项目三数控车床编程基础知识讲解
数控机床应用与操作 电子教材—项目3 任务3 3-3-11参数设置
项目三数控车床的操作与应用
任务3 数控车削加工前基本操作
知识点11 参数设置
一、圆弧车刀刀具刀尖方位号的确定
数控车床采用刀尖圆弧补偿进行加工时，如果刀具的刀尖形状和切削时所处的位置不同，那么刀具的补偿量和补偿方向也不同。
根据各种刀尖形状及刀尖位置的不同，数控车刀的刀尖方位号共有9种，如图3-3-14所示。
3-3-14a)为后置刀架刀尖方位号，3-3-14b)为前置刀架刀尖方位号。
图中P为假想刀尖点，S为刀具刀尖方位号位置，r为刀尖圆弧半径。
当用假想刀尖编程时，假想刀尖方位号设为1～8号；当用假想刀尖圆弧中心编程时，假想刀尖方位号为0或9。
加工时，需把代表车刀形状和位置的参数输入到存储器中。
图3-3-14 数控车床的刀具刀尖方位号位置
刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号对应，刀尖方位号与刀具的对应关系如图3-3-15所示。
图3-3-15 刀尖方位号与刀具对应关系
设置界面如图3-3-16所示，用T指定。
图3-3-16 刀尖方位号设置界面
二、车刀磨耗设置
由于刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。
步骤如下：
（1）点击OFFSET SETTING直到进入磨损量参数设定页面，如图3-3-17。
图3-3-17 刀具磨耗设置界面
（2）选择要修改的补偿参数编号，输入地址字（X/Z/R/T）和补偿值到输入域（如“X10.0”），按INPUT键，把输入域中的补偿值输入到指定位置。
注：输入车刀磨损量补偿参数时，须保证两者对应值和为车刀相对于标刀的偏置量。
数控车床编程的基本知识
术 如图所示。
制数第 控二 车章 床 编数 程控 的加 基工 本程 知序 识编 4/20/2020
数控机床加工程序编制
第二节、数控车床编程的基本功能指令
数
控 1，准备功能指令
技
准备功能指令又称G指令或G代码，它是建立机床或控制数控
术
系统工作的一种指令,规定了机床运动线型、坐标系、坐标平面、 刀补、刀偏、暂停等多种操作。
知序
识编 4/20/2020
数控机床加工程序编制
数 （2）S功能
控 S功能指令用于控制主轴转速。
技 编程格式 S…
术
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的 机床上，S 功能指令还有如下作用。
制数第 控二
❖
最高转速限制 编程格式 G50 S… S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
的加
基工
本程
知序
识编 4/20/2020
数控机床加工程序编制
第三节、数控加工程序的格式与组成
数
控 1、. 程序段格式 技
术N
G
X
Y
F
S
T
M
LF
制 第 序 准备 坐标
二 号 功能 章
运动 尺寸
速度 转速 刀具 辅助 结束 指令 指令 指令 指令 指令
数 字地址可变程序段：地址指明指令的意义，字的数目可变。
上机床后将对刀长度输入相应刀具补偿号即可
制数第 以使用，如图b所示。
控二 车章 床 编数 程控 的加
* 自动对刀
自动对刀是通过刀尖检测系统实现的， 刀尖以设定的速度向接触式传感器接近， 当刀尖与传感器接触并发出信号，数控系 统立即记下该瞬间的坐标值，并自动修正 刀具补偿值。自动对刀过程如图c所示。
数控车床编程入门自学教材电子版
数控车床编程入门自学教材电子版第一章：数控车床编程基础在当今制造业中，数控车床是一种非常重要的工具，它可以通过预先设定的程序来自动完成加工任务。
数控车床编程是指将加工零件所需的加工路径、速度、进给等参数编写成程序，然后传输给数控系统执行。
本章将介绍数控车床编程的基础知识。
1.1 什么是数控车床编程数控车床编程是一种通过编写程序来控制数控车床进行加工的过程。
在编程过程中，需要考虑到零件的形状、尺寸、材料等因素，以及数控系统的特点和限制。
1.2 数控车床编程的优势与传统手工操作相比，数控车床编程有很多优势，例如可以提高加工精度、生产效率，减少人力成本，适应各种不同的加工要求等。
1.3 常见的数控编程语言数控车床编程有多种编程语言，常见的包括G代码、M代码等。
通过这些编程语言可以实现不同种类的加工操作。
第二章：基本的数控编程指令本章将介绍一些基础的数控编程指令，包括坐标系设定、刀具补偿、进给速度、暂停指令等。
这些指令是编写数控程序的基础，对于初学者来说非常重要。
2.1 坐标系设定坐标系设定是数控编程中的基础操作，通过确定工件与刀具的相对位置，可以实现精确的加工操作。
2.2 刀具补偿刀具补偿是指在加工过程中根据刀具的实际尺寸进行调整，以确保零件的加工精度和表面质量。
2.3 进给速度进给速度是指数控车床在加工过程中工件的运动速度，通过调整进给速度可以控制加工的效率和质量。
2.4 暂停指令暂停指令可以在程序执行过程中暂时停止，用于调整参数或检查加工情况。
