高空作业车的主要构成解析讲解
高空作业车动力单元
高空作业车动力单元摘要：一、高空作业车的概述二、高空作业车动力单元的组成三、高空作业车动力单元的工作原理四、高空作业车动力单元的维护与保养正文：高空作业车，作为一种现代化的施工设备，广泛应用于建筑、市政、电力、通信等领域。
动力单元，作为高空作业车的核心部分，关系到设备的整体性能和使用寿命。
本文将详细介绍高空作业车动力单元的相关知识。
首先，让我们了解一下高空作业车的概述。
高空作业车，又称高空作业平台，是一种具有自动平衡、自行走动、自主升降、三维空间作业等功能的专业设备。
它主要由底盘、动力单元、液压系统、电气系统、工作装置等部分组成。
动力单元，作为高空作业车的“心脏”，为整个设备提供动力。
其次，我们来探讨一下高空作业车动力单元的组成。
动力单元主要由发动机、变速箱、驱动桥、液压马达、发电机等组成。
发动机是高空作业车的动力来源，通过燃烧燃料产生能量，转化为机械能，驱动变速箱和驱动桥，进而带动液压马达和发电机工作。
接下来，我们了解一下高空作业车动力单元的工作原理。
当驾驶员操作油门时，发动机转速增加，通过变速箱和驱动桥将动力传递给液压马达。
液压马达再将动力转化为液压能，通过液压系统驱动工作装置的各个执行元件，实现高空作业车的升降、伸缩、旋转等动作。
同时，发电机在工作过程中，为整个设备的电气系统提供电源。
最后，我们来关注一下高空作业车动力单元的维护与保养。
发动机作为动力单元的核心部件，应定期进行保养，包括更换机油、机滤、空滤等。
同时，要定期检查变速箱、驱动桥、液压马达的工作状况，确保润滑油的充足和油品的质量。
在设备使用过程中，要密切关注发电机的工作状态，保证设备的正常供电。
总之，高空作业车动力单元是设备的关键部分，对于设备的性能和安全性具有举足轻重的作用。
高空作业汽车的用途分类及结构
（3）作业斗装载质量：高空作业汽车斗装载质量是指额定装载质量，但不含作业斗(作业平台)自身的质量。
（4）作业幅度：作业幅度是指高空作业汽车旋转中心线(对于垂直升降的高空作业汽车为升降的中心线）至平台外边缘的水平距离。它表示在高空作业汽车不移动的条件下,将作业人员和器材送达水平距离的远近程度。一般表现为最大作业幅度和最大作业高度时的作业幅度.
2.高空作业汽车的分类
高空作业汽车按其举升机构的型式分为：伸缩臂式(直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、剪式、套筒式和云梯式等，如图11-17所示。
3.高空作业汽车的使用参数
（1）作业高度：作业高度为作业斗（作业平台）地平面离地高度与作业人员进行安全作业所能达到的高度（国标规定为1。7米）之和。通常把作业高度分为最大作业高度和最大作业幅度时的作业高度。
（4）电液自动调平式：在动臂与作业斗之间，通过重力元件取得电信号,由电磁阀控制液压缸工作，形成单独的调平系统，使作业斗自动保持平衡。
三、高空作业汽车的发展
随着高空作业汽车作业范围的增大，促进了高空作业汽车向重型底盘发展，并且采用了一些新技术。
有些高空作业汽车的操纵采用了液压与电器比例控制方式,还有的采用光导纤维来传递信号，并能实现遥控。
（3）四杆平衡式：四杆平衡式机构（如果11-18c所示）是利用平行四杆机构调平的。当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的ef与po、og与mn始终保持平行，从而使作业斗的底平面始终保持水平。
四杆平衡式机构用于折叠式动臂.其平衡精确,制造简单,工作可靠,使用非常广泛。图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于安全。
高空作业平台车的主要分类及简述
套缸式高空作业平台车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。平台有伸缩油缸直接顶升，当启动电机时，有电机带动齿轮泵供油，油液经单向阀及电磁通道输入油缸，伸缩油缸则逐节上升，当平台升到最大高度时系统压力也就达到了额定工作压力，此时有溢油阀卸荷，油压保持在恒定的工作压力，停机后单向阀保压，平台便停留在最大的工作位置，平台可根据现场的作业高度在最大高度以下任意位置停留。
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一、剪叉式高空作业平台车
