S7-200PLC课程设计1
s7200plc课程设计
s7 200 plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解S7-200 PLC的基本结构、工作原理及功能特点；2. 掌握PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN的使用方法；3. 学会使用PLC指令进行逻辑控制程序的设计与调试；4. 了解PLC在工业自动化中的应用场景。
技能目标：1. 能够独立完成S7-200 PLC的硬件接线；2. 能够运用PLC编程软件进行程序编写、下载和调试；3. 能够运用PLC指令进行简单逻辑控制程序的设计与实现；4. 能够分析并解决PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生团队合作意识，学会与他人共同解决问题；3. 培养学生严谨、细致、负责的学习态度，注重实践操作的安全性；4. 增强学生对我国工业发展的认识，提高国家自豪感。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，旨在培养学生掌握S7-200 PLC 的基本知识和操作技能。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调实际操作能力的培养，提高学生解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到以上设定的知识、技能和情感态度价值观目标。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. S7-200 PLC硬件结构及功能特点：介绍PLC的基本组成、输入输出模块、通信模块等，使学生了解PLC硬件系统的搭建。
相关教材章节：第一章PLC概述。
2. PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN操作：学习编程软件的安装、使用及基本操作，为后续编程打下基础。
相关教材章节：第二章PLC编程软件操作。
3. PLC指令系统：学习基本逻辑指令、定时器/计数器指令、比较指令等，为逻辑控制程序设计提供支持。
相关教材章节：第三章PLC指令系统。
4. PLC程序设计与调试：学习逻辑控制程序的设计方法、调试技巧，使学生具备实际操作能力。
s7-200plc课程设计
s7-200 plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握S7-200 PLC的基本结构、工作原理及其编程方法。
2. 使学生了解PLC在工业自动化控制中的应用，掌握常见的输入输出设备及其接线方式。
3. 帮助学生理解PLC程序的组织结构，学会编写和调试简单的PLC控制程序。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统的设计、安装、调试与维护的能力。
2. 培养学生运用编程软件进行PLC程序编写、修改和调试的能力。
3. 提高学生分析问题、解决问题的能力，使其能够将PLC技术应用于实际工程中。
情感态度价值观目标：1. 激发学生学习PLC技术的兴趣，培养其探究精神和创新意识。
2. 培养学生团队合作意识，使其在学习和实践中互相帮助、共同进步。
3. 强化学生对工业自动化技术的认识，提高其职业素养和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论知识与实际操作相结合。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重启发式教学，引导学生主动参与实践，提高其综合运用PLC技术的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. S7-200 PLC的硬件结构：介绍PLC的基本组成，包括CPU模块、输入输出模块、编程设备等，并关联教材第二章内容。
2. PLC工作原理：讲解PLC的工作过程，包括输入采样、程序执行、输出刷新等，对应教材第三章。
3. PLC编程语言：学习梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FB）等编程语言，以教材第四章为基础。
4. 常见输入输出设备及其接线：学习各种传感器的接线方式及输出设备的控制方法，参考教材第五章。
5. PLC程序编写与调试：结合实例，教授程序的组织结构，编写、修改和调试方法，依据教材第六章。
6. PLC应用案例分析：分析实际工业控制中的PLC应用案例，提高学生解决实际问题的能力，以教材第七章为例。
PLC S7-200-课程设计
萍乡高等专科学校PLC编程及应用课程设计题目：自动双层停车场控制设计班级：09 电子班设计人：谢焱松09353017设计人：吴杰09353018设计人：谭雨恒09353019设计人：刘庆09353020指导老师：彭珂良设计时间：2011. 12.12——2011. 12.16可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。
近年来由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。
而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。
PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。
随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。
国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。
家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。
我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。
我国立体车库发展虽经历了近十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。