第三章：数控车床编程实例在本章中，我们将通过几个实际的数控车床编程实例，帮助读者更好地理解数控编程的应用和技巧。
3.1 实例一：圆柱加工这个实例将演示如何编写一个简单的数控程序来加工一个圆柱形的零件，包括坐标系设定、刀具路径规划等操作。
3.2 实例二：螺纹加工螺纹加工是数控车床常见的加工任务之一，本实例将介绍如何编写螺纹加工的数控程序，包括螺纹的规格、深度、螺距等参数。
数控车床编程与操作
数控车床编程与操作数控车床编程与操作随着科技的不断发展，数控技术也越来越成熟，数控车床作为一种仪器设备，在现代制造业中被广泛应用。
在数控车床的应用过程中，编程和操作是非常重要的环节。
在本文中，我们将介绍数控车床编程与操作的基础知识。
一、数控车床编程数控车床编程是指将加工零件的图样和加工工艺，通过特定的语言编写成计算机可以识别并执行的程序。
数控车床编程是数控加工的关键环节之一，它决定了加工精度、加工效率和加工质量。
因此，数控车床编程需要具备扎实的数学基础和机械加工知识。
1.数控车床编程语言数控车床编程语言是指用于编写数控车床程序的一种特定语言。
目前常见的数控编程语言有G代码和M代码。
G代码是指指令代码，它代表加工工艺的一组指令，包括加工速度、切削进给、进给路径、刀具补偿等。
M代码是指机器代码，它是机床控制部件运行状态的一组指令，包括主轴启动、主轴停止、冷却液开启、刀具接近等。
2.数控车床编程步骤数控车床编程一般包括以下步骤：（1）.数控程序准备：确定机床的类型和型号，选择加工刀具和夹具，准备加工零件的CAD文件。
（2）.数控程序设计：根据加工零件的特点和工艺要求，设计加工程序，确定G代码和M代码的指令。
（3）.数控程序编制：根据加工程序设计，编写相应的G 代码和M代码，并进行调试。
（4）.数控程序传输：将编写好的数控程序传输到数控系统中。
3.数控车床编程注意事项在编写数控车床程序时，需要注意以下几点：（1）.程序的正确性和逻辑性编写数控车床程序时应考虑程序的正确性和逻辑性，确保程序顺序、参数和指令的正确性。
（2）.加工工艺要求编写数控车床程序时，需要根据加工工艺要求选择合适的刀具和夹具，确定加工切削参数。
（3）.程序的优化和调试编写数控车床程序后，需要进行优化和调试，检查程序的可操作性和可靠性，在确保程序正确的情况下进行加工作业。
二、数控车床操作数控车床操作是指根据数控程序将零件加工到指定的形状和尺寸的过程。
数控车床基础编程自学教程入门篇
数控车床基础编程自学教程入门篇数控车床是一种高精度自动加工设备，广泛应用于各种工业领域。
掌握数控车床的编程技能，对于提高生产效率和加工精度至关重要。
本教程将从基础开始，介绍数控车床编程的基本知识，帮助初学者快速入门。
1. 数控车床概述数控车床是一种利用计算机控制系统进行自动加工的机床。
与传统车床相比，数控车床具有精度高、效率高、生产率高等优点。
通过编程，可以实现复杂零件的加工，提高生产效率。
2. 数控车床编程基础2.1 基本术语•坐标系：数控车床工作时采用的坐标系，通常为直角坐标系或极坐标系。
•坐标轴：数控车床上用来表示位置的轴，通常为X、Y、Z三个坐标轴。
•刀具半径补偿：根据刀具的半径进行修正，保证加工精度。
•程序段：数控程序的最小单元，包含程序指令和相关参数。
2.2 编程原理•数控车床的编程一般采用G代码和M代码。
•G代码用于控制运动轨迹和速度。
•M代码用于控制辅助功能，如冷却液开关、主轴启动等。
2.3 编程实例以下是一个简单的数控车床加工圆形零件的编程实例：G0 X0 Y0 ; 将刀具移动至起始点G1 X10 Y0 F100 ; 切削移动至第一个点G2 X10 Y10 I0 J10 ; 切削圆弧轨迹G1 X0 Y0 ; 返回起始点3. 数控车床编程的学习路径3.1 学习资源推荐•《数控编程基础》教材•网络视频教程•实际操作练习3.2 自学步骤1.了解数控车床的基本原理和结构2.熟悉数控车床编程的基本术语和指令3.进行编程实践，加深理解4.不断实践和总结经验4. 结语数控车床编程是一门实用性强的技能，通过学习和实践，可以掌握这门技能，提高自身的竞争力和就业机会。
希望这个教程能够帮助你快速入门数控车床编程，在工业领域取得更大的成功。
数控车床编程基础教学
数控车床编程与操作指令软件代码免费下载2.1 数控车床编程基础标题：数控车床编程基础4课时一、教学目的：熟悉数控车床的编程特点，熟练掌握数控车床工件坐标系的建立方法和指令。
理解并掌握数控车削的基本指令。
二、教学安排：（一）旧课复习内容：数控机床坐标系的设定规则（5分钟）（二）新课教学知识点与重点、难点：第1节数控车床编程基础一、数控车编程特点（理解）二、数控车的坐标系统（理解）三、直径编程方式（难点）四、进刀和退刀方式理解（理解）五、绝对编程与增量编程（难点）第2节数控车床基本G指令应用一、坐标系设定G50（掌握）G54~G59（掌握）二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28（掌握）三、有关单位设定G20、G21、G94、G95（掌握）三、新课内容：2.1数控车床编程基础第一节数控车床编程基础一、数控车编程特点(1) 可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。
