ARDUINO入门及其简单实验(7例)
arduino实验报告
arduino实验报告Arduino实验报告引言Arduino是一款开源的电子原型平台，通过简单的硬件和软件结合，可以实现各种创意和创新的项目。
本文将对Arduino进行实验探究，展示其在电子制作中的应用和潜力。
一、Arduino简介Arduino是由意大利的团队开发的一款开源电子平台，它基于易于使用的硬件和软件，使得电子制作变得简单易行。
Arduino板上有输入输出引脚，可以连接各种传感器和执行器，通过编写简单的代码，实现各种功能。
二、实验一：LED闪烁LED闪烁是Arduino的入门实验之一。
通过连接一个LED灯到Arduino板上的数字引脚，编写代码使其闪烁，可以初步了解Arduino的基本操作和编程语言。
三、实验二：温度监测温度监测是Arduino在传感器应用方面的一个典型实验。
通过连接温度传感器到Arduino的模拟引脚，编写代码读取传感器的数值，并将其转化为温度显示在串口监视器上。
四、实验三：无线通信Arduino通过无线模块可以实现与其他设备的通信。
通过连接无线模块到Arduino的串口引脚，编写代码实现与另一个Arduino板或者计算机的通信，可以实现远程控制和数据传输等功能。
五、实验四：机器人控制Arduino可以用于控制机器人的运动。
通过连接电机驱动器和传感器到Arduino，编写代码实现机器人的运动控制和避障等功能，可以制作出简单的智能机器人。
六、实验五：音乐播放器Arduino可以用于控制音乐播放。
通过连接音乐模块和扬声器到Arduino，编写代码实现音乐的播放和控制，可以制作出简单的音乐播放器。
七、实验六：环境监测Arduino可以用于环境监测。
通过连接各种传感器到Arduino，编写代码读取传感器的数值，并将其显示在LCD屏幕上，可以实现对温度、湿度、光照等环境参数的监测。
八、实验七：物联网应用Arduino可以与互联网进行连接，实现物联网应用。
通过连接以太网模块到Arduino，编写代码实现与云平台的通信，可以实现远程监控、数据上传等功能。
arduino案例
arduino案例Arduino案例。
Arduino是一款开源的电子原型平台，由一个简单的硬件和软件组成，旨在帮助学生、爱好者和专业人士快速、轻松地创建互动的物理设备。
它可以用来制作各种有趣的项目，比如智能家居系统、机器人、电子游戏等。
本文将介绍一些基于Arduino的实际案例，以帮助读者更好地了解和学习这一平台的应用。
首先，我们来看一个简单的Arduino案例，LED闪烁。
LED是一种常见的电子元件，可以发光。
通过Arduino控制LED的亮灭，我们可以制作出一个简单的闪烁灯。
首先，我们需要准备一块Arduino开发板、一颗LED、一根电阻和几根杜邦线。
将LED的长腿连接到数字引脚13，短腿连接到电阻，再将电阻的另一端连接到地。
接下来，我们在Arduino IDE中编写一个简单的程序，让LED在一定时间内交替亮灭。
通过这个案例，我们可以学习到如何使用Arduino控制外部设备，以及简单的电路连接和编程。
接着，我们来看一个稍复杂一点的案例，温度监测系统。
在这个案例中，我们将使用Arduino和温度传感器制作一个可以实时监测环境温度的系统。
首先，我们需要准备一块Arduino开发板、一个温度传感器（比如DS18B20）、一块LCD显示屏和一些杜邦线。
将温度传感器连接到Arduino的数字引脚，并将LCD显示屏连接到另外几个数字引脚。
然后，我们编写一个程序，让Arduino可以读取温度传感器的数值，并将结果显示在LCD屏幕上。
通过这个案例，我们可以学习到如何使用Arduino与传感器进行交互，以及如何实现简单的数据显示和处理。
最后，我们来看一个更加复杂和有趣的案例，遥控小车。
在这个案例中，我们将使用Arduino和无线模块制作一个可以远程控制的小车。
首先，我们需要准备一块Arduino开发板、两个直流电机、一个无线模块（比如HC-05蓝牙模块）、一块电池供电模块和一些杜邦线。
将电机连接到Arduino的数字引脚，并将无线模块连接到另外几个数字引脚。
Arduino使用教程和典型范例
中断使能函数
• interrupts() 使能中断 • noInterrupts() 禁止中断
串口收发函数
• Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed 表示波特率，如 9600，19200 等。
• delay(ms) 延时函数（单位 ms）。 • delayMicroseconds(us) 延时函数（单位 us）。
数学函数
• min(x, y) 求最小值 • max(x, y) 求最大值 • abs(x) 计算绝对值 • constrain(x, a, b) 约束函数，下限 a，上限 b，x 必须在 ab 之间才能返回。 • map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value 必须在 fromLow 与 toLow 之间和 fromHi
北京龙凡汇众机器人科技有限公司 Version 1.2
Arduino 使用教程
梦工厂
北京龙凡汇ห้องสมุดไป่ตู้机器人科技有限公司 E_mail: service@
Arduino 使用教程