为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。
plc200课程设计
PLC实训报告题目：模拟量与PID控制以及组态王控制系统设计系别：专业：班级:姓名:学号:指导教师:2015年5月 24 日目录一、实验目的 (3)二、实验内容 (3)2.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线、S7－200PLC PID指令应用 (3)2.1.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线 (3)2.1.2、S7－200PLC PID指令应用 (5)2.2、应用实例 (6)2.2、PID指令向导编写程序 (11)2.2.1、运行PID向导 (11)2.2.2、回路给定值标定 (11)2.2.3、回路输入/输出选项 (12)2.2.4、回路报警选项 (12)2.2.5、指定PID 运算数据存储区 (13)2.2.6、定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式 (13)2.2.7、PID 生成子程序、中断程序和全局符号表 (13)2.3、变频器的模拟信号操作控制 (14)2.3.1、训练工具、材料和设备 (14)2.3.2、操作方法和步骤 (14)2.3.3变频器运行操作 (15)2.4、组态界面的设计 (15)2.4.1、项目的建立 (16)2.4.2、图形画面的制作 (17)2.4.3、PLC设备的定义……………………………………………………………17.2.4.4、定义变量 (18)2.4.5、定义变量“水位”、“水泵速度”、“启动按钮”、“停止按钮”、“PID 自动开关”、“水泵运行” (19)2.4.6、被控对象的动态连接 (21)三、实验心得 (23)一、实验目的1.1、定性掌握PID控制原理，在此基础上理解PID各调分量的调节作用；1.2、掌握S7－200PLC中PID调节指令的使用及编程（利用PID指令向导编写水箱水位控制程序，学习使用向导编程），并初步学会PID参数定方法。
1.3、进一步熟悉组态王监控设计。
二、实验内容2.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线、S7－200PLC PID指令应用2.1.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线（1）模拟量I/O扩展模块S7-200系列CPU配套的A/D、D/A模块有EM231（4路12位模拟量输入）、EM232（2路12位模拟量输出）、EM235（4路12位模拟量输入/1路12位模拟量输出）。
S7-200PLC基础教程第二版课程设计
S7-200PLC基础教程第二版课程设计课程目标S7-200PLC基础教程第二版课程设计拟旨在通过实际操作，学习S7-200PLC的基本控制原理，包括输入/输出、逻辑控制、程序设计等方面的知识，掌握PLC控制的基本应用技能。
课程内容一、S7-200PLC系统概述1.S7-200PLC系统架构2.S7-200PLC主要特点3.S7-200PLC I/O模块二、输入/输出模块及应用1.输入/输出模块的连接和功能介绍2.输入/输出模块的实际应用案例3.输入/输出模块孔位编号及信号说明4.电气继电器控制电路设计及调试方法三、逻辑控制和程序设计1.命令系统的组成和使用2.Logic Analyzer(逻辑分析仪)的使用3.梯形图的基本编辑和操作技巧4.故障查找及处理技巧四、实际案例分析1.单回路PLC控制系统设计2.PLCEXPERT辅助编程软件的使用方法3.PLC控制系统的组装和调试4.PLC控制系统应用和技术要点五、实践环节1.S7-200PLC系统软硬件调试2.输入/输出模块的连接实验3.电气继电器控制电路设计实验4.逻辑控制和程序编辑实验5.实际案例控制系统设计和调试实验课程要求1.学员应具备基础的电气综合知识和电子技术基础；2.学员应认真参加课程中的实践操作和实验体验，并提交实验报告；3.学员应按课程安排实现课程设计，并提交课程设计报告；4.学员应积极参与课堂提问并主动完成作业，以提高自身能力。
参考资料1.《S7-200 PLC编程与应用》；2.《S7-200Smart PLC课程教程》。
结语以上即为本次S7-200PLC基础教程第二版课程设计的全部内容。
希望通过本次课程，能够使学员更加深入和全面地理解PLC控制原理，并且提高实际应用的能力，为今后的工作打下基础。
s7-200plc课程设计
s7-200 plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习S7-200 PLC的基本原理和应用，使学生掌握PLC编程和控制系统设计的基本知识和技能。
通过课程的学习，学生将能够理解PLC的工作原理，熟练使用编程软件进行程序设计，掌握PLC在自动化控制系统中的应用。
具体的教学目标如下：1.知识目标：•理解PLC的基本概念、工作原理和分类。
•熟悉S7-200 PLC的硬件组成、接线方式和编程软件的使用。
•掌握PLC的编程语言、指令系统以及程序设计方法。
•了解PLC在自动化控制系统中的应用和案例。
2.技能目标：•能够使用编程软件进行PLC程序的设计和调试。
•能够根据控制要求设计和修改PLC程序，实现对电气设备的控制。
•能够进行PLC系统的安装、调试和维护。
3.情感态度价值观目标：•培养学生对PLC技术的兴趣和热情，认识其在现代工业中的重要地位。
•培养学生勇于探索、积极思考的科学精神，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、S7-200 PLC的硬件和软件、编程语言和指令系统、程序设计方法以及PLC在自动化控制系统中的应用。
具体的教学内容如下：1.PLC的基本原理和分类。
2.S7-200 PLC的硬件组成、接线方式和编程软件的使用。
3.PLC的编程语言、指令系统以及程序设计方法。
4.PLC在自动化控制系统中的应用案例。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例，使学生掌握PLC的基本知识。
2.讨论法：学生进行分组讨论，分享学习心得和解决问题的方法，提高学生的沟通能力和团队协作精神。
