焊接机器人操作步骤
发那科焊接机器人安全操作及保养规程
发那科焊接机器人安全操作及保养规程作为一种高科技设备，焊接机器人在现代工业中发挥了不可或缺的作用。
作为其中的代表，发那科焊接机器人具有高效、稳定、可靠等优点，被广泛应用于汽车制造、机床制造等领域。
然而，焊接机器人操作时存在一定的风险，除了良好的操作技能外，安全操作和定期维护也非常重要。
本文将从以下几个方面介绍发那科焊接机器人的安全操作及保养规程。
1. 安全操作规程1.1 机器操作前准备在正式操作焊接机器人之前，需要确认以下事项：•机器是否正常工作，避免出现设备故障；•工作区域是否安全，避免在危险的位置操作；•能否使用机器所需的防护设备（耳塞、眼镜、口罩、手套等），保障自身的安全。
1.2 操作时注意事项在机器正式运行时，需要注意以下几点：•禁止自行更改程序，如果需要更新或更换程序，必须事先确认程序的完整性和正确性；•禁止在机器工作时随意触摸或移动搬运；•受过适当培训的操作员才能操作焊接机器人；•在操作过程中，焊接机器人必须与排放或存放电气及其他设备相隔离，保持安全距离；•在操作结束后，应切断电源，关闭所有设备及电线，并确认有关安全门是否锁好；1.3 安全隐患及应急处理在焊接机器人操作中，出现问题时应根据具体情况采取以下措施：•机器自动停止后的应急按钮需要立即按下；•发现机器有错误或故障时，必须立即切断电源；•在机器人发生意外事故时，及时报警及求救；2. 保养规程2.1 日常保养在正常操作过程中，机器日常保养的措施如下：•按照规定时间或工作电量定期保养并更换部件与管路；•定期清除滑轨、减震器等外观部分的积尘和污物；•清洁及时，防止灰尘、异物进入焊接机器人内部；2.2 安全维护为了延长机器寿命及保障操作安全，在正常操作过程中需要进行以下安全维护：•巡检焊接机器人、端面及其它工作区域；•保证焊接机器人电源及设备的接地性，确保机器的地线畅通；•清洁及时，避免电器接触点、插座焊接等受潮或者开裂；•定期检查机器人系统、线路及外部部件是否完好、无磨损、防护覆盖，确保机器操作的稳定性、安全性；2.3 定期保养为了保障机器的性能，在进行日常保养的措施之外，需要进行定期保养：•定期对润滑油、润滑脂进行更换；•按照机器日历或预定工作电量,定期对机器进行维修保养，更换零部件，更换储存器，并进行数据清零；3. 总结焊接机器人虽然在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用，但操作和维护过程中，安全问题依然是需要重视的。
OTC焊接机器人基本操作说明
程序号的说明（程序起名）将光标移动程序最前面“0”的地方，按FN99（说明），这时会出现一个界面，选择需要的符号或数字，按键选择确定，当输入完毕后按写入就好了。
查看产品代号相对应的程序动作可能+程序，一览表程序的合并例如：1号工作台上的工件程序为1号，2号工作台上的工件程序为2号。
现需要用1个控制盒来同时控制2个工位，那么就需要将2个工位的程序1号程序和2号程序合并在一起。
首先找一个空的程序，例如3号程序。
在3号程序中按FN80（程序调用）——确定——输入1——确定，按FN41（机器人停止）——确定，按FN80——确定——输入2——确定，END这时工位启动分配只要启动3号就可以同时控制1号程序和2号程序了。
文件的保护和删除单个程序的保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序，在程序处输入需要保护的程序号——确定——执行。
多个程序的保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序——WORK——确定——PROGAM，用光标选择需要保护的程序——确定——执行。
单个程序的删除：开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序，在程序处输入需要删除的程序号——确定——执行。
动作可能+删除。
