Arduino编程语言
Arduino编程语言
Arduino编程参考手册首页程序结构(本节直译自Arduino官网最新Reference)在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:setup()当Arduino板起动时setup()函数会被调用。
用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。
该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。
loop()在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函数所做事的正如其名，连续循环，允许你的程序改变状态和响应事件。
可以用它来实时控制arduino板。
示例：控制语句ifif，用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，例如一个输入数据在某个范围之外。
使用格式如下：该程序测试value是否大于50。
如果是，程序将执行特定的动作。
换句话说，如果圆括号中的语句为真，大括号中的语句就会执行。
如果不是，程序将跳过这段代码。
大括号可以被省略，如果这么做，下一行（以分号结尾）将成为唯一的条件语句。
圆括号中要被计算的语句需要一个或多个操作符。
if...else与基本的if语句相比，由于允许多个测试组合在一起，if/else可以使用更多的控制流。
例如，可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于500，则采取一个动作，而如果输入值大于或等于500，则采取另一个动作。
代码看起来像是这样：else中可以进行另一个if测试，这样多个相互独立的测试就可以同时进行。
每一个测试一个接一个地执行直到遇到一个测试为真为止。
当发现一个测试条件为真时，与其关联的代码块就会执行，然后程序将跳到完整的if/else结构的下一行。
如果没有一个测试被验证为真。
缺省的else语句块，如果存在的话，将被设为默认行为，并执行。
注意：一个else if语句块可能有或者没有终止else语句块，同理。
每个else if分支允许有无限多个。
另外一种表达互斥分支测试的方式，是使用switch case语句。
arduino 编程语言
Arduino语言注解Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把A VR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解A VR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。
关键字：ifif...elseforswitch casewhiledo... whilebreakcontinuereturngoto语法符号：;{}//数据类型：字节范围boolean 布尔类型 1 False or turechar 字符类型 1 -128-127byte 字节类型 1 0-255int 整数类型 2 -32768-32768 unsigned int 无符号整数类型 2 0-65535long 长整数类型 4unsigned long 无符号长整数类型 4float 浮点类型 4double 双精度浮点类型 4string 字符数组型array 数组类型void 无类型数据类型转换：char()byte()int()long()float()常量：HIGH | LOW表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（A VR能提供5V电压40mA电流）。
true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
程序结构声明变量及接口名称（例如：int val;int ledPin=13;）。
void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。
void loop()在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。
使用它来运转Arduino。
数字I/OpinMode(pin, mode)数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示INPUT或OUTPUT。
基于Arduino的嵌入式系统入门与实践-Arduino的编程语言
(1) delay() 功能：延时一段时间（单位为ms）。 语法格式：delay(ms)。 参数说明：ms：延时的毫秒数 (unsigned long型)。 返回值：无。
2
3.1 函数
例子：下面代码中，LED灯亮灭时间间隔是1秒钟。
int ledPin = 13;
// LED 连到 13引脚
20
3.1 函数
n 4 随机函数
（1）random() 功能：随机函数，产生伪随机数。 语法格式：random(max)和random(min, max)。 参数说明：min：随机数的下限值，可选；max：随机数的 上限值。 返回值：在min 和 max-1 (long类型)之间的随机数。
