Arduino教程(非常适合初学者)
arduino入门很简单(上)
rduino的应用领域
机器人控制智能家居Fra bibliotek物联网设备
教育与科研
艺术与设计
工业自动化
rduino开发环境安装与 配置
rduino IDE的下载与安装
访问rduino官方网站：*** ** 点击“Downlod”按钮选择适合自己操作系统的版本
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逻辑运算符：用 于组合布尔值如 ND、OR、NOT 等。
位运算符：用于 操作二进制位如 按位与、按位或、 按位异或等。
控制结构与流程控制
控制结构：if、else、switch、cse等
流程控制：循环（for、while）、条件判断（if、else）、 跳转（go）等
变量类型：整型、浮点型、字符型、布尔型等
函数定义与调用：自定义函数、库函数等
数组与指针：数组定义与使用、指针定义与使用等
错误处理：try、ctch、finlly等
rduino常用库函数与模 块
LED控制
模块：LED模块、LED驱动 模块
控制方式：直接控制、间接 控制
库函数：digitlWrite()、 digitlRed()
应用实例：LED灯、LED显 示屏、LED灯带
rduino进阶学习建议
学习资源推荐
rduino官方网站：提供丰富的教程和示例代码 rduino社区：与其他rduino爱好者交流学习经验 rduino书籍：如《rduino编程指南》、《rduino创意编程》等 rduino在线课程：如Courser、Udemy等平台上的rduino课程
rduino是一款开源电子原型平台 由意大利Interctive Design Institute设计 主要用于电子制作、机器人制作等领域 提供了丰富的硬件和软件资源易于学习和使用
Arduino手把手入门教程Arduino入门教程
Arduino⼿把⼿⼊门教程Arduino⼊门教程简单说，Arduino是⼀块AtmegaX8的开发板，带BootLoader，通过USB转串⼝和电脑通信。
Arduino把AtmegaX8的功能做了简化，以⽅便开发，并提供完整的IDE开发环境。
Arduino在国外⾮常⽕，主要⽤来做【互动多媒体】，因为从事【互动多媒体】多半是⽂科⽣，所以功能尽可能的简化。
⼯程师级别的对Arduino不感冒，认为Arduino侮辱了他们的智商。
实际上Arduino对最⼤的强项是提供了丰富的库资源，⼏乎任何外设，是要在google上敲⼊关键字 + Arduino，就可以得到你想要的。
例如：google输⼊：PCF8574 ArduinoArduino是⼀块简单、⽅便使⽤的通⽤GPIO接⼝板，并可以通过USB接⼝和电脑通信。
作为⼀块通⽤IO接⼝板，Arduino提供丰富的资源，包括：13个数字IO⼝（DIO数字输⼊输出⼝）；6个PWM输出（AOUT可做模拟输出⼝使⽤）；5个模拟输⼊⼝（AIN模拟输⼊）。
Arduino开发使⽤java开发的编程环境，使⽤类c语⾔编程，并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV…等。
Arduino也可以⽤独⽴的⽅式运作，开发电⼦互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输⼊、LED等显⽰器件、各种马达或其它输出装置。
Arduino特⾊1. Arduino的IDE是免费、开源的。
2. Arduino的硬件也是开源的，包括原理图和PCB图。
3. Arduino的所有资源都可以免费下载，并且可依需求⾃⼰修改!4. Arduino的附件只需1根USB线，编程、烧写⼀键搞定。
5. Arduino使⽤低价格、容易购买的微处理控制器ATMEGA168。
6. ⽀持多种互动软件：Flash，Max/Msp，VVVV，PD，Processing等。
Arduino基础入门套件教程
什么是 Arduino？
概述
Arduino 是一块基于开放原始代码的 Simple i/o 平台，并且具有开发语言和开发 环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用 Arduino 做出有趣的东西。
它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。 它由一个基于单片机并且开 放源码的硬件平台，和一套为 Arduino 板编写程序 的开发环境组成。
3、Led灯的内部结构与连线 发光二极管的两根引线中较长的一根为正极，应连接电源正极。有的发光二极管的 两根引线一样长，但管壳上有一凸起的小舌，靠近小舌的引线是正极。如下图所示：
Led 灯有两种连线方法：当 led 灯的阳极通过限流电阻与板子上的数字 I/O 口相 连，数字口输出高电平时，led 导通，发光二极管发出亮光；数字口输出低电平时， led 截止，发光二极管熄灭。如图：
