Arduino手把手系列教程
ARDUINO教程第二讲课稿
例程说明：
做一个按钮脉冲计时器，测一下按钮的 时间，测测谁的反应快，看谁能按出最 短的时间。
按钮接第3脚
int button=3;
int count;
void setup()
{pinMode(button,INPUT);
}
void loop()
{ count=pulseIn(button,HIGH);
程
发事件的程序。
序
1
1、attachInterrupt(interrput,function,mode);
该函数用于设置外部中断，函数有3个参数， 分别表示中断源，中断处理函数和触发模式。
中断源可选0或者1，对应2或者3号数字引脚。 中断处理函数是一段子程序，当中断发生时
执行该子程序部分。 触发模式有四种类型，LOW(低电平触发）、
CHANGE(变化时触发）、RISING（低电平 变为高电平触发）、FALLING(高电平变为低 电平触发）
例程原理
数字D2口接按钮开关，D4口接LED灯1(红 色）。D5口接LED2（绿色）。
在例程中，LED3每秒闪烁一次。使用中断0 来控制LED1，中断1来控制LED2。
按下按钮，马上响应中断，由于中断响应速 度快，LED3不受影响，继续闪烁。比查询的 效率要高。
}
void loop()
{ j=millis(); //不断读入当前时间值
if((j-i)>10000) //如果延时超过10秒，点亮LED
{digitalWrite(LED,HIGH);
}
else digitalWrite(LED,LOW);
}
4、micros()
该函数返回开机到现在运行的微秒值。 返回值是unsigned long .70分钟溢出。
arduino入门教程
Arduino是什么？开始讲之前跟大家普及一个知识点，Arduino是一个意大利品牌。
Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件(各种开发板)和软件（arduino IDE也就是编程器）。
吉安优创电子科技有限公司作为arduino国内为数不多的正版授权公司，坚持正版。
打击抵制各类盗版，改版，兼容版的侵权行为，也奉劝广大消费者不要去购买，以免带来不必要的麻烦。
Arduino专为设计师，工艺美术人员，业余爱好者，以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。
板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。
基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。
如何学习arduino认识Arduino UNOArduino UNO是Arduino入门的最佳选择，在编著本书时，其最新的版本为UNO R3，本书大部分内容都是基于Arduino UNO R3写成的。
Arduino UNO的详细组成信息如下图所示。
1. 电源（Power）Arduino UNO有三种供电方式：●通过USB接口供电，电压为5V；●通过DC电源输入接口供电，电压要求7～12V；●通过电源接口处5V或者VIN端口供电，5V端口处供电必须为5V，VIN端口处供电为7～12V。
2.指示灯（LED）Arduino UNO带有4个LED指示灯，作用分别是：● ON，电源指示灯。
当Arduino通电时，ON灯会点亮。
Arduino电路控制入门教程
Arduino电路控制入门教程第一章：Arduino简介Arduino是一款开源电子平台，将硬件和软件相结合，用于创建各种电子项目。
它基于开放式软、硬件设计，非常适合初学者和专业人士。
Arduino的优势在于其易用性、可扩展性和灵活性，使其成为学习和实践电路控制的理想工具。
第二章：Arduino基础知识2.1 Arduino硬件组成Arduino主板包括一个微控制器，具有多个数字和模拟输入/输出引脚。
此外，还有一个USB接口用于与计算机通信，以及用于供电和编程的连接器。
2.2 Arduino编程语言Arduino使用C/C++编程语言，开发者可以使用Arduino IDE （集成开发环境）进行编码。
Arduino语言基于Wiring语言，具有简单易学的特点，适合初学者。
第三章：Arduino基本操作3.1 安装Arduino IDE下载Arduino IDE并根据安装向导进行安装。
启动IDE后，用户可以选择Arduino板型及端口。
3.2 第一个Arduino项目编写一个简单的程序来控制Arduino上的LED灯。
使用digitalWrite函数控制引脚的电平，通过设置为HIGH或LOW来打开或关闭LED灯。
第四章：数字输入与输出4.1 数字输入使用digitalRead函数读取数字输入引脚上的状态。
通过判断引脚为HIGH还是LOW，可以实现不同的应用，如按键检测或传感器数据获取。
4.2 数字输出使用digitalWrite函数控制数字输出引脚的状态。
通过设置引脚为HIGH或LOW，可以控制外部电路的开关状态，实现各种控制任务。
