Arduino串口高级用法
两个arduino串口通信例子
两个arduino串口通信例子在Arduino编程中，串口通信被广泛应用于传输数据。
本例演示如何使用两个Arduino板实现串口通信。
硬件需求：- 两个Arduino板（这里我们使用Arduino Uno）- USB电缆- 两个面包板- 两个LED- 杜邦线步骤：1. 连接一个Arduino板，并上传以下代码：```void setup() {Serial.begin(9600);}void loop() {Serial.println('Hello from Arduino 1!');delay(1000);}```这个程序每秒钟发送一条包含“Hello from Arduino 1！”的消息到串口。
2. 连接另一个Arduino板，并上传以下代码：```void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);}void loop() {if (Serial.available() > 0) {String message = Serial.readStringUntil('');if (message == 'Hello from Arduino 1!') {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);delay(1000);digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);}}}```这个程序等待从串口接收到来自另一个Arduino板的消息。
如果消息是“Hello from Arduino 1！”则点亮板上的LED一秒钟。
3. 使用USB电缆将两个Arduino板连接在一起。
将一个板连接到计算机，打开串口监视器。
在另一个板上按下复位按钮。
您应该能够看到串口监视器中发送和接收的消息。
2. 实现Arduino与Python之间的串口通信Python是一种广泛使用的编程语言，用于各种计算机应用程序。
Arduino串口通信——硬串口
Arduino串⼝通信——硬串⼝
为了便于后期问题的解决，在此我们梳理⼀下Arduino的硬串⼝(HardwareSerial)与软串⼝(SoftwareSerial)之前的区别与联系，以及在使⽤过程中应该注意的问题。
以常见的Arduino UNO为例，⾯板上只有⼀组串⾏端⼝，即引脚 0(RX)和1(TX)。
电脑与Arduino的通信即通过这两个端⼝进⾏，USB⼝通过⼀个转换芯⽚（通常为ATmega16 u2）与这两个串⼝引脚连接，虽然表⾯上电脑没有直接⽤外置的电线与这两个引脚相连，但是⼆者之间的效果是⼀样的。
当Arduino控制器使⽤USB线与计算机相连时，两者之间便建⽴了串⼝连接。
通过此连接，Arduino控制器可与计算机相互传数据了。
通常⼀个串⼝只能连接⼀个设备进⾏通信（划重点）。
为了让读者理解的更加深刻，在此以曾经犯过的⼀个错误为例：
项⽬是通过Arduino+ESP8266实现联⽹传输数据的功能，为了提⾼性能我选择了ESP8266通信端⼝与Arduino的硬串⼝相连接。
程序编译没有错误，但是在上传的过程中总是报错，⽽这个错误就是因为我的串⼝同时和两个设备相连接导致的。
相信聪明的读者，肯定不会犯这种幼稚错误的，在此博君⼀笑。
完
2018/7/4。
arduino各个接口用法
Arduino各个接口用法1.引言A r du in o是一款开源硬件平台，广泛应用于嵌入式系统中。
它的强大功能和丰富接口使得开发者可以轻松实现各种创意项目。
本文将介绍A r du in o的各个接口的用法，帮助读者更好地了解和运用它们。
2.数字接口A r du in o的数字接口可以用于输入和输出数字信号。
它们可以连接各种数字输入设备（如按钮、开关等）和数字输出设备（如L ED灯、继电器等）。
下面是一些常见的数字接口的用法：2.1用法一通过设置`p in Mo de`函数将数字接口设置为输入或输出模式。
例如，使用以下代码将数字接口2设置为输出模式：p i nM od e(2,OU TP UT);2.2用法二使用`d ig it al Re ad`函数读取数字接口的输入信号。
例如，以下代码将读取数字接口3的输入信号并将其存储在变量`va lu e`中：i n tv al ue=d ig it alR e ad(3);2.3用法三使用`di gi ta lW ri te`函数将数字接口设置为高电平或低电平。
例如，以下代码将数字接口4设置为高电平：d i gi ta lW ri te(4,HI G H);3.模拟接口A r du in o的模拟接口可以用于输入和输出模拟信号。
它们可以连接各种模拟输入设备（如光敏电阻、温湿度传感器等）和模拟输出设备（如电机、舵机等）。
下面是一些常见的模拟接口的用法：3.1用法一通过设置`a na lo gR ea d`函数读取模拟接口的输入信号。
例如，以下代码将读取模拟接口A0的输入信号并将其存储在变量`va lu e`中：i n tv al ue=a na lo gRe a d(A0);3.2用法二使用`a na lo gW ri te`函数将模拟接口设置为输出模式，并输出模拟信号。
