Arduino常用函数精编版
（1）pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)，将指定的接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
（2）digitalWrite(接口名称，HIGH（高）或LOW（低）)，将数字输入输出接口的数值置高或置低。
（3）digitalRead(接口名称)，读出数字接口的值，并将该值作为返回值。
（4）analogWrite(接口名称,数值)，给一个模拟接口写入模拟值（PWM脉冲）。
数值取值0-255。
（5）analogRead(接口名称)，从指定的模拟接口读取数值，Arduino对该模拟值进行数字转换，这个方法将输入的0~5V电压值转换为0~1023间的整数值，并将该整数值作为返回值。
（6）delay(时间)，延时一段时间，以毫秒为单位，如1000为1秒。
（7）Serial.begin(波特率)，设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。
在与计算机进行通讯时，可以使用下面这些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200，一般9600、57600和115200比较常见。
除此之外还可以使用其他需要的特定数值，如与0号或1号引脚通信就需要特殊的波特率。
该函数用在setup()函数里。
Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。
一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；
Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。
while(Serial.available()>0)
{
data= Serial.read();
delay(2);
}
（8）Serial.read()，读取串行端口中持续输入的数据，并将读入的数据作为返回值。
（9）Serial.print(数据，数据的进制)，从串行端口输出数据。
Serial.print(数据)默认为十进制，相当于Serial.print(数据，十进制)。
（10）Serial.println(数据，数据的进制)，从串行端口输出数据，有所不同的是输出数据后跟随一个回车和一个换行符。
但是该函数所输出的值与Serial.print()一样。
常用函数
数字I/O类：
pinMode(pin,mode)数字IO口输入输出模式定义函数，将接口定义为输入或输出接口。
digitalWrite(pin,value)数字IO口输出电平定义函数，将数字接口值至高或低、开或关。
int digitalRead(pin)数字IO口读输入电平函数，读出数字接口的值，pin 表示为0～13。
模拟I/O类：
int analogRead(pin)模拟IO口读函数，从指定的模拟接口读取值。
analogWrite(pin,value)数字IO口PWM输出函数，给一个接口写入模拟值（输出PWM波）。
Value取值0-255。
扩展I/O类：
shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，把资料传给用来延伸数字输出的寄存器，此函数通常使用在延伸数字输出。
unsigned long pulseIn(pin,value)脉冲长度记录函数，设定读取脚位状态的持续时间，返回时间参数（μs）。
时间函数
unsigned long millis()返回时间函数（单位ms），回传单片机开始执行到目前的毫秒数。
该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的时间参数。
该参数溢出大概需要50天时间。
数学函数
min(x,y)求最小值，回传两数之间较小者。
max(x,y)求最大值，回传两数之间较大者。
随机数函数
randomSeed(seed)随机种子数设置函数，使得随机数发生器产生的随机数更加不可预测。
long random(max)随机数返回函数，返回数据大于等于0，小于max。
long random(min,max)随机数返回函数，返回数据大于等于min，小于 max。
中断使能函数
interrupts()使能中断函数。
放开中断功能。
noInterrupts()禁止中断函数。
关闭中断功能。
attachInterrupt(interrupt, function, mode)
interrupt：中断引脚数function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。
该函数有时被称为中断服务程序。
mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：LOW 当引脚为低电平时，触发中断
CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断
RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.