剪叉式高空作业平台车是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之 理想高空作业设备。
高空作业平台车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式、剪叉式等五个系列。此外，也可以分为垂直升降式(又称剪叉式)高空作业平台车、折臂式升降式高空作业平台车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业平台车，曲臂式高空作业平台车，套缸式高空作业平台车，铝合金式高空作业平台车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业平台车。
三、伸缩臂式高空作业平台
高空作业车的典型结构设计
高空作业车的典型结构设计高空作业车典型结构设计1、支腿机构设计高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。
1.1、支腿跨距的确定高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。
支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。
图1 高空作业车的支腿跨距后方III侧方（右）II侧方（左）IVa、支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB或DC和稳定力矩大于倾覆力矩。
如图2所示，1/2支腿横向跨距a应满足：图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）()()q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥2111 ()1式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ；1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。
b 、支腿纵向跨距支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。
当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足：()q Q G G G L G a b b ++++-=21221 ()2式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。
同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为：()q Q G G G L G a b b +++-=21222 ()3由式2、式3可知，1b 和2b 不等。
这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。
高空作业车设备工艺原理
高空作业车设备工艺原理一、高空作业车概述高空作业车是一种用于在高空对建筑物、电力线路、桥梁等进行维修、清洗、检修、安装和拆卸等作业的专用设备。
它可以带动人员和设备通过液压或机械手段在高空方便地进行工作，有效提高了作业效率和安全性。
高空作业车一般由车体、车身支架、液压系统、升降机构和电气控制系统等基本组成部分构成。
二、高空作业车设备的工艺原理高空作业车的设备工艺原理包括了复杂的多学科内容。
其中，液压传动系统、液压缸、液压阀门、油路管道和电气控制系统是其中的重要组成部分。
1. 液压传动系统液压传动系统是高空作业车的重要组成部分，主要由液压泵、卸液阀、液压气缸等组成。
液压泵以机械传动为原理，通过齿轮、皮带等方式提供一定的压力，使液体在管路中流动，并使高空作业车的臂展、升降运动等动作得以实现。
2. 液压缸液压缸是液压传动系统的核心元件。
它将液体能源转化为机械能，通过活塞的往复运动来实现作业车的升降、伸缩、顶升、平移等运动。
液压缸通过液体的变化导致能量的传递，它在高空作业车中扮演着重要的作用。
3. 液压阀门液压阀门主要用于控制作业车的机构和液压缸的运动。
液压阀门分为单向阀、双向阀、溢流阀等多种类型，可根据实际需要进行组合配置以实现作业车多种动作的协调控制。
