arduino入门很简单(上)专题培训课件
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arduino入门很简单(上)
rduino的应用领域
机器人控制智能家居Fra bibliotek物联网设备
教育与科研
艺术与设计
工业自动化
rduino开发环境安装与 配置
rduino IDE的下载与安装
访问rduino官方网站：*** ** 点击“Downlod”按钮选择适合自己操作系统的版本
** 点击“Downlod”按钮选择适合自己操作系统的版本
逻辑运算符：用 于组合布尔值如 ND、OR、NOT 等。
位运算符：用于 操作二进制位如 按位与、按位或、 按位异或等。
控制结构与流程控制
控制结构：if、else、switch、cse等
流程控制：循环（for、while）、条件判断（if、else）、 跳转（go）等
变量类型：整型、浮点型、字符型、布尔型等
函数定义与调用：自定义函数、库函数等
数组与指针：数组定义与使用、指针定义与使用等
错误处理：try、ctch、finlly等
rduino常用库函数与模 块
LED控制
模块：LED模块、LED驱动 模块
控制方式：直接控制、间接 控制
库函数：digitlWrite()、 digitlRed()
应用实例：LED灯、LED显 示屏、LED灯带
rduino进阶学习建议
学习资源推荐
rduino官方网站：提供丰富的教程和示例代码 rduino社区：与其他rduino爱好者交流学习经验 rduino书籍：如《rduino编程指南》、《rduino创意编程》等 rduino在线课程：如Courser、Udemy等平台上的rduino课程
rduino是一款开源电子原型平台 由意大利Interctive Design Institute设计 主要用于电子制作、机器人制作等领域 提供了丰富的硬件和软件资源易于学习和使用
玩转Arduino合集课件-PPT
多圈 旋转角度传感器
60行程 滑动电位器 推子
游戏杆 控制杆 JoyStick
模拟温度传感器
光线传感器
声音传感器
Sharp 红外距离传感器
• 30cm, 80cm, 150cm, 5.5m
三轴 加速度传感器
FlexiForce压力传感器
• 1 lb, 25 lb, 100 lb
FSR系列压力传感器
弯曲传感器
• 单向，双向
拉伸 传感器
• 4 inch, 6 inch
动手
• 实验各种模拟传感器 • 对RGB LED进行控制 • 分享
串口通信
• 串口通信（Serial Communication）是Arduino和计算机间 按位进行数据传输的一种最基本的方式。
• 使用3根线完成
– 地线，GND – 发送，Tx – 接收 ，Rx
– Serial.print(val, format) , Serial.println(val, format)
• 按指定格式输出（后者多一个回车换行）
Serial.print(val) 实例
• Serial.print(78)
– 输出"78"
• Serial.print(1.23456)
– 输出"1.23"
• 主要参数
– 波特率：通信速度，表示每秒钟传送的位（bit）的个数 – 数据位 – 停止位 – 奇偶校验位
Arduino 串口
• USB转串口
– PC端：串口 – Arduino端：USB
• 串口引脚
– RX：Pin 0 – TX：Pin 1
• 串口数目
– Arduino MEGA和Arduino 2560：4个 – 其余：1个
Arduino入门很简单随书PPT清华大学出版社.pptx16
