加工中心全部的报警说明
哈斯加工中心报警列表
圆盘传动装置或刀臂被启动，而且以下的不正确条件中有一个或多个条件存在：
刀具圆盘传动装置已在运动中，已检测到1号刀具标记，但朝向芯轴的当前护套不在护套1的位置，或者当前护套是在护套1的位置但没有检测到刀具1标记。
变换器臂正从原始位置向CLAMP（夹紧）位置移动并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达CLAMP（夹紧）点。
变换器臂正从CLAMP（夹紧）位置向UNCLAMP（松开）位置移动并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达UNCLAMP（松开）点（与夹紧点为同一物理点）。
变换器臂正移回ORIGIN（原始）点并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达ORIGIN（原始）点。
加工中心全部的报警说明
FANUC 警报讯息说明MITSUBISHI 刀臂式机器警报讯息2007/2/12 Page:2/5FANUC 0i-TC车床警报讯息说明FANUC LH 警報訊息說明臥式ATC原點校正臥式ATC PMM GEAR PARAMETER設定PMM參數P105=0,P179=36000,P141=36000P106=?EXAMPLE:刀庫總刀數P68=40,60刀庫齒輪轉一圈刀庫位移十(九)把刀,BT50每位移一把刀,馬達所需轉速,速比1:120(1:108)位移一把120/10=12(108/9=12), P106=(刀庫總刀數40 )X 12(位移一把=12)=480 (刀庫總刀數60 )X 12=720BT40每位移一把刀,馬達所需轉速,速比1:90位移一把90/9=10, P106=(刀庫總刀數60 )X 10(位移一把=10)=600若P106值太大則P179=360000,P141=360000(PMM417Alarm), 刀庫總刀數P68=60,P31=-111P11#0=1 APC,P12#1=0 Automatic parameter setting,P125=Motor type 272P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10(刀庫總刀數=60 )P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000(刀庫總刀數=40 )P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=360001.開機 1077 MAG MOTOR ALARM1078 MAG BATTERY ALARMPMM->MSG 000 319 3502.K13.0=1用手輪移動一個以上刀套(P9989#1=1 PMM,MPG FUN.)MAG-KEY 在Manual位置關機再開目前用此方式K13.2=1 JOG Mode,X5.2=1(MAG Key=manual),用X5.3(MAG CW)X5.4(MAG CCW)移動一個以上刀套MAG-KEY 在Manual位置關機再開用JOG移動校正OK(JOG速度P41=5~10)PMM PARAMETER->11#0設1關機再開K13.2=0正常MAG JOG One pitch移動每位移一把刀,馬達所需轉速,BT40速比1:100位移一把100/10=10(刀庫總刀數60 )X 10=600->P106值=100P105值=0, P179值=3600003.ALARM 1078消失用手輪移動校正OKPMM PARAMETER->11#0設1關機再開4.ALARM 1077消失K13.0=05.PMM 950 alarmDC24V由ON/OFF RELAY 控制AC220V由K1A 控制1. A.Function=2 Data=1 Y72=33 Mode=Auto Y70=001 Start=ST(T-code)B.Function=2 Data=4 Y72=36 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x(Jog one pitch)K2.1=0押Mag.CW-key Run, 放開Mag.CW-key Mag. Stop in-correct POS.(連續運轉)K2.1=1押Mag.CW-key Run, 放開Mag.CW-key Mag. Stop in-nocorrect POS.(one pitch step by step)C.Function=4 Data=1 Y72=65 Mode=Jog Y70=101 Start= STK13.2=1,K15.4=1 Jog Mag.key-in Manual,押主軸停止鍵1sec後放開 Mag. Return to 1 POS. D2=1D.Function=4 Data=15 Y72=79 Mode=Jog Y70=101 Start= STK13.2=1,K15.5=1 Jog Mag.key-in Manual,押主軸停止鍵1sec後放開 Mag. PMM 000 alarm P11#0=1setting HOME OKE.Function=0 Data=0xxxx Y72=0 