3.案例分析法：分析实际应用案例，使学生更好地理解PLC在自动化控制系统中的应用。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手进行PLC程序的设计和调试，提高学生的实际操作能力。
电气可编程控制原理与应用S7200PLC课程设计
电气可编程控制原理与应用S7200PLC课程设计1. 课程设计背景随着现代工业自动化的快速发展，电气控制技术在工业中的应用变得越来越广泛。
电气可编程控制技术是一种功能强大、可靠性高的技术，得到了广泛的应用。
西门子S7200PLC是一款集成了可编程控制器和现场总线技术的工业自动化产品，以其功能强大、应用灵活、通用性强等特点赢得了广泛的市场。
本课程设计旨在通过使用S7200PLC进行电气可编程控制的应用实践，深入理解电气可编程控制技术的原理和应用，提高学生的实际操作技能和综合能力。
同时，通过实践，学生将了解电气控制系统设计的流程和方法，并能在实际工作中应用所学知识。
2. 课程设计内容本课程设计主要分为以下几个部分：2.1 S7200PLC硬件及软件环境配置在本部分中，学生将学习S7200PLC的硬件配置和软件环境配置，包括S7200PLC的接线、S7-200PLC机架的结构组成、S7200PLC的结构、功能块及其编程等。
2.2 S7200PLC的简单应用实践在本部分中，学生将学习S7200PLC的简单应用实践，包括数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出和计数器等控制器的基本功能。
2.3 PLC控制算法及编程实践在本部分中，学生将学习PLC控制算法的基本原理，如控制闭环、控制方式等，并进行索引、计数器等编程实践。
2.4 实际应用案例分析和设计在本部分中，学生将结合已有的电气控制系统实例，学习实际应用案例的应用设计，实现不同种类的控制器编程，并进行实践应用。
3. 课程设计目标通过本课程设计，学生应能够掌握以下能力：1.理解S7200PLC的功能和编程方法。
2.能够设计、开发、调试PLC控制算法，并进行编程实践。
3.能够熟练使用电气可编程控制原理及应用中的相关软件开发环境。
4.能够根据实际案例进行控制器设计，并进行实践运用。
4. 课程设计评估要点在本课程设计中，学生将会接受多种评估方法，包括课堂作业、实验成果报告、中期检查、期末大作业等。
PLC课程设计 彩灯广告屏PLC控制器--S7-200PLC1
一、绪论（一）任务来源随着我国经济建设的快速发展，国内各地城镇景观照明也发生了变化，霓虹灯产业发展迅速，据不完全统计，全国霓虹灯企业已逾几千家，年总产值超过30亿元人民币，出口创汇方面也有不错的业绩。
中国社会主义市场经济的不断繁荣和发展，西部大开发、振兴东北经济、长三角、珠三角东西互动、各地旅游、商贸、餐饮及文化娱乐事业日益繁荣，越来越多的城市已将亮化、美化工程列入城市建设发展规划，霓虹灯已成为不可缺少的夜间文化，夜间霓虹灯广告也成为不可缺少的媒体，霓虹灯行业迎来一个新的发展机遇。
各企业为宣传自己企业的形象和产品, 树立自己的特色品牌，增强自己在社会的影响力和扩大市场的占有率，均采用广告宣传的手法之一--霓虹灯广告屏来实现。
夜幕降临华灯初上时，我们走在大街上，马路两旁各色各样的霓虹灯广告均可以见到,一种是采用霓虹灯管做成的各种形状和多中彩色的灯管,另一种为日光灯管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果。
这些灯的亮灭，闪烁时间及流动方向等均可以通过PLC来达到控制的要求。
21世纪的今天中国霓虹灯企业不断地走进国际舞台，产品远销欧美等国际市场，在国际这个大舞台上扮演着越来越重要的角色。
（二）方案对比与选择1.用单片机实现该方案时有以下缺点和不足：首先，单片机实现该方案所需要的外围电路多，工作量相当于PLC较大；其次，它的可靠性以及抗干扰性也显然不如PLC；再次，它的中断优先级不明确，相对于PLC而言用起来较复杂；最后，它的配套设施和功能没有可编程控制器PLC完善。
2.用可编程控制器PLC优势是很明显的（1）可靠性高，抗干扰能力强：（2）配套齐全，功能完善，适用性强；（3）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；（4）体积小，重量轻，能耗低。
综上所述，我选择用PLC控制器制作彩灯广告屏。
（三）PLC简介1. PLC的产生20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家熟悉的传统的继电器控制系统。
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《可编程控制器》课程设计指导书（西门子S7-200）PLC课程设计选题：设计一停车场车位控制设计二病床呼叫系统设计三自动双层停车场控制设计设计四自助洗车机控制设计设计五机械手臂搬运加工流程控制设计六自动售货机的控制设计设计七十人投票机设计设计八电子计算器设计设计九电动机顺序启动/停止控制设计十三相电热器控制设计十一三部电动机启动停止控制程序设计设计十二两部抽水机控制程序设计设计十三绕线转子电动机正逆转控制程序设计设计十四三相感应电动机定时正逆转设计十五附直流剃车三相感应目电动机Y-△启动控制程序设计设计十六台车呼叫控制设计十七摇臂钻床控制器设计十八液压传动组合机床控制设计十九PLC在注塑机控制中的应用设计二十PLC在MB322型联合烫剪机上的应用设计二十一自动喷泉的PLC控制设计二十二四层电梯模型的PLC控制设计二十三小车多方式运行的PLC控制设计二十四装瓶流水线的PLC控制设计二十五自动旋转检测的PLC控制设计二十六步进电机的PLC控制设计二十七交流电机的PLC控制设计二十八基于软PLC的步进电机控制设计二十九基于软PLC的交通信号灯控制设计三十基于软PLC的多种液体混合控制一、PLC控制系统设计概要学习PLC的最终目的是能把它应用到实际控制系统中去。
对于初学者来说，不知如何入手设计一个控制系统。
若遇到实际的工业控制项目，需采用PLC控制，往往不知所措。
本指导书将课程设计的选题提供给大家，就是通过自己所学的电气控制及PLC的基础知识以及PLC的基本实验的体会，来进行分析综合、全面地考虑问题，联系实际，设计一个经济、实用及可靠的控制系统。