第16章
用Arduino做游戏— —打地鼠
O 16.1 需求分析 O 16.2 打地鼠——雏形 O 16.3 打地鼠——高级 O 16.4 打地鼠——终极
16.1 需求分析
O 1.雏形 O 2.升级——加入击中动画和随机速度 O 3.终极——将分数显示在LED上 O 4.连接电路
16.2 打地鼠——雏形
16.4.1 加入积分系统
O 为打地鼠加入积分系统可以使得打地鼠的
娱乐性更上一层楼。但是加入积分系统的 代码实现确是非常简单的。我们将要实现 的积分规则是打中一个地鼠，则分数加1。
16.4.2 将分数显示在LED上
O 上面的代码实现了积分系统，而积分需要
借助串口监视器显示，这就导致了打地鼠 游戏不能完全脱离主机运行。在本节中， 就来实现在8*8LED上显示积分。
O 按钮逻辑部分按照实现逻辑也可以分为两
个部分：获取按钮值和解析按钮。下面分 别作介绍。 O 1.获取按钮值 O 2.关联按钮值和LED位置 O 3.打地鼠主要逻辑
16.2.3 整合代码
O 之前细的分析，整个框架已经搭建完成， 下面的代码将整合并完善剩余的代码，从 而完成一个完整可玩的打地鼠游戏。
16.3 打地鼠——高级
O 16.3.1 加入击中动画 O 16.3.2 加入随机速度 O 16.3.3 整合代码
16.3.1 加入击中动画
O 实际玩过示例16-3的读者应该可以发现，
随机地鼠出现和被击中消失的过程是完全 一样的。本小节中就为击中加入一个消失 的动画来增加观赏性。笔者首先想到的一 个动画就是逐步消失：在指定位置的地鼠 被击中后，亮起的4个LED逐步熄灭。
O 16.2.1 实现随机“地鼠” O 16.2.2 按钮逻辑 O 16.2.3 整合代码
用Arduino做游戏— —打地鼠
O 16.1 需求分析 O 16.2 打地鼠——雏形 O 16.3 打地鼠——高级 O 16.4 打地鼠——终极
16.1 需求分析
O 1.雏形 O 2.升级——加入击中动画和随机速度 O 3.终极——将分数显示在LED上 O 4.连接电路
16.2 打地鼠——雏形
16.4.1 加入积分系统
O 为打地鼠加入积分系统可以使得打地鼠的
娱乐性更上一层楼。但是加入积分系统的 代码实现确是非常简单的。我们将要实现 的积分规则是打中一个地鼠，则分数加1。
16.4.2 将分数显示在LED上
O 上面的代码实现了积分系统，而积分需要
借助串口监视器显示，这就导致了打地鼠 游戏不能完全脱离主机运行。在本节中， 就来实现在8*8LED上显示积分。
O 按钮逻辑部分按照实现逻辑也可以分为两
个部分：获取按钮值和解析按钮。下面分 别作介绍。 O 1.获取按钮值 O 2.关联按钮值和LED位置 O 3.打地鼠主要逻辑
16.2.3 整合代码
O 之前细的分析，整个框架已经搭建完成， 下面的代码将整合并完善剩余的代码，从 而完成一个完整可玩的打地鼠游戏。
16.3 打地鼠——高级
O 16.3.1 加入击中动画 O 16.3.2 加入随机速度 O 16.3.3 整合代码
16.3.1 加入击中动画
O 实际玩过示例16-3的读者应该可以发现，
随机地鼠出现和被击中消失的过程是完全 一样的。本小节中就为击中加入一个消失 的动画来增加观赏性。笔者首先想到的一 个动画就是逐步消失：在指定位置的地鼠 被击中后，亮起的4个LED逐步熄灭。
O 16.2.1 实现随机“地鼠” O 16.2.2 按钮逻辑 O 16.2.3 整合代码
Arduino入门很简单随书PPT清华大学出版社.pptx09
9.3.1 读取电位器的值
O 电位器在旋转（旋转式电位器）和滑动