(2) 直径方向(X方向) 系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。
(3) X向的脉冲当量应取Z向的一半。
(4)采用固定循环，简化编程。
结合生产实际，用实物、图表直观教学，(5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。
二、数控车的坐标系统加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如图2.1.1所示：加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。
图2.1.1数控车床坐标系三、直径编程方式在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如图2.1.2所示：图中A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为（40，60）。
采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。
数控车床编程基础知识PPT(69张)
注：（1）☆号表示电源接通时的G代码状 态；
（2）00组的G代码为一次性G代码；
（3）一旦指定了G代码，一览表中没有的G 代码显示报警信号；
（4）无论有几个不同组的G代码，都能在 同一程序段内指令，如果同组的G代码在同一程 序段内指令了2个以上时，后指令者有效；
（5）可按组号显示G代码。
3.2.2.1 插补功能
2．程序原点
程序原点是指程序中的坐标原点，即 在数控加工时，刀具相对于工件运动的起 点，所以也称为“对刀点”。
3．机械原点
（或称机床原点）
以L-10MC数控车铣中心为例介绍x和 y轴机械原点。
（1）x轴机械原点
x轴的机械原点被设定在刀盘中心距 离主轴中心500mm的位置。
（2）z轴机械原点
（1）数控系统：数控车床的数控系 统是由CNC装置、输入输出设备、可编程 控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱 动装置以及位置测量系统等几部分组成。
（2）主轴箱 （3）主轴伺服电机 （4）夹紧装置 （5）往复拖板 （6）刀架 （7）控制面板
3．数控车床的加工特点
数控车床加工具有如下特点。 （1）加工生产效率高 （2）减轻劳动强度、改善劳动条件 （3）对零件加工的适应性强、灵活性好 （4）加工精度高、质量稳定 （5）有利于生产管理
第3章 数控车床编程
3.1 数控车床编程基础 3.2 FANUC系统数控车床程序的编制
3.1 数控车床编程基础
3.1.1 数控车床概述
1．数控车床的分类
数控车床品种繁多，按数控系统的功 能和机械构成可分为简易数控车床（经济 型数控车床）、多功能数控车床和数控车 削中心。
（1）简易数控车床（经济型数控车 床）：是低档次数控车床，一般是用单板 机或单片机进行控制，机械部分是在普通 车床的基础上改进设计的。
《数控车削编程与操作训练》教案5-6
教一、数控车削编程的基本知识1.3.1数控编程的内容及步骤1.数控编程的主要内容：2.数控编程的主要步骤：1.3.2 数控编程的方法：数控编程分为手工编程和自动编程两种。
1．手工编程对于加工形状简单的零件，手工编程比较简单，程序不复杂，而且经济、及时此，在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓的加工中，手工编程仍广泛应用。
2．自动编程自动缩程就是用计算机及相应编程软件编制数控加工程序的过程。
常见软件MasterCAM、UG、Pro/E、CAXA制造工程师等。
1.3.3 数控编程的基本知识：1.数控车床的坐标系（1）坐标系的建立标准坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系，如图1—10所示。
在坐标系中车床主轴纵向方向是z轴，平行于横向运动方向为z轴，车刀远离的方向为正向，接近零件的方向为负向。
卧式车床坐标系如图1—11所示。
（2）编程坐标系与编程原点为了方便编程，首先要在零件图上适当地选定一个编程原点，该点应尽量设置件的工艺基准与设计基准上，并以这个原点作为坐标系的原点，再建立一个新的坐标称编程坐标系或零件坐标系。
编程坐标系用来确定编程和刀具的起点。
在数控车床上，编程原点一般设在右与主轴回转中心线交点0上，如图1—12b所示；也可设在零件的左端面与主轴回心线交点0上，如图1—12a所示。
坐标系以机床主轴线方向为z轴方向，刀具远件的方向为Z轴的正方向。
x轴位于水平面且垂直于零件旋转轴线的方向，刀具远轴轴线的方向为x轴正向，如图1—12所示。