第五章：模拟输入与输出5.1 模拟输入Arduino具有一些模拟输入引脚，可以通过analogRead函数读取引脚上的模拟电压值。
这对于读取传感器数据或监测环境变量非常有用。
5.2 模拟输出Arduino可以通过PWM（脉宽调制）方式在数字输出引脚上生成模拟电压。
analogWrite函数可以设置引脚上的占空比，从而控制输出电平的变化。
Arduino机器人制作入门教程
Arduino制作入门教程Arduino制作入门教程章节1：引言本章介绍Arduino制作入门教程的目的和概述。
章节2：Arduino简介2.1 Arduino硬件概述：介绍Arduino开发板的组成和主要特点。
2.2 Arduino开发环境搭建：介绍搭建Arduino开发环境所需的软件和硬件。
章节3：基础电子知识3.1 电子元件和元器件介绍：详细介绍常用的电子元件和元器件，如电阻、电容、电感等。
3.2 电路基础知识：讲解电路组成和基本原理，如串联、并联等。
3.3 电路连接方法：介绍如何将电子元件和元器件连接成电路，并讲解常用的连接方法，如焊接、插拔等。
章节4：传感器与执行器4.1 传感器介绍：介绍常用的传感器，如光敏传感器、温湿度传感器、距离传感器等，并讲解其原理和应用。
4.2 执行器介绍：介绍常用的执行器，如舵机、直流电机、步进电机等，并讲解其原理和应用。
章节5：基础编程5.1 Arduino编程概述：介绍Arduino编程语言和开发环境。
5.2 Arduino基本语法：讲解Arduino编程的基本语法，如变量、函数、控制语句等。
5.3 Arduino常用函数库：介绍常用的Arduino函数库，如Wire库、Servo库等。
章节6：控制6.1 硬件连接：讲解如何将传感器和执行器与Arduino开发板连接。
6.2 传感器数据采集：介绍如何使用传感器采集数据，并在Arduino中进行处理和显示。
6.3 执行器控制：讲解如何使用Arduino控制执行器的运动，并实现的基本功能。
章节7：项目实例7.1 循迹小车：介绍如何制作一个能够根据线路自动行驶的小车。
7.2 避障：介绍如何制作一个能够自动避开障碍物的。
附件：1.Arduino制作入门教程相关源代码2.Arduino制作入门教程相关实物图片法律名词及注释：1.Arduino：Arduino是一种开源电子原型平台，可用于制作各种互动的物理原型和。
2.开源：开源是指软件或硬件的源代码公开，并允许其他人使用、修改和分发。
Arduino教程(非常适合初学者)
Arduino教程一: 数字输出Arduino, 教程11 Comments »Arduino的数字I/O被分成两个部分，其中每个部分都包含有6个可用的I/O管脚，即管脚2到管脚7和管脚8到管脚13。
除了管脚13上接了一个1K的电阻之外，其他各个管脚都直接连接到ATmega上。
我们可以利用一个6位的数字跑马灯，来对Arduino数字I/O 的输出功能进行验证，以下是相应的原理图：电路中在每个I/O管脚上加的那个1K电阻被称为限流电阻，由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，使用限流电阻可以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用。
该工程对应的代码为：int BASE = 2;int NUM = 6;int index = 0;void setup(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++){pinMode(i, OUTPUT);}}void loop(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) {digitalWrite(i, LOW);}digitalWrite(BASE + index, HIGH);index = (index + 1) % NUM;delay(100);}下载并运行该工程，连接在Arduino数字I/O管脚2到管脚7上的发光二极管会依次点亮0.1秒，然后再熄灭：这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。
Arduino上一共有十二个数字I/O管脚，我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了：int BASE = 8;SEP01Arduino教程二: 数字输入Arduino, 教程3 Comments »在数字电路中开关（switch）是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。
Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平（5V）或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平。
arduino操作基础与开流程
arduino操作基础与开流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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Arduino手把手系列教程
