港口拖轮调度系统
拖船联合作业调度系统设计
系 统 能对 各 个拖 船及 被拖 船舶 进行精 确定 位和 拖航 ，实现 拖 船作 业过 程的 实时监 控及 指挥 调度 。
关 键词 ：拖船 联 合 作 业 调 度 高 精 度 定 位 文献标 识码 ：Ａ 无 线 网 络 文章 编号 ： １ ０ ０ ３ — ４ ８ ６ ２（ ２ ０ １ ４ ）０ ３ ． ０ ０ ２ ７ — ０ ２
Ｍｂ ｐ ｓ ， 网络 覆 盖 范 围 不 低 于 ５ ｋ ｍ。
向 、运 动 方 向、 运 动速 度 ， 而 不 需要 从 被 拖 船 舶 自身 控 制 系 统 中 获 取 这 些数 据 ，对 于 指 挥 调度 拖 船 对 被 拖 船 舶 进 行 精 确 定位 、 定 向控 制 起 到 重 要
１系统 总 体组成
收稿 日期：２ ０ Ｉ ３ － １ ０ — １ ５ 作 者简 介 ：周志 玉 （ １ ９ ６ ５ 一 ） ，女 ，高级 工程师 。 研 究方 向： 机 电一 体化 。
ｉ 莲圣§三 寸 ： 卜 瞢 ～ 和 ～ — 一 … “ ～ ’ 被 … １ ＿ ～ 拖 … 拖 ～ … ｍ 、 一 … “ 一 一 “ ． － 一 ¨ ． 。 Ｒ ≥ Ｔ Ｋ ： 《 ＿ ＝ ’
地 完 成 大 型 船 舶 的 靠 泊 过 程 ，大 型 船 舶 在 港 口的
操 纵越 来 越 多地 依赖 于 拖轮 、侧 推 器 等 的协 助 ，
而 拖轮 作 为 大 型 船 舶港 内操 纵和 靠 泊 过程 中 不 可
或 缺 的 工 具 ，所 起 作用 日益 显 著 ； 如 何 利用 拖 轮 更好 的对 大 型船 舶进 行 有 效拖 航 和 精 确 定位 ， 是
ｐｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏｎｉ ｎ ｇ ， ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｎ ｅ ｔ ｗｏｒ ｋ ， ｐｏｗｅ ｒ ｄｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂｕ ｔ ｉ ｏｎ ａｎ ｄ ｓ ｈ ｉ ｐ ｍｏｔ ｉ ｏｎ ． Ｔｈ ｅ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ｃ ａｎ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｐｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｅ
浅谈拖轮在港内的配备及使用方法
浅谈拖轮在港内的配备及使用方法◎ 朱正雷 天津港引航中心摘 要：港作拖轮是港口设施中最为重要的配套设备之一，随着我国国民经济的高速发展，海洋运输业得到了飞速发展，港口的船舶越来越多，越来越大型化，此时各大港口对港作拖轮的需求越来越大，对港作拖轮的配备标准越来越高，以满足港口快速发展的需要。
基于此，本文对现代船舶的拖轮配备及使用方法进行分析，从实践作业的角度，对理论进行阐述，分析拖轮协助船舶作业的具体情况，估算出船舶所需拖轮的功率和个数。
关键词：拖轮；船舶；配备；使用方法随着航运经济的不断发展，港作拖轮作为协助船舶操纵最重要的外部手段，其重要性越来越明显。
在港作拖轮作业过程中，结合拖轮的特点和作业内容选择合适的拖轮配置，以此优化拖轮作业方案，解决港作拖轮作业过程中出现的各类问题。
1.拖轮概述拖轮也叫拖船，拖轮可以拖拽其他无动力船只，可以协助大型船舶进出港操作，顺利完成靠离泊，还可以用来救助遇难的船只等。
拖轮在动力方面整体能力较强，结构较为坚固。
由于拖轮的推动装置的不同拖轮也有不同的类别[1]。