常量：
z HIGH | LOW 表示数字 IO 口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电 平（0）。
z INPUT | OUTPUT 表示数字 IO 口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示
输出（AVR 能提供 5V 电压 40mA 电流）。
z true | false true 表示真（1），false 表示假（0）。
以上为基础 c 语法的关键字和符号，大家可以了解，具体使用可以结合实验的程序。
结构
void setup() 初始化发量，管脚模式，调用库函数等 void loop() 连续执行函数内的语句
功能
数字 I/O
z pinMode(pin, mode)
数字 IO 口输入输出模式定义函数，pin 表示为 0～13，
实验结果与操作： 1) 把代码下载到 arduino 控制板。 2）下载成功后，“”先从选项“tool” ， 选择相应的 arduino 控制板， 和对应的“com”
基于Arduino的物联网开发入门教程
基于Arduino的物联网开发入门教程第一章：物联网简介1.1 什么是物联网物联网是指将各种物理设备通过互联网连接起来，实现信息的传递和交互的技术和网络运行方式。
它能够实现设备之间的互联互通，使得我们的生活更加的智能便捷。
1.2 物联网的应用领域物联网的应用广泛，包括智能家居、智能交通、智能农业、智慧城市等。
通过物联网技术，我们可以实现远程操控、数据采集和分析、智能决策等功能。
第二章：Arduino入门2.1 Arduino简介Arduino是一款开源的、基于易于使用的硬件和软件平台。
它提供了一个便捷的方式，使得开发人员可以设计、编程和操控物联网设备。
2.2 Arduino的基本组成Arduino主板是Arduino的核心部分，它包括一个微控制器、输入输出引脚和电源接口。
除了主板之外，Arduino还有一系列的扩展模块，如传感器、执行器等。
2.3 Arduino的开发环境搭建搭建Arduino的开发环境需要下载Arduino软件，并通过USB将Arduino主板与电脑连接。
然后通过编写Arduino语言的脚本，即可进行物联网设备的编程。
第三章：Arduino与物联网的结合3.1 Arduino与传感器Arduino与各种传感器的结合可以实现物联网设备的数据采集功能。
通过连接传感器模块，Arduino可以读取环境数据，例如温度、湿度、光线等。
3.2 Arduino与执行器Arduino与执行器的结合可以实现物联网设备的远程控制功能。
通过连接执行器模块，Arduino可以控制各种设备的开关、速度和方向。
3.3 Arduino与云平台通过与云平台的结合，Arduino可以实现物联网设备的云存储和云计算功能。
云平台可以提供数据存储、数据分析和远程管理等服务，使得物联网设备更加智能化。
第四章：编写第一个物联网应用4.1 需求分析在编写第一个物联网应用之前，需要明确需求和目标。
例如可以选择一个智能家居系统，实现通过手机远程控制家里灯光的开关。
Arduino电路控制入门教程
Arduino电路控制入门教程第一章：Arduino简介Arduino是一款开源电子平台，将硬件和软件相结合，用于创建各种电子项目。
它基于开放式软、硬件设计，非常适合初学者和专业人士。
Arduino的优势在于其易用性、可扩展性和灵活性，使其成为学习和实践电路控制的理想工具。
第二章：Arduino基础知识2.1 Arduino硬件组成Arduino主板包括一个微控制器，具有多个数字和模拟输入/输出引脚。
此外，还有一个USB接口用于与计算机通信，以及用于供电和编程的连接器。
2.2 Arduino编程语言Arduino使用C/C++编程语言，开发者可以使用Arduino IDE （集成开发环境）进行编码。
Arduino语言基于Wiring语言，具有简单易学的特点，适合初学者。
第三章：Arduino基本操作3.1 安装Arduino IDE下载Arduino IDE并根据安装向导进行安装。
启动IDE后，用户可以选择Arduino板型及端口。
3.2 第一个Arduino项目编写一个简单的程序来控制Arduino上的LED灯。
使用digitalWrite函数控制引脚的电平，通过设置为HIGH或LOW来打开或关闭LED灯。
第四章：数字输入与输出4.1 数字输入使用digitalRead函数读取数字输入引脚上的状态。
通过判断引脚为HIGH还是LOW，可以实现不同的应用，如按键检测或传感器数据获取。
4.2 数字输出使用digitalWrite函数控制数字输出引脚的状态。
通过设置引脚为HIGH或LOW，可以控制外部电路的开关状态，实现各种控制任务。