Arduino手把手系列教程Arduino手把手入门系列教程1――什么是Arduino/Arduino是什么Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板，并可以通过USB接口和电脑通信。
作为一块通用IO接口板，Arduino提供丰富的资源，包括：13个数字IO口（DIO数字输入输出口）；6个PWM输出（AOUT可做模拟输出口使用）；5个模拟输入口（AIN模拟输入）。
Arduino开发使用java开发的编程环境，使用类c语言编程，并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV。
等。
Arduino也可以用独立的方式运作，开发电子互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。
下面是Arduino的硬件实物图片：Arduino实物图Arduino手把手入门系列教程2――Arduino可以做什么目前计算机的输入和输出设备，大家常见的、也是大家做熟悉的就是：键盘（输入）、鼠标（输入）、麦克（输入）和音响（输出）、显示器（输出）；对于一些玩游戏的朋友可能还包括游戏杆（输入），做音乐的可能还会接触到MIDI（输入）。
上述设备都很专业，功能也非常专一。
你没办法让键盘给你唱歌，同样，你也没办法让音响替你输入文本。
Arduino更像是一种半成品，它提供通用的输入输出接口。
你可以通过编程，把Arduino加工成你需要的输入输出设备。
你可以把Arduino做成键盘、鼠标、麦克等输入设备；你也可以把Arduino做成音响、显示器等输出设备。
最重要的是，你可以把Arduino做成任何你希望的互动工具（输入和输出）。
如果你愿意，或者你需要，你完全可做使用Arduino开发出一个会唱歌的键盘或者一个让你的音响替你打字。
（夸张的说法）总之，Arduino是什么，是根据你的需求来确定的。
arduino 教程
arduino 教程很抱歉，由于预训练模型限制，我无法提供不包含重复文本标题的文章。
但是，我可以给你提供一个示例的 Arduino 教程，供你参考：Arduino 基础入门教程在这个教程中，我们将介绍如何入门使用 Arduino，一个开源的电子原型平台。
通过 Arduino，您可以创建各种各样的电子项目，从简单的 LED 灯控制到复杂的机器人控制系统。
步骤1：购买 Arduino 板和其他必要的材料首先，您需要购买一块 Arduino 开发板。
目前市场上有多种型号可供选择，如 Arduino Uno、Arduino Nano 等。
此外，您可能还需要购买一些电子元件，如电阻、电容、LED 灯等，以便完成您的项目。
步骤2：安装 Arduino IDEArduino IDE 是一款用于编写和上传代码到 Arduino 开发板的集成开发环境。
您可以从 Arduino 官方网站上下载并安装该IDE。
安装完成后，您就可以打开 IDE 并开始编写代码了。
步骤3：连接 Arduino 板将 Arduino 板通过 USB 电缆连接到计算机上。
打开 Arduino IDE，点击 "工具" 菜单，选择正确的开发板和串口。
步骤4：编写并上传代码现在，您可以开始编写您的第一个 Arduino 程序了。
在Arduino IDE 中，打开一个新文件，编写代码并保存。
然后，点击 IDE 上方的 "上传" 按钮，将代码上传到 Arduino 板上。
步骤5：测试您的项目当代码上传成功后，您可以将 Arduino 连接到电路中的其他组件，并测试您的项目是否按照预期工作。
以上就是一个简单的 Arduino 入门教程的示例。
通过学习和实践，您可以掌握更多关于 Arduino 的知识，并创建出属于自己的电子项目。
祝您学习愉快！。
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——什么是Arduino/Arduino是什么
Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板，并可以通过USB接口和电脑通信。
作为一块通用IO接口板，Arduino提供丰富的资源，包括：
13个数字IO口（DIO数字输入输出口）；
6个PWM输出（AOUT可做模拟输出口使用）；
5个模拟输入口（AIN模拟输入）。
Arduino开发使用java开发的编程环境，使用类c语言编程，并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV…等。
Arduino也可以用独立的方式运作，开发电子互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。
下面是Arduino的硬件实物图片：
Arduino实物图
——Arduino可以做什么
目前计算机的输入和输出设备，大家常见的、也是大家做熟悉的就是：键盘（输入）、鼠标（输入）、麦克（输入）和音响（输出）、显示器（输出）；对于一些玩游戏的朋友可能还包括游戏杆（输入），做音乐的可能还会接触到MIDI （输入）。