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-xK13.2=1押Mag.CW-key Run, 押W-key Stop錯誤修正K13.2=1押Mag.CW-key Run, 放開Mag.CW-key Mag. Stop(注意D2不會更動)+XK13.2=1押W-key Run, 放開W-key Mag. Stop(注意D2不會更動)-X 用PMM#41=5 JOG移動刀庫取代MPGD0=Spindle NO., D1=Wait tool NO. D2=Mag. current NO. D3=T-command code NO臥式APC手動找尋O9000程式號碼,且自動跳至自動執行G7.2(ST)=1P6300#4(ESR)=1P3202#6(PSR)=1D100=90D101=00P6071=6(M6 ARM換刀)O9001P6072=100(M100 APC自動更換)O9002P6073=101(M101 APC PA-IN更換)O9003P6074=102(M102 APC PB-IN更換)O9004O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00)#3003=1G4IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)M98P9002N99#3003=0M30O9001(M6-ATC)(P6071=6)#3003=1G4IF[#1008EQ1]GOTO99 (TF=SP)IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0G30X0Y0M6M88(DOOR CLOSE)G#130G#131M05(M05取消M03記憶)N99#3003=0M99O9002(M100-APC)(P6072=100)#3001=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK)M71(APC CHECK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4 OK)IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001 Degree) M41G91G28B0M40GOTO2N1G91G28B0N2M40M72(PALLET UNCLAMP)G4X2.M74(PALLET UP)G4X1.IF[#1009EQ1]GOTO3(PA NOW IN)M76(PA->IN)G4X1.GOTO4N3M77(PB->IN)G4X1.N4M75(PALLET DOWN)G4X1.M73(PALLET CLAMP)G#130G#131N99#3003=0M99O9003(M101-PA-in)(P6073=101)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1009EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99O9004(M102-PB-in)(P6074=102)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1010EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99EXE M100若停在M74(APC-UP)因APC-UP(X11.2)APC-DOWN(X11.3)同時為1把K11.0=1(解除APC-SOL自保)K14.0=1(解除APC-NOT READY)K14.7=1(解除APC-OK ENABLE)關電再開使APC回位OK後K11.0=0,K14.0=0,K14.7=0X12.1=0 M72 APC UNCLAMPX12.1=1 M73 APC CLAMPX12.1(接1.2 NO)X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEANX11.7(接1.3 NO)氣密檢知K14.1=1X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEAN ON X11.7=1(有風)X12.1=1 M73 APC CLAMP Y7.6=0 AIR CLEAN OFF X11.7=0(無風)若X11.7沒有0->1->0則AL1048 AIR TIGHT ALARMK14.0=1(解除APC-NOT READY)不可設1否則AL1048 AIR TIGHT ALARM不會出現X11.7有風無1則AL1048 AIR TIGHT ALARM Y7.6=1 AIR CLEAN ONK14.2=1解除AL1048 AIR TIGHTDATA BCD,BIN選擇由PMCRPM設定 D0~D1024 Bit可作斷電自保COUNTER BCD,BIN選擇由Ladder3設定臥式位置開關保護K15.2=1取消位置開關保護3-AXIS 皆入設定範圍則保護+X.-X,-Y,-Z G132.0,G134.0,G134.1,G134.2=1 不保護+Y,+Z G132.1,G132.2=0P6930,P6950=X(0,-700000)P6931,P6951=Y(-500000,-650000)P6932,P6952=Z(-400000,-650000)。