1.1港作拖轮的种类现用的港作拖轮按其推进装置的不同可分为：可调螺距螺旋桨拖轮（controllable pitch pro - peller )，简称C P P型；平旋推进器拖轮（voith - schneider propeller），简称VSP型；Z型推进器拖轮，简称 Z 型；固定螺距螺旋桨拖轮（fixed pitch propeler），简称FPP型。
1.2港作拖轮特性由表1可知：（1）Z型拖轮的螺旋桨可360°平面旋转，故可向平面任意方向提供强有力的推力，而且操纵性能和耐波性也非常好。
（2）VSP型的操纵性能和耐波性良好，但拖力比CPP型略低，可横向推进，其横向推力可达直向的45％左右。
（3）CPP型前进推力虽比 Z 型微低，但也很大。
其后退拉力和操纵性能以及耐波性稍差。
（4）FPP 型前进拖力很小，后退拉力也比Z型和VSP型要小，操纵性能和耐波性也差，已逐步被淘汰[2]。
港务船舶调度系统的设计和实施
港务船舶调度系统的设计和实施随着全球经济的发展和国际贸易的增加，港口成为货物流通和运输的重要枢纽。
港口的繁忙程度和负荷量不断增长，给船舶调度和管理带来了新的挑战。
为了提高港口的运输效率和安全性，港务船舶调度系统的设计和实施变得至关重要。
一、背景介绍港口是连接陆地和海洋的重要枢纽，通过港口实现货物的装卸、储运和运输。
良好的港务船舶调度系统能够提高港口的吞吐量和效率，减少货物滞留时间，降低成本，改善运输服务质量。
二、港务船舶调度系统的设计原则1. 效率优先：通过合理的船舶调度，尽可能减少船舶等待时间，提高港口的吞吐量。
2. 安全可靠：确保船舶在进出港口过程中安全可靠，减少事故和货物损失的风险。
3. 协同运作：与港口相关各方合作，建立良好的信息共享平台，实现港务调度的协同运作。
4. 灵活适应：随着市场需求和形势的变化，及时调整调度计划，保持良好的应对能力。
三、港务船舶调度系统的关键功能1. 船舶调度：根据船舶的类型、货物特性、港口设施等因素，合理分配船舶进出港口的时间和顺序。
2. 航线规划：根据港口间的距离和航线的状况，规划船舶的航线，确保航行安全和效率。
3. 货物装卸：根据港口的装卸能力和货物类型，合理安排货物的装卸作业，减少等待时间和货物损失。
4. 船舶安全：实时监控船舶的位置、速度和状态，预测可能出现的风险，并采取相应措施保证船舶安全。
5. 船舶信息管理：整合船舶的相关信息，包括船名、船主、载货量等，为调度决策提供准确的数据支持。
6. 数据分析与优化：通过对港口的运营数据进行分析和优化，改进船舶调度和港务管理效率。
四、港务船舶调度系统的实施步骤1. 需求调研：调研港口的特点和痛点，确定船舶调度系统的需求和功能。
2. 系统设计：根据需求调研结果，设计系统架构和功能模块，并绘制系统流程图。
3. 软件开发：根据系统设计，开发相应的软件功能，包括调度算法、数据管理和界面设计等。
4. 硬件配置：根据系统需求，配置相应的硬件设备，包括服务器、网络设备和监控系统等。
拖轮智能航行系统的设计与实现
拖轮智能航行系统的设计与实现拖轮是一种用于推动船只或其他船只的牵引船只的特殊船只。
在航行时，拖轮需要依靠船长和船员的操作来控制方向和速度，而在复杂的海上环境中，这种操作可能存在一定的风险和困难。
为了提高拖轮的航行安全性和效率，拖轮智能航行系统应运而生。
本文将介绍拖轮智能航行系统的设计与实现。
一、拖轮智能航行系统概述拖轮智能航行系统是基于现代科技手段的航行辅助系统，旨在提高拖轮的航行安全性和效率。
该系统主要包括感知、决策和执行三个部分，通过集成先进的传感器、数据处理技术和自主控制算法，实现对船只周围环境的感知、船舶运动状态的分析和航行路线的规划。
1. 感知系统设计拖轮智能航行系统的感知系统主要包括雷达、GPS、摄像头等传感器装置，用于获取船只周围环境的信息和实时监测船舶运动状态。
雷达用于探测远距离目标，GPS用于定位，摄像头用于监控船只周围的情况。
2. 数据处理与分析感知系统获取的信息经过数据处理与分析，包括目标船只的跟踪、环境状态的识别和动态参数的计算。
这些信息为决策系统提供决策依据。