4. 油路管道油路管道是液压传动系统的重要组成部分，它将液压传动系统中流动的液体内容物连接在一起，使油液能够流进、流出液压传动系统中各组成部件。
油路管道要求密封性好、抗压性强、耐腐蚀性能好，以免在作业过程中出现泄漏现象。
5. 电气控制系统高空作业车的电气控制系统充当着高空作业车结构控制和操作关键点的作用。
由于高空作业车一般在环境较为极端、条件较为恶劣的情况下进行操作，电气系统要求具有稳定可靠、安全性高的特点。
电气控制系统一般由控制面板、电源、控制器和各种电气元件组成。
三、高空作业车的应用高空作业车基本上都是用来进行升降式作业或者伸缩臂式作业的，包括但不限于以下场合：•建筑物外墙玻璃清洗；•钢构建筑物表面喷漆；•对高交通信号灯进行维修；•车站悬挂灯具换灯泡维护；•电力线路巡检、维护、安装及紧急救援等。
高空作业车概述
第二章高空作业车概述2.1高空作业车综述2.1.1高空作业车的分类及其各自特点高空作业车有多种分类方式。
按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式；按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。
高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。
依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。
(a)垂直升降式(b)伸缩臂式(c)折叠臂式图1.1高空作业车结构形式垂直升降式高空作业车的升降机构有剪叉式和套筒式两种，其中剪叉式应用较为广泛。
剪叉式升降机构由多组铰接成剪形的交叉连杆框架组成，其结构形式如图1.1（a）所示（GENIE公司出品）。
剪叉式升降机构在连杆框架间装有液压缸通过液压缸的伸缩来改变连杆交叉的角度，从而达到改变升降高度的目的。
该型式的主要特点是结构简单、工作平稳、负载能力强，适合较低高度的作业，但其升降机构只能做垂直运动，这导致其作业范围狭小，所以它的使用场合较少。
伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，其结构形式如图1.1（b）所示（京城重工机械有限责任公司出品）。
当行驶时，作业臂收缩套叠；当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。
该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛。
折叠臂式高空作业车的升降机构是由多节箱形臂铰接而成的，其结构形式如图1.1（c）所示（GENIE公司出品）。
折叠臂式通常采用2～3节折叠臂，各节臂的折叠和展开运动由各节臂的液压缸完成。
该型式的主要特点是适合较低高度的作业，升降机构灵活多样、适应性好、越障能力较强，因此它的应用也比较广泛。
目前，国内生产的高空作业车绝大多数是折叠臂式的。
将折叠臂和伸缩臂结合在一起组成的臂架型式被称为混合臂式，这种臂架型式融合了两种基本型式臂架的优点，不仅作业高度和作业幅度较大，越障能力也较强，但它的结构也最为复杂。
高空作业车工作原理
高空作业车工作原理
高空作业车是一种用于进行高空工作的移动设备，如修建建筑、维修电线、清洁窗户等。
其主要工作原理是通过伸缩臂、升降系统和旋转平台等组件来实现高空作业的灵活性和安全性。
以下是高空作业车的基本工作原理：
1.伸缩臂：高空作业车通常配备伸缩臂，通过液压系统实现
伸缩功能。
伸缩臂可根据工作需求伸长或收缩，从而调整
工作位置和范围。
2.升降系统：高空作业车上的升降系统可以实现平台的垂直
升降。
通常采用液压或电动机驱动升降柱或伸缩臂，使操
作平台上升或下降到所需的高度。
3.旋转平台：高空作业车的上部通常配备一个能够旋转的平
台，使操作员能够在水平方向上调整工作位置。
旋转平台
可通过液压或电动机驱动，使操作平台在360度范围内旋
转。
4.安全措施：高空作业车通常配备多项安全措施，包括限位
开关、安全传感器和护栏等，以确保操作员和周围人员的
安全。
此外，高空作业车还配备紧急停止装置和防倾翻装
置等安全设备。
5.控制系统：高空作业车的控制系统用于控制伸缩臂、升降
系统和旋转平台等功能。
操作员通过操纵台或遥控器来控
制高空作业车的各项功能。
