加工中心全部的报警说明
加工中心报警列表
加工中心报警列表文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]加工中心报警说明2020冷却润滑ATC马达报2021气压低报警2022主轴定位报警2023M6命令超时报警2024T码命令错误2025刀具选择开关未设2026换挡超时报警2027主轴速度到达报警2028主轴旋转故障2029APC门被打开2030换刀马达刹车释放2031ATC维护状态2032外部速度保持2033主轴冷却油泵报警2034冷却液水位低报警2035TSC冷却马达过载2036刀具搜索违法报警2037M06命令报警2039刀库移动错误报警2043第四轴压力低报警2045夹具夹紧放松报警2047ATC门被打开2048操作门被打开2050润滑油压低报警2051油温冷却器报警2052冷却过滤器转换保2053冷却液压力低报警2054刀具寿命结束报警2060主轴夹紧报警2064刀库等待刀具报警2065换刀臂位置检查保2066必须指定一个刀号2068ATC门开关报警2074ATC超时报警2075ATC旋转超时报警2077第四轴夹紧放松保2079刀库同步故障2080ATC互锁报警2081ATC刀库门开报警2082刀库刀杯出来保警2083ATC维护状态2084APC安装站门开2085热补偿错误2087挡位丢失2088刀具破损2089刀具磨损检测2090工作台放松中2098排销机报警2101必须返回原点2102夹具放松循环启动2103ATC必须循环一次2104主轴刀号为0 2105ATC手动模式2106APC手动模式2107进给选择开关为0 2108自动电源关准备中2109机床锁定中2110辅助机能2111APC设定按2112手动轴移动互锁2113切销模式主轴停2114复位命令报警。
哈斯加工中心报警列表
圆盘传动装置或刀臂被启动，而且以下的不正确条件中有一个或多个条件存在：
刀具圆盘传动装置已在运动中，已检测到1号刀具标记，但朝向芯轴的当前护套不在护套1的位置，或者当前护套是在护套1的位置但没有检测到刀具1标记。
变换器臂正从原始位置向CLAMP（夹紧）位置移动并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达CLAMP（夹紧）点。
变换器臂正从CLAMP（夹紧）位置向UNCLAMP（松开）位置移动并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达UNCLAMP（松开）点（与夹紧点为同一物理点）。
变换器臂正移回ORIGIN（原始）点并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达ORIGIN（原始）点。
海天加工中心报警吗
海天报警吗1000：气压低1001：主轴换挡异常1002：主轴报警1003：刀库报警1004：松刀。
锁刀开关异常报警1005：恒温油箱报警1006：自动换刀异常1007：机械手异常报警1008：换刀位刀套开关异常1009：换挡错误1010：刀库操作错误1011：刀库电机不能旋转1012：换刀臂电机不能旋转1013：刀库的停止位置不对1014：换刀点错误1015：换刀臂位置错误1024：刀夹开关异常1025第4轴松刀检测开关异常1026：第4轴互锁1027：机床过载1031：ZF油箱缺油报警1028：A代码指令错误1029：A轴运行错误1030：A轴检测开关全部为[ON]1033：4TH轴开关异常2000：门联锁2001：润滑报警2002：刀具没有找到2003：操作方式错误2004:没有回零2007：主轴中心冷却异常2009：无效的M代码2010：不能指令T代码2011：不能指令B代码2013：操作错误12014：操作错误22015：板式滤油器异常2017冷却异常复位解除2019平衡压力报警2020：水枪泵水箱夜位低2021：润滑压力报警2022：A轴需要返回参考点2023：冷却箱夜位低2024：ZF油箱缺油2025：ZF箱油液位低2026：液压站压力低2027：液压站液位低2028：X轴齿轮润滑需要加油2106：单步换刀2107：断电前，主轴是刀具松刀状态2018：刀库回零完成2100：下一步：输入M262101：下一步：输入M102102：下一步：输入M272103：下一步：输入M112104：下一步：输入M252105: 下一步：输入M21。
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2007/2/1Page:1/2007/2/12 MITSUBISHI刀臂式机器警报讯息Page:2/52007/2/1Page:3/FANUC0i-TC 车床警报讯息说明2007/2/12 FANUCOi-TC车床警报讯息说明page^ 警报说明:FANUC0i-TC 车床警报讯息说明2007/2/12 Page:5/5警报说明:FANUCLH警报讯息说明2008/01/17卧式原点校正卧式ATCPMMGEARPARAMETER 设定PMM 参数P105=0,P179=36000,P141=36000P106=?EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十（九）把刀，BT50每位移一把刀，马达所需转速，速比1:120（1:108）位移一把120/10=12（108/9=12）, P106=（刀库总刀数40）X12（位移一把=12）=480（刀库总刀数60）X12=720 BT40每位移一把刀，马达所需转速，速比1:90位移一把90/9=10, P106=（刀库总刀数60）X10（位移一把=10）=600若P106 值太大则P179=360000,P141=360000（PMM417Alarm），刀库总刀数P68=60,P31=-111P11#0=1APC,P12#1=0Automaticparametersett in g,P125=Motortype272P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10（刀库总刀数=60）P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000（刀库总刀数=40）P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=360001.