.2.编程方式的选择：(1)绝对坐标方式与增量(相对)坐标方式①绝对坐标系所有坐标点的坐标值均从编程原点计算的坐标系，称为绝对坐标②增量坐标系坐标系中的坐标值是相对于刀具前一位置(或起点)来计算的，称为(相对)坐标。
增量坐标常用￡，、形表示，与X、z轴平行且同向。
例1—1如图1—13中，O为坐标原点，A点绝对坐标为(D3，一L2)，A点相对点的增量坐标为(U，W)，其中U=D3一D2；W=一(L2一L1，)。
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2020/6/20
项目3 数控车床编程基础
（2）自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制 定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。 自动编程解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的 编程难题。自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解 决复杂形状零件的编程难题。 根据输入方式的不同，可将自动编程分为图形数控自 动编程、语言数控自动编程和语音数控自动编程等。
2．坐标轴方向的确定 （1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，
即平行于主轴轴线的坐标轴为Z坐标轴。Z坐标的正向为刀 具离开工件的方向。
如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平 面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直 于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则 选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。
机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐 标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数 控机床进行加工运动的基准参考点。
2020/6/20
项目3 数控车床编程基础
在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴 中心线的交点O1处，如图3-5所示。同时，通过设置参数 的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标正方向的极限 位置上。
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图3-1 程序编制的主要内容和一般流程
项目3 数控车床编程基础
（1）图样分析 根据加工零件的图纸和技术文件，对零件的轮廓形状、有
关尺寸精度、形状精度、基准、表面粗糙度、毛坯种类、件 数、材料及热处理等项目要求进行分析，形成初步加工方案 （2）辅助准备
根据图样分析确定机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、 对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。 （3）制定加工工艺
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图3-3 机床运动的方向
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项目3 数控车床的编程基础
• 一、坐标系统
• 机床坐标系:是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统 。机床原点在主轴端面中心，参考点在X轴和Z轴的正向极限位置 处
• 编程坐标系:是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是基 于该坐标系的坐标值。
2020/6/20
项目3 数控车床编程基础
（2）X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定
X轴的方向时，要考虑两种情况。 ★ 如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐
标的正方向。 ★ 如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：当Z坐标水
平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，＋X运动方向指向 右方；当Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时， ＋X运动方向指向右方。