加工中心全部的报警说明
2007/2/1Page:1/2007/2/12 MITSUBISHI刀臂式机器警报讯息Page:2/52007/2/1Page:3/FANUC0i-TC 车床警报讯息说明2007/2/12 FANUCOi-TC车床警报讯息说明page^ 警报说明:FANUC0i-TC 车床警报讯息说明2007/2/12 Page:5/5警报说明:FANUCLH警报讯息说明2008/01/17卧式原点校正卧式ATCPMMGEARPARAMETER 设定PMM 参数P105=0,P179=36000,P141=36000P106=?EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十（九）把刀，BT50每位移一把刀，马达所需转速，速比1:120（1:108）位移一把120/10=12（108/9=12）, P106=（刀库总刀数40）X12（位移一把=12）=480（刀库总刀数60）X12=720 BT40每位移一把刀，马达所需转速，速比1:90位移一把90/9=10, P106=（刀库总刀数60）X10（位移一把=10）=600若P106 值太大则P179=360000,P141=360000（PMM417Alarm），刀库总刀数P68=60,P31=-111P11#0=1APC,P12#1=0Automaticparametersett in g,P125=Motortype272P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10（刀库总刀数=60）P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000（刀库总刀数=40）P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=360001.开机1077MAGMOTORALARM1078MAGBATTERYALARMPMM->MSG000319350用手轮移动一个以上刀套（P9989#1=1PMM,MPGFUN.）MAG-KEY 在Manual 位置关机再开目前用此方式K13.2=1JOGMode,X5.2=1(MAGKey=manual), 用X5.3(MAGCW)X5.4(MAGCCW) 移动一个以上刀套MAG-KEY 在Manual 位置关机再开用JOG 移动校正OK(JOG 速度P41=5~10)PMMPARAMETER->11#0 设1关机再开K13.2=0 正常MAGJOGOnepitch 移动每位移一把刀,马达所需转速,BT40 速比1:100位移一把100/10=10 (刀库总刀数60)X10=600->P106 值=100P105 值=0,P179 值=3600003.ALARM1078 消失用手轮移动校正OKPMMPARAMETER->11#0 设1关机再开4.ALARM1077 消失K13.0=05.PMM950alarmDC24V 由ON/OFFRELAY 控制AC220V 由K1A 控制1. A.Function=2Data=1Y72=33Mode=AutoY70=001Start=ST(T-code)B.Function=2Data=4Y72=36Mode=JogY70=101Start=+x,-x(Jogonepitch)K2.1=0 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stopin-correctPOS.( 连续运转)K2.1=1 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stopin-nocorrectPOS.(onepitchstepbystep)C.Function=4Data=1Y72=65Mode=JogY70=101Start=STK13.2=1,K15.4=1JogMag.key-inManual, 押主轴停止键1sec後放开Mag.Returnto1POS.D2=1D.Function=4Data=15Y72=79Mode=JogY70=101Start=STK13.2=1,K15.5=1JogMag.key-inManual,押主轴停止键1sec後放开Mag.PMM000alarmP11#0=1 settingHOMEOK E.Function=0Data=0xxxxY72=0Mode=JogY70=101Start=+x,-xK13.2=1 押Mag.CW-keyRun, 押W-keyStop 错误修正K13.2=1 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stop (注意D2 不会更动)+XK13.2=1 押W-keyRun, 放开W-keyMag.Stop (注意D2 不会更动)-X用PMM#41=5JOG 移动刀库取代MPGD0=SpindleNO.,D1=WaittoolNO.D2=Mag.currentNO.D3=T-commandcodeNO卧式APC手动找寻O9000 程式号码,且自动跳至自动执行G7.2(ST)=1P6300#4(ESR)=1P3202#6(PSR)=1D100=90D101=00P6071=6(M6ARM 