（滑动式电位器）的过程中会将更大或者 更小的电阻接入电路，而对应的电压则变 小或者变大。通过Arduino的模拟输入端口， 可以读取到这个电压，并为其映射一个相 应的值。 O analogRead(pin)
9.3.2 使用电位器控制LED亮度
第9章 电位器
O 9.1 普通电位器 O 9.2 游戏摇杆 O 9.3 使用示例
9.1 普通电位器
O 电位器是一种三端元件，它由两个固定端
和一个滑动端组成。
9.2 游戏摇杆
O 游戏摇杆其实也是一种特殊的电位器。它
的X轴和Y轴上分别装有一个电位器。
9.3 使用示例
O 9.3.1O 9.3.3 使用电位器控制LED流水灯速度 O 9.3.4 游戏摇杆的使用
9.3.3 使用电位器控制LED流 水灯速度
9.3.4 游戏摇杆的使用
O 1.获取游戏摇杆的XY轴方向的值 O 2.使用游戏摇杆控制4个LED
1.获取游戏摇杆的XY轴方向的值
2.使用游戏摇杆控制4个LED
Arduino开发从入门到实战课件-第4章
它们的名字？ 4.Arduino有几种语句？分
为几大类？
课前预想
5.Arduino语言基本结 构有什么？
6.Arduino语言都包括 了哪些内容？
7.Arduino语言在 Arduino中的作用是什 么
4.1.1
标识符
标识符是用来标识源程序中某个对象的名字 ，这些对象可以是语句、数据类型、函数、 变量、常量和数组等。
6. 复合赋值运算符 在赋值运算符当中，还有一类C/C++独有的复合赋值运算符。它们实际上是一种缩 写形式，使得对变量的改变更为简洁，如Total=Total+3。“=”是赋值不是等于。 它的意思是本身的值加3，然后再赋值给本身。为了简化，上面的代码也可以写成： Total+=3。复合赋值运算符及其功能如表4．2所示。
4.1.4
Arduino语言控制语句
控制语句用于控制程序的流程，以实现程序 的各种结构方式。 它们由特定的语句定义符组成。C语言有九 种控制语句，可分成以下三类。
Contents
1. 条件判断语句 C语言支持两种选择语句： if语句和switch语句。这些语句允许你在程序运行时知道 其状态的情况下，控制程序的执行过程。
3. 逻辑运算符 逻辑运算符是根据表达式的值来返回真值或是假值。其实在C语言中没有 所谓的真值和假值，只是认为非0为真值，0为假值。 符号功能： &&逻辑与，‖逻辑或，!逻辑非。
当表达式进行“‖”运算时，只要有一个为真，总的值就为真； 只有当 所有的都为假时，总的式子才为假。 逻辑非(!)运算是把相应的变量数据转换为相应的真/假值。若原先为假， 则逻辑非以后为真； 若原先为真，则逻辑非以后为假。
8. 逗号运算符 在C语言中，多个表达式可以用逗号分开，其中用逗号分开的表达式的值分别 结算，但整个表达式的值是最后一个表达式的值。假设：
为几大类？
课前预想
5.Arduino语言基本结 构有什么？
6.Arduino语言都包括 了哪些内容？
7.Arduino语言在 Arduino中的作用是什 么
4.1.1
标识符
标识符是用来标识源程序中某个对象的名字 ，这些对象可以是语句、数据类型、函数、 变量、常量和数组等。
6. 复合赋值运算符 在赋值运算符当中，还有一类C/C++独有的复合赋值运算符。它们实际上是一种缩 写形式，使得对变量的改变更为简洁，如Total=Total+3。“=”是赋值不是等于。 它的意思是本身的值加3，然后再赋值给本身。为了简化，上面的代码也可以写成： Total+=3。复合赋值运算符及其功能如表4．2所示。
4.1.4
Arduino语言控制语句
控制语句用于控制程序的流程，以实现程序 的各种结构方式。 它们由特定的语句定义符组成。C语言有九 种控制语句，可分成以下三类。