例如，以下代码将模拟接口9设置为输出模式，并输出模拟信号100：a n al og Wr it e(9,100);4.串口接口A r du in o的串口接口可以用于与计算机或其他设备进行通信。
[转]arduino串口通信
![[转]arduino串口通信](https://img.taocdn.com/s3/m/cba17b671611cc7931b765ce0508763231127484.png)
[转]arduino串口通信引自：刚开始看到引脚读写函数的时候觉得很鸡肋，还不如以前端口直接赋值简单。
但是继续往下看Arduino提供的通讯函数就发现真的是要比以前方便多了...上次把键盘做好，现在要把键盘按下的信息通过串口发给PC，如果以前用单片机自己来写串口程序做，对有基础的人来说其实也不难...但是如果用Arduino来做，会发现简直是傻瓜操作，合适初学者，也合适有基础的懒人...先了解一下相关的一些串口通信函数：Serial.begin(int speed)初始化串口比特率函数，直接输入相应的数值就把串口通信的寄存器设置为对应的比特率了，够傻瓜吧..当然，可以使用的值也不是随便设的，一般4800 9600 14400……等等Serial.available()串口输入数据读取前的判断函数，返回值为1 串口buff中有数据0 串口buff中无数据或者数据已经读取出来过。
经常if(Serial.available())来询问监视串口。
Serial.read()从串口buff中读取数据进来..比如infomaition = Serial.read(); 则buff中的数据会赋值给infomaition变量Serial.print(data)把data从串口把数据发送出去...注意的是使用找个函数的时候可以有几种发送方法：1 Serial.print(data)这样的话Arduino会把data发送成字符串ASCII出去。
如int data = 79 ; Serial.print(data) ;那串口发送出去的就是string"79" 的ASCII..2 Serial.print(data,DEC)这样发送的是data的10进制字符串。
如int data = 79; Serial.print(data,DEC); 那串口发出去的就是string"79"3 Serial.print(data,HEX)这样发送的是data的16进制字符串。
基于Arduino 扩展板的wifi 模块网络串口调试
2 基于Arduino扩展板的wifi 模块网络串口调试2.1 问题描述：如何利用网络串口工具调试wifi模块？在这个部分内容中，咱们将一起探讨一下，对于一块新购买的wifi模块是否能够工作正常。
咱们主要从两个方面来考虑：1）从wifi硬件模块本身来看，看它的指示灯是否能够工作正常；2）利用网络串口工具来测试一下wifi模块是否能够工作正常。
值得指出的是，这里的网络串口工具有PC版和手机版。
2.2 硬件和软件为了测试新购买的wifi模块是否能够工作正常，需要以下的硬件和软件，如表2‐1所示。
表2-1：所需材料序号名称数量作用备注1 Wifi模块1块无线通信2 Arduino扩展板1块连接wifi 各种版本均可3 USB转串口RS232 1条转换连接4 5V1A电压适配器1个提供电压5 天线1个发送wifi信号可选6 PC软件 17 手机软件 1具体实物如图2‐1所示。
图2‐1 网络串口调试硬件实物图（1） wifi模块从图2‐1中所示的wifi模块有2排针脚，如果仔细看的话，wifi模块的针脚是标识的，图2‐1所示的wifi模块上有p1，p2字样，分别代表2排针脚，每排14个针脚。
当然不同wifi模块，其标识不一定相同。
如图2‐2所示的wifi模块，是一个带外壳的wifi模块（外壳有利于wifi模块散热），其针脚表示是用1和28表示，表示有28个针脚。
分成2排，每排的针脚数也是14个，其示意图如图2‐3所示。
各个针脚所表示的含义如表2‐1所示。
这28个针脚可以插入Arduino的扩展板上，将wifi无线信号转成串口信号。
一般地，wifi模块上贴有2个MAC地址，这主要起个寻址的作用（可参考第1课的wifi关联部分）。
图2‐2 带外壳的wifi模块图2‐3 wifi示意图 （单位：mm）表2‐1 wifi模块针脚接口定义序号 功能 方向 说明1 VCC Power In 5V 电源输入2 GND GND 电源地3 WLAN_LED O WIFI 启动指示4 VDD Power Out 3.3V 电源输出5 LINK2 O 网口2 连接指示6 USB_P I/O USB 信号+7 USB_M I/O USB 信号‐8 STA/GPIO_0 I/O 状态指示/GPIO_09 GPIO_1 I/O GPIO_110 ES/RST I 退出透传/恢复出厂值11 TX0P2 A 网口2 TX‐P12 TXON2 A 网口2 TX‐N13 RXIP1 A 网口1 RX‐P14 RXIN1 A 网口1 RX‐N15 RXIN2 A 网口2 RX‐P16 RXIP2 A 网口2 RX‐P17 TXON1 A 网口1 TX‐N18 TXOP1 A 网口1 TX‐P19 RTS_N/GPIO_2 I/O 串口2 RTS20 UART_RX I 串口1 RX21 UART_TX O 串口1 TX22 RXD/GPIO_3 I/O 串口2 RX23 LINK1 I/O 网口1 连接指示24 CTS_N/GPIO_4 O 串口1 CTS25 WPS/RST I WPS 按键/恢复出厂值26 TXD/GPIO_5 O 串口2 TX27 VDD_1_8 Power Out 网口1.8V 输出28 VCC Power In 5V 输入（2） Arduino扩展板如图2‐1所示，这块Arduino扩展板有个电源接口，为wifi模块供电；一个RS232接口，通过如图2‐1所示的USB转RS232线，可以将wifi转成RS232，再转成USB 信号。