换刀)O9001P6072=100(M100APC 自动更换)O9002 P6073=101(M101APCPA-IN 更换)O9003 P6074=102(M102APCPB-IN 更换)O9004 O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00) #3003=1G4IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)M98P9002N99#3003=0M30O9001(M6-ATC)(P6071=6)#3003=1G4IF[#1008EQ1]GOTO99(TF=SP)IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0G30X0Y0M6M88(DOORCLOSE)G#130G#131M05(M05取消M03记忆)N99#3003=0M99O9002(M100-APC)(P6072=100) #3001=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)M71(APCCHECK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4OK)IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001Degree)M41G91G28B0M40GOTO2N1G91G28B0N2M40M72(PALLETUNCLAMP)G4X2.M74(PALLETUP)G4X1.IF[#1009EQ1]GOTO3(PANOWIN)M76(PA->IN)G4X1.GOTO4N3M77(PB->IN)G4X1.N4M75(PALLETDOWN)G4X1.M73(PALLETCLAMP)G#130G#131N99#3003=0M99O9003(M101-PA-in)(P6073=101)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1009EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99O9004(M102-PB-in)(P6074=102)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1010EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99EXEM100 若停在M74（APC-UP）因APC-UP（X11.2）APC-DOWN（X11.3）同时为1把K11.0=1（解除APC-SOL 自保）K14.0=1（解除APC-NOTREADY）K14.7=1（解除APC-OKENABLE）关电再开使APC 回位OK 後K11.0=0,K14.0=0,K14.7=0X12.1=0 M72APCUNCLAMPX12.1=1 M73APCCLAMPX12.1（接1.2NO）X12.1=0 M72APCUNCLAMPY7.6=1AIRCLEANX11.7（接1.3NO）气密检知K14.1=1X12.1=0 M72APCUNCLAMPY7.6=1AIRCLEANONX11.7=1（有风）X12.1=1 M73APCCLAMPY7.6=0AIRCLEANOFFX11.7=0（无风）若X11.7 没有0->1->0 则AL1048AIRTIGHTALARMK14.0=1（解除APC-NOTREADY）不可设1 否则AL1048AIRTIGHTALARM不会出现X11.7 有风无1 则AL1048AIRTIGHTALARMY7.6=1AIRCLEANONK14.2=1 解除AL1048AIRTIGHTDATABCD,BIN 选择由PMCRPM 设定D0~D1024Bit 可作断电自保COUNTERBCD,BIN 选择由Ladder3 设定卧式位置开关保护K15.2=1 取消位置开关保护3-AXIS 皆入设定范围则保护+X.-X,-Y,-ZG132.0,G134.0,G134.1,G134.2=1 不保护+Y,+ZG132.1,G132.2=0 P6930,P6950=X（0,-700000）P6931,P6951=Y（-500000,-650000）P6932,P6952=Z（-400000,-650000）。
加工中心常见报警及解决方法
会存在其他报警因素，请根据该报警内容进行处理
。
T01 0103报警 复位中
关闭复位输入信号。
检查复位开关是否由于故障原因一直停留在打开位置上。
检查PLC程序。
T01 0104报警 进给信号打开
调整进给保持开关。
进给保持开关B接点
检查进给保持信号线是否破损。
检查PLC程序。
T01 0105报警 超过硬件行程极限
若轴端发生超过行程极限，通过手动操作使轴移动。
检查超过行程极限信号线是否破损。
检查超过行程极限开关是否有故障。
T01 0106报警 超过软件行程极限
用手动使轴移动。若不是轴端，则确认参数内容。2013，2014
T01 0107报警 无法运转类型
选择自动运转类型。
，1222BIT3位设定为0，在此情况下准备参数区域的参数可以自由设定；②，R1896
设定为0，1222BIT3位设定为1，此时准备参数中的参数被锁定，不能更改.
