thread
thread协议
thread协议Thread协议是一种物联网技术，旨在为低功耗设备提供可互通的通信标准。
它在家庭和建筑物的自动化系统中发挥着重要的作用，并为用户提供方便、高效且安全的智能生活体验。
本文将介绍Thread协议的背景、工作原理以及它在物联网应用中的优势。
Thread协议的背景：随着物联网的发展，越来越多的设备被连接到互联网上，这包括智能手机、智能家居设备、智能家电等。
然而，这些设备之间的通信并不方便，无法进行互操作。
为了解决这个问题，Thread协议应运而生。
Thread协议的工作原理：Thread协议基于IPv6，使用IEEE 802.15.4无线协议作为物理层，具有自配置、自修复和低功耗的特点。
它采用网格网络拓扑结构，可以自动寻找路径以保持设备之间的连接。
此外，Thread还支持多种应用层协议，如CoAP、UDP和TCP，以满足不同应用的需求。
Thread协议在物联网应用中的优势：1. 低功耗：Thread协议使用低功耗的IEEE 802.15.4技术，使得设备能够长时间工作，延长了电池寿命，减少了更换电池的频率。
2. 安全性：Thread协议采用了安全的全网协同认证机制，确保设备之间的通信是私密的，防止了信息被窃取或篡改。
3. 可扩展性：Thread协议支持多个设备加入到网络中，可以根据需要灵活扩展，满足不同规模的应用场景。
4. 互操作性：Thread协议支持与其他通信协议的互操作，如Wi-Fi、Zigbee等，使得不同设备之间能够进行无缝的通信与控制。
5. 稳定性：通过网格网络结构，如果一个设备出现故障，数据可以通过其他路径传输，确保网络的稳定性和可靠性。
使用Thread协议的典型场景包括：1. 智能家居：通过Thread协议连接家中的不同设备，如智能灯泡、温度传感器、摄像头等，实现远程控制和监控功能。
2. 建筑自动化：Thread协议可以用于建筑物的自动化系统，如照明控制、空调控制、安全监控等。
thread 常用方法
thread 常用方法在Java中，`Thread`类和`Runnable`接口是用于实现多线程的常用方式。
以下是`Thread`类和`Runnable`接口中的一些常用方法：1. `start()`: 启动线程。
该方法会调用线程的`run()`方法。
2. `run()`: 线程要执行的代码放在这个方法中。
一旦线程启动，`run()`方法就会被自动执行。
3. `stop()`: 试图停止正在运行的线程。
然而，这个方法已经被废弃，因为它是非安全的，可能会导致死锁。
推荐使用`interrupt()`方法来中断线程。
4. `interrupt()`: 用于中断线程。
它会设置线程的中断状态，并抛出一个`InterruptedException`。
5. `isInterrupted()`: 返回线程的中断状态。
如果线程被中断，则返回true。
6. `sleep(long millis)`: 使当前线程休眠指定的毫秒数。
7. `join()`: 阻止当前线程，直到调用`join()`方法的线程结束执行。
8. `yield()`: 暂停当前线程的执行，使得其他线程可以执行。
9. `currentThread()`: 返回当前正在执行的线程。
10. `holdsLock(Object obj)`: 检查当前线程是否持有一个指定对象的锁。
11. `enumerate(Thread[] array)`: 将指定数组中的所有非守护线程复制到新数组中并返回。
12. `activeCount()`: 返回当前活动的线程数。
注意：为了确保线程安全，应避免在`run()`方法中进行任何同步操作，因为`run()`方法是在调用线程中同步执行的，而不是在独立的线程中执行的。
Thread类（线程）
Thread类（线程）操作系统通过线程对程序的执⾏进⾏管理，当操作系统运⾏⼀个程序的时候，⾸先，操作系统将为这个准备运⾏的程序分配⼀个进程，以管理这个程序所需要的各种资源。
在这些资源之中，会包含⼀个称为主线程的线程数据结构，⽤来管理这个程序的执⾏状态。
