ARDUINO教程第一讲
Arduino完整中文教程
DreamFactory
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• boolean 布尔类型 • char 字符类型 • byte 字节类型 • int 整数类型 • unsigned int 无符号整型 • long 长整型 • unsigned long 无符号长整型 • float 实数类型 • double • string • array • void
• analogWrite(pin, value) - PWM 数字 IO 口 PWM 输出函数，Arduino 数字 IO 口标注了 PWM 的 IO 口可使 用该函数，pin 表示 3, 5, 6, 9, 10, 11，value 表示为 0～255。比如可用于电机 PWM 调速或音乐播放。
扩展 I/O
/**************************************/
以上为基础 c 语言的关键字和符号，有 c 语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。
/*************Arduino 语言*************/
结构
• void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等 • void loop() 连续执行函数内的语句
Arduino 使用教程
梦工厂
Arduino 使用教程
第一课 Arduino 语言
DreamFactory
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Arduino 语言是建立在 C/C++基础上的，其实也就是基础的 C 语言，Arduino 语言只不过把 AVR 单片机（微控制 器）相关的一些寄存器参数设置等都函数化了，不用我们去了解他的底层，让不太了解 AVR 单片机（微控制器）的 朋友也能轻松上手。
数据类型转换：
• char() • byte() • int() • long() • float()
arduino基础入门教程
Arduino 与 Flash、Processing 的交互将在第 6 章介绍。
1.3 Arduino 硬件的分类
在了解 Arduino 起源以及使用 Arduino 制作的各种电子产品之后，接下来对 Arduino 硬件和开 ·3·
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Arduino 开发从零开始学
发板，以及其他扩展硬件进行初步的了解和学习。
图 1-5 Arduino UNO 与一块原型扩展板连接
·5·
Arduino 开发从零开始学
图 1-6 Arduino UNO 与网络扩展板连接 虽然 Arduino 开发板支持很多扩展板来扩展功能，但其扩展插座中引脚的间距并不严格规整。 仔细观察开发板会发现上面两个最远的引脚之间距离为 4.064mm，这与标准的 2.54mm 网格的面包 板及其他扩展工具并不兼容，尽管要求改正的呼声很强烈，但是这个误差却很难改正，一旦改正将 使得原来的大量扩展板变得不兼容，所以这个误差便没有去改动。 虽然这个误差没有改动，但是很多公司和个人在生产 Arduino 兼容的产品时兼顾增加了额外两 行 2.54mm 的针孔来解决这个问题，另外美国 Gravitech（）公司完全舍弃了扩展 板兼容来解决这个问题。
第一课初探Arduino
开启 Arduino 开发环境
在 Arduino 软件文件夹下， 找到 Arduino.exe 并双击进入 Arduino 开发环境， 界面(如 图 2-2)。
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Arduino 电子交互创意设计
图 2‐2
从图上可以看到 Arduino 编程界面分成 6 个部分，各部分功能如下： 1 标题栏 标题栏的内容比较简单， 它标示了当前程序的名字， 而在一个 “|” 符号之后是 Arduino 编程软件的版本，这里是 1.01 版本 2 菜单栏 菜单栏每个主菜单下都有相应的子菜单项， 大多数菜单项我们不太会用到， 不过我们要 记住【工具】主菜单下面的【板卡】和【串口】两个了菜单的功能。我们将会通过这二个选 项，选择正确的 Arduino 控制板型号和 COM 口的编号，把已经通过编译的程序下载到 Arduino 控制板上，后面的实例中将具体说明。 3 工具栏 工具栏包括是一些基本功能按键，这个我们常要用到。将鼠标移动到这些按钮上面，在
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Arduino 电子交互创意设计
最右边的图标
再右边的位置会显示这个按钮的名称，从左边开始其功能解释见下表。
项 图标 次 1 2 3 4 5 Verify（验证） Upload（下载） New（新建） Open（打开） Save（保存） Serial Monitor 6 （串口监视器） 5 程序编辑区 在这个区域里面就是我们打算写入到 arduino UNO 主板中的程序代码。记住所有 arduino 程序都是基础构架上开始编辑。 void setup() { } void loop() } 6 状态行 状态行的蓝色的带区内会提示当前编程软件正在进行的工作，正常情况下是蓝底黑底。 如果软件或程序出错了，将会变成褐黄色，并显示出错信息（图 2-3），那你要仔细阅读相 关信息，它将有可能帮助你找到出错的原因，并尝试去解决它。 { 串口监视器，显示从发来的串口数据 检查代码是否有错误，找出显而易见的语法错误。 代码编译后下载到 Arduino 控制板。 新建一个程序，和 Word 新建一个文档没什么两样 打开一个程序，同样和 Word 一样 保存一个程序，注意用英文字母作为文件名， 名称 解释
Arduino手把手系列教程
Arduino手把手系列教程Arduino手把手入门系列教程1――什么是Arduino/Arduino是什么Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板，并可以通过USB接口和电脑通信。
作为一块通用IO接口板，Arduino提供丰富的资源，包括：13个数字IO口（DIO数字输入输出口）；6个PWM输出（AOUT可做模拟输出口使用）；5个模拟输入口（AIN模拟输入）。
Arduino开发使用java开发的编程环境，使用类c语言编程，并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV。
等。