高空作业车的工作原理使得它可以在高空环境中灵活、安全地进行作业。
它广泛应用于建筑、维护、清洁等行业，提供高效、便捷的高空工作解决方案。
《高空作业车配置》课件
如出现电路故障、控制器失灵等问题，应检查电气线路是 否连接良好，控制器是否正常工作，及时修复损坏的线路 或更换控制器。
工作臂故障
如出现工作臂无法升降、旋转卡滞等问题，应检查工作臂 的液压油缸是否正常工作，工作臂轴承是否损坏，及时更 换损坏的部件。
05
高空作业车发展趋势与展 望
高空作业车技术发展趋势
《高空作业车配置 》ppt课件
目 录
• 高空作业车概述 • 高空作业车配置解析 • 高空作业车选型指南 • 高空作业车操作与维护 • 高空作业车发展趋势与展望
01
高空作业车概述
高空作业车的定义与用途
定义
高空作业车是一种能够在高空进 行作业的特种车辆，具有升降和 伸缩功能，主要用于建筑、市政 、电力、交通等高空作业领域。
按照厂家规定的保养周期，对高 空作业车的关键部件进行更换和 维修，如液压油滤清器、空气滤
清器等。
维修保养注意事项
在维修保养高空作业车时，应遵 循厂家的维修保养规范，使用原 厂备件，避免因使用劣质备件导
致安全事故。
高空作业车常见故障及排除方法
液压系统故障
如出现液压油泄漏、液压泵异响等问题，应检查液压油管 路是否松动或破损，液压泵是否正常工作，及时更换损坏 的部件。
智能化
高空作业车将越来越多地采用智能化技术，如自动控制、传感器、 人工智能等，以提高操作精度、安全性和效率。
电动化
随着环保意识的提高和新能源技术的发展，电动高空作业车将成为 未来发展的重要趋势，具有零排放、低噪音、低能耗等优点。
模块化设计
为了满足不同作业需求和提高生产效率，高空作业车将采用模块化设 计，方便快速更换和升级各种工作模块。
02
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高空作业车的主要构成解析
高空作业车行驶系主要由车架、车桥、车轮和悬架组成,高空作业车行驶系的功能是接受由引擎经传动系输出的转矩,并通过驱动轮与路面间附着作用,产生路面对汽车的牵引力来保证汽车的正常行驶;传递并承受路面作用于车轮的各向反力及其形成的力矩;此外,行驶系尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和震动,保证汽车行驶平稳性,并且与汽车转向系配合工作,实现汽车行驶方向的正确控制。
下面由力形(上海自动化科技有限公司来为大家讲一下空空作业车的主要构成。
高空作业车车架
现代高空作业车和绝大多数都具有作为整车骨架的车架,用来支撑连接汽车的各零部件,并承受来自车内外的各种载荷。
当今很多数工程车都采用以钢管焊接的桁架式车架,这种立体结构车架兼有车架和车身的作用。
高空作业车车桥
高空作业车车架主要功用是来传递车架与车轮之间的各方向作用力,目前几乎所有的高空作业车都是断开式车桥,与独立悬架配合使用(一般重型机车使用整体式车桥。
车桥还包括转向桥、转向驱动桥、支持桥(上图驱动桥为支持驱动桥,不具备转向功能。
一般来说,全轮驱动的引擎前置跑车的前车桥都为转向驱动桥,即负责转向又起驱动作用。
在汽车行驶过程中驾驶者转动方向盘就是通过相应传动装置控制转向结使车轮左右摆动的。
而汽车行驶过程中的车轮自动回正特性是通过主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束这几个定位参数实现的,由于涉及到复杂的物理特性,这里暂不作介绍。
高空作业车车轮
车轮主要由轮毂与轮胎组成。
在当今高速跑车的性能指标中,轮胎是至关重要的,它会体现跑车高速行驶时的抓地特性。
在正常使用汽车过程中,本着安全原则应选择抓地性强的轮胎,而在要求高速漂移过弯的拉力赛或者GT房车大赛中就要选择抓地性稍弱的轮胎来实现甩尾过弯。
高空作业车悬架
悬架系统主要部件为避震器,主要是以液压控制。
高空作业车行驶的稳定性和舒适性主要取决于这个部件。
超级跑车的悬架及避震器都是经过绝对精密的测试与设定的,主要还可以有效的降低车身高度来提高车身的空气动力性。
所以,悬架系统的调校是十分复杂的。
另外,一些高级房车还采用了气压控制的悬架系统,主要由计算机根据车身高度控制气体的动态变化,从而提高车内驾驶者及乘坐者的舒适性。
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