第五章：模拟输入与输出5.1 模拟输入Arduino具有一些模拟输入引脚，可以通过analogRead函数读取引脚上的模拟电压值。
这对于读取传感器数据或监测环境变量非常有用。
5.2 模拟输出Arduino可以通过PWM（脉宽调制）方式在数字输出引脚上生成模拟电压。
analogWrite函数可以设置引脚上的占空比，从而控制输出电平的变化。
arduino编程语言教程
arduino编程语言教程Arduino编程语言是一种基于C++语言的简化版本，专门用于编程控制Arduino开发板的微控制器。
本篇文章旨在为初学者提供Arduino编程语言的基本知识和代码示例，帮助读者快速入门。
以下将围绕Arduino的语法、变量、函数和常用库进行介绍。
首先，Arduino编程语言的语法大体上与C++语言相似，但做了简化处理，使其更加易于上手。
在Arduino编程语言中，程序从`void setup()`函数开始执行，该函数在程序启动时运行一次。
在`setup()`函数中，我们进行一些初始化设置，例如设置引脚模式、串口通信的波特率等。
与`void setup()`函数相对的是`void loop()`函数，它会不断循环执行。
类似于C++中的`while(1)`循环，该函数中的代码会一直运行，直到关闭电源或重新上传新的程序。
在Arduino编程语言中，可以通过定义变量来存储和操作数据。
变量的定义方式与C++相同，需要指定数据类型。
例如，可以使用`int`定义一个整数变量，使用`float`定义一个浮点数变量。
变量的命名需要遵循一定规则，以字母开头，只能包含字母、数字和下划线。
Arduino编程语言中还有一些常用的函数，用于输入输出控制。
例如，`digitalWrite(pin, HIGH)`函数可设置指定引脚的电平为高电平（5V），`digitalWrite(pin, LOW)`函数可设置指定引脚的电平为低电平（0V）。
另外，还可以使用`analogRead(pin)`函数读取模拟信号输入的电压值，范围从0到1023之间。
在Arduino编程语言中，还有许多常用库可以用于简化我们的编程工作。
例如，`Wire`库可以方便地进行I2C通信，`Servo`库可用于控制舵机，`LiquidCrystal`库可用于驱动LCD显示屏等。
使用这些库之前，我们需要在程序中包含相应的头文件，并进行相应的初始化设置。
arduino入门很简单上PPT课件
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
3.LilyPad Arduino SimpleSnap
O LilyPad Arduino SimpleSnap大部分与 LilyPad Arduino Simple类似。
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4.LilyPad Arduino USB
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1.3.14 Arduino Pro系列
O 1.Arduino Pro O 2.Arduino Pro Mini
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1.Arduino Pro
O Arduino Pro是基于ATmega168或ATmega328 的微控制器板。
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1.2 术语Arduino的含义
O 1.2.1 Arduino的硬件 O 1.2.2 Arduino的软件 O 1.2.3 Arduino的社区
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1.2.1 Arduino的硬件
O Arduino的硬件开发板有许多种型号。它是 一个单片机集成电路，它的核心就是一个 单片机，开发板上的其他电路用来供电和 转换信号。官方Arduino使用的是megaAVR 系列的芯片，特别是ATmega8、ATmega168、 ATmega328、ATmega1280以及ATmega2560， 还有一小部分使用的是Arduino兼容的处理 器。
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1.3 Arduino的硬件产品— —主板
O 1.3.9 Arduino Mega系列 O 1.3.10 Arduino Ethernet O 1.3.11 Arduino Mini O 1.3.12 LiLyPad Arduino系列 O 1.3.13 Arduino Nano O 1.3.14 Arduino Pro系列 O 1.3.15 Arduino Fio O 1.3.16 Arduino Zero