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概述
DreamFactory
大工精机舟山有限公司
工学讲习所
讲 义 资 料
2011 年 浙江大工精机舟山有限公司
Arduino 使用教程
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DreamFactory
0
Arduino 控制器使用教程
DFRduino Duemilanove Compatible
Arduino 使用教程
Arduino编程入门
Arduino编程入门作者：来源：《电脑报》2019年第01期一、倾斜开关控制LED灯的亮灭实验器件：滚珠开关：1个 LED灯：1个220Ω电阻：1个多彩面包板实验跳线：若干1.实验连线将控制板、扩展板子、面包板连接好（图1），下载线接好，然后将LED灯连接到数字8引脚，滚珠开关连接到模拟5引脚。
2.实验原理当开关一端低于水平位置倾斜，开关导通，模拟口电压值为5V左右（数字二进制表示为1023），点亮LED灯。
当另一端低于水平位置倾斜，开关停止，模拟口电压值为0V左右（数字二进制表示为0），熄灭LED 灯。
在程序中模拟口电压值是否大于2.5V左右（数字二进制表示为512），即可知道是否倾斜开关导通了。
3.程序参考void setup（）{pinMode（8，OUTPUT）；//设置数字8引脚为辒出模式}void loop（）{int i；//定义发量iwhile（1）{i=analogRead（5）；//读取模拟5口电压值if（i>512）//如果大于512（2.5V）{digitalWrite（8，LOW）；//点亮LED灯}else//否则{digitalWrite（8，HIGH）；//熄灭LED灯}}}实验现象：手拿着面包板，当倾斜到一定程度时，LED被点亮。
没有倾斜时，led不亮（图2）。
倾斜到一定程度时，LED被点亮（图3），实际应用中控制的通常是继电器。
二、火焰报警实验1.认识火焰传感器火焰传感器（即红外接收三极管，图4）是机器人专门用来搜寻火源的传感器，本传感器对火焰特别灵敏。
实物如图：2.工作原理火焰传感器利用红外线对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接收管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。
3.火焰传感器的连线红外接收三极管的短引线端为负极，长引线端为正极。
按照下图将负极接到5V接口中，然后将正极和10K电阻相连，电阻的另一端接到GND接口中，最后从火焰传感器的正极端所在列接入一根跳线，跳线的另一端接在模拟口中，如图5。
Arduino开发实战教程
Arduino开发实战教程Arduino是一款简单易用的开发平台，它致力于为创客提供快速开发电子产品的解决方案。
Arduino无论是在学校还是社区中都广受欢迎，让更多人得以了解和学习开发电子系统。
它由开源硬件和软件组成，允许用户利用多种编程语言来控制硬件，例如C 语言和C++语言。
另外，Arduino的易用性是其最大的优点之一，因为它可以通过USB接口连接到电脑上，并且尽可能简化了开发专业电子系统的复杂操作，使得开发者无需具备过高的电子知识储备，就可以快速入门，开发功能较为复杂的电子产品。
在本文中，我们将提供一些实时案例，来帮助初学者更深入地了解Arduino，并在实践中掌握如何将Arduino用于电子系统的开发。
案例一：通过硬件连接控制灯的开关我们从最基础的例子开始，前往Arduino实验室网站查看“Blink”示例。
首先，准备硬件，基本元件可以购买Arduino工具箱或都市中心库,然后将电路连接好。
图表中仅仅使用了一个LED 和一个电阻以控制LED错误流, 示出LED每隔两秒钟亮一次，然后再次熄灭。
现在，进入程序设计的阶段。
代码如下：```void setup() {// 初始化pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // use the built-in LED pin as an output}void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000); // wait for a second}```代码中的“setup”函数用于初始化，它只运行一次。
arduino案例
arduino案例Arduino案例。
Arduino是一款开源的电子原型平台，由意大利的一家公司制造。
它是一个硬件和软件平台，可以用来开发各种各样的项目，从简单的闪烁LED灯到复杂的机器人控制系统。
本文将介绍一些基本的Arduino案例，帮助初学者快速入门。
第一个案例是闪烁LED灯。
LED是一种常见的电子元件，它可以发光。
通过Arduino控制LED灯的亮灭，可以很好地理解Arduino的基本原理。
首先，将LED 灯的长腿连接到Arduino的数字引脚13，短腿连接到地。
然后，在Arduino的集成开发环境（IDE）中编写一个简单的程序，让LED灯交替闪烁。
上传程序到Arduino板上，就可以看到LED灯的亮灭效果了。
第二个案例是温度传感器。
温度传感器是一种常用的传感器，可以测量周围的温度。
通过连接温度传感器到Arduino，我们可以实时地获取当前的温度数据。