多个程序的删除：开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序——WORK——确定——PROGRAM，用光标选择需要删除和程序——确定——执行。
解除保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——保护解除——程序。
气体或焊丝直径的变更不同的气体或不同的焊丝直径焊接命令中的匹配电压都不一样，所以当气体或焊丝直径变更时，请注意修改以下内容：开机界面——按复位键（R）——输入314——确定——输入12345——确定电弧常数设定——特性数据的设定——特性1——按屏幕右上角的选择进入选择项选择需要的特性——确定——写入进入编程界面，修改起弧和收弧命令中的电压。
异常情况的检查1、开机界面——键转换——监视器2——异常履历；2、开机界面——动作可能——维修——监视器2——异常履历。
2024版年度OTC焊接机器人操作规范
•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备，具有高度的灵活性和可编程性。
它采用先进的控制技术和运动规划算法，能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。
OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能，可以适应不同的焊接环境和工艺要求。
应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上，可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。
它能够大幅提高生产效率和焊接质量，降低生产成本和人力资源浪费。
同时，OTC焊接机器人还可以改善工作环境，减少工人接触有害烟尘和弧光的时间，保障工人健康和安全。
OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式，将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中，控制系统根据这些参数生成相应的控制指令，驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。
同时，机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程，对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。
OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。
机械臂是机器人的主体部分，负责实现各种焊接动作和轨迹；控制系统是机器人的大脑，负责接收和处理各种信号，控制机械臂的运动和焊接参数；焊接电源和焊枪是机器人的执行机构，负责提供焊接能量和完成焊接过程。
结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品，确保自身安全。
检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求，在示教模式下设置焊接起点和终点。
《焊接机器人操作规程》、《焊接、切割岗位安全操作规程》
焊接机器人操作规程1、旋开气体阀门；新瓶要放半分钟，防止有存水。
2、进入机器人系统操作界面后，打开焊机电源；3、将控制柜上主开关旋至“ON”位置，控制器开启。
4、对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。
5、要生产的产件的焊接夹具放到工作台上，连接气动线和控制线6、在示教器上检查通气键与送丝键，检查焊枪是否通气和送丝；7、装上被加工件，注意安装时是否正确安装，后启动开始按钮开始焊接8、对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工装/夹具设备运行卡。
9、焊接后对产件进行工人自检，包括表面质量，装配尺寸，同轴度等是否合格。