Arduino开发板入门教程
Arduino开发板入门教程第一章：Arduino简介Arduino是一款开源硬件平台，广泛应用于物联网、机器人和自动化领域。
它由一个简单易用的硬件开发板和一个基于Java的集成开发环境（IDE）组成。
本章将介绍Arduino的基本知识和原理。
1.1 Arduino开发板的组成Arduino开发板包含一个微控制器、一组输入输出引脚和一些其他的电子元件。
常用的Arduino型号有Arduino Uno、Arduino Nano和Arduino Mega等。
1.2 Arduino的特点和应用Arduino具有开源、低成本、易使用和可扩展的特点，使其成为广大电子爱好者和创客的首选。
它可以用于建造简单的电子装置、控制传感器、驱动电机以及与计算机进行通信等。
第二章：Arduino的基本用法本章将详细介绍Arduino的基本用法，包括设置Arduino开发环境、编写代码、上传程序以及与外部电路的连接。
2.1 Arduino开发环境的安装与设置首先，需要从Arduino官方网站上下载并安装Arduino集成开发环境（IDE）。
安装完成后，用户需要选择合适的开发板和端口。
2.2 Arduino编程基础Arduino使用一种类似C语言的编程语言。
本节将介绍Arduino编程的基本结构、语法和常用函数。
同时，还将介绍数字输入/输出、模拟输入/输出和串口通信等常用功能。
2.3 Arduino程序的上传编写好的Arduino程序需要通过USB接口将代码上传到开发板上。
本节将介绍如何将程序上传到Arduino开发板，并进行调试和测试。
2.4 Arduino与外部电路的连接Arduino开发板上有多个数字引脚和模拟引脚，可以与外部电路进行连接。
本节将介绍如何使用面包板和杜邦线将Arduino与LED、电位器、温度传感器等外部元件进行连接，并通过编写程序进行控制和读取。
第三章：Arduino的高级用法在本章中，将介绍一些Arduino的高级应用，包括使用库函数、扩展Arduino功能以及与其他设备的通信等。
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Arduino教程一: 数字输出Arduino, 教程11 Comments »Arduino的数字I/O被分成两个部分，其中每个部分都包含有6个可用的I/O管脚，即管脚2到管脚7和管脚8到管脚13。
除了管脚13上接了一个1K的电阻之外，其他各个管脚都直接连接到ATmega上。
我们可以利用一个6位的数字跑马灯，来对Arduino数字I/O 的输出功能进行验证，以下是相应的原理图：电路中在每个I/O管脚上加的那个1K电阻被称为限流电阻，由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，使用限流电阻可以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用。
该工程对应的代码为：int BASE = 2;int NUM = 6;int index = 0;void setup(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++){pinMode(i, OUTPUT);}}void loop(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) {digitalWrite(i, LOW);}digitalWrite(BASE + index, HIGH);index = (index + 1) % NUM;delay(100);}下载并运行该工程，连接在Arduino数字I/O管脚2到管脚7上的发光二极管会依次点亮0.1秒，然后再熄灭：这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。
Arduino上一共有十二个数字I/O管脚，我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了：int BASE = 8;SEP01Arduino教程二: 数字输入Arduino, 教程3 Comments »在数字电路中开关（switch）是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。
Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平（5V）或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平。