Arduino也可以用独立的方式运作，开发电子互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。
下面是Arduino的硬件实物图片：Arduino实物图Arduino手把手入门系列教程2――Arduino可以做什么目前计算机的输入和输出设备，大家常见的、也是大家做熟悉的就是：键盘（输入）、鼠标（输入）、麦克（输入）和音响（输出）、显示器（输出）；对于一些玩游戏的朋友可能还包括游戏杆（输入），做音乐的可能还会接触到MIDI（输入）。
上述设备都很专业，功能也非常专一。
你没办法让键盘给你唱歌，同样，你也没办法让音响替你输入文本。
Arduino更像是一种半成品，它提供通用的输入输出接口。
你可以通过编程，把Arduino加工成你需要的输入输出设备。
你可以把Arduino做成键盘、鼠标、麦克等输入设备；你也可以把Arduino做成音响、显示器等输出设备。
最重要的是，你可以把Arduino做成任何你希望的互动工具（输入和输出）。
如果你愿意，或者你需要，你完全可做使用Arduino开发出一个会唱歌的键盘或者一个让你的音响替你打字。
（夸张的说法）总之，Arduino是什么，是根据你的需求来确定的。
arduino从零开始学
第1章进入Arduino的世界欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。
通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。
本章知识点：●Arduino的起源与发展●Arduino的特点●Arduino开发板简介●Arduino的未来展望1.1 什么是Arduino什么是Arduino？相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。
不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。
那么，Arduino究竟该如何理解呢？1.1.1 Arduino不只是电路板Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。
自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。
现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino的电路板已经有各式各样的版本了。
Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。
[1] 关于AVR单片机的内容会在第3章进行介绍。
图1-1 Arduino Uno R3图1-2 Arduino Mega 2560 R3图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路板（Printed Circuit Board,PCB）。
Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。
Arduino基础课程
课后任务
发挥想象制作一个流 水灯
第六课 模拟输入
• analogRead(引脚或变量名); [0，1023] 本指令用于从 Arduino的模拟输入引脚读取数 值。 Arduino可以将0－5V的电压输入信号映 射到数值0－1023。 换句话说，我们可以将5V等分成1024份。0V 的输入信号对应着数值0，而5V的输入信号对 应着1023。
模式：OUTPUT 输出模式，为电路提供激励
INPUT 输入模式，读取传感器信号或开关信号
笔记
• 模式常量 HIGH、LOW （高电平、低电平） 输出模式：HIGH=5V、LOW=0V 输入模式：HIGH>=3V、LOW<=2V
• digitalWrite(引脚或变量名,模式常量); 将数字引脚输出高低电平
digitalWrite(led2, HIGH);
}
}
void ledmie(){
//灯全灭
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, LOW);
}
2路抢答器
int g1=13; int y1=12; int r1=11; int g2=10; int y2=9; int r2=8; void setup() { pinMode(g1, OUTPUT); pinMode(y1, OUTPUT); pinMode(r1, OUTPUT); pinMode(g2, OUTPUT); pinMode(y2, OUTPUT); pinMode(r2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(g1, HIGH); delay(5000); digitalWrite(g1, LOW); digitalWrite(y1, HIGH); delay(1000); digitalWrite(y1, LOW); digitalWrite(r1, HIGH); delay(5000); digitalWrite(r1, LOW); }
Arduino入门教程
Arduino入门教程引言Arduino作为一种开源电子平台，已经广泛应用于各种领域，无论是学习电子基础知识还是 DIY 制作小玩具，Arduino 都是一个不错的选择。
本文将从硬件选购、开发环境搭建、基础编程语言以及实例应用等方面为读者介绍 Arduino 的入门知识。
一、硬件选购对于初学者来说，选择一款合适的 Arduino 开发板是至关重要的。
在市面上有各式各样的 Arduino 开发板可供选择，如 Arduino Uno、Arduino Nano、Arduino Mega等。
首先要考虑的是项目需求，确定所需的输入输出接口、处理器性能和存储容量等因素，然后再选择合适的开发板。
此外，应该选择正版的 Arduino 开发板，以确保质量和稳定性。
二、开发环境搭建在开始编程之前，需要搭建一个 Arduino 集成开发环境（IDE）。
首先，从Arduino 官网上下载最新版本的Arduino IDE，并根据操作系统进行安装。
搭建好开发环境后，可以将 Arduino开发板连接到电脑上，并选择正确的开发板和端口。
通过该IDE，可以编写、上传和调试 Arduino 的代码。
三、基础编程语言Arduino 的编程语言基于C/C++，但相对于传统的C/C++ 语言，Arduino 提供了更为简洁的函数库和接口，使得编程变得更加容易上手。
以下是一些基本语法和函数的介绍：1. 串口通信Arduino 通过串行通信口（Serial）与电脑进行通信。