random() 不是真正的随机数发生器，每次程序执行时， 产生的序列是一样的。
19
3.1 函数
（13）isWhitespace() 功能：判断字符是否是空格、走纸('\f')、换行('\n')、回车('\ 水平制表符('\t')、垂直制表符 ('\v')。 语法格式：isWhitespace (thisChar)。 参数说明：thisChar：变量（char类型）。 返回值：如果字符是空格、走纸('\f')、换行('\n')、回车('\r' 水平制表符('\t')、垂直制表符 ('\v')，返回真；否则返回假。
y = map(x, 0, 255, 0, 1000); //将0~255映射为0~1000。 上下限也可以是负数。
9
3.1 函数
（4）max() 功能：计算两个数中的较大值。 语法格式：max(x, y)。 参数说明：x：第一个数据；y：第二个数据。 返回值：两个数中的较大者，二者可以为任意数据类型。 （5）min() 功能：计算两个数中的较小值。 语法格式：min(x, y)。 参数说明：x：第一个数据；y：第二个数据，二者可以为任 意数据类型。 返回值：两个数中的较小者。
如何在Arduino上编程
如何在Arduino上编程Arduino是一个开放源代码的硬件和软件平台，它能够让人们轻松地建立互动的物联网应用程序。
为了实现各种各样的功能，程序员需要对Arduino进行编程。
接下来，本文将向你介绍如何在Arduino上编程。
第一步：安装Arduino IDE首先，你需要在自己的计算机上安装Arduino IDE。
IDE是集成开发环境的缩写，是一种软件，被用来编辑、编译和上传代码到Arduino板上。
Arduino官网上提供了Arduino IDE的下载，下载并安装即可。
安装完成后，你可以打开Arduino IDE并开始编程。
第二步：了解Arduino语言Arduino语言基于C语言，所以，如果你以前使用过C语言编程，理解Arduino语言会比较容易。
不同于C语言，Arduino语言具有各种库函数和API，它们使编程过程变得更加简单。
Arduino语言的核心是setup()和loop()函数。
setup()函数只在程序开始时执行一次，而loop()函数会一直重复执行。
因此，你可以在setup()函数中设置变量、打开串口等，而在loop()函数中执行循环操作。
你可以在Arduino IDE中打开Examples菜单来了解Arduino语言。
该菜单提供了各种各样的代码示例，涵盖了Arduino的基本功能和各种传感器的用法。
你可以尝试一些简单的示例，如闪烁LED，以了解如何使用Arduino语言。
第三步：烧录代码到Arduino板上当你编写完成程序后，你需要将程序烧录到Arduino板上。
首先，你需要选择Arduino板类型和端口。
在Arduino IDE的“板子”菜单中，选择你的Arduino板类型。
在“串口”菜单中，选择与Arduino板连接的串口。
接下来，你需要编译你的代码。
在菜单中选择“编译”，如果没有错误，将在下方看到“编译成功”的消息。
最后，你需要上传程序到Arduino板上。
在菜单中选择“上传”。
aurduino的编程语言
aurduino的编程语言Arduino是一种开源的电子平台，它采用简单易学的编程语言进行编程，使得用户可以轻松地实现各种物联网（IoT）应用和电子项目。
Arduino编程语言是基于C/C++构建的，但是进行了一些简化和封装，使得它更加适合初学者和非专业人士使用。
以下将介绍Arduino编程语言的一些特点和基本语法。
Arduino编程语言的特点：1. 简单易学：Arduino编程语言对于初学者来说非常友好，它采用了直观的函数库和开发环境，使得用户能够快速上手学习和编写程序。
2. 开源：Arduino编程语言的代码开放并可自由分发，这意味着用户可以从开源社区中获取大量的示例代码、库和项目，节省开发时间，同时也能够贡献自己的代码和项目。
3. 跨平台支持：Arduino支持多种操作系统，包括Windows、Mac OS 和Linu某，用户可以在自己熟悉的系统上进行开发和编程。
4. 强大的函数库：Arduino编程语言内置了许多方便的函数库，如数字输入输出、模拟输入输出、串口通信、时钟等，使得用户能够轻松地进行各种操作和控制。
5. 支持硬件模块：Arduino编程语言可以直接与各种硬件模块进行通信和控制，如传感器、执行器、显示屏等，极大地扩展了其应用范围。
Arduino编程语言的基本语法：2. 变量（Variable）：用于存储数据的元素，可以是不同的类型，如整数、浮点数、字符串等。
3. 控制结构（Control Structures）：包括if语句、for循环、while循环等，用于控制程序的执行流程。
4. 函数（Function）：用于封装一组可重复使用的代码，可以简化程序的编写和维护。
5. 数组（Array）：用于存储多个相同类型的数据的容器，可以通过索引访问其中的元素。
6. 库（Library）：用于扩展Arduino的功能，提供了更多的函数和模块，如LCD显示库、通信库等。
8. 中断（Interrupt）：在特定事件发生时中断程序的执行，执行特定的操作，如触发传感器、接收外部信号等。
arduino编程语言教程
arduino编程语言教程Arduino编程语言是一种基于C++语言的简化版本，专门用于编程控制Arduino开发板的微控制器。