〈四〉传输问题
P460纸带输出错误读带机发生报警
检查电缆线焊接是否正确
接头是否有松动
COM1端口
电脑主机插头是否为
机床参数及电脑传输软件参数 否为标准值参考（参考下图）
100
9107
3
9115
0
9108
3
9116
10
8109
0
电脑软件传输速度
19200BIT
电脑端口
COM1
，P462纸带输出错误
检查电缆线焊接是否正确
接头是否有松动
COM1端口
电脑主机插头是否为
机床参数及电脑传输软件参数是否为标准值参考（参考上图）
加工中心常见报警及解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法序号报警内容含义解决方法<一> plc报警问题LUB LOW （油量过少）检查润滑油泵的油位检查油位传感器是否正常检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUBLOW)1.2 COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载）检查动力线是否有缺 ,检查电源电压是否为额定电压过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为马达是否为反转或者有烧毁将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD)AXIS NOT HOME （3轴未归零）在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零ATC NOT READY 刀库未准备好刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误）检查夹刀到位信号线是否有异常检查打刀缸夹刀开关是否正常检查I/F诊断中X4的信号是否为1AIR PRESSURE LOW （空气压力低）检查空气压力是否5MP以上检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压ATCCOUNTERSINGALERROR （刀库记数信号错误）检查是否为记数信号接再刀库的144点上。
检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V，确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载）主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路检查PLC输入信号是否有24VPLC计时器不能工作参数被锁住将6449BIT0位参数设定为0PLC计数器不能工作参数被锁住将6449BIT1位参数设定为0PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住将6550BIT0位和BIT2位设定为1主轴无法转动（无信号显示）如果是使用面板启动主轴正转时，则检查是否是在手轮方式，然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位（即I/F诊断中的点X4是否为1），如果此两点信号全部到位，主轴还是无法转动，则检查报警界面是否有伺服报警。
加工中心报警信息表
SPECIFIED POT IS NOT INDEXED
PER0124
The pot specified by T-code has not been indexed at change position during ATC cycle.的?锅?指定的??T-CODE?已经?不?被?索引?在?改变? ATC?周期中的位置。
EX0256
MAGAZINE INDEX TIME OVER
PER0256
Magazine indexing cycle time has been over.
EX0296
SERVO ALARM (MAGAZINE)
PER0296
Alarm of servo motor(magazine).
EX0298
EX0013
主轴或旋转刀具主轴接通
PER0013
在主轴或旋转刀具主轴旋转期间，就已经发出了一个自动门打开指令。
EX0018
所有的轴都需要回零
PER0018
在机床锁紧取消之后，没有进行所有轴的回零，就起动了一个循环开始。
EX0019
工件计数器处于满数
PER0019
PC或外部工件计数器已经数满时，还是起动了一个循环开始。
EX0240
EMPTY POT HAS TOOL DATA
PER0240
Tool data is set for the empty pot during ATC cycle. Tool data is not properly set.
EX0243
ERROR
PER0243
Number of tools is not properly set in the parameter.
丽驰加工中心指示灯说明
丽驰加工中心指示灯说明
1、电流大导致机床报警，发生大电流报警一般情况下有两种可能，就是加工中心数控速度控制单元上的功率驱动元件损坏和短路所造成大电流报警。
2、高电压也会导致机床报警，发生高电压报警的情况一般有三种可能，可能是加工中心数控输入电压超过了额定值的百分之十，或是伺服电机里面的绝缘性能下降，或是加工中心运转速度控制单元的线路引起的高电压。
3、电压过低导致机床报警，加工中心发生这样的概率是少之又少了，发生这种情况可能是输入的电压低于额定值的百分之八十五，或是电源连接不良引起。
4、检测速度的反馈路线断导致报警，发生这种情况是错误报警，因为机场本事是没有问题的，而且检测反馈系统出现了问题，发生这种报警大多是加工中心数控伺服电机的速度反馈线断或是其检测反馈线路接触不良引起的。
5、保护开关启动报警，保护开关是保护机床的一种装置，比如大电压会烧毁一些元件等一些机床无法控制的应急措施，当遇到这些情况的时候保护开关就会启动，避免不必要的元件损坏，类似于安全停止之类的。
6、过载报警，造成过载报警的原因有加工中心数控。