开机1077MAGMOTORALARM1078MAGBATTERYALARMPMM->MSG000319350用手轮移动一个以上刀套（P9989#1=1PMM,MPGFUN.）MAG-KEY 在Manual 位置关机再开目前用此方式K13.2=1JOGMode,X5.2=1(MAGKey=manual), 用X5.3(MAGCW)X5.4(MAGCCW) 移动一个以上刀套MAG-KEY 在Manual 位置关机再开用JOG 移动校正OK(JOG 速度P41=5~10)PMMPARAMETER->11#0 设1关机再开K13.2=0 正常MAGJOGOnepitch 移动每位移一把刀,马达所需转速,BT40 速比1:100位移一把100/10=10 (刀库总刀数60)X10=600->P106 值=100P105 值=0,P179 值=3600003.ALARM1078 消失用手轮移动校正OKPMMPARAMETER->11#0 设1关机再开4.ALARM1077 消失K13.0=05.PMM950alarmDC24V 由ON/OFFRELAY 控制AC220V 由K1A 控制1. A.Function=2Data=1Y72=33Mode=AutoY70=001Start=ST(T-code)B.Function=2Data=4Y72=36Mode=JogY70=101Start=+x,-x(Jogonepitch)K2.1=0 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stopin-correctPOS.( 连续运转)K2.1=1 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stopin-nocorrectPOS.(onepitchstepbystep)C.Function=4Data=1Y72=65Mode=JogY70=101Start=STK13.2=1,K15.4=1JogMag.key-inManual, 押主轴停止键1sec後放开Mag.Returnto1POS.D2=1D.Function=4Data=15Y72=79Mode=JogY70=101Start=STK13.2=1,K15.5=1JogMag.key-inManual,押主轴停止键1sec後放开Mag.PMM000alarmP11#0=1 settingHOMEOK E.Function=0Data=0xxxxY72=0Mode=JogY70=101Start=+x,-xK13.2=1 押Mag.CW-keyRun, 押W-keyStop 错误修正K13.2=1 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stop (注意D2 不会更动)+XK13.2=1 押W-keyRun, 放开W-keyMag.Stop (注意D2 不会更动)-X用PMM#41=5JOG 移动刀库取代MPGD0=SpindleNO.,D1=WaittoolNO.D2=Mag.currentNO.D3=T-commandcodeNO卧式APC手动找寻O9000 程式号码,且自动跳至自动执行G7.2(ST)=1P6300#4(ESR)=1P3202#6(PSR)=1D100=90D101=00P6071=6(M6ARM 换刀)O9001P6072=100(M100APC 自动更换)O9002 P6073=101(M101APCPA-IN 更换)O9003 P6074=102(M102APCPB-IN 更换)O9004 O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00) #3003=1G4IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)M98P9002N99#3003=0M30O9001(M6-ATC)(P6071=6)#3003=1G4IF[#1008EQ1]GOTO99(TF=SP)IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0G30X0Y0M6M88(DOORCLOSE)G#130G#131M05(M05取消M03记忆)N99#3003=0M99O9002(M100-APC)(P6072=100) #3001=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)M71(APCCHECK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4OK)IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