首先，将温度传感器的信号引脚连接到Arduino的模拟引脚A0，电源引脚连接到5V，地引脚连接到地。
然后，在Arduino的IDE中编写一个简单的程序，读取温度传感器的数据并将其显示在串行监视器上。
这样就可以实时地监测当前的温度了。
第三个案例是舵机控制。
舵机是一种常见的电机，可以精确地控制角度。
通过连接舵机到Arduino，我们可以控制舵机的转动角度，实现各种各样的机械控制。
首先，将舵机的信号引脚连接到Arduino的数字引脚9，电源引脚连接到5V，地引脚连接到地。
然后，在Arduino的IDE中编写一个简单的程序，控制舵机的角度。
上传程序到Arduino板上，就可以看到舵机按照设定的角度进行转动了。
通过这些简单的Arduino案例，我们可以快速地了解Arduino的基本原理和使用方法。
希望这些案例能够帮助初学者更好地入门Arduino，也希望大家能够通过自己的实践，进一步深入学习和应用Arduino平台，创造出更多有趣的项目和作品。
Arduino是一个非常强大和灵活的工具，相信通过不断地学习和实践，大家一定能够掌握它，创造出更多令人惊艳的作品。
arduino入门教程
Arduino是什么？开始讲之前跟大家普及一个知识点，Arduino是一个意大利品牌。
Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件(各种开发板)和软件（arduino IDE也就是编程器）。
吉安优创电子科技有限公司作为arduino国内为数不多的正版授权公司，坚持正版。
打击抵制各类盗版，改版，兼容版的侵权行为，也奉劝广大消费者不要去购买，以免带来不必要的麻烦。
Arduino专为设计师，工艺美术人员，业余爱好者，以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。
板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。
基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。
如何学习arduino认识Arduino UNOArduino UNO是Arduino入门的最佳选择，在编著本书时，其最新的版本为UNO R3，本书大部分内容都是基于Arduino UNO R3写成的。
Arduino UNO的详细组成信息如下图所示。
1. 电源（Power）Arduino UNO有三种供电方式：●通过USB接口供电，电压为5V；●通过DC电源输入接口供电，电压要求7～12V；●通过电源接口处5V或者VIN端口供电，5V端口处供电必须为5V，VIN端口处供电为7～12V。
2.指示灯（LED）Arduino UNO带有4个LED指示灯，作用分别是：● ON，电源指示灯。
当Arduino通电时，ON灯会点亮。
arduino实验报告
arduino实验报告《Arduino实验报告》Arduino是一种开源的电子原型平台，由意大利的开发者设计，用于快速搭建原型并进行实验。
它可以用于各种项目，包括机器人、音乐播放器、智能家居设备等。
在本次实验中，我们将使用Arduino平台进行一系列实验，以探索其功能和应用。
实验一：LED灯控制我们首先搭建了一个简单的电路，将一个LED灯连接到Arduino板上，并编写了一个简单的程序，以控制LED灯的亮灭。
通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的数字输出引脚来控制外部设备。
实验二：温度传感器接下来，我们使用了一个温度传感器，将其连接到Arduino板上，并编写了一个程序来读取传感器的数据，并将其显示在串行监视器上。
通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的模拟输入引脚来读取外部传感器的数据。
实验三：蜂鸣器控制在第三个实验中，我们连接了一个蜂鸣器到Arduino板上，并编写了一个程序，以控制蜂鸣器的发声。
通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的数字输出引脚来控制发声设备。
实验四：无线通信最后，我们使用了一个无线模块，将其连接到Arduino板上，并编写了一个程序，以实现两个Arduino板之间的无线通信。
通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的串行通信功能来实现设备之间的数据传输。
通过以上一系列实验，我们对Arduino平台的功能和应用有了更深入的了解。
它不仅可以用于教育和学习，还可以用于各种实际项目中。
我们期待未来能够进一步探索Arduino的潜力，以应用于更多的创新和实践中。
