KM
FR
M 3～
KM
主电路
控制电路
Date: 2013-8-11
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一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 开关切换
点动控制：SA断开 连续控制：SA闭合
Q
L1 L2 L3
FU2 FR
FU1
SB2
KM SA
SB1
KM
FR
M 3～
短路保护 ：FU1、FU2 过载保护 ：FR
QS L1 L2 L3 FU1 SB1 KM FR FU2
FR
SB2
KM
M 3～
KM
Date: 2013-8-11
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一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制 电气原理图 工作原理 保护环节
短路保护 ：FU1、FU2 过载保护 ：FR 欠压、失压保护 ： KM
第二章 基本控制环节
第一节 电气控制系统图的基本知识 第二节 三相异步电动机全压启动控制
第三节 三相异步电动机降压启动控制
第四节 三相绕线式异步电动机启动控制
第五节 双速异步电动机变速控制
第六节 三相异步电动机电气制动控制
第七节 直流电动机控制
本章小结
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第一节 电气控制系统图的基本知识
SB
KM
M 3～
KM
Date: 2013-8-11
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一、单向旋转控制
2.点动控制 电气原理图：
L1 L2 L3 FU1 QS FU2
控制电路 短路保护
工作原理：
保护环节：短路保护 应用：
SB
常用于电葫芦控制和 主电路 车床拖板箱快速 移动 短路保护 的电机控制
KM
M 3～
KM
Page: 3
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路：
电气控制线路的作用： 电动机常见的基本控制线路： 点动控制线路 正转控制线路 正反转控制线路 位臵控制线路 顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路 制动控制线路
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第一节 电气控制系统图的基本知识
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一、图形符号和文字符号 2.文字符号 单字母符号： 基本文字符号： 双字母符号： 由一个表示种类的单字母符号 与另一个字母组成，且以单字 母符号在前，另一字母在后的 次序列出，如“F”表示保护器 件类，“FU”则表示为熔断器。
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一、图形符号和文字符号 2.文字符号 单字母符号： 基本文字符号： 双字母符号: 辅助文字符号： 表示电气设备、装臵和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。 补充文字符号： 当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使 用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下 述原则予以补充。
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
2.电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位臵和接线情况。 320 电器安装图：
详细绘制出电 器元件安装位 臵。
FU1 FU2
线槽
KM TC FR
FU3
端子板 50 50 50 50
CW6132型车床电器位臵图
Date: 2013-8-11 Page: 18
360
电气互连图： 表明了电器设备外部元件的相对位臵及它们之间 的电气连接，是实际安装接线的依据 原则： 外部单元同一电器的各部件画在一起，其布臵尽可能 符合电器实际情况。 各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。 不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接， 必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），一般不表示实际走线途径。 对于控制装臵的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。
一、图形符号和文字符号 符号要素 图形符号 一般符号
用于电气技术领域中技术文件的编制，表 示电气设备、装臵和元件的名称、功能、 基本文字符号 状态和特征。 通常用于图样或其它文件，用以表示一个 设备或概念的图形、标记或字符。
限定符号 文字符号
辅助文字符号 补助文字符号
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Page: 10
一、图形符号和文字符号 2.文字符号 补充文字符号原则： 在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国 家标准中规定的电气文字符号。 在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。 使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中规定的英文术语缩写而成。 基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。
Date: 2013-8-11
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二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电气控制系统图的结构 电气原理图 电气控制系统图 电气安装图 框图 主电路 控制电路 照明和显示电路 电器安装图
电气互连图
Date: 2013-8-11
Page: 12
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图
控制电路
一、单向旋转控制
5．顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成 的控制方式 主电路实现顺序控制 控制电路实现顺序控制 顺序启动同时停止控制 顺序启动逆序停止控制
Date: 2013-8-11
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顺序启动同时停止控制 电气原理图： 特点:
Q
FU2 FR FR SB3 SB1 KM1 KM1 FR2
KM
主电路
控制电路
Date: 2013-8-11
Page: 32
一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制
按钮切换
工作原理：
点动控制：按下按钮SB3
Q
L1 L2 L3
FU2 FR
FU1
SB2 SB3
连续控制：松开按钮SB3
KM FR SB1 KM
M 3～
KM
主电路
Date: 2013-8-11 Page: 33
QS L1 L2 L3 FU1 SB1 KM FR FU2
FR
SB2
KM
M 3～
KM
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一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 开关切换 按钮切换
Date: 2013-8-11
Page: 30
一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 开关切换
点动控制：SA断开
3×2.5mm2
第二节 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制
1．手动控制 电气原理图：
Q S
Q F
F U
特点:
控制方式简单
M 3～
M 3 ～
开启式负荷开关控 制
自动空气开关 控制
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第二节 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制