3. 航行决策与规划决策系统根据数据处理与分析得到的信息，对船只周围环境进行评估和分析，制定安全、高效的航行策略。
这包括船只的航行路线规划、避障和避碰决策等。
4. 自主控制系统设计执行系统根据决策系统的指令，对拖轮进行自主控制，包括航向控制、速度控制、船舶靠泊等操作。
在拖轮智能航行系统的实现中，需要充分考虑系统的可靠性、实时性和安全性。
1. 系统硬件的选择与布局在系统的硬件选择上，需要选择性能稳定、精度高的传感器和控制设备，确保获取的信息准确可靠，并且对船只进行精准的控制。
系统的布局也需要合理，以确保传感器的覆盖范围和自主控制装置的有效作用范围。
2. 系统软件的开发与优化系统软件的开发需要根据系统的功能需求进行开发，包括数据处理与分析算法、航行决策与规划算法、自主控制算法等。
并且需要对软件进行优化，确保系统具有较高的实时性和可靠性。
拖轮智能航行系统的设计与实现
拖轮智能航行系统的设计与实现一、引言拖轮是一种重要的水上交通工具，广泛用于港口和航运业，其主要功能是协助大型船只进出港口、进行船舶拖曳和辅助作业。
为了提高拖轮的航行效率、安全性和自主性，拖轮智能航行系统应运而生。
这种系统利用先进的传感器、通信和控制技术，使拖轮能够实现自主导航、智能避碰和自动靠泊等功能。
本文将介绍拖轮智能航行系统的设计与实现过程，包括系统架构设计、传感器选择、路径规划、控制算法和实际应用等内容。
二、系统架构设计拖轮智能航行系统的设计需要考虑到拖轮的特点和航行需求，主要包括以下几个方面：1.自主导航功能：拖轮需要能够根据预定的路径和环境变化进行自主导航，包括航向控制、航速控制和航行路径规划等功能。
2.智能避碰功能：拖轮需要能够识别周围的船舶、浮标和障碍物，并根据自身航行状态进行智能避碰，以避免碰撞事故发生。
3.自动靠泊功能：拖轮需要能够利用定位系统和自动控制技术实现自动靠泊，以便于在狭小的船坞中进行作业。
基于以上需求，拖轮智能航行系统的架构设计应包括传感器模块、控制模块和通信模块等部分。
传感器模块用于获取周围环境的信息，包括GPS、雷达、相机和测距传感器等；控制模块用于实现航行控制、避碰控制和靠泊控制等功能；通信模块用于与船舶、岸基站和其它拖轮进行通讯，以实现协同作业和数据交换等功能。
三、传感器选择传感器是拖轮智能航行系统的关键组成部分，合理选择和布置传感器对于实现自主导航、智能避碰和自动靠泊等功能至关重要。
在传感器选择时需要考虑以下几个方面：1.环境感知：环境感知是拖轮智能航行系统的基础，需要选择具有一定范围和分辨率的传感器，如GPS用于定位、雷达用于船舶和障碍物探测、相机用于视觉识别等。
2.数据融合：传感器数据的融合对于提高环境感知的准确性和可靠性至关重要，需要利用数据融合算法将多传感器数据进行融合处理，以获取更准确的环境信息。
3.灵活性和鲁棒性：传感器的选择需要具有一定的灵活性和鲁棒性，能够适应不同的天气条件和环境变化，如防水、抗震、耐高温等。
港区拖轮管理系统的技术开发及实施
现 镇 江 港 轮 驳 公 司 视 频 监 控 系 统 与 镇 江 港 区 监 控 平 台 的 融
一
、
船 载 终 端 设 备 安 装 ，船 甲板 摄 像 头 （ 外 球机 ） 安 装 ，驾 驶 室 舱 摄 像 头 （ 球 ） 安装 ，大 功率 高 增 益 天 线 安 装 及 相 关 设 备 半
间的 链 接 线 缆 的 敷 设 。
针对 镇 江 港 轮 驳 公 司 对 船 舶 管 理 需 要 ，结合 长 江 航 运 发
直 观 的视 频 监 控 画面 。
关键 词 ：３ 视 频 监 控 ；Ａ Ｓ船 舶动 态 监 控 系 统 Ｇ Ｉ
中 图分 类号 ：Ｕ ９ ６１
研 发 目的
文 献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：１ ０ － ９ ３ （ ０ ２ ８ ０ ３ － ２ ０ ６ ７ ７ ２ １ ）０ － ０ ６ ０