• 工件坐标系是编程坐标系在机床上的具体体现。由相应的编程指 令建立。
• 由对刀操作建立三者之间的相互联系
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项目3 数控车床编程基础
3．附加坐标系 为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。
对于直线运动，通常可以采用的附加坐标系有：第二组U、 V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。 4．机床原点的设置
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图3-5 数控车床的参考点与机床原点
项目3 数控车床编程基础
5．机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定
位置点。 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上
用限位开关精确调整好的，其坐标值已输入数控系统中。 因此，参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常，数 控车床上的机床参考点是离机床原点最远的极限点，见图 3-5。
机床坐标系
以机床原点为坐标系原点建
立起来的X、Z轴直角坐标
系，称为机床坐标系。
车床的机床原点为主轴 旋转中心与卡盘后端面之交 点。
机床坐标系是制造和调 整机床的基础，也是设置工 件坐标系的基础，一般不允 许随意变动。如图4-12所示。
2020/6/20
图4-12 机床坐标系
2020拟定加工工艺方案，确定加工方法、加工线路与余量的分 配、定位夹紧方式并合理选用机床、刀具、切削用量等。
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项目3 数控车床编程基础
（6）制作控制介质 加工程序完成以后，还必须将加工程序的内容记录在
控制介质上，以便输入到数控装置中（如穿孔带、磁带及 软盘等），还可采用手动方式将程序输入给数控装置。 （7）程序校核
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项目3 数控车床编程基础
（3）Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后，可以根据X和Z坐标的方
向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。如图3-4所示 为数控车床的坐标系。
2020/6/20
图3-4 数控车床的坐标系
项目3 数控车床编程基础
（3）运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 如图3-3所示，为数控车床上两个运动的正方向。
2020/6/20
项目3 数控车床编程基础
3.2 数控机床坐标系 3.2.1 机床坐标系 1．机床坐标系的确定
（1）机床相对运动的规定 在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动
的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动 的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。
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加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用，通常 可以通过数控车床的空运行来检查程序格式有无出错；或 用模拟仿真软件来检查刀具加工轨迹的正误。正式加工前 必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查，以便对 程序进行修正。
2020/6/20
项目3 数控车床编程基础
2．数控编程的方法 数控加工程序的编制方法有两种：手工编程和自动编程。 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的
项目三 数控车工编程基 础知识
2020/6/20
机械教研组 吴绿明
2020/6/20
项目3 数控车床编程基础
3.1 数控编程的内容与方法 在编制数控程序前，应首先了解数控程序编制的主要内
容、工作步骤、每一步应遵循的工作原则等，最终才能获得 满足要求的数控程序。 1．数控编程的内容
从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质（加工程 序单或数控带等）的全过程，称为程序编制，其主要内容和 一般流程如图3-1所示。