（一）、PLC控制系统设计的基本原则在PLC控制系统设计时，应遵循以下基本原则：1、大限度地满足被控对象的控制要求。
设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。
2、在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。
3、保证控制系统的安全、可靠。
4、考虑到生产发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。
（二）、PLC控制系统设计的基本内容PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的。
因此，PLC控制系统的基本内容包括：1、择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关和传感器等）、输出设备（继电器、接触器和信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。
这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法在其它课程及有关书籍中已有介绍。
2、PLC的选择。
PLC是PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC，对于保证整个系统技术经济性能指标起着重要作用。
选择PLC应包括机型的选择、容量的选择、I/O点数（模块）的选择、电源模块以及特殊功能模块的选择等。
3、分配I/O点，绘制电气连接接口图，考虑必要的安全保护措施。
4、设计控制程序。
包括设计梯形图、语句表（即程序清单）或控制系统流程图。
控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统正常工作、安全可靠的关键。
因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
5、必要时还需设计控制台（柜）。
6、编制系统的技术文件。
包括说明书、电气图及电气元件明细表等。
传统的电气图，一般包括电气原理图、电气布置图及电气安装图。
在PC控制系统中，这一部分图可以统称为“硬件图”。
它在传统电气图的基础上增加了PLC部分，因此，在电气原理图中应增加PLC的I/O输入、输出电气连线图（即I/O接口图）。
此外，在PLC控制系统中，电气图还应包括程序图（梯形图），可以称之为“软件图”。
向用户提供“软件图”，可便于用户在生产发展或工艺改进时修改程序，并有利于用户在维修时分析和排除故障。
（三）、PLC控制系统设计的一般步骤设计PLC控制系统的一般步骤见下图所示。
1、流程图功能说明：①根据生产的工艺过程分析控制要求。
如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）。
②根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。
拒此确定PLC的I/O点数。
③选择PLC。
④分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图（这一步也可结合第2步进行）。
⑤进行PLC程序设计，同时可进行控制台（柜）的设计和现场施工。
在设计传统继电器控制系统时，必须在控制线路（接线程序）设计完成后，才能进行控制台（柜）设计和现场施工。
可见，采用PLC控制，可以使整个工程的周期缩短。
2、PLC程序设计的步骤①对于较复杂的控制系统，需绘制系统流程图，用以清楚的表明动作的顺序和条件。
对于简单的控制系统，也可省去这一步。
②设计梯形图。
这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。
要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
③根据梯形图编制程序清单。
④用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。
⑤对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。
⑥待控制台（柜）及现场施工完成后，就可以进行联机调试。
如不满足要求，再回去修改程序或检查接线，直到满足为止。
⑦编制技术文件。
⑧交付使用。
二、PLC控制系统设计选题题目一、卧式车床电气控制系统1．设备概况车床是机床中应用最广泛的一种，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。
车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。
但目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，所以它的控制电路比较简单。
为满足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的。
进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。
有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。
车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却。
有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。
2．控制要求(1) 主要控制电器为三台电机：主电动机、冷却泵电机、快速移动电机。
三台电机都要有短路保护措施。
主电动机和冷却泵电机采用热继电器进行过载保护主电动机要采用降压起动方式起动主电动机要求能够正反转控制，并且有点动调整控制和长动控制，采用反接制动主回路负载的电流大小能够监控，但要防止启动电流对电流表产生冲击。
机床要有照明设施表3-1 车床控制系统信号说明3．设计任务1) 根据控制要求，进行卧式车床电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2) 根据控制要求，编制卧式车床控制PLC应用程序。