机械负载不正常，或是速度控制单元上电动机电流的上限值设定得太低。
永磁电动机上的磁体脱落也会引起过载报警，如果加工中心数控不带制动器的电动机空载时用手转不动或转动轴时很费劲，即说明磁全脱落。
7、加工中心数控速度控制单元上的保险丝烧断或断路器跳闸。
加工中心常见报警及解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法序号报警内容V—> PlC报警问题1.1 LUB LOW1.11检查润滑油泵的油位含义（油量过少）解决方法1.12检查油位传感器是否正常1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常（号码管为DC24V及LUB LOW）1.2 COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载）1.21 检查动力线是否有缺，1.22 检查电源电压是否为额定电压1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小，正常为2.51.24 马达是否为反转或者有烧毁1.25 将上序问题排除后，将过载保护器上的复位按钮按下，再确定信号线是否有电源输入（号码管为COOLANT OVERLOAD）24V1.3 AXlS NOT HOME （3 轴未归零）1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零，归完成报警信号即完成零1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好1.33 刀库记数信号未到位，检查COUNTER 信号1.34 刀杯原位信号错误，检查TooL CUP UP 信号1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号1.4 THE CLAMP SlGNAL ERROR （夹刀信号错误）1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为11.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低）1.51 检查空气压力是否5MP以上1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误）1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。
1.62 检查DC24电源144点与OV点之间电压是否为24V，I/F诊断中的X1E点信号是否正常!1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载）1.71主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路1.72 检查PLC输入信号是否有24V1.8 PLC计时器不能工作参数被锁住1.81将6449BITo位参数设定为01.9 PLC计数器不能工作参数被锁住1.91将6449BIT1 位参数设定为01.10 PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住1.101将6550BIT0位和BIT2位设定为11.11主轴无法转动（无信号显示）1.111 如果是使用面板启动主轴正转时，则检查是否是在手轮方式，然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位（即I/F诊断中的点X4是否为1），如果此两点信号全部到位，主轴还是无法转动，则检查报警界面是否有伺服报警。
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FANUC 警报讯息说明
FANUC 0i-TC车床警报讯息说明
FANUC 0i-TC车床警报讯息说明
2007/2/12 Page:4/5
FANUC 0i-TC车床警报讯息说明
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FANUC LH 警报讯息说明2008/01/17
卧式ATC原点校正
卧式ATC PMM GEAR PARAMETER设定PMM参数
P105=0,P179=36000,P141=36000
P106=?
EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十(九)把刀,
BT50每位移一把刀,马达所需转速,速比1:120(1:108)
位移一把120/10=12(108/9=12), P106=(刀库总刀数40 )X 12(位移一把=12)=480 (刀库总刀数60 )X 12=720
BT40每位移一把刀,马达所需转速,速比1:90
位移一把90/9=10, P106=(刀库总刀数60 )X 10(位移一把=10)=600
若P106值太大则P179=360000,P141=360000(PMM417Alarm), 刀库总刀数P68=60,P31=-111
P11#0=1 APC,P12#1=0 Automatic parameter setting,P125=Motor type 272
P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10
(刀库总刀数=60 )P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000
(刀库总刀数=40 )P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=36000
1.开机1077 MAG MOTOR ALARM
1078 MAG BATTERY ALARM
PMM->MSG 000 319 350
用手轮移动一个以上刀套(P9989#1=1 PMM,MPG FUN.)