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ARDUINO入门及其简单实验（7例） (1)1. Arduino硬件开发平台简介 (1)1.1 Arduino的主要特色 (2)1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3)1.3 Arduino的技术性能参数 (3)1.4 电路原理图 (4)2. Arduino软件开发平台简介 (5)2.1 菜单栏 (5)2.2 工具栏 (6)2.3 Arduino 语言简介 (6)3. Arduino开发实例中所用部分器件 (8)1. LED简介 (8)2. 光敏电阻简介 (9)3. 直流电机简介 (9)4. 电位器简介 (10)4. Arduino平台应用开发实例 (10)4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (10)4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (12)4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15)4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17)4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (19)4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (21)4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (23)ARDUINO入门及其简单实验（7例）1. Arduino硬件开发平台简介Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。
Arduino既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。
Arduino开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。
如图1和图2所示，分别为Arduino硬件平台的实物图和电路布局图。
图1 两款Arduino硬件平台实物图图2 Arduino硬件平台电路布局图1.1 Arduino的主要特色●开放源代码的电路图设计，程序开发环境软件也免费下载，许多现成的成功制作案例也都开放，可依需求自主修改、任意裁剪。
●使用流行的高性价比的单片机（ATmega8、ATmega168或ATmega328）。
●可以采用USB接口供电，不需外接电源。
也可以使用外部接入DC 9V电源适配器供电。
●Arduino支持ISP在线烧写或者升级，可以自行将新的“bootloader（自举程序）”固件烧入单片机芯片。
有了新版bootloader之后，可以通过串口或者USB/RS232线更新固件。
●依据官方免费提供的电路板图和电路原理图（即为Eagle格式PCB和SCH电路图），可以自主修改或者简化Arduino电路，以独立仿制或者改制Arduino开发板。
可以方便地外接各种传感器、各式各样的人机接口器件。
例如，红外线、超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服马达等功能器件。
●应用方面，利用Arduino可以突破以往只能使用鼠标、键盘、CCD等输入装置的互动内容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。
●支持多种互动程序，如：Flash、Processing、Max/Msp、VVVV等。
1.2 Arduino的硬件接口功能描述1．数字输入/输出（Digital I/O）端子0~13（共14个数字输入/输出口DIO）。
2．模数转换（ADC）输入端子0~5（共6个，可做模拟输入口AI）。
3．脉宽调制（PWM）输出（Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3）共6个，可做模拟输出口AO。
4．支持USB接头传输数据及供电（可以免用外接电源）。
5．支援串口通信TX/RX端子。
6．支持在线串行烧写（ICSP）功能。
接线端子为6芯的排针。
7．支持外部模数转换（ADC）的电压基准（AREF）端子输入。
8．输入电压：USB接口提供，无须外部供电。
也可由7V~12V DC外部供电。
9．可以向外提供电源电压：DC5V输出。
10．智能核心器件采用的是型号为ATmega328的高性能单片机。
11．Arduino物理尺寸：宽70mm×高54mm。
1.3 Arduino的技术性能参数1．核心器件：AVR系列的ATmega328（运行速度可达20MIPS）；2．数字信号I/O接口端子：14（其中6个可做模拟输出接口端子）；3．模拟信号输入接口端子：6个；4．数字I/O端子直流驱动电流（最大值）：40mA；5．程序存储器Flash容量：32KB（其中2KB用于固化自举程序bootloader）；6．数据存储器SRAM容量：1KB；7．永久数据存储器EEPROM容量：512B；8．时钟频率：16MHz；9．工作电压：+5V；10．外部输入电源电压（推荐值）：＋7V～＋12V；11．外部输入电源电压（极限值）：+6V≤Vin≤＋20V。
1.4 电路原理图最经典的一款Arduino的电路原理图如图3所示。
其电路中的核心芯片为一片ATmega328单片机。
图 3 Arduino电路原理图从图中可以看出，除了核心器件单片机之外，还包含一片FT232（构成USB/UART 的通信转换接口）、一片MC33269稳压器（构成稳压电源电路）、一片LM358和一只MOS晶体管2955（共同构成两路电源输入的自动切换电路）。