Arduino也可以忽略所有中断。
如果你需要在一段代码中不执行中断，只需要执行 noInterrupts()命令。
当这段代码执行完以后，你可以使用 interrupts()命令重新启用中断。
终端也可以通过detachInterrupt(interrupt_number)命令进行
删除。
串口收发函数
Serial.begin(speed)启用串口和定义波特率函数。
设置每秒串行传输数据的速率（波特率），即指定Arduino与PC微机交换信息的速率，通常选用9600bps（比特/秒）。
Serial.print(data)串行端口数据输出函数。
将输出结果显示于PC微机端的。
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一款开源的电子原型平台，它提供了一套用于编写和上传代码的基本函数库。
这些基本函数可以帮助开发者实现各种功能，从简单的控制LED灯的开关，到复杂的传感器数据采集和处理。
本文将介绍几个常用的Arduino基本函数，并展示它们的用法和作用。
1. pinMode函数pinMode函数用于设置Arduino的引脚模式，可以将引脚设置为输入模式（INPUT）或输出模式（OUTPUT）。
在输入模式下，引脚可以接收外部信号；在输出模式下，引脚可以控制外部设备。
例如，以下代码将引脚13设置为输出模式：```pinMode(13, OUTPUT);```2. digitalWrite函数digitalWrite函数用于控制引脚的电平状态，可以将引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
在输出模式下，可以使用digitalWrite函数控制LED灯的亮灭。
例如，以下代码将引脚13设置为高电平，点亮LED灯：```digitalWrite(13, HIGH);```3. digitalRead函数digitalRead函数用于读取引脚的电平状态，可以获取引脚接收到的外部信号。
在输入模式下，可以使用digitalRead函数读取传感器的数据。
例如，以下代码将读取引脚2的电平状态并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = digitalRead(2);```4. analogWrite函数analogWrite函数用于模拟输出，可以通过调节引脚的占空比来控制输出的电压。
这个函数通常用于控制PWM（脉宽调制）信号。
例如，以下代码将引脚9设置为模拟输出模式，并将占空比设置为50%：```analogWrite(9, 128);```5. analogRead函数analogRead函数用于读取引脚的模拟电压值，可以获取传感器输出的模拟信号。
例如，以下代码将读取引脚A0的模拟电压值并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = analogRead(A0);```6. delay函数delay函数用于延迟一段时间，可以暂停程序的执行。
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一种开源硬件平台，它基于易于使用的硬件和软件，可以用于创建各种互动项目。
在本文中，我们将介绍一些Arduino的基本函数，这些函数是编写Arduino代码时经常使用的。
1. digitalWrite()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
例如，digitalWrite(13, HIGH)会将数字引脚13设置为高电平。
2. pinMode()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为输入（INPUT）或输出（OUTPUT）模式。
例如，pinMode(13, OUTPUT)会将数字引脚13设置为输出模式。
3. digitalRead()函数：这个函数用于读取指定引脚的电平状态，返回值为HIGH或LOW。
例如，state = digitalRead(13)会将数字引脚13的电平状态保存在变量state中。
4. analogWrite()函数：这个函数用于在指定的引脚上产生模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到255，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，analogWrite(9, 127)会在数字引脚9上输出一个占空比为50%的PWM信号。
5. analogRead()函数：这个函数用于读取指定引脚上的模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到1023，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，value = analogRead(A0)会将模拟引脚A0上的模拟信号读取到变量value中。
6. delay()函数：这个函数用于延迟指定的毫秒数。
例如，delay(1000)会延迟1秒。
7. millis()函数：这个函数返回自Arduino开机以来的毫秒数。
它常用于计时或控制时间间隔。
例如，currentTime = millis()会将当前的毫秒数保存在变量currentTime中。
8. Serial.begin()函数：这个函数用于初始化串口通信，并指定波特率。
Arduino参考手册-函数和变量及电路图
Arduino参考⼿册-函数和变量及电路图常⽤函数(Nano版)数字 I/OdigitalRead(pin)参数：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]digitalWrite(pin, value)参数：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：⽆pinMode(pin, mode)参数：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：⽆模拟 I/O(部分)analogRead(pin)参数：[A0-A5]；返回值：[0-1023]analogWrite(pin, value)参数：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：⽆说明：PWM wave 490Hz⾼级 I/OpulseIn(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)pulseInLong(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)说明：擅长处理长脉冲和中断受影响的场景。