本篇文章旨在为初学者提供Arduino编程语言的基本知识和代码示例，帮助读者快速入门。
以下将围绕Arduino的语法、变量、函数和常用库进行介绍。
首先，Arduino编程语言的语法大体上与C++语言相似，但做了简化处理，使其更加易于上手。
在Arduino编程语言中，程序从`void setup()`函数开始执行，该函数在程序启动时运行一次。
在`setup()`函数中，我们进行一些初始化设置，例如设置引脚模式、串口通信的波特率等。
与`void setup()`函数相对的是`void loop()`函数，它会不断循环执行。
类似于C++中的`while(1)`循环，该函数中的代码会一直运行，直到关闭电源或重新上传新的程序。
在Arduino编程语言中，可以通过定义变量来存储和操作数据。
变量的定义方式与C++相同，需要指定数据类型。
例如，可以使用`int`定义一个整数变量，使用`float`定义一个浮点数变量。
变量的命名需要遵循一定规则，以字母开头，只能包含字母、数字和下划线。
Arduino编程语言中还有一些常用的函数，用于输入输出控制。
例如，`digitalWrite(pin, HIGH)`函数可设置指定引脚的电平为高电平（5V），`digitalWrite(pin, LOW)`函数可设置指定引脚的电平为低电平（0V）。
另外，还可以使用`analogRead(pin)`函数读取模拟信号输入的电压值，范围从0到1023之间。
在Arduino编程语言中，还有许多常用库可以用于简化我们的编程工作。
例如，`Wire`库可以方便地进行I2C通信，`Servo`库可用于控制舵机，`LiquidCrystal`库可用于驱动LCD显示屏等。
使用这些库之前，我们需要在程序中包含相应的头文件，并进行相应的初始化设置。
arduino ide 及其编程语言简要介绍;
arduino ide 及其编程语言简要介绍;
Arduino IDE 是一个用于编写、编译和运行 Arduino 控制板的代码的集成开发环境 (IDE)。
Arduino 控制板是一种基于 FPGA 的电路板，可用于控制各种物理量，例如光线、电压、温度等。
Arduino IDE 包含了一个文本编辑器、一个消息区、一个文本控制台以及一个带有常用功能按钮和文本菜单的工具栏。
使用 Arduino IDE 编写的代码被称为项目 (sketches),这些项目写在文本编辑器中，以.ino 的文件形式保存。
Arduino IDE 的编程语言是基于 C++ 语言的，但也可以使用其他编程语言，例如 JavaScript、Rust 等。
在 Arduino IDE 中，编写代码时需要使用特定的语法和关键字，例如输入、输出、变量、函数等。
Arduino IDE 还提供了一些工具，例如集成终端、串口调试助手等，方便开发者进行调试和测试。
除了 Arduino 控制板之外，Arduino IDE 还可以用于控制其他类型的硬件，例如传感器、执行器等。
使用 Arduino IDE 可以零基础快速入门嵌入式编程，同时也广泛应用于物联网、机器人、虚拟现实等领域。
Arduino零基础C语言编程-Arduino零基础C语言编程-ch2-2.5 变量
//在数组myPins中，声明了一个没有明确大小的数组。编译器 将会计算元素的大小，并创建一个适当大小的数组。
myPins [] = {2，4，8，3，6};
//当然，也可以初始化数组的大小，例如在mySensVals中。
mySensVals [6] = {2，4，-8，3，2};
//注意，当声明一个char类型的数组时，初始化的大小必须大 于元素的个数，以容纳所需的空字符。
字符
长整型 数 float型 数
2020/12/2
Arduino零基础 C语 言编程
7
2.5 变量
4 .变量作用域 & 修饰符 （1）static (静态变量) （2）volatile (易变变量) （3）const (不可改变变量)
5 .辅助
语法
工具sizeof()sizeof(variable)
（1）HIGH HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚
定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过 pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。 如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。 引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite 设 在 20置 H2I0为G/H1H上2I/G，2H除。非输一入个引外脚Ar的部du电值in路将言o零将被编基其一程础个拉低内C语到在的LO2W0。K上当拉一电个阻引脚控通制1
• endsWith()
()
• equals()
• toUpperCase
•202e0q/u1a2l/s2IgnoreCase•(A)(tr)rdiumi(n言)o零编基程础 C语
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Arduino编程参考手册首页程序结构变量基本函数程序结构(本节直译自Arduino官网最新Reference)在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:setup()当Arduino板起动时setup()函数会被调用。