10、在焊接过程中出现质量波动，由焊接工艺员对程序进行修改，其它人员不得更改，防止出现质量事故。
11、每班结束后进行末件自检，每箱产件填写随批卡，装箱入库。
12、关闭焊机、控制柜、等所有电源；13、正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查14、喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每100小时更换一次15、导电嘴正常使用每20小时更换一次16、示教器要摆放到指定位置，电缆线不得缠绕，显示面避免划伤17、送丝导管必须及时清理避免断弧。
18、对作业区的杂物进行清理。
19、机器人各关节在维修后需要注油。
20、夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。
21、机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
第一版生效日期：2010.1.20岗位安全操作规程—焊接、切割铸造生产工序繁多，技术复杂，安全事故较一般机器制造车间多，如烫伤，机械损伤，以及噪音、粉尘等存在，易引起机械伤害及职业病。
因此，加强铸造生产的安全技术措施，严格遵守安全技术操作规程，做到“三不”伤害（不伤害自己，不伤害他人，不被他人伤害），对保证工人的身体健康和生产的正常进行有着重要的意义。
一、安全生产注意事项1、焊接、切割人员应熟悉安全操作规程，并在生产中严格遵守，避免事故的发生。
从事每项新的工作之前，应周密考虑到在操作中可能发生的问题，做到防患于未然。
焊接机器人实验报告
焊接机器人实验报告引言焊接是一种常见的金属加工技术，通过高温将金属材料永久连接在一起。
传统的手工焊接需要大量的人力和时间，并且存在安全隐患。
为了提高效率和质量，并保护操作人员的安全，引入焊接机器人成为一个重要的技术发展方向。
本实验报告旨在介绍焊接机器人的原理、实验设计和结果分析。
焊接机器人原理焊接机器人是一种能自动执行焊接任务的机器人系统。
它通常由机械臂、控制系统和焊接设备组成。
机械臂用于控制焊接枪的运动，控制系统负责控制机械臂的运动，而焊接设备则提供焊接所需的能量和材料。
实验设计本实验选用了一款具有六个自由度的焊接机器人，通过编程控制机械臂的运动轨迹，实现焊接任务。
实验流程如下：步骤1：准备工作1.首先，将焊接机器人放置在焊接工作台上。
2.检查机械臂和焊接设备是否安装正确，并进行必要的调整和校准。
步骤2：编写程序1.使用焊接机器人的控制软件，编写焊接程序。
2.设计机械臂的运动轨迹，确保焊接枪能够准确地焊接工件上的焊点。
3.设置焊接参数，如焊接电流、电压和速度等。
步骤3：实施焊接任务1.将待焊接的工件放置在焊接工作台上，并固定好位置。
2.启动焊接机器人，运行编写好的焊接程序。
3.机械臂将根据编写的程序，将焊接枪移动到相应的焊点上进行焊接。
4.焊接完成后，关闭机器人和焊接设备。
步骤4：结果分析1.检查焊接接头的质量和焊接缺陷情况，如焊缝的均匀性、强度等。
2.对焊接参数进行评估，如焊接电流、电压是否适合焊接材料的要求。
3.分析机械臂的运动轨迹和焊接速度是否准确。
实验结果经过多次实验，我们得到了以下的实验结果：1.焊接接头质量良好，焊缝均匀且强度高。
2.焊接机器人的运动轨迹准确，焊接速度可调节。
3.焊接参数的调整对焊接质量有重要影响，需要根据具体焊接材料进行优化。
结论本实验证明了焊接机器人在焊接任务中的可行性和优势。
它可以提高焊接效率、保证焊接质量，并减少操作人员的风险。
通过对实验结果的分析，我们也得出了优化焊接参数的建议，以进一步提高焊接质量。
OTC焊接机器人基本操作培训
[轴操作键]
轴操作
以手动使机器人移动。要移动辅助轴时，预先以[系统／机构]切换操作 的对象。
［前进检查］ ［后退检查］
［覆盖／记录］
不起作用。
前进检查／后退检查 执行前进检查／后退检查的动作。通常每次在记录位置(步骤)上，使机器人停止下 来，但也可使机器人连续动作。
切换步骤／连续时，使用[停止／连续]