001Degree)M41G91G28B0M40GOTO2N1G91G28B0N2M40M72(PALLETUNCLAMP)G4X2.M74(PALLETUP)G4X1.IF[#1009EQ1]GOTO3(PANOWIN)M76(PA->IN)G4X1.GOTO4N3M77(PB->IN)G4X1.N4M75(PALLETDOWN)G4X1.M73(PALLETCLAMP)G#130G#131N99#3003=0M99O9003(M101-PA-in)(P6073=101)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1009EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99O9004(M102-PB-in)(P6074=102)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1010EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99EXEM100 若停在M74（APC-UP）因APC-UP（X11.2）APC-DOWN（X11.3）同时为1把K11.0=1（解除APC-SOL 自保）K14.0=1（解除APC-NOTREADY）K14.7=1（解除APC-OKENABLE）关电再开使APC 回位OK 後K11.0=0,K14.0=0,K14.7=0X12.1=0 M72APCUNCLAMPX12.1=1 M73APCCLAMPX12.1（接1.2NO）X12.1=0 M72APCUNCLAMPY7.6=1AIRCLEANX11.7（接1.3NO）气密检知K14.1=1X12.1=0 M72APCUNCLAMPY7.6=1AIRCLEANONX11.7=1（有风）X12.1=1 M73APCCLAMPY7.6=0AIRCLEANOFFX11.7=0（无风）若X11.7 没有0->1->0 则AL1048AIRTIGHTALARMK14.0=1（解除APC-NOTREADY）不可设1 否则AL1048AIRTIGHTALARM不会出现X11.7 有风无1 则AL1048AIRTIGHTALARMY7.6=1AIRCLEANONK14.2=1 解除AL1048AIRTIGHTDATABCD,BIN 选择由PMCRPM 设定D0~D1024Bit 可作断电自保COUNTERBCD,BIN 选择由Ladder3 设定卧式位置开关保护K15.2=1 取消位置开关保护3-AXIS 皆入设定范围则保护+X.-X,-Y,-ZG132.0,G134.0,G134.1,G134.2=1 不保护+Y,+ZG132.1,G132.2=0 P6930,P6950=X（0,-700000）P6931,P6951=Y（-500000,-650000）P6932,P6952=Z（-400000,-650000）。
加工中心报警信息表
PLEASE SELECT MAGAZINE AUTO MODE
PER0230
The manual operation mode has been selected on the magazine operation panel when T-code command has been given. Selected the automatic operation mode.
PER0135
An empty pot does not exist even if the spindle tool data is not "0". Check the setting data again.的ATC命令是指定在美国;的工具是不在的主轴或的待机位置
EX0139
ATC CANNOT POERATE WITHOUT TOOL IN SPINDLE OR STANDBY
Number of tools is not properly set in the parameter.
EX0256
MAGAZINE INDEX TIME OVER
PER0256
Magazine indexing cycle time has been over.
EX0296
SERVO ALARM MAGAZINE
EX0035
切断不完全
PER0035
切断还没有完成..
EX0068
互锁释放超时
MER0068
门互锁取消状态已经失效..
EX0069
门互锁超时
MER0069
在定时器中所设定的经过时间之后;就已经接通了门锁紧完成信号..
EX0097
面板I/O报警
加工中心常见报警及解决方法
会存在其他报警因素，请根据该报警内容进行处理
。
T01 0103报警 复位中
关闭复位输入信号。
检查复位开关是否由于故障原因一直停留在打开位置上。
检查PLC程序。
T01 0104报警 进给信号打开
调整进给保持开关。
进给保持开关B接点
检查进给保持信号线是否破损。
检查PLC程序。
T01 0105报警 超过硬件行程极限
若轴端发生超过行程极限，通过手动操作使轴移动。
检查超过行程极限信号线是否破损。
检查超过行程极限开关是否有故障。
T01 0106报警 超过软件行程极限
用手动使轴移动。若不是轴端，则确认参数内容。2013，2014
T01 0107报警 无法运转类型
选择自动运转类型。
，1222BIT3位设定为0，在此情况下准备参数区域的参数可以自由设定；②，R1896
设定为0，1222BIT3位设定为1，此时准备参数中的参数被锁定，不能更改.