channel在arduino的用法
channel在arduino的用法Arduino 是一款简单易用且功能强大的开源电子原型平台。
它支持各种传感器与执行器，并配备了一种易于使用的编程语言，使用户能够快速创建交互式项目。
在Arduino 上，可以使用不同的"channel" 来进行通信和控制。
本文将介绍如何在Arduino 中使用"channel"，并详细介绍它的原理和常见的用途。
首先，我们需要了解"channel" 在Arduino 中的基本定义。
在本文中，"channel" 是指一种数据通路，用于在Arduino 与外部设备之间进行通信和控制。
Arduino 中可以有多个"channel"，每个"channel" 都由特定的引脚控制。
以下是常见的"channel" 类型：1. 数字通道（Digital Channels）：通过数字引脚控制的通道。
数字通道是指只能接收或发送两个状态（高电平或低电平）的通道。
在Arduino 中，数字通道使用digitalWrite() 函数来设置输出状态，digitalRead() 函数来读取输入状态。
2. 模拟通道（Analog Channels）：通过模拟引脚控制的通道。
模拟通道可以接收和发送连续范围内的数据值。
在Arduino 中，模拟通道使用analogWrite() 函数来设置输出值，analogRead() 函数来读取输入值。
3. 串口通道（Serial Channels）：通过串口控制的通道。
串口通道用于与其他设备进行通信，如计算机、传感器模块等。
在Arduino 中，串口通道使用Serial 对象和相关的函数（如Serial.begin()）来进行通信和控制。
4. I2C 通道（I2C Channels）：通过I2C 协议控制的通道。
I2C 通道支持多个设备在同一总线上进行通信。
arduino 串口读取多个字符,并且转换为数字数组
（补充）-在串口读取多个字符串，并且转换为数字数A6（补充）Arduino学习笔记A6组功能如题目。
在串口收到逗号分割的6串数字比如100,200,45,4,87,99然后在6个PWM端口3,5,6,9,10,11输出对应PWM值代码注释很详细了，就不再说明了。
ARDUINO CODECOPY//定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值String comdata="";//numdata是分拆之后的数字数组int numdata[6]={0},PWMPin[6]={3,5,6,9,10,11},mark=0;void setup(){//定义0~6脚是输出for(int i=0;i<6;i++)pinMode(PWMPin[i],OUTPUT);Serial.begin(9600);}void loop(){//j是分拆之后数字数组的位置记数int j=0;//不断循环检测串口缓存，一个个读入字符串，while(Serial.available()>0){//读入之后将字符串，串接到comdata上面。
comdata+=char(Serial.read());//延时一会，让串口缓存准备好下一个数字，不延时会导致数据丢失，delay(2);//标记串口读过数据，如果没有数据的话，直接不执行这个while了。
mark=1;}if(mark==1)//如果接收到数据则执行comdata分析操作，否则什么都不做。
{//显示刚才输入的字符串（可选语句）Serial.println(comdata);//显示刚才输入的字符串长度（可选语句）Serial.println(comdata.length());/*******************下面是重点*******************///以串口读取字符串长度循环，for(int i=0;i<comdata.length();i++){//逐个分析comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（这里选择逗号分割）则将结果数组位置下移一位//即比如11,22,33,55开始的11记到numdata[0];碰到逗号就j等于1了，//再转换就转换到numdata[1];再碰到逗号就记到numdata[2];以此类推，直到字符串结束if(comdata[i]==','){j++;}else{//如果没有逗号的话，就将读到的数字*10加上以前读入的数字，//并且(comdata[i]-'0')就是将字符'0'的ASCII码转换成数字0（下面不再叙述此问题，直接视作数字0）。
