第十三课 Arduino 教程--Arduino 时间函数
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时间函数 Arduino 使用教程
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• unsigned long millis() 返回时间函数（单位 ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数， 该参数溢出大概需要 50 天时间。
• unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin 表示为 0～13，value 为 HI GH 或 LOW。比如 value 为 HIGH，那么当 pin 输入为高电平时，开始计时，当 pin 输入为低电平时，停止计 时，然后返回该时间。
• int digitalRead(pin) 数字 IO 口读输入电平函数，pin 表示为 0～13，value 表示为 HIGH 或 LOW。比如可以 读数字传感器。
模拟 I/O
• int analogRead(pin) 模拟 IO 口读函数，pin 表示为 0～5（Arduino Diecimila 为 0～5，Arduino nano 为 0～7）。 比如可以读模拟传感器（10 位 AD，0～5V 表示为 0～1023）。
语法符号：
•; • {} • // • /* */
运算符：
•= •+ ••* •/ •% • == • !=
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•< •> • <= • >= • && • || •! • ++ • -• += • -= • *= • /=
arduino 计时算法
arduino 计时算法
在Arduino上实现计时算法可以通过多种方式实现，具体取决于你想要实现的功能和精度要求。
以下是一些常见的计时算法：
1. 使用millis()函数，millis()函数返回自Arduino启动以来的毫秒数。
你可以使用这个函数来实现基本的计时功能。
例如，你可以在特定事件开始时记录millis()的值，然后在事件结束时再次记录millis()的值，两者相减即可得到经过的时间。
2. 使用micros()函数，如果需要更高的精度，可以使用micros()函数。
它返回自Arduino启动以来的微秒数。
同样的方法可以应用于micros()函数来实现计时功能。
3. 使用外部计时器，对于需要非常精确的计时要求，可以使用外部计时器，比如连接外部时钟模块或者使用特定的定时器芯片来实现计时功能。
无论使用哪种方法，都需要考虑到Arduino的处理能力和精度限制。
另外，还需要考虑到计时过程中可能出现的溢出问题，特别是在使用millis()或micros()函数时，因为它们会在达到最大值后
重新从零开始计数。
总的来说，Arduino上的计时算法可以根据具体需求选择合适的方法，需要考虑精度、稳定性和处理能力等因素来进行选择。
希望这些信息能够帮助到你。
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一款开源的电子原型平台，它提供了一套用于编写和上传代码的基本函数库。
这些基本函数可以帮助开发者实现各种功能，从简单的控制LED灯的开关，到复杂的传感器数据采集和处理。
本文将介绍几个常用的Arduino基本函数，并展示它们的用法和作用。
1. pinMode函数pinMode函数用于设置Arduino的引脚模式，可以将引脚设置为输入模式（INPUT）或输出模式（OUTPUT）。
在输入模式下，引脚可以接收外部信号；在输出模式下，引脚可以控制外部设备。
例如，以下代码将引脚13设置为输出模式：```pinMode(13, OUTPUT);```2. digitalWrite函数digitalWrite函数用于控制引脚的电平状态，可以将引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
在输出模式下，可以使用digitalWrite函数控制LED灯的亮灭。
例如，以下代码将引脚13设置为高电平，点亮LED灯：```digitalWrite(13, HIGH);```3. digitalRead函数digitalRead函数用于读取引脚的电平状态，可以获取引脚接收到的外部信号。
在输入模式下，可以使用digitalRead函数读取传感器的数据。
例如，以下代码将读取引脚2的电平状态并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = digitalRead(2);```4. analogWrite函数analogWrite函数用于模拟输出，可以通过调节引脚的占空比来控制输出的电压。
这个函数通常用于控制PWM（脉宽调制）信号。
例如，以下代码将引脚9设置为模拟输出模式，并将占空比设置为50%：```analogWrite(9, 128);```5. analogRead函数analogRead函数用于读取引脚的模拟电压值，可以获取传感器输出的模拟信号。
例如，以下代码将读取引脚A0的模拟电压值并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = analogRead(A0);```6. delay函数delay函数用于延迟一段时间，可以暂停程序的执行。
arduino语法手册函数部分
;Arduino 语法手册函数部分摘自：函数部分数字 I/OpinMode()描述将指定的引脚配置成输出或输入。
详情请见digital pins。
语法pinMode(pin, mode)#参数pin:要设置模式的引脚mode:INPUT或OUTPUT返回无例子ledPin = 13语法…noTone(pin)参数pin: 所要停止产生声音的引脚返回无shiftOut()shiftOut())描述将一个数据的一个字节一位一位的移出。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示刚才的数据有效。
注意：如果你所连接的设备时钟类型为上升沿，你要确定在调用shiftOut()前时钟脚为低电平，如调用digitalWrite(clockPin, LOW)。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先value: 要移位输出的数据(byte)^返回无shiftIn()描述将一个数据的一个字节一位一位的移入。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
对于每个位，先拉高时钟电平，再从数据传输线中读取一位，再将时钟线拉低。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法《shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先返回读取的值(byte)pulseIn()描述《读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一种开源硬件平台，它基于易于使用的硬件和软件，可以用于创建各种互动项目。
在本文中，我们将介绍一些Arduino的基本函数，这些函数是编写Arduino代码时经常使用的。
1. digitalWrite()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
例如，digitalWrite(13, HIGH)会将数字引脚13设置为高电平。
2. pinMode()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为输入（INPUT）或输出（OUTPUT）模式。