〈四〉传输问题
P460纸带输出错误读带机发生报警
检查电缆线焊接是否正确
接头是否有松动
COM1端口
电脑主机插头是否为
机床参数及电脑传输软件参数 否为标准值参考（参考下图）
100
9107
3
9115
0
9108
3
9116
10
8109
0
电脑软件传输速度
19200BIT
电脑端口
COM1
，P462纸带输出错误
检查电缆线焊接是否正确
接头是否有松动
COM1端口
电脑主机插头是否为
机床参数及电脑传输软件参数是否为标准值参考（参考上图）
加工中心常见报警及解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法序号报警内容含义解决方法<一> plc报警问题LUB LOW （油量过少）检查润滑油泵的油位检查油位传感器是否正常检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUBLOW)1.2 COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载）检查动力线是否有缺 ,检查电源电压是否为额定电压过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为马达是否为反转或者有烧毁将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD)AXIS NOT HOME （3轴未归零）在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零ATC NOT READY 刀库未准备好刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误）检查夹刀到位信号线是否有异常检查打刀缸夹刀开关是否正常检查I/F诊断中X4的信号是否为1AIR PRESSURE LOW （空气压力低）检查空气压力是否5MP以上检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压ATCCOUNTERSINGALERROR （刀库记数信号错误）检查是否为记数信号接再刀库的144点上。
检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V，确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载）主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路检查PLC输入信号是否有24VPLC计时器不能工作参数被锁住将6449BIT0位参数设定为0PLC计数器不能工作参数被锁住将6449BIT1位参数设定为0PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住将6550BIT0位和BIT2位设定为1主轴无法转动（无信号显示）如果是使用面板启动主轴正转时，则检查是否是在手轮方式，然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位（即I/F诊断中的点X4是否为1），如果此两点信号全部到位，主轴还是无法转动，则检查报警界面是否有伺服报警。
加工中心报警信息表
SPECIFIED POT IS NOT INDEXED
PER0124
The pot specified by T-code has not been indexed at change position during ATC cycle.的?锅?指定的??T-CODE?已经?不?被?索引?在?改变? ATC?周期中的位置。
EX0256
MAGAZINE INDEX TIME OVER
PER0256
Magazine indexing cycle time has been over.
EX0296
SERVO ALARM (MAGAZINE)
PER0296
Alarm of servo motor(magazine).
EX0298
EX0013
主轴或旋转刀具主轴接通
PER0013
在主轴或旋转刀具主轴旋转期间，就已经发出了一个自动门打开指令。
EX0018
所有的轴都需要回零
PER0018
在机床锁紧取消之后，没有进行所有轴的回零，就起动了一个循环开始。
EX0019
工件计数器处于满数
PER0019
PC或外部工件计数器已经数满时，还是起动了一个循环开始。
EX0240
EMPTY POT HAS TOOL DATA
PER0240
Tool data is set for the empty pot during ATC cycle. Tool data is not properly set.
EX0243
ERROR
PER0243
Number of tools is not properly set in the parameter.
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加工中心全部的报警说
明
IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
FANUC警报讯息说明
车床警报讯息说明
FANUC0i-TC
FANUC0i-TC车床警报讯息说明
2007/2/12 Page:4/5
FANUC0i-TC车床警报讯息说明
2007/2/12 Page:5/5
FANUCLH警报讯息说明
卧式ATC原点校正卧式ATCPMMGEARPARAMETER设定PMM参数
P105=0,P179=36000,P141=36000
P106=?
EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十(九)把刀,
BT50每位移一把刀,马达所需转速,速比1:120(1:108)
位移一把120/10=12(108/9=12),P106=(刀库总刀数40)X12(位移一把=12)=480(刀库总刀数60)X12=720
BT40每位移一把刀,马达所需转速,速比1:90
位移一把90/9=10,P106=(刀库总刀数60)X10(位移一把=10)=600
若P106值太大则P179=360000,P141=360000(PMM417Alarm),刀库总刀数P68=60,P31=-111 P11#0=1APC,P12#1=0Automaticparametersetting,P125=Motortype272
P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10
(刀库总刀数=60)P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000
(刀库总刀数
=40)P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=36000
1.开机1077MAGMOTORALARM
1078MAGBATTERYALARM
PMM->MSG000319350
用手轮移动一个以上刀套(P9989#1=1PMM,MPGFUN.)