南京长航通信公司将为镇江轮驳公 司免费提供 客户端软件 。 通 过监控软件实现实 时调 阅、控制监控 画面。监控系统正式 运行 后 ，镇江港通轮驳公司可在船载 终端在线 的情 况下 ，通
过监控 客 户端调 阅实 时画面 或存储 在船 载终 端上 的历 史记
录 ，球 机 摄 像 头 方 向可 根 据 监 控 软 件 指 令 进 行 调 整 。整 体 监 控系统结构如下 ：
二 、 系 统 构 成 港 区拖 轮 管 理 系 统主 要 由两 部 分 构 成 ，一 是 建 立 在 “ 长
船舶码头港口生产调度运行方案
船舶码头港口生产调度运行方案一、方案目标咱们这个方案啊，就像一场精心编排的大戏，目标就是让船舶在码头港口这块舞台上，进进出出、装卸货物都顺顺当当的，就像演员走位一样精准，一点都不混乱，而且还得保证效率高高的，让大家都能开开心心赚钱。
二、调度原则1. 先来后到原则这就好比排队买东西，船舶也得按到达港口的先后顺序来安排靠泊。
不过呢，要是有特殊情况，就像有人着急去医院一样，那些紧急的、载有特殊货物（比如生鲜、急需的医疗物资啥的）的船舶，咱们也得特殊照顾一下，先给它们安排个好位置。
2. 资源优化原则咱们港口的资源就那么多，泊位啊、装卸设备啊，就像家里的锅碗瓢盆一样，得合理利用。
不能让大泊位给个小船舶用，浪费资源；也不能把装卸设备都堆在一艘船上，让其他船干等着。
要根据船舶的大小、货物的类型和数量，合理分配资源，让每个“家伙事儿”都能发挥最大的作用。
3. 安全第一原则这可是重中之重啊，就像走在路上得看红绿灯一样。
在港口作业的时候，不管是船舶靠泊、货物装卸，还是人员走动，都得保证安全。
要是出了安全事故，那可就像演杂技的时候突然掉链子，整个港口都得乱套了。
三、船舶到港前的调度1. 信息收集在船舶还没到港之前，咱们就得像情报员一样，把它的各种信息都收集全乎了。
比如说船舶的大小、吃水深度、装的啥货物、预计到港时间等等。
这就像相亲之前先了解对方的基本情况一样，知道了这些，咱们才能给它安排合适的泊位。
2. 泊位安排根据收集到的船舶信息，咱们就开始给它找个合适的“停车位”——泊位。
如果是大船，就得找个水深足够、空间宽敞的泊位；要是小船，就找个小一点但也方便的地方。
同时，还得考虑周围的环境，不能让它靠泊的时候影响到其他船舶的正常作业。
这就像安排座位一样，得让大家都坐得舒服，还不互相干扰。
3. 通知相关部门泊位安排好了，就得赶紧通知各个相关部门，就像通知家里人来客人了一样。
通知装卸队准备好相应的设备和人员，通知引航站安排引航员，通知后勤保障部门做好服务准备等等。
港口船舶引航调度系统
1.产品概述:数通网络“港口船舶引航调度系统V1.0”是综合运用电子海图显示与信息系统（ECDIS）、全球定位系统(GPS)、无线通讯系统（如GPRS）、船舶自动识别系统（AIS）等现代化先进技术，为引航员以及港口船舶调度人员提供船舶引航辅助、船舶调度、船岸信息互动的产品。
该产品支持国际海道组织的S57电子海图存储格式标准和S52电子海图显示标准，既可以满足引航员的船舶引航要求，又可以为岸上指挥人员提供所有船舶的定位和双向通讯要求，并可与船舶调度系统实现对接，达到与业务流程结合的目的。
2.系统架构图3.产品特点:3.1.支持海图国际标准支持海图国际标准是船舶引航系统的发展趋势。
1992年，第十四次海道测量大会通过了新的数字化海道测量数据交换标准，这一标准由理论模型、物标目录和交换格式组成。
通过四年试用，在吸收了计算机对图形数据存储处理最新成果的基础上，对这一标准进行了全面的修改、补充后，1996年第十五次国际海道测量大会通过了更为详细、完善的数字海图交换标准，并以IHO特别出版物S-57（第三版）的形式正式发布。
在制定数据传输标准S－57的同时，IHO还制定了《ECDIS海图内容与显示规范》，这就是所说的S－52。
数通网络港口船舶引航调度系统全面支持国际海道测量组织制定的S-57和S-52标准，可直接导入000格式的S-57海图，并且按照ECDIS海图内容与显示规范显示电子海图的各种物标。