Arduino-串口函数Serial
Arduino-串⼝函数Serial串⼝是Arduino与其它设备进⾏通信的接⼝，我们需要很好的掌握它的使⽤。
Arduino串⼝使⽤相关的函数共有10个(随着版本的升级，新版本加⼊了更多，具体请参见官⽹：)。
Serial.begin(); //开启串⾏通信接⼝并设置通信波特率Serial.end(); //关闭通信串⼝Serial.available();//判断串⼝缓冲器是否有数据装⼊Serial.read(); //读取串⼝数据Serial.peek(); //返回下⼀字节(字符)输⼊数据，但不删除它Serial.flush(); //清空串⼝缓存Serial.print(); //写⼊字符串数据到串⼝Serial.println(); //写⼊字符串数据+换⾏到串⼝Serial.write(); //写⼊⼆进制数据到串⼝Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的⼆进制流Serial.println(incomingByte, DEC);//打印接到数据⼗进制表⽰的ascii码。
HEX ⼗六进制表⽰peek()：功能类似于read(),但是我们知道当调⽤⼀次read()后，缓冲区的数据流会被读取并删除read过的数据，也就是available值会减少，但peek()不会出现类似情况，其功能类似于检测缓冲区的头部数据，反复调⽤peek()返回的值是⼀样的。
⽤得好的话可以精简很多代码。
write()：写⼊⼆进制数据到串⾏端⼝。
这个数据是作为⼀个字节或字节序列发送的。
如果发送字符串则需要⽤到print⽅法。
最后注意⼀下：当烧程序⼊板卡的时候，在完成前即L、TX、RX灯闪烁前，断开数据线很可能损坏硬件。
同时测试前养成按⼀次reset 键复位的习惯，这⾥特别注意，在打开串⼝监视器后，需要reset⼀次，否则⽆法看到效果。
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配置串口通信数据位、校验位、停止位
通常我们使用Serial.begin（speed）来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。
而使用Serial.begin（speed， config）可以配置数据位、校验位、停止位等。
例如Serial.begin（9600，SERIAL_8E2）是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。
config可用配置如下：
if （Serial）的用法
当串口被打开时，Serial的值为真。
串口被关闭时Serial的值为假。
比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的 Serial，也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。
例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while （！Serial） {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while循环，开始loop中的程序。
read和peek输入方式的差异
串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read（）与peek（）都是从接收缓冲区中读取数据。
不同的是，使用read（）读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek（）读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。
你可以使用以下程序，观察其运行结果：
串口读入int型数据
实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。
输出不同进制的文本
我们可以是用 Serial.print（val， format）的形式输出不同进制的文本
参数val 是需要输出的数据
参数format 是需要输出的进制形式，你可以使用如下参数：
BIN（二进制）
DEC（十进制）
OCT（八进制）
HEX（十六进制）
例如，使用Serial.print（123，BIN），你可以在串口调试器上看到1111011
使用Serial.print（123，HEX），你可以在串口调试器上看到7B
修改串口缓冲区大小
Arduino串口缓冲区默认为64字节，如果你单次传输的数据较多可以将arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
修改为 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128
这样就有128字节的缓冲区了
Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法
serial1\serial2\serial3和serial用法一样，比如serial3.begin（9600）;。