MAG-KEY 在Manual位置
目前用此方式
=1 JOG Mode,=1(MAG Key=manual),用(MAG CW)(MAG CCW)移动一个以上刀套MAG-KEY 在Manual位置
关机再开
用JOG移动校正OK(JOG速度P41=5~10)
PMM PARAMETER->11#0设1
关机再开
=0正常MAG JOG One pitch移动
每位移一把刀,马达所需转速,BT40速比1:100
位移一把100/10=10(刀库总刀数60 )X 10=600->P106值=100
P105值=0, P179值=360000
1078消失
用手轮移动校正OK
PMM PARAMETER->11#0设1
关机再开
1077消失=0
950 alarm
DC24V由ON/OFF RELAY 控制
AC220V由K1A 控制
1.=2 Data=1 Y72=33 Mode=Auto Y70=001 Start=ST(T-code)
=2 Data=4 Y72=36 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x(Jog one pitch)
=0押Run, 放开Mag. Stop in-correct POS.(连续运转)
=1押Run, 放开Mag. Stop in-nocorrect POS.(one pitch step by step)
=4 Data=1 Y72=65 Mode=Jog Y70=101 Start= ST
=1,=1 Jog Manual,押主轴停止键1sec後放开Mag. Return to 1 POS. D2=1
=4 Data=15 Y72=79 Mode=Jog Y70=101 Start= ST
=1,=1 Jog Manual,押主轴停止键1sec後放开Mag. PMM 000 alarm P11#0=1 setting HOME OK
=0 Data=0xxxx Y72=0 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x
=1押Run, 押Stop错误
修正=1押Run, 放开Mag. Stop(注意D2不会更动)+X
=1押Run, 放开Mag. Stop(注意D2不会更动)-X
用PMM#41=5 JOG移动刀库取代MPG
D0=Spindle NO., D1=Wait tool NO. D2=Mag. current NO. D3=T-command code NO
卧式APC
手动找寻O9000程式号码,且自动跳至自动执行(ST)=1
P6300#4(ESR)=1
P3202#6(PSR)=1
P6071=6(M6 ARM换刀)O9001
P6072=100(M100 APC自动更换)O9002 P6073=101(M101 APC PA-IN更换)O9003 P6074=102(M102 APC PB-IN更换)O9004 O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00)
#3003=1
G4
IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)
M98P9002
N99#3003=0
M30
O9001(M6-ATC)(P6071=6)
#3003=1
G4
IF[#1008EQ1]GOTO99 (TF=SP)
IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK)
#130=#4003
#131=#4006
G91G30Z0
G30X0Y0
M6
M88(DOOR CLOSE)
G#130
G#131
M05(M05取消M03记忆)
N99#3003=0
M99
O9002(M100-APC)(P6072=100)
#3001=1
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK)
M71(APC CHECK)
#130=#4003
#131=#4006
G91G30Z0
IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4 OK)
IF[#1012NE1]GOTO1(1= Degree)
M41
M40
GOTO2
N1G91G28B0
N2M40
M72(PALLET UNCLAMP)
G4X2.
M74(PALLET UP)
G4X1.
IF[#1009EQ1]GOTO3(PA NOW IN) M76(PA->IN)
G4X1.
GOTO4
N3M77(PB->IN)
G4X1.
N4M75(PALLET DOWN)
G4X1.
M73(PALLET CLAMP)
G#130
G#131
N99#3003=0
M99
O9003(M101-PA-in)(P6073=101)
#3003=1
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99
IF[#1009EQ1]GOTO99
M98P9002
N99#3003=0
M99
O9004(M102-PB-in)(P6074=102)
#3003=1
G4
IF[#1013EQ1]GOTO99
IF[#1010EQ1]GOTO99
M98P9002
N99#3003=0
M99
EXE M100若停在M74(APC-UP) 因APC-UPAPC-DOWN同时为1 把=1(解除APC-SOL自保)
=1(解除APC-NOT READY)
=1(解除APC-OK ENABLE)
关电再开使APC回位OK後=0,=0,=0
=0 M72 APC UNCLAMP
=1 M73 APC CLAMP
(接NO)
=0 M72 APC UNCLAMP =1 AIR CLEAN
(接NO)气密检知=1
=0 M72 APC UNCLAMP =1 AIR CLEAN ON =1(有风)
=1 M73 APC CLAMP =0 AIR CLEAN OFF =0(无风)
若没有0->1->0则AL1048 AIR TIGHT ALARM
=1(解除APC-NOT READY)不可设1否则AL1048 AIR TIGHT ALARM不会出现有风无1则AL1048 AIR TIGHT ALARM =1 AIR CLEAN ON
=1解除AL1048 AIR TIGHT
DATA BCD,BIN选择由PMCRPM设定D0~D1024 Bit可作断电自保COUNTER BCD,BIN选择由Ladder3设定
卧式位置开关保护
=1取消位置开关保护
3-AXIS 皆入设定范围则保护+,-Y,-Z ,,,=1
不保护+Y,+Z ,=0
P6930,P6950=X(0,-700000)
P6931,P6951=Y(-500000,-650000)
P6932,P6952=Z(-400000,-650000)。