仅当中断启⽤时可⽤shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：{byte}shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：⽆tone(pin, frequency, [duration])参数：[n]，{unsigned int}(赫兹)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：⽆说明：50%占空⽐，频率⼤于31Hz。
arduino 常用函数
Arduino常用函数一、什么是ArduinoArduino是一种开源电子原型平台，用于设计和制造通过电子和软件创建的交互式项目。
它基于易于使用的硬件和软件，由全球广大的创客共同开发和改进。
Arduino平台非常适合创造独具创意的自动化装置、机器人、传感器以及其他物联网相关的项目。
二、常用函数概述Arduino提供了丰富的库函数和内置函数，以简化开发过程。
这些函数涵盖了各种常见任务，如控制IO口、读取传感器数据、与外部设备通信等。
在本文中，我们将介绍几个常用的Arduino函数。
三、DigitalWrite函数1. 函数概述digitalWrite()函数用于设置数字引脚的电平。
通过该函数，可以将数字引脚设置为高电平（高电压）或低电平（低电压），从而控制相应的设备。
2. 函数语法digitalWrite(pin, value);3. 函数参数•pin：要设置电平的引脚编号。
•value：引脚的电平，可选值为高电平（HIGH）和低电平（LOW）。
4. 示例下面的示例演示了如何使用digitalWrite()函数控制LED灯亮灭：int ledPin = 13; // LED连接的引脚void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将引脚设置为输出模式}void loop() {digitalWrite(ledPin, HIGH); // 设置引脚为高电平，LED灯亮起delay(1000); // 延迟1秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 设置引脚为低电平，LED灯熄灭delay(1000); // 延迟1秒}四、AnalogRead函数1. 函数概述analogRead()函数用于读取模拟引脚的电压值。
通过该函数，可以获取传感器等模拟设备的输出电压，并进行相应的处理。
2. 函数语法analogRead(pin);3. 函数参数•pin：要读取电压的引脚编号。
Arduino学习笔记（四）--常用函数
Arduino学习笔记（四）--常⽤函数1、pinMode(pin,Mode):设置引脚的输⼊输出状态Pin:引脚号；Mode：INPUT、OUTPUT2、digitalWrite(pin,value) :设置输出引脚的⾼低电平状态Pin:引脚号；value:HIGH LOW3、int digitalRead(pin)：读取引脚的状态，并返回HIGH 或LOWPin:引脚号4、int analogRead(pin):读出模拟引脚上的电压，并以⼆进制数值返回（0~1023）对应为0~5vPin:引脚号5、analogWrite(pin,value):给PWM引脚输出电压值pin：引脚号；value：具体的pwm值，（0~255对应表⽰⼀个周期的⾼电平占空⽐）6、shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value):将⼀个字节的数据通过移位的⽅式逐位的输出。
dataPin：数据引脚clockPin：时钟引脚bitOrder：移位顺序（MSBFIRST-⾼；LSBFIRST-低）value：需要进⾏移位传输的值说明：在输出数据时，当⼀位数据写⼊数据输出引脚时，时钟引脚将输出脉冲信号，指⽰该位数据已被写⼊数据输出引脚等待外设读取。
并且在使⽤本函数之前datapin和clockpin引脚应该设置为输出状态。
本函数⼀次只能输出⼀个字节的内容，也就是说最⼤⼀次只能输出255，如果⼤于255，就要多次调⽤这个函数。
7、unsigned long mills()：回传单⽚机从开始执⾏到现在⽬前的时间（单位：ms）8、delay（ number）:占⽤单⽚机的时间（单位：ms）number：其代表占⽤单⽚机的时间长度9、delay Microseconds（ number）：占⽤单⽚机的时间（单位：us）number：其代表占⽤单⽚机的时间10、pulseIn(pin,state,timeout):读取脉冲宽度。
第03章 Arduino基本函数
图3 按键开关实物图
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
此种按键有4个脚，从背面看如图4(a)所示，其原 理图如图4(b)所示。
(a) 按键引脚图 图4 按键引脚/原理图
(b) 按键原理图
在按键没有按下去的时候1，2号脚相连，3,4 号 脚相连。按键按下去的时候，1,2,3,4号脚就全部接通
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
第３章
本章内容：
Arduino基本函数
• 时间函数
• 数字I/O函数
• 中断函数
• 串口通信函数
• SPI函数
• 模拟I/O函数
• 随机函数 • 数学函数
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
3.1 时间函数
1. millis( )
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
3.3
模拟I/O函数
1. analogReference(type)
analogReference函数的作用是配置模拟引脚的参 考电压。在嵌入式应用中引脚获取模拟电压值之后， 将根据参考电压将模拟值转换到0～1023。该函数为 无返回值函数，参数为type类型，有3种类型(DEFAU LT /INTERNAL/EXTERNAL），具体含义如下： 。 DEFAULT ：默认值，参考电压为5V。 INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源。 EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考 电压，AREF引脚位置见图。
analogWrite函数为无返回值函数，有两个参数
pin和value，参数pin表示所要设置的引脚，只能选择 函数支持的引脚；参数value表示PWM输出的占空比 ，范围在0～255的区间，对应的占空比为0%～100%
(完整word版)Arduino常用函数
（1）pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)，将指定的接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
（2）digitalWrite(接口名称，HIGH（高）或LOW（低）)，将数字输入输出接口的数值置高或置低。
（3）digitalRead(接口名称)，读出数字接口的值，并将该值作为返回值。