用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。
该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。
loop()在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函数所做事的正如其名，连续循环，允许你的程序改变状态和响应事件。
可以用它来实时控制arduino板。
示例：控制语句ifif，用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，例如一个输入数据在某个范围之外。
使用格式如下：该程序测试value是否大于50。
如果是，程序将执行特定的动作。
换句话说，如果圆括号中的语句为真，大括号中的语句就会执行。
如果不是，程序将跳过这段代码。
大括号可以被省略，如果这么做，下一行（以分号结尾）将成为唯一的条件语句。
圆括号中要被计算的语句需要一个或多个操作符。
if...else与基本的if语句相比，由于允许多个测试组合在一起，if/else可以使用更多的控制流。
例如，可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于500，则采取一个动作，而如果输入值大于或等于500，则采取另一个动作。
代码看起来像是这样：else中可以进行另一个if测试，这样多个相互独立的测试就可以同时进行。
每一个测试一个接一个地执行直到遇到一个测试为真为止。
当发现一个测试条件为真时，与其关联的代码块就会执行，然后程序将跳到完整的if/else结构的下一行。
如果没有一个测试被验证为真。
缺省的else语句块，如果存在的话，将被设为默认行为，并执行。
注意：一个else if语句块可能有或者没有终止else语句块，同理。
每个else if分支允许有无限多个。
另外一种表达互斥分支测试的方式，是使用switch case语句。
forfor语句描述for语句用于重复执行被花括号包围的语句块。
一个增量计数器通常被用来递增和终止循环。
for语句对于任何需要重复的操作是非常有用的。
常常用于与数组联合使用以收集数据/引脚。
for循环的头部有三个部分：初始化部分被第一个执行，且只执行一次。
每次通过这个循环，条件判断部分将被测试;如果为真，语句块和数据递增部分就会被执行,然后条件判断部分就会被再次测试，当条件测试为假时，结束循环。
示例：编码提示：C中的for循环比在其它计算机语言中发现的for循环要灵活的多，包括BASIC。
三个头元素中的任何一个或全部可能被省略，尽管分号是必须的。
而且初始化部分、条件判断部分和数据递增部分可以是任何合法的使用任意变量的C语句。
且可以使用任何数据类型包括floats。
这些不常用的类型用于语句段也许可以为一些罕见的编程问题提供解决方案。
例如，在递增部分中使用一个乘法将形成对数级增长：输出: 2,3,4,6,9,13,19,28,42,63,94另一个例子，在一个for循环中使一个LED灯渐渐地变亮和变暗：switch caseswitch case 语句就像if语句，switch...case通过允许程序员根据不同的条件指定不同的应被执行的代码来控制程序流。
特别地，一个switch语句对一个变量的值与case语句中指定的值进行比较。
当一个case语句被发现其值等于该变量的值。
就会运行这个case语句下的代码。
break关键字将中止并跳出switch语句段，常常用于每个case语句的最后面。
如果没有break语句，switch语句将继续执行下面的表达式（“持续下降”）直到遇到break，或者是到达switch语句的末尾。
示例：语法参数var: 与不同的case中的值进行比较的变量label: 相应的case的值whilewhile循环描述：while循环将会连续地无限地循环，直到圆括号（）中的表达式变为假。
被测试的变量必须被改变，否则while循环将永远不会中止。
这可以是你的代码，比如一个递增的变量，或者是一个外部条件，比如测试一个传感器。
语法：参数：expression - 一个（布尔型）C语句，被求值为真或假示例：do...whiledo循环do循环与while循环使用相同方式工作，不同的是条件是在循环的末尾被测试的，所以do循环总是至少会运行一次。
示例：breakbreak用于中止do，for，或while循环，绕过正常的循环条件。
它也用于中止switch语句。
示例：continuecontinue语句跳过一个循环的当前迭代的余下部分。
（do，for，或while）。
通过检查循环测试条件它将继续进行随后的迭代。
示例：return终止一个函数，并向被调用函数并返回一个值，如果你想的话。
语法：参数：value: 任何类型的变量或常量示例：return 关键字对测试一段代码很方便，不需“注释掉”大段的可能是错误的代码。
goto在程序中转移程序流到一个标记点语法：提示：在C程序中不建议使用goto，而且一些C编程书的作者主张永远不要使用goto语句，但是明智地使用它可以简化某些代码。
许多程序员不赞成使用goto的原因是，无节制地使用goto语句很容易产生执行流混乱的很难被调试程序。