解决的办法是通过上/下拉电阻，按照电路的不同通常又可以分为正逻辑（Positive Logic）和负逻辑（Inverted Logic）两种。
在正逻辑电路中，开关一端接电源，另一端则通过一个10K的下拉电阻接地，输入信号从开关和电阻间引出。
当开关断开的时候，输入信号被电阻“拉”向地，形成低电平（0V）；当开关接通的时候，输入信号直接与电源相连，形成高电平。
对于经常用到的按压式开关来讲，就是按下为高，抬起为低。
在负逻辑电路中，开关一端接地，另一端则通过一个10K的上拉电阻接电源，输入信号同样也是从开关和电阻间引出。
当开关断开时，输入信号被电阻“拉”向电源，形成高电平（5V）；当开关接通的时候，输入信号直接与地相连，形成低电平。
对于经常用到的按压式开关来讲，就是按下为低，抬起为高。
为了验证Arduino数字I/O的输入功能，我们可以将开关接在Arduino的任意一个数字I/O管脚上（13除外），并通过读取它的接通或者断开状态，来控制其它数字I/O管脚的高低。
本实验采用的原理图如下所示，其中开关接在数字I/O的7号管脚上，被控的发光二极管接在数字I/O的13号管脚上：Arduino教程三: 模拟输入Arduino, 教程5 Comments »Arduino的优势在于对数字信号的识别和处理，但我们所生活的真实世界并不是数字（digital）化的，简单到只要用0和1就能够表示所有的现象。
例如温度这一我们已经司空见惯的概念，它只能在一个范围之内连续变化，而不可能发生像从0到1这样的瞬时跳变，类似这样的物理量被人们称为是模拟（analog）的。
Arduino是无法理解这些模拟量的，它们必须在经过模数转换后变成数字量后，才能被Arduino进一步处理。
像温度这样的数据必须先被转换成微处理器能够处理的形式（比如电压），才能被Arduino处理，这一任务通常由各类传感器（sensor）来完成的。
例如，电路中的温度传感器能够将温度值转换成0V到5V间的某个电压，比如0.3V、3.27V、4.99V等。
由于传感器表达的是模拟信号，它不会像数字信号那样只有简单的高电平和低电平，而有可能是在这两者之间的任何一个数值。
至于到底有多少可能的值则取决于模数转换的精度，精度越高能够得到的值就会越多。
Arduino所采用的ATmega8微处理器一其有6个模数转换器（ADC，Analog to Digital Converter），每一个模数转换器的精度都是10bit，也就是说能够读取1024（2^10 = 1024）个状态。
在Arduino的每一个模拟输入管脚上，电压的变化范畴是从0V到5V，因此Arduino 能够感知到的最小电压变化是4.8毫伏（5/1024 = 4.8mV）。
电位计（potentiometer）是一种最简单的模拟输入设备，它实际上就是一个可变电阻箱，通过控制滑块所在的位置我们可以得到不同的电压值，而输入信号正是从滑块所在的位置接入到电路中的。
这一实验我们将通过改变电位计的值来控制发光二极管闪烁的频率。
电位计上一共有三个管脚，分别连接到Arduino的电源、地和模拟输入的5号管脚上，发光二极管则连接到数字I/O的13号管脚上，原理图如下所示：相应的代码为：int ledPin = 13;int potPin = 5;int value = 0;void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT);}void loop() {value = analogRead(potPin);digitalWrite(ledPin, HIGH);delay(value);digitalWrite(ledPin, LOW);delay(value);}在Arduino中，对模拟输入端口不需要调用pinMode()函数将其指定为输入或者是输出模式，这点同数字I/O端口是有所不同的。
通过旋转电位计的轴，我们能改变电位计中间那根连线同地之间的电阻量，从而也就能改变从模拟输入的5号管脚上所读入的模拟量的值。
当电位计完全旋转到头时，输入到模拟输入管脚上的电压为0V，用analogRead()函数读出的值为0；当电位计完全旋转到另一头时，输入到模拟I/O管脚上的电压为5V，此时用analogRead()函数读出的值为1023；当电位计旋转到中间的某个位置时，输入到模拟输入管脚上的电压是0V到5V之间的某个值，而用analogRead()函数读出的则是位于0到1023之间的某个对应值。
读出的模拟量在我们的实验中被用来确定发光二极管点亮和熄灭的时间，以反映模拟量的变化。
电位计运用的是分压原理，通过旋转到不同的位置来得到不同的电压值。
从这种意义上讲，它能够被用来对当前旋转到的位置进行度量，因此可以被用在转向轮等旋转装置中。
今天发现PCB板上另外一个错误，就是将模拟输入对应管脚号标反了，试了好久才意识到是这一问题。
加上之前电源设计上的两个小缺陷，一共有三个需要修改的地方。