Contents
1. 条件判断语句 C语言支持两种选择语句： if语句和switch语句。这些语句允许你在程序运行时知道 其状态的情况下，控制程序的执行过程。
3. 逻辑运算符 逻辑运算符是根据表达式的值来返回真值或是假值。其实在C语言中没有 所谓的真值和假值，只是认为非0为真值，0为假值。 符号功能： &&逻辑与，‖逻辑或，!逻辑非。
当表达式进行“‖”运算时，只要有一个为真，总的值就为真； 只有当 所有的都为假时，总的式子才为假。 逻辑非(!)运算是把相应的变量数据转换为相应的真/假值。若原先为假， 则逻辑非以后为真； 若原先为真，则逻辑非以后为假。
8. 逗号运算符 在C语言中，多个表达式可以用逗号分开，其中用逗号分开的表达式的值分别 结算，但整个表达式的值是最后一个表达式的值。假设：
Arduino开发从入门到实战课件-第3章
2） Edit菜单 Ctrl+Z恢复/撤销Ctrl+slash注释/取消注释 Ctrl+Y重做Ctrl+close bracket增加缩进 Ctrl+X剪切Ctrl+open bracket减少缩进 Ctrl+C复制Ctrl+F查找 Ctrl+Shift+C复制到论坛Ctrl+G查找下一 个 Ctrl+Alt+C复制为HTMLCtrl+Shift+G查找 上一个 Ctrl+A选择全部Ctrl+E查找选择内容
(1) 在设备管理器中找到未识别的设备，然后选择“更新驱动程序软件” 更新驱动操作示意图
(2) 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件” 选择浏览查找驱动程序软件
(3) 选择Arduino IDE解压缩文件路径下的drivers文件夹 选择IDE下drivers文件夹
单击“下一步”按钮即可实现安装 驱动安装过程
Thank You!
Arduino IDE是Arduino开放源代 码的集成开发环境，其界面友好， 语法简单，并能方便地下载程序， 使得Arduino的程序开发变得非常 便捷。
3.2集成开发环境 （IDE）搭建
Arduino的开发环境是以AVR-GCC和其他一些开源软件为基 础，采用Java编写的，软件无需安装，下载完成解压后就可 以直接打开使用了。
提示
如果你在计算机上连接了多串口设备，则可以尝试拔掉你的板卡看哪个 COM端口菜单中消失了，然后将它插回去并选择那个COM端口。
3.4 IDE基本操作
3.4.1 菜单 3.4.2 快捷键
3.4.1 菜单
Arduino IDE菜单栏
(1) 文件： File。 下拉菜单包括的命令有： New新建、Open打开、Sketchbook程序薄、 Examples示例、Close关闭、Save保存、Print打印、Quit退出。 (2) 编辑： Edit。 下拉菜单包括的命令有： Cut剪切、Copy复制、Copy for Forum、Paste 粘贴、Select All全选等。 (3) 程序： Sketch。 (4) 工具： Tools。 (5) 帮助： Help。 以上命令的功能及用法与中文说明大体一致，并附有快捷键使用方法。
(1) 在设备管理器中找到未识别的设备，然后选择“更新驱动程序软件” 更新驱动操作示意图
(2) 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件” 选择浏览查找驱动程序软件
(3) 选择Arduino IDE解压缩文件路径下的drivers文件夹 选择IDE下drivers文件夹
单击“下一步”按钮即可实现安装 驱动安装过程
Thank You!