尽管如是说，仍然有很多使用goto语句而大大简化编码的实例。
其中之一就是从一个很深的循环嵌套中跳出去，或者是if逻辑块，在某人些条件下。
示例：相关语法分号用于一个语句的结束示例提示忘记在一行的末尾加一个分号将产生一个编译器错误。
该错误信息可能是明显的，且会提及丢失分号，但也许不会。
如果出现一个不可理喻的或看起来不合逻辑的错误，其中一个首先要做的事就是检查分号丢失。
编译器会在前一行的附近发出抱怨。
大括号大括号（又称括弧或花括号）是C语言的主要组成部分。
它们用在几个不同的结构中，大致如下，这可能会令初学者感到困惑。
一个左大括号必须有一个右大括号跟在后面。
这是一个常被称为平衡括号的条件。
Arduino IDE（集成开发环境）包含一个方便的特性以检验平衡大括号。
只需选择一个大括号，甚至直接在一个大括号后面点击插入点，然后它的逻辑上的同伴就会高亮显示。
目前此功能有些许错误，因为IDE经常在文本中（错误地）发现一个已经被注释掉的大括号。
初级程序员，和从BASIC转到C的程序员常常发现使用大括号令人困惑或畏缩。
毕竟，用同样的大括号在子例程（函数）中替换RETURN语句，在条件语句中替换ENDIF语句和在FOR循环中替换NEXT语句。
由于大括号的使用是如此的多样，当插入一个需要大括号的结构时，直接在打出开括号之后打出闭括号是个不错的编程实践。
然后在大括号之间插入一些回车符，接着开始插入语句。
你的大括号，还有你的态度，将永远不会变得不平衡。
不平衡的大括号常常导致古怪的，难以理解的编译器错误，有时在大型程序中很难查出。
因为它们的多样的使用，大括号对于程序的语法也是极其重要的，对一个大括号移动一行或两行常常显著地影响程序的意义。
大括号的主要用法注释注释是程序中的一些行，用于让自己或他人了解程序的工作方式。
他们会被编译器忽略，而不会输出到控制器，所以它们不会占用Atmega芯片上的任何空间。
注释唯一的目的是帮助你理解（或记忆）你的程序是怎样工作的，或者是告知其他人你的程序是怎样工作的。
标记一行为注释只有两种方式：示例提示当实验代码时，“注释掉”你的程序的一部分来移除可能是错误的行是一种方便的方法。
这不是把这些行从程序中移除，而是把它们放到注释中，所以编译器就会忽略它们。
这在定位问题时，或者当程序无法编译通过且编译错误信息很古怪或没有帮助时特别有用。
define#define 宏定义宏定义是一个有用的C组件，它允许程序员在程序编译前给常量取一个名字。
在arduino中定义的常量不会在芯片中占用任何程序空间。
编译器在编译时会将这些常量引用替换为定义的值。
这虽然可能有些有害的副作用，举例来说，一个已被定义的常量名被包含在一些其它的常量或变量名中。
那样的话该文本将被替换成被定义的数字（或文本）。
通常，用const关键字定义常量是更受欢迎的且用来代替#define会很有用。
Arduino宏定义与C宏定义有同样的语法语法注意‘#’是必须的示例：提示#define语句的后面分号。
如果你加了一个，编译器将会在进一步的页面引发奇怪的错误。
类似地，包含一个等号通常也会在进一步的页面引发奇怪的编译错误。
include#include 包含#include用于在你的sketch中包含外部的库。
这使程序员可以访问一个巨大的标准C库（预定义函数集合）的集合。
AVR C库（AVR是Atmel芯片的一个基准，Arduino正是基于它）的主参考手册页在这里。
注意#include和#define相似，没有分号终止符，且如果你加了，编译器会产生奇怪的错误信息。
示例该示例包含一个用于输出数据到程序空间闪存的库，而不是内存。
这会为动态内存需求节省存储空间且使需要创建巨大的查找表变得更实际。
算术运算符赋值=赋值运算符（单个等号）把等号右边的值存储到等号左边的变量中。
在C语言中单个等号被称为赋值运算符。
它与在代数课中的意义不同，后者象征等式或相等。
赋值运算符告诉微控制器求值等号右边的变量或表达式，然后把结果存入等号左边的变量中。
示例编程技巧赋值运算符（=号）左边的变量需要能够保存存储在其中的值。
如果它不足以大到容纳一个值，那个存储在该变量中的值将是错误的。
不要混淆赋值运算符[ = ]（单个等号）和比较运算符[ == ]（双等号），后者求值两个表达式是否相等。
加，减，乘，除描述这些运算符（分别）返回两人运算对象的和，差，积，商。
这些操作受运算对象的数据类型的影响。
所以，例如，9 / 4结果是2，如果9和2是整型数。
这也意味着运算会溢出，如果结果超出其在相应的数据类型下所能表示的数。
（例如，给整型数值32767加1结果是-32768）。
如果运算对象是不同的类型，会用那个较大的类型进行计算。
如果其中一个数字（运算符）是float类型或double类型，将采用浮点数进行计算。
示例语法参数：value1:任何变量或常量value2:任何变量或常量编程技巧：要知道整型常量默认为int型，因此一些常量计算可能会溢出（例如：60 * 1000将产生负的结果）选择一个大小足够大的变量以容纳你的最大的计算结果。
要知道你的变量在哪一点将会“翻转”且要知道在另一个方向上会发生什么，例如：（0 - 1）或（0 - 32768）。
对于数学需要分数，就使用浮点变量，但是要注意它们的缺点：占用空间大，计算速度慢。
使用强制类型转换符例如：（int)myFloat以在运行中转换一个变量到另一个类型。