例如，pinMode(13, OUTPUT)会将数字引脚13设置为输出模式。
3. digitalRead()函数：这个函数用于读取指定引脚的电平状态，返回值为HIGH或LOW。
例如，state = digitalRead(13)会将数字引脚13的电平状态保存在变量state中。
4. analogWrite()函数：这个函数用于在指定的引脚上产生模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到255，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，analogWrite(9, 127)会在数字引脚9上输出一个占空比为50%的PWM信号。
5. analogRead()函数：这个函数用于读取指定引脚上的模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到1023，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，value = analogRead(A0)会将模拟引脚A0上的模拟信号读取到变量value中。
6. delay()函数：这个函数用于延迟指定的毫秒数。
例如，delay(1000)会延迟1秒。
7. millis()函数：这个函数返回自Arduino开机以来的毫秒数。
它常用于计时或控制时间间隔。
例如，currentTime = millis()会将当前的毫秒数保存在变量currentTime中。
8. Serial.begin()函数：这个函数用于初始化串口通信，并指定波特率。
Arduino参考手册-函数和变量及电路图
Arduino参考⼿册-函数和变量及电路图常⽤函数(Nano版)数字 I/OdigitalRead(pin)参数：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]digitalWrite(pin, value)参数：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：⽆pinMode(pin, mode)参数：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：⽆模拟 I/O(部分)analogRead(pin)参数：[A0-A5]；返回值：[0-1023]analogWrite(pin, value)参数：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：⽆说明：PWM wave 490Hz⾼级 I/OpulseIn(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)pulseInLong(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)说明：擅长处理长脉冲和中断受影响的场景。
仅当中断启⽤时可⽤shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：{byte}shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：⽆tone(pin, frequency, [duration])参数：[n]，{unsigned int}(赫兹)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：⽆说明：50%占空⽐，频率⼤于31Hz。
arduino 常用函数
Arduino常用函数一、什么是ArduinoArduino是一种开源电子原型平台，用于设计和制造通过电子和软件创建的交互式项目。
它基于易于使用的硬件和软件，由全球广大的创客共同开发和改进。
Arduino平台非常适合创造独具创意的自动化装置、机器人、传感器以及其他物联网相关的项目。
二、常用函数概述Arduino提供了丰富的库函数和内置函数，以简化开发过程。
这些函数涵盖了各种常见任务，如控制IO口、读取传感器数据、与外部设备通信等。
在本文中，我们将介绍几个常用的Arduino函数。
三、DigitalWrite函数1. 函数概述digitalWrite()函数用于设置数字引脚的电平。
通过该函数，可以将数字引脚设置为高电平（高电压）或低电平（低电压），从而控制相应的设备。
2. 函数语法digitalWrite(pin, value);3. 函数参数•pin：要设置电平的引脚编号。
•value：引脚的电平，可选值为高电平（HIGH）和低电平（LOW）。
4. 示例下面的示例演示了如何使用digitalWrite()函数控制LED灯亮灭：int ledPin = 13; // LED连接的引脚void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将引脚设置为输出模式}void loop() {digitalWrite(ledPin, HIGH); // 设置引脚为高电平，LED灯亮起delay(1000); // 延迟1秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 设置引脚为低电平，LED灯熄灭delay(1000); // 延迟1秒}四、AnalogRead函数1. 函数概述analogRead()函数用于读取模拟引脚的电压值。
通过该函数，可以获取传感器等模拟设备的输出电压，并进行相应的处理。
2. 函数语法analogRead(pin);3. 函数参数•pin：要读取电压的引脚编号。
第03章 Arduino基本函数
图3 按键开关实物图
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
此种按键有4个脚，从背面看如图4(a)所示，其原 理图如图4(b)所示。
(a) 按键引脚图 图4 按键引脚/原理图
(b) 按键原理图
在按键没有按下去的时候1，2号脚相连，3,4 号 脚相连。按键按下去的时候，1,2,3,4号脚就全部接通
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第３章
本章内容：
Arduino基本函数
• 时间函数
• 数字I/O函数
• 中断函数
• 串口通信函数
• SPI函数
• 模拟I/O函数
• 随机函数 • 数学函数
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
3.1 时间函数
1. millis( )
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
3.3
模拟I/O函数
1. analogReference(type)
analogReference函数的作用是配置模拟引脚的参 考电压。在嵌入式应用中引脚获取模拟电压值之后， 将根据参考电压将模拟值转换到0～1023。该函数为 无返回值函数，参数为type类型，有3种类型(DEFAU LT /INTERNAL/EXTERNAL），具体含义如下： 。 DEFAULT ：默认值，参考电压为5V。 INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源。 EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考 电压，AREF引脚位置见图。
analogWrite函数为无返回值函数，有两个参数
pin和value，参数pin表示所要设置的引脚，只能选择 函数支持的引脚；参数value表示PWM输出的占空比 ，范围在0～255的区间，对应的占空比为0%～100%