如果有机会再做PCB板的话，试着将这些问题解决一下:-)相应的代码为：int ledPin = 13;int switchPin = 7;int value = 0;void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT);pinMode(switchPin, INPUT);}void loop() {value = digitalRead(switchPin);if (HIGH == value) {// turn LED offdigitalWrite(ledPin, LOW);} else {// turn LED ondigitalWrite(ledPin, HIGH);}}由于采用的是负逻辑电路，开关按下时用digitalRead()函数读取到的值为LOW，此时再用digitalWrite()函数将发光二极管所在的管脚置为高，点亮发光二极管。
同理，当开关抬起时，发光二极管将被熄灭，这样我们就实现了用开关来控制发光二极管的功能。
Arduino教程四: 模拟输出Arduino, 教程2 Comments »就像模拟输入一样，在现实的物理世界中我们经常需要输出除了0和1之外的其他数值。
例如，除了想用微控制器找开或者关闭电灯之外，我们还会想控制灯光的亮度，这时就需要用到模拟输出。
由于Arduino的微控制器只能产生高电压（5V）或者低电压（0V），而不能产生变化的电压，因此必须采用脉宽度调制技术（PWM，Pulse Width Modulation）来模仿模拟电压。
PWM是一种开关式稳压电源应用，它是借助微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常用效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
简而言之，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，它通过对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不相等的脉冲，而这些脉冲能够被用来代替正弦波或其它所需要的波形。
在Arduino数字I/O管脚9、10和11上，我们可以通过analogWrite()函数来产生模拟输出。
该函数有两个参数，其中第一个参数是要产生模拟信号的引脚（9、10或者11）；第二个参数是用于产生模拟信号的脉冲宽度，取值范围是0到255。
脉冲宽度的值取0可以产生0V的模拟电压，取255则可以产生5V的模拟电压。
不难看出，脉冲宽度的取值变化1，产生的模拟电压将变化0.0196V（5/255 = 0.0196）。
本实验中我们将用模拟输出来调暗发光二极管（LED），由于正常情况下LED对电压的变化非常敏感，因此当脉冲宽度变化时人眼会感觉到LED实际上是在不断地熄灭和点亮，而不是逐渐变暗。
解决这一问题可以采用滤波电路，它能使有用频率信号通过而同时抑制（或大大衰减）无用频率信号。
实验中我们采用的是低通滤波器，它的原理非常简单，只需要一个电阻和一个电容，能够很好地过滤掉电路中超过某一频率的信号。
此处给出的电路并不能校平所有脉冲，它之所以被称为“低通滤波”是因为它只允许频率低于某个限度的脉冲通过，对于高于这个限度的脉冲则被平衡为伪模拟电压，滤波的频率范围由电阻器和电容器的比值决定。
实验中采用的电路原理如下：相应的代码为：int potPin = 0;int ledPin =11;byte bright_table[] = { 30, 30, 30, 40, 50,60, 70, 80, 90, 100,110, 120, 130, 140, 150, 160,170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 250,240, 230, 220, 210, 200, 190, 180, 170, 160, 150,140, 130, 120, 110, 100, 90, 80, 70, 60, 50,40, 30, 30, 30 };int MAX = 50;int count = 0;int val = 0;void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT);}void loop() {analogWrite(ledPin, bright_table[count]);count ++;if (count > MAX) {count = 0;}val = analogRead(potPin);val = val /4;delay(val);}该工程调用analogWrite()函数在数字I/O端口的11号管脚上模仿模拟输出，每产生一次输出后都设置了相应的延时，而延时的长度由模拟输入端口0号管脚上的电位器来决定。