Arduino IDE是Arduino开放源代 码的集成开发环境，其界面友好， 语法简单，并能方便地下载程序， 使得Arduino的程序开发变得非常 便捷。
3.2集成开发环境 （IDE）搭建
Arduino的开发环境是以AVR-GCC和其他一些开源软件为基 础，采用Java编写的，软件无需安装，下载完成解压后就可 以直接打开使用了。
提示
如果你在计算机上连接了多串口设备，则可以尝试拔掉你的板卡看哪个 COM端口菜单中消失了，然后将它插回去并选择那个COM端口。
3.4 IDE基本操作
3.4.1 菜单 3.4.2 快捷键
3.4.1 菜单
Arduino IDE菜单栏
(1) 文件： File。 下拉菜单包括的命令有： New新建、Open打开、Sketchbook程序薄、 Examples示例、Close关闭、Save保存、Print打印、Quit退出。 (2) 编辑： Edit。 下拉菜单包括的命令有： Cut剪切、Copy复制、Copy for Forum、Paste 粘贴、Select All全选等。 (3) 程序： Sketch。 (4) 工具： Tools。 (5) 帮助： Help。 以上命令的功能及用法与中文说明大体一致，并附有快捷键使用方法。
arduino入门很简单上PPT课件
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
3.LilyPad Arduino SimpleSnap
O LilyPad Arduino SimpleSnap大部分与 LilyPad Arduino Simple类似。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
4.LilyPad Arduino USB
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.3.14 Arduino Pro系列
O 1.Arduino Pro O 2.Arduino Pro Mini
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.Arduino Pro
O Arduino Pro是基于ATmega168或ATmega328 的微控制器板。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.2 术语Arduino的含义
O 1.2.1 Arduino的硬件 O 1.2.2 Arduino的软件 O 1.2.3 Arduino的社区
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.2.1 Arduino的硬件
O Arduino的硬件开发板有许多种型号。它是 一个单片机集成电路，它的核心就是一个 单片机，开发板上的其他电路用来供电和 转换信号。官方Arduino使用的是megaAVR 系列的芯片，特别是ATmega8、ATmega168、 ATmega328、ATmega1280以及ATmega2560， 还有一小部分使用的是Arduino兼容的处理 器。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.3 Arduino的硬件产品— —主板
O 1.3.9 Arduino Mega系列 O 1.3.10 Arduino Ethernet O 1.3.11 Arduino Mini O 1.3.12 LiLyPad Arduino系列 O 1.3.13 Arduino Nano O 1.3.14 Arduino Pro系列 O 1.3.15 Arduino Fio O 1.3.16 Arduino Zero
ARDUINO 编程语法基础PPT学习课件
20
随机数
• randomSeed() • random()
21
位与字节
• lowByte() • highByte() • bitRead() • bitWrite() • bitSet() • bitClear() • bit()
22
外部中断
• attachInterrupt() • detachInterrupt()
• 数字 I/O • pinMode() • digitalWrite() • digitalRead()
15Βιβλιοθήκη 模拟 I/O• analogReference() • analogRead()
• analogWrite() - PWM
16
高级 I/O
• tone() • noTone() • shiftOut() • shiftIn() • pulseIn()
12
数值
• 转换 • char() • byte() • int() • word() • long() • float()
13
数值
• 变量范围与限定符 • variable scope • static • volatile • const • Utilities • sizeof()
14
函数
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
serialWrite('H');
else serialWrite('L');
delay(1000);
}
2
控制结构
随机数
• randomSeed() • random()
21
位与字节
• lowByte() • highByte() • bitRead() • bitWrite() • bitSet() • bitClear() • bit()
22
外部中断
• attachInterrupt() • detachInterrupt()
• 数字 I/O • pinMode() • digitalWrite() • digitalRead()
15Βιβλιοθήκη 模拟 I/O• analogReference() • analogRead()
• analogWrite() - PWM
16
高级 I/O
• tone() • noTone() • shiftOut() • shiftIn() • pulseIn()
12
数值
• 转换 • char() • byte() • int() • word() • long() • float()
13
数值
• 变量范围与限定符 • variable scope • static • volatile • const • Utilities • sizeof()