3.2.完善的海图显示与操作支持标准的S－57格式海图，能对海图进行各种操作：海图放大、缩小、漫游：支持海图拉框放大、缩小，点击放大、缩小，支持鼠标拖动漫游，由于采用了双缓冲机制，能实现平滑无闪烁的地图放大、缩小和漫游；支持各种情景显示模式，如白昼模式（白背景、黑背景）、黄昏模式、夜晚模式（滤光、未滤光）等；支持不同的符号显示方式，包括简单符号和传统符号；支持海图内容分级显示，如基本显示、标准显示、全部显示，还可自定义要显示的物标类型；可显示海图图框、经纬度网格；可进行距离量测、方位角量测，鼠标经纬度实时显示；支持海图的自动拼接；系统提供灵活多样的海图物标查询方式，包括单点查询、移动查询等；支持在海图上进行自标绘：系统提供了点、线、圆、矩形、多边形等图形绘制工具以及文字标绘工具，可在海图上方便的进行标绘，并可对标绘内容进行永久保存。
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岚山港港口拖轮调度系统的功能
项目背景
日照岚山港位于黄海海州湾北岸，地处日照市岚山区佛手湾，岚山港水域较宽阔，水深条件较好，2万吨级泊位前沿自然水深可达10米。
港区可利用自然岸线约6公里。
陆域有发展余地，可填滩造陆。
在这样得天独厚的自然条件下，发展日新月异，现年吞吐能力超过2000万吨。
随着企业的发展进入瓶颈，信息化便成为各大企业必走之路。
岚山港港务公司以及拖轮公司各部门相关领导历时近5年的时间，走访国内各大港口进行信息化建设的考察和调研，经过多方面的考察和同行业内的口碑相传，通过招标最终决定由大连君方科技有限公司承接此次岚山港拖轮公司信息化建设项目。
功能概述
本系统是大连君方科技有限公司为山东日照岚山港拖轮公司量身打造的一款功能强大的生产调度管理软件。
该系统分为生产调度计划、生产调度计费、拖轮每日情况报告、报表查看以及系统管理五大功能模块。
客户只需操作这五个模块就可以将实际业务很好的实现，使以调度为核心的安调室的日常办公更加简单、便捷、高效，体验名副其实的办公自动化。
生产调度计划：本系统的核心业务，由安调员将每日总调下发的调度计划，提交给安调室主任审批，审批通过后，安调员将计划安排给相应拖轮，拖轮确定安排后，方可执行。
所有流程都在系统中进行，减少了沟通和审批时间；执行任务中的船舶可通过系统记录作业过程中的如备车、引水上下船、系解缆等工作的时间，确保了时间的准确性，方便计费。
生产调度计划功能包含：
●生产调度与计划
●本日生产调度计划
●调度计划审批
●调度计划执行
●生产调度历史综合查询
●单船作业明细查询
生产调度计费：系统的特色功能模块，针对作业大船的船长、内外贸别等属性，根据港口各项计费标准来进行作业费用的计算，包含生产费用、海员出海补贴、附加费等。
全部费用一键核算，安心，省心，更放心。
生产调度计费功能包含：
●生产费用核算
●生产计费历史
●海员出海补贴费用
拖轮每日情况报告：由各船每日填写船舶及在船人员情况，提交至安调室，只需一个画面便将整个大局尽收眼底，以便调度根据船舶情况，迅速调整计划安排，保证生产顺利进行，将时间延误降到最低，企业生产，时间就是金钱。
拖轮每日情况报告功能包含：
●拖轮每日情况报告
●拖轮每日情况报告审批
●拖轮每日情况报告历史
●拖轮停航申请报告
●拖轮停航申请审批
报表查看：将客户日常使用纸质报表，全部变为电子表格，不用再担心报表丢失和破损；时间控件选定查看日期，随心所欲快速查找，不必再做犹如大海捞针的查找工作；一键打印，电子版和纸质版只在一键之间。
报表查看功能包含：
●生产计划表
●收入统计表
●作业票
●调度日志
系统管理：宏观调控，统筹大局，无论什么职位，什么业务层面，都能配置属于您的专属账号；无论业务怎么变，计费规则怎么变，都能配置出满足您要求的强大系统。
系统管理功能包含：
●用户管理
●角色管理
●拖轮管理
●部门管理
●泊位管理
●法定假日设定。