（4）analogWrite(接口名称,数值)，给一个模拟接口写入模拟值（PWM脉冲）。
数值取值0-255。
（5）analogRead(接口名称)，从指定的模拟接口读取数值，Arduino对该模拟值进行数字转换，这个方法将输入的0~5V电压值转换为0~1023间的整数值，并将该整数值作为返回值。
（6）delay(时间)，延时一段时间，以毫秒为单位，如1000为1秒。
（7）Serial.begin(波特率)，设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。
在与计算机进行通讯时，可以使用下面这些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200，一般9600、57600和115200比较常见。
除此之外还可以使用其他需要的特定数值，如与0号或1号引脚通信就需要特殊的波特率。
该函数用在setup()函数里。
Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。
一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。
while(Serial.available()>0){data= Serial.read();delay(2);}（8）Serial.read()，读取串行端口中持续输入的数据，并将读入的数据作为返回值。
Arduino函数
//定义变量以存储读值
pinMode(LEDPin,OUTPUT); //设置针脚为输出针脚 } //从输入针脚读取数值
void loop()
{ val = analogRead(analogPin); analogWrite(LEDPin，val/4);
//以val/4的数值点亮LED(因为analogRead读取的数值为0~1023，
4) constrain(x,a,b)
描述： 将一个数值约束在一个范围内。
参数： x，要被约束的数值，适用于所有的数据类型； a， 该范围的最小值，适用于所有的数据类型； b，该范围的 最大值，适用于所有的数据类型。 返回值： x，如果x是介于a和b之间；
a，如果x小于a；
b，如果x大于b。
5) map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh)
参数： type，使用哪种引用类型(DEFAULT、INTERNAL、
INTERNAL1V1、INTERNAL2V56或者EXTERNAL)。 注意事项： 改变基准电压后，之前从analogRead()读取的 数据可能不准确。
2) analogRead()
描述： 从指定的模拟引脚读取数据值。Arduino板包含一个6 通道(Mini和Nano有8个通道，Mega有16个通道)、10位模 拟/数字转换器，这表示它将0~5V的输入电压映像到0~1023 的整数值，即每个读数对应电压值为5V/1024，都每单位
4
时间函数
1) millis()
2) micros() 3) delay()
Contents
4) delayMicroseconds()
Arduino函数
数的分数幂，其用来产生指数幂的数或曲线非常方便。 参数: base，底数(float); exponent，幂(float)。 返回： 一个数的幂次方值(double)。
7) sqrt(x) 描述： 计算一个数的平方根。 参数： x，被开方数，任何类型。 返回： 此数的平方根，类型double。
2
模拟I/O
1) analogReference(type)
2) analogRead()
3) analogWrite()
Contents
1) analogReference(type)
描述： 设定用于模拟输入的基准电压(输入范围的最大值)。 DEFAULT： 默认值5V (Arduino板为5V)或3V(Arduino板为 3．3V)为基准电压。 INTERNAL： 在ATmega168和ATmega328上以1.1V为基准
数。该针脚可以连接压电蜂鸣器或其他喇叭播放声音。在
同一时刻只能产生一个声音。如果一个针脚已经在播放音 乐，那么呼叫tone()将不会有任何效果。如果音乐在同一 个针脚上播放，那么它会自动调整频率。使用tone()函数 会与3脚和11脚的PWM产生干扰(Mega板除外)。
2) noTone() 描述： 停止由tone()产生的方波。如果没有使用，tone()
4
时间函数
1) millis()
2) micros() 3) delay()
Contents
4) delayMicroseconds()
1) millis() 描述: 返回Arduino开发板运行当前程序开始的毫秒数，这个 数字将在约50天后溢出(归零)。 2) micros()
arduino基本函数
关键字：ifif...elseforswitch case whiledo... while breakcontinuereturngoto语法符号：;{}///* */运算符：=+-*/%==!=<><=>=&&||!++--+=-=*=/=数据类型：boolean 布尔类型char 字符类型byte 字节类型int 整数类型unsigned int 无符号整型long 长整型unsigned long 无符号长整型float 实数类型doublestringarrayvoid常量：HIGH | LOW 表示数字IO 口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO 口的方向，INPUT 表示辒入（高阻态），OUTPUT 表示辒出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
具体使用可以结合实验的程序1、声明变量及接口名称（int val;int ledPin=13;）。
2、setup()——函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。
3、loop（）——在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。
使用它来运转Arduino。
接下来就开始学习一下几个基本函数。
1、pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将——接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
2、digitalWrite(接口名称, HIGH或LOW)——将数字接口值至高或低。
3、digitalRead（接口名称）——读出数字接口的值。
4、analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值（PWM波）。
对于ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），该函数可以工作于3, 5, 6, 9, 10和11号接口。