3) 编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
②基于PLC的卧式车床电气控制系统电路图。
③PLC控制程序（梯形图和指令表）。
④电器元器件的选择和有关计算。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对设计的认识和建议等。
课题二、摇臂钻床电气控制系统1．设备概况钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。
因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。
Z3040型摇臂钻床的主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min，最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。
它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。
也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。
钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。
台钻和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。
摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。
摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。
故主电动机只有一个旋转方向。
摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。
摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。
通过电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。
而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。
此外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。
2．控制要求(1) 主要控制电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。
(2)主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电机均为短时工作，不设过载保护。
(3)摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动摇臂升降电动机、液压泵电动机能够正反转。
(4)摇臂的升降控制：按下摇臂上升起动按钮，液压泵电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。
同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升。
如果摇臂没有松开，摇臂升降电动机不能转动，必须保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降，可使用限位开关控制。
当摇臂上升到所需要的位置时，松开摇臂上升起动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升。
当持续1~3s后，液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧，同时液压泵电动机停止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作。
(5)摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。
摇臂钻床电器元件列表(6)因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以应采用点动方式。
(7)摇臂的上升或下降要设立极限位置保护。
(8)立柱和主轴箱的松开与夹紧控制：主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行。
由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。
SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。
SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。
(9)主轴箱的松开和夹紧为的动作过程：首先将组合开关SA2扳向右侧。
当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，经1～3s后，液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。
主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。
当要主轴箱夹紧时，按下按钮SB6，经1～3s后，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。
同时指示灯HL3亮，HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。
(10)当将SA2扳到左侧时，立柱松开或夹紧。
SA2在中间位置按下SB5或SB6时，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松。
其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，不再重复。
(11)机床要有照明设施3．设计任务1) 根据控制要求，进行摇臂钻床电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。