移动命令的记录 在示教时，执行移动命令的记录。 仅可在作业程序的最后步骤被选择的情形下使用。
同時按下动作可能 移动命令的覆盖 在目前的记录状态(位置、速度、插补种类、精度)上，覆盖已完成记录的移动命令。 但是，只有在变更移动命令的记录内容时才可覆盖。不可在应用命令上写入移动 命令，或在别的应用命令上写入应用命令。
第1章
基础知识
第1节
示教说明
所谓示教机器人，首先将所以作业流程提前设定进去，即输入机器人本体运行所需的资料，然后再 将所记录的数据（包括动作顺序、所记录的位置等）自动播放出来。简而言之，也就是能够将记录的 作业程序自动运行的机器人。
该机器人的示教方法有两种：直接示教和远离示教。直接示教是指直接拿机器人本体运行进行示教； 远离示教则指用可移动的示教器对机器人进行示教，现机器人的示教均为此类。现将由示教到自动运 转的概要如下图：
在再生模式下，停止起动中的作钮]
切换模式，可切换为示教／再生模式。 此开关与悬式示教作业操纵按钮台的[TP 作动开关]组合而使用。
当按下此按钮时，机器人就紧急停止。不论按下操作箱或悬式示 教作业操纵按钮台上的任何一者，都可使机器人紧急停止。 若要取消紧急停止，则将按钮向右旋转（按钮回归原位）。
此按键的功能根据应用（用途）而有所差异。
［压板／弧焊］
焊接机器人操作技术
示教器背面左右对称两个黄色键为安全开关，其功能相同。而左右对称的两个白色键分别称为左右切换键，如图3-4所示。背面各开关功能如下：
（13）右切换键 （14）左切换键 （15）安全开关
（2）示教器背面
1）左切换键 用于切换坐标系的轴及转换数值输入列。轴的切换是按照“基本轴”→“手腕轴”→“外部轴”的顺序（注：“外部轴”只限连接了外部轴时）。 2）右切换键 用于缩短功能选择及转换数值输入列。对拨动按钮的移动量进行“高、中、低”切换。 3）安全开关 同时松开两个安全开关，或用力握住任何一个，伺服电源立即关闭，保证安全。按下伺服ON开关后，再次接通伺服电源。
（1）示教器正面
拨动按钮三个不同的操作，如1）轻微移动该拨动按钮；2）按动拨动按钮（即侧击），3）按住拨动按钮的同时向上或向下轻微移动（即轻微移动拖拽），如表所示。
操作类型
图 解
功能作用
向上/向下微动
①移动机器人手臂或外部轴。当向上微动时，移动机器人手臂或外部轴向【+】方向转动；反之向【-】方向转动 ②移动荧屏上的光标 ③改变数据或选择一个选项
3.3.1 示教操作基础 3.3.2 直线的示教操作 3.3.3 圆弧的示教操作 3.3.4 摆动的示教操作 3.3.5 再现操作 3.3.6 显示
3.3.1 示教操作基础
一、示教前的准备 1．示教点 机器人边移动边记忆的动作称为示教。对机器人示教时，使机器人在两点或两点以上多个点之间要移动，此点称为示教点。示教点包含位置坐标、示教速度、插补方式、次序指令等属性。 （1）位置坐标 是指示教点的具体位置坐标，如直角坐标系的XYZ值。
用【＋/一】键移动机器人
3.2.2 移动机器人方式
按照窗口右上角显示的高、中、低的速度使机器人移动，图3-13所示。＋/一键标准速度为： 高 30m（限制15m动作） 中 10m（限制10m动作） 低 3m（限制3m动作） 速度值可以在More菜单下示教设定窗口中设定。
焊接机器人安全操作规程
焊接机器人安全操作规程第一章总则1.1 为保障焊接机器人操作人员的安全和设备的正常使用，制定本安全操作规程。
1.2 本规程适用于所有使用焊接机器人的操作人员。
1.3 操作人员必须接受相关培训，并且具备相应的技能和知识，才能操作焊接机器人。
第二章焊接机器人安全操作规程2.1 操作环境安全2.1.1 操作人员必须穿着合适的工作服，包括防护眼镜、防护面罩和其他必要的防护设备。
2.1.2 操作人员需排除操作区域内的任何杂物或障碍物，并确保操作区域干净整洁。
2.1.3 确保操作区域内没有易燃、易爆物品或其他危险物品。
如果有这些物品，必须在操作前移除或加以防护。
2.1.4 为了防止火灾，操作区域应配备灭火器，并且操作人员需熟悉火灾应急处理程序。