上述设备都很专业，功能也非常专一。
你没办法让键盘给你唱歌，同样，你也没办法让音响替你输入文本。
Arduino更像是一种半成品，它提供通用的输入输出接口。
你可以通过编程，把Arduino加工成你需要的输入输出设备。
你可以把Arduino做成键盘、鼠标、麦克等输入设备；你也可以把Arduino做成音响、显示器等输出设备。
最重要的是，你可以把Arduino做成任何你希望的互动工具（输入和输出）。
如果你愿意，或者你需要，你完全可做使用Arduino开发出一个会唱歌的键盘或者一个让你的音响替你打字。
（夸张的说法）
总之，Arduino是什么，是根据你的需求来确定的。
你跟电脑之间的交互，从此插上了翅膀。
Arduino手把手入门系列教程3
——Arduino特色功能2009-11-12 09:00
Arduino特色
1. Arduino的IDE是免费、开源的。
2. Arduino的硬件也是开源的，包括原理图和PCB图。
3. Arduino的所有资源都可以免费下载，并且可依需求自己修改!
4. Arduino的附件只需1根USB线，编程、烧写一键搞定。
5. Arduino使用低价格、容易购买的微处理控制器ATMEGA168。
6. 支持多种互动软件：Flash，Max/Msp，VVVV，PD，Processing等。
7. 可简单地与传感器，各式各样的电子组件连接(EX：红外线,超音波,热敏电阻,光敏电阻,伺服马达,…等)。
8. 利用Arduino，能突破以往只能使用鼠标、键盘等输入的装置的互动内容，可以更简单地达成单人或多人互动。
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Arduino八卦
Arduino的核心开发团队成员包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。
据说Massimo Banzi之前是义大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。
他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。
2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论了这个问题。
David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。
两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。
两天以后，David Mellis 就写出了程式码。
又过了三天，电路板就完工了。
这块电路板被命名为Arduino。
几乎任何人，即使不懂电脑编程，也能用Arduino做出很酷的东西，比如对感测器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达。
随后Banzi，Cuartielles，和Mellis 把设计图放到了网上。
保持设计的开放源码理念，因为版权法可以监管开源软体，却很难用在硬体上，他们决定采用Creative Commons许可。
Creative Commons（CC）是为保护开放版权行为而出现的类似GPL的一种许可（license）。
在Creative Commons许可下，任何人都被允许生产电路板的复制品，还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。
你不需要付版税，甚至不用取得Arduino团队的许可。
然而，如果你重新发布了引用设计，你必须说明原始Arduino团队的贡献。
如果你调整或改动了电路板，你的最新设计必须使用相同或类似的Creative Commons许可，以保证新版本的Arduino电路板也会一样的自由和开放。
唯一被保留的只有Arduino这个名字。
它被注册成了商标。
如果有人想用这个名字卖电路板，那他们可能必须付一点商标费用给Arduino的核心开发团队
成员。
Arduino手把手入门系列教程4
——Arduino 2009管脚说明
Arduino 2009管脚说明
λ1. Digital I/O数字式输入/输出端共1~13。
（13个数字输入输出口DIO，其中6个PWM输出，可做模拟输出口使用AO）
2. Analog I/O模拟式输入/输出端共0~5。
（5个模拟输入口AI）
3. 支持USB接头传输数据及供电(不需额外电源)。
4. 支持ICSP在线刻录功能。
支援TX/RX端子。
5. 支持外部ADC电压基准AREF端子输入。
6. 支持6组PWM端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。
λ7. 输入电压：USB接口供电，无须外部供电。
5V~12V DC外部供电。
8. 输出电压：5V DC输出。
9. 采用Atmega168-20PI/PU，最新的Arduino 2009支持Atmega328-20PI/PU。
10. Arduino大小尺寸：宽70mmX高54mm。