对于初学者来说，不需要了解电路板细节，也不需要搞懂单片机，只要记住3个排针插口的局部和用途，即可快速上手实战！2. Arduino软件开发平台简介如图4所示，为Arduino（以V1.0版本为例）软件开发平台的工作界面。
图4 Arduino(V1.0)软件平台2.1 菜单栏（1）File：文件下拉菜单包括的命令有：new新建、open打开、sketchbook程序薄、exampels 示例、close关闭、save保存、print打印、quit退出。
（2）Edit：编辑下拉菜单包括的命令有：Cut剪切、Copy复制、Copy for Forum、Paste粘贴、Select All全选等。
（3）Sketch：程序（4）Tools：工具（5）Help：帮助以上命令的功能及用法跟中文说明大体一致，并附有快捷键使用方法。
2.2 工具栏：校验工具按钮。
实际功能为编译。
：上传工具按钮。
实际功能是把编译成功的机器码程序文件，加载（烧写）到单片机芯片内部的程序存储器中。
：新建项目文件工具按钮。
：打开现有项目文件工具按钮。
：保存当前项目文件工具按钮。
：打开串并口窗口按钮。
2.3 Arduino 语言简介1. 程序总体架构（三个主要部分）①声明变量及接口名称（例如int val；int ledPin = 13；……）。
②void setup()初始化函数。
置于程序的开头部分，每次Arduino加电或者复位，仅被执行一次。
③void loop()主循环函数。
置于setup()函数之后，即初始化之后，loop()让你的程序循环往复、周而复始地被执行。
2. 常用函数①数字I/O类：●pinMode(pin,mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，将接口定义为输入或输出接口。
●digitalWrite(pin,value) 数字IO口输出电平定义函数，将数字接口值至高或低、开或关。
●int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，读出数字接口的值，pin表示为0～13。
②模拟I/O类：●int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，从指定的模拟接口读取值。
●analogWrite(pin,value) 数字IO口PWM输出函数，给一个接口写入模拟值（输出PWM波）。
③扩展I/O类：●shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，把资料传给用来延伸数字输出的寄存器，此函数通常使用在延伸数字输出。
●unsigned long pulseIn(pin,value) 脉冲长度记录函数，设定读取脚位状态的持续时间，返回时间参数（μs）。
3. 时间函数●unsigned long millis() 返回时间函数（单位ms），回传单片机开始执行到目前的毫秒数。
该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的时间参数。
该参数溢出大概需要50天时间。
4. 数学函数●min(x,y) 求最小值，回传两数之间较小者。
●max(x,y) 求最大值，回传两数之间较大者。
5. 随机数函数●randomSeed(seed) 随机种子数设置函数，使得随机数发生器产生的随机数更加不可预测。
●long random(max) 随机数返回函数，返回数据大于等于0，小于max。
●long random(min,max) 随机数返回函数，返回数据大于等于min，小于max。
6. 中断使能函数●interrupts() 使能中断函数。
放开中断功能。
●noInterrupts() 禁止中断函数。
关闭中断功能。
7. 串口收发函数●Serial.begin(speed) 启用串口和定义波特率函数。
设置每秒串行传输数据的速率（波特率），即指定Arduino与PC微机交换信息的速率，通常选用9600bps（比特/秒）。
●Serial.print(data) 串行端口数据输出函数。
将输出结果显示于PC微机端的“串口通信窗口”里。
例如，Serial.print(数据)，默认为十进制数据，等效于Serial.print(数据，DEC)。
●Serial.println(data) 自动换行的串行端口输出数据函数。
在以上函数基础上增加了回车和换行功能。
●int Serial.read() 串行端口数据输入函数。
读串口并返回收到的一个字节数据。
3. Arduino开发实例中所用部分器件首先对于本文后面制作实例中所用到的主要器件进行简介。
1. LED简介LED（Light Emitting Diode）是发光二极管的简称。
这种半导体元件一般是作为指示灯、显示板，它不但能够高效率地直接将电能转化为光能，而且拥有最长达数万小时的使用寿命，同时具备不像传统灯泡易碎并省电等优点。
图1为LED实物图，图2为LED内部结构。
图1 LED实物图片图2 LED内部结构LED还可分为普通单色LED（红、绿、黄、蓝、白）、高亮度LED、超高亮度LED、变色LED、闪烁LED、电压控制型LED、红外LED和负阻LED等。
LED特点：◆工作电压低，工作电流很小；◆适合于易变的环境，对环境无污染；◆稳定性好，可靠性高，寿命长；◆价格比较低廉，性价比高。