MAG-KEY在Manual位置
关机再开
目前用此方式
=1JOGMode,=1(MAGKey=manual),用(MAGCW)(MAGCCW)移动一个以上刀套
MAG-KEY在Manual位置
关机再开
用JOG移动校正OK(JOG速度P41=5~10)
PMMPARAMETER->11#0设1
关机再开
=0正常MAGJOGOnepitch移动
每位移一把刀,马达所需转速,BT40速比1:100
位移一把100/10=10(刀库总刀数60)X10=600->P106值=100
P105值=0,P179值=360000
消失
用手轮移动校正OK
PMMPARAMETER->11#0设1
关机再开
消失=0
DC24V由ON/OFFRELAY控制
AC220V由K1A控制
1.=2Data=1Y72=33Mode=AutoY70=001Start=ST(T-code)
=2Data=4Y72=36Mode=JogY70=101Start=+x,-x(Jogonepitch)
=0押,放开连续运转)
=1押,放开押主轴停止键1sec後放开押主轴停止键1sec後放开#0=1 settingHOMEOK
=0Data=0xxxxY72=0Mode=JogY70=101Start=+x,-x
=1押,押错误
修正=1押,放开注意D2不会更动)+X
=1押,放开注意D2不会更动)-X
用PMM#41=5JOG移动刀库取代MPG
D0=SpindleNO.,D1==卧式APC
手动找寻O9000程式号码,且自动跳至自动执行(ST)=1
P6300#4(ESR)=1
P3202#6(PSR)=1
D100=90
D101=00
P6071=6(M6ARM换刀)O9001
P6072=100(M100APC自动更换)O9002
P6073=101(M101APCPA-IN更换)O9003
P6074=102(M102APCPB-IN更换)O9004
O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00)
#3003=1
G4
IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)
M98P9002
N99#3003=0
M30
O9001(M6-ATC)(P6071=6)
#3003=1
G4
IF[#1008EQ1]GOTO99(TF=SP)
IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)
#130=#4003
#131=#4006
G91G30Z0
G30X0Y0
M6
M88(DOORCLOSE)
G#131
M05(M05取消M03记忆)
N99#3003=0
M99
O9002(M100-APC)(P6072=100)
#3001=1
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)
M71(APCCHECK)
#130=#4003
#131=#4006
G91G30Z0
IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4OK)
IF[#1012NE1]GOTO1(1=
M41
G91G28B0
M40
GOTO2
N1G91G28B0
N2M40
M72(PALLETUNCLAMP)
G4X2.
M74(PALLETUP)
G4X1.
IF[#1009EQ1]GOTO3(PANOWIN) M76(PA->IN)
G4X1.
GOTO4
N3M77(PB->IN)
G4X1.
N4M75(PALLETDOWN)
G4X1.
M73(PALLETCLAMP)
G#130
G#131
N99#3003=0
M99
O9003(M101-PA-in)(P6073=101)
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99
IF[#1009EQ1]GOTO99
M98P9002
N99#3003=0
M99
O9004(M102-PB-in)(P6074=102)
#3003=1
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99
IF[#1010EQ1]GOTO99
M98P9002
N99#3003=0
M99
EXEM100若停在M74(APC-UP)
因APC-UPAPC-DOWN同时为1
把=1(解除APC-SOL自保)
=1(解除APC-NOTREADY)
=1(解除APC-OKENABLE)
关电再开使APC回位OK後=0,=0,=0
=0 M72APCUNCLAMP
=1 M73APCCLAMP
(接
=0 M=1AIRCLEAN
(接气密检知=1
=0 M==1(有风)
=1 M==0(无风)
若没有0->1->0则AL1048AIRTIGHTALARM
=1(解除APC-NOTREADY)不可设1否则AL1048AIRTIGHTALARM不会出现有风无1则=1AIRCLEANON
=1解除AL1048AIRTIGHT
DATABCD,BIN选择由PMCRPM设定D0~D1024Bit可作断电自保COUNTERBCD,BIN选择由Ladder3设定
卧式位置开关保护
=1取消位置开关保护
3-AXIS皆入设定范围则保护+,-Y,,,,=1
不保护+Y,+,=0
P6930,P6950=X(0,-700000)
P6931,P6951=Y(-500000,-650000) P6932,P6952=Z(-400000,-650000)。