14
函数
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
serialWrite('H');
else serialWrite('L');
delay(1000);
}
2
控制结构
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1.3.11 Arduino Mini
O Arduino Min最初是基于ATmega168的微控 制器板，现在已经改用ATmega328。
1.3.12 LiLyPad Arduino系列
O 1.LiLyPad Arduino O 2.LilyPad Arduino Simple O 3.LilyPad Arduino SimpleSnap O 4.LilyPad Arduino USB
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3.LilyPad Arduino SimpleSnap
O LilyPad Arduino SimpleSnap大部分与 LilyPad Arduino Simple类似。
4.LilyPad Arduino USB
O LilyPad Arduino USB是基于ATmega32u4的 微控制器板。
1.3.13 Arduino Nano
O Arduino Nano是一个小巧、完整、面包板友 好的基于ATmega328（第3版）或 ATmega168（第2版）的微控制器板。
1.3.14 Arduino Pro系列
O 1.Arduino Pro O 2.Arduino Pro Mini
1.Arduino Pro
O Arduino Micro是一个基于ATmega32U4的微 控制器板，它是与Adafruit联合开发的。
1.3.7 Arduino Robot
O Arduino Robot是官方推出的第一个原型板 子。
1.3.8 Arduino Esplora
O Arduino Esplora是源自Arduino Leonardo的 微控制器板。
O Arduino Mega 2560是为替代Arduino Mega 而设计的。
3.Arduino Mega ADK
O Arduion Mega ADK在Mega 2560的基础上增 加了一个USB接口。
1.3.10 Arduino Ethernet
O Arduino Ethernet是基于ATmega328的微控 制器板。
1.2 术语Arduino的含义
O 1.2.1 Arduino的硬件 O 1.2.2 Arduino的软件 O 1.2.3 Arduino的社区
1.2.1 Arduino的硬件
O Arduino的硬件开发板有许多种型号。它是 一个单片机集成电路，它的核心就是一个 单片机，开发板上的其他电路用来供电和 转换信号。官方Arduino使用的是megaAVR 系列的芯片，特别是ATmega8、 ATmega168、ATmega328、ATmega1280以 及ATmega2560，还有一小部分使用的是 Arduino兼容的处理器。
1.3.1 Arduino UNO
O Arduino Uno开发板基于ATmega328。
1.3.2 Arduino Leonardo
O Arduino Leonardo是基于ATmega32U4的微 控制器。
1.3.3 Arduino Due
O Arduino Due是一个基于Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU的微控制器。它是第 一个基于32位ARM核心微控制器的Arduino 板。
1.LiLyPad Arduino
O LiLyPad Arduino是为可穿戴和电子织物而 设计的。
2.LilyPad Arduino Simple
O LilyPad Arduino Simple 相对LiLyPad Arduino来说只 有9个数字输入 输出针脚（其 中5个拥有 PWM输出能力。
arduino入门很简单 (上)
1.1 Arduino的起源
O Arduino开始于2005年伊夫雷亚交互设计院 （Interaction Design Institute Ivrea）的一个 学生项目。
O 现在，Arduino是一个开源项目，它的所有 设计资料都可以在它的官网免费得到。 Arduino官方开发板在30美元左右，而相关 的“克隆”版本已经低至9美元。
1.3.9 Arduino Mega系列
O 1.Arduino Mega O 2.Arduino Mega 2560 O 3.Arduino Mega ADK
1.Arduino Mega
O Arduino Mega是基于ATmega1280的微控制 器板。
2.Arduino Mega 2560
1.2.2 Arduino的软件
O Arduino IDE是专门为Arduino开发板量身定 做的集成开发环境。
1.2.3 Arduino的社区
O Arduino为用户提供了Arduino社区。它的网 址是/。
1.3 Arduino的硬件产品— —主板
O 1.3.1 Arduino UNO O 1.3.2 Arduino Leonardo O 1.3.3 Arduino Due O 1.3.4 Arduino Yún O 1.3.5 Arduino Tre O 1.3.6 Arduino Micro O 1.3.7 Arduino Robot O 1.3.8 Arduino Esplora
1.3.4 Arduino Yún
O Arduino Yún是一个基于ATmega32U4和 Atheros AR9331的微控制器版。
1.3.5 Arduino Tre
O Arduino Tre是第一个在美国制造的Arduino 板。它使用的是1GHz的Sitara AM335x处理 器。
1.3.6 Arduino Micro
1.3 Arduino的硬件产品— —主板
O 1.3.9 Arduino Mega系列 O 1.3.10 Arduino Ethernet O 1.3.11 Arduino Mini O 1.3.12 LiLyPad Arduino系列 O 1.3.13 Arduino Nano O 1.3.14 Arduino Pro系列 O 1.3.15 Arduino Fio O 1.3.16 Arduino Zero