2.2 设备操作安全2.2.1 操作人员必须在焊接机器人供电前，检查电气设备和线路的完好性，确保其安全可靠。
2.2.2 操作人员不得私自拆卸焊接机器人或进行任何未经授权的维修操作。
2.2.3 操作人员必须按照正确的程序启动、停止和调整焊接机器人，且操作人员必须确保所有的急停按钮处于正常状态。
2.2.4 在操作过程中，禁止将手指、头发或衣物接近焊接机器人活动部位，以免发生意外事故。
2.2.5 操作人员需定期检查焊接机器人的密封性能，如发现异常及时维修，确保焊接机器人的运行安全。
2.3 焊接操作安全2.3.1 操作人员必须正确选择焊接参数，确保焊接质量和安全。
2.3.2 操作人员在焊接过程中必须正确使用焊接工具和设备，并按照操作规程进行操作。
2.3.3 操作人员在进行焊接操作前，必须确保焊接区域的周围没有其他人员，以免发生飞溅伤害或其他意外事故。
2.3.4 确保焊接机器人焊接区域的通风良好，避免有害气体的积聚。
2.3.5 在进行焊接操作时，禁止将钳口或其他金属物品接触到电极和焊接部件，以免发生电击事故。
2.3.6 焊接机器人操作人员在焊接操作结束后，必须及时关闭电源，切断电气设备的供电，并进行必要的清理工作。
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焊接机器人操作步骤
一、机器人操作前的准备工作
在进行焊接机器人操作之前，需要进行一些准备工作，以确保操作的顺利进行。
首先，需要检查机器人的各项设备是否正常运转，包括焊接枪、传感器、控制系统等。
其次，需要对焊接区域进行清洁，确保没有杂质或油污等。
最后，还需要设置好焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等，以便机器人在操作过程中能够根据设定的参数进行工作。
二、机器人的基本操作步骤
1. 启动机器人
在进行焊接机器人操作之前，首先需要启动机器人。
按下启动按钮，机器人将开始运行，并进行自检程序，确保各项设备正常工作。
2. 设置焊接路径
在机器人启动后，需要设置焊接路径。
根据焊接工件的形状和要求，程序员可以通过控制系统设置机器人的运动轨迹，以便机器人能够按照设定的路径进行焊接工作。
3. 进行焊接操作
设置好焊接路径后，机器人就可以开始进行焊接操作了。
机器人会根据设定的路径，将焊接枪移动到焊接点上方，并开始进行焊接。
在焊接过程中，机器人会根据设定的焊接参数，控制焊接枪的运动
速度和焊接电流，以确保焊接质量和效率。
4. 监控焊接过程
在焊接过程中，机器人会通过传感器实时监控焊接质量和工件的位置。
如果发现焊接质量出现问题，机器人会及时停止焊接，并进行报警提示，以便操作人员及时处理。
5. 完成焊接任务
当机器人完成焊接任务后，会自动停止焊接并返回到初始位置。
同时，机器人会通过控制系统输出焊接结果和相关数据，供操作人员进行分析和评估。
三、机器人操作的注意事项
1. 安全操作
在进行焊接机器人操作时，需要注意安全。
操作人员应穿戴好防护装备，避免与机器人和焊接设备发生接触，以免发生意外伤害。
2. 定期维护
机器人作为一种高精密设备，需要定期进行维护保养工作。
定期检查机器人的零部件是否磨损或损坏，及时更换或修理。
同时，还需定期清洁机器人和焊接设备，以保持其正常运行。
3. 参数调整
在进行焊接机器人操作时，可能需要根据具体情况进行参数调整。
操作人员应根据焊接工件的材质、尺寸和要求，调整焊接参数，以确保焊接质量和效率。
4. 故障排除
如果在机器人操作过程中出现故障，操作人员应及时进行故障排除。
可以通过查看报警信息、检查设备连接或重启系统等方法，尝试解决问题。
如果无法解决，应及时联系专业技术人员进行维修。
总结:
焊接机器人操作需要进行准备工作，包括设备检查、清洁焊接区域和设置焊接参数。
机器人的基本操作步骤包括启动机器人、设置焊接路径、进行焊接操作、监控焊接过程和完成焊接任务。
在操作过程中，需要注意安全、定期维护、参数调整和故障排除等事项。
通过正确的操作和维护，焊接机器人能够提高焊接质量和效率，减少人力成本，广泛应用于各个行业。