通过使用Serial.begin() 函数来初始化串口，Serial.print() 和 Serial.println() 函数可用于向串口输出数据。
2. 控制结构Arduino 支持常见的控制结构，如 if 语句、for 循环和 while 循环等，这些控制结构可以用于条件判断和循环控制。
3. 数组和字符串Arduino 支持数组和字符串操作。
可以通过声明数组变量和使用 strcpy()、strcat() 等字符串函数进行操作。
Arduino入门教程
Arduino入门教程--课前准备--Arduino驱动安装及1.0 IDE菜单介绍编译器版本：Arduino 1.0实验器件：ocrobot mango控制板（Arduino兼容）一块Arduino控制板到手后，首先需要在电脑上把驱动装上，这样才可以进行各种实验。
第一步需要把Arduino IDE下载回来（IDE就是arduino的软件程序开发环境）点击下面链接进行下载：下载后自己找地方解压缩放好就行了Mango在各操作系统的驱动下载：Windows：XP、WIN7 32位需要手工更新驱动，驱动在IDE目录下drivers\FTDI USB Drivers目录中，指定目录为之后自动搜索即可。
WIN7 64位，WIN8自动在线更新驱动即可。
Linux：Ubuntu下自动识别驱动，使用管理员权限启动IDE即可识别到端口。
然后将买回来的arduino拆了包装，使用方头usb数据线连接到电脑，本文以win7 32位为例，会出现识别到新硬件显示。
然后会开始查找系统内驱动。
如果没有找到驱动，会显示这个画面。
这时，需要在开始菜单，“计算机”上面点右键，点“属性”。
然后点击设备管理会看到打了感叹号的未识别硬件在未识别硬件上点右键，点击“属性”，选择更新驱动程序软件。
选择浏览计算机以查找驱动程序软件然后目录选择你下载好的arduino1.0所在目录的drivers目录注意，如果您的计算机提示无法找到驱动，需要将目录进一步定位到\drivers\FTDI USB Drivers即可点击下一步，就可以安装好驱动了。
安装好驱动后，就可以显示是COM几端口，我这里显示的是COM14端口。
========分割线下面为扩展阅读========接着我们介绍下Arduino的IDE界面，以Arduino 1.0 IDE为例，首先进入软件目录。
然后就可以看到arduino.exe文件，双击打开IDE。
首先映入眼帘的是下图的界面，工具栏按钮功能依次为“编译”--“上传”--“新建程序”--“打开程序”--“保存程序”--“串口监视器”菜单栏上，首先看File菜单~介绍如下：接下来看Edit菜单~介绍如下：Sketch菜单介绍Tools菜单介绍结尾来一个MANGO的介绍图Arduino入门教程--第一课--板载LED闪烁实验编译器版本：Arduino 1.0arduino上有一个名称为L的led发光二级管，这个led其实是连接在13号引脚上的，所以我们通过控制13号引脚就能够控制此led灯闪烁。
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7、使用Arduino开发环境
8、编写第一个代码“hello world”
void setup() //设置函数
{
Serial.begin(9600); // 打开串口，设置波特率为 9600 bps } void loop() //主循环体 { Serial.println(“hello world”);//从串口发送字符 串 delay(100); }
3、单片机有什么用？
实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算 机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道 要用英特尔的i7处理器吗？应用的关键是看是否够用， 是否有很好的性能价格比。如果一台冰箱都需要用i7 处理器来进行温度控制，那价格就是天价了。 单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控 制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。
ARDUINO基础教程 ——入门简介
广州大学实验中心 黄文恺
1、 什么是arduino
要了解arduino就先要了解什么是单片机， arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。
2、什么是单片机
一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央 处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器 RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输 入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。在个人 计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装 在一个被称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中， 这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就 称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上 述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换 （A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。
5、Arduino UNO 开发板
13个数字I/O口，含6 个PWM引脚
6个模拟端口
6、安装UNO驱动
拿出arduino UNO，用数据线连接 UNO和电 脑USB. 插好后，控制板上的电源指示灯会被 点亮，电脑上会出现一 个对话框如图
选择从列表或指定位置安装,点击下一步出现 如下图
点击drivers文件夹会看到FTDI USB Drivers 文件夹
4、认识Arduino
开发单片机的软件有很多种，有用汇编，有用 C语言的。 AVR单片机开发有ICCAVR,CVAVR等，这些 语言都比较专业，需要通过对寄存器进行读写 操作，晦涩难懂。 Arduino简化了单片机工作的流程，对AVR库 进行了二次编译封装，把端口都打包好了，寄 存器啦、地址指针之类的基本不用管。大大降 低了软件开发难度，适宜非专业爱好者使用。 特别适合学生和一些业余爱好者们使用。