在Windows操作系统下，线程的的数据结构包含以下内容： 1、线程的核⼼对象：主要包含线程当前的寄存器状态，当操作系统调度这个线程开始运⾏的时候，寄存器的状态将被加载到CPU中，重新构建线程的执⾏环境，当线程被调度出来的时候，最后的寄存器状态被重新保存到这⾥，已备下⼀次执⾏的时候使⽤。
2、线程环境块(Thread Environment Block,TED)：是⼀块⽤户模式下的内存，包含线程的异常处理链的头部。
另外，线程的局部存储数据(Thread Local Storage Data)也存在这⾥。
3、⽤户模式的堆栈：⽤户程序的局部变量和参数传递所使⽤的堆栈，默认情况下，Windows将会被分配1M的空间⽤于⽤户模式堆栈。
4、内核模式堆栈：⽤于访问操作系统时使⽤的堆栈。
在抢先式多任务的环境下，在⼀个特定的时间，CPU将⼀个线程调度进CPU中执⾏，这个线程最多将会运⾏⼀个时间⽚的时间长度，当时间⽚到期之后，操作系统将这个线程调度出CPU，将另外⼀个线程调度进CPU，我们通常称这种操作为上下⽂切换。
在每⼀次的上下⽂切换时，Windows将执⾏下⾯的步骤：将当前的CPU寄存器的值保存到当前运⾏的线程数据结构中，即其中的线程核⼼对象中。
选中下⼀个准备运⾏的线程，如果这个线程处于不同的进程中，那么，还必须⾸先切换虚拟地址空间。
加载准备运⾏线程的CPU寄存器状态到CPU中。
公共语⾔运⾏时CLR(Common Language Runtime)是.Net程序运⾏的环境，它负责资源管理，并保证应⽤和底层操作系统之间必要的分离。
在.Net环境下，CLR中的线程需要通过操作系统的线程完成实际的⼯作，⽬前情况下，.Net直接将CLR中的线程映射到操作系统的线程进⾏处理和调度，所以，我们每创建⼀个线程将会消耗1M以上的内存空间。
Thread详解
Thread详解具体可参考：，这⾥对线程状态的转换及主要函数做⼀下补充。
⼀. 线程状态转换图 注意：1. 调⽤obj.wait()的线程需要先获取obj的monitor，wait()会释放obj的monitor并进⼊等待态。
所以wait()/notify()都要与synchronized联⽤。
详见:1.1 阻塞与等待的区别阻塞：当⼀个线程试图获取对象锁（⾮java.util.concurrent库中的锁，即synchronized），⽽该锁被其他线程持有，则该线程进⼊阻塞状态。
它的特点是使⽤简单，由JVM调度器来决定唤醒⾃⼰，⽽不需要由另⼀个线程来显式唤醒⾃⼰，不响应中断。
等待：当⼀个线程等待另⼀个线程通知调度器⼀个条件时，该线程进⼊等待状态。
它的特点是需要等待另⼀个线程显式地唤醒⾃⼰，实现灵活，语义更丰富，可响应中断。
例如调⽤：Object.wait()、Thread.join()以及等待Lock或Condition。
需要强调的是虽然synchronized和JUC⾥的Lock都实现锁的功能，但线程进⼊的状态是不⼀样的。
synchronized会让线程进⼊阻塞态，⽽JUC⾥的Lock是⽤LockSupport.park()/unpark()来实现阻塞/唤醒的，会让线程进⼊等待态。
但话⼜说回来，虽然等锁时进⼊的状态不⼀样，但被唤醒后⼜都进⼊runnable态，从⾏为效果来看⼜是⼀样的。
⼆. 主要操作2.1 start()新启⼀个线程执⾏其run()⽅法，⼀个线程只能start⼀次。
主要是通过调⽤native start0()来实现。
1public synchronized void start() {2 //判断是否⾸次启动3if (threadStatus != 0)4throw new IllegalThreadStateException();56 group.add(this);78boolean started = false;9try {10 //启动线程11 start0();12 started = true;13 } finally {14try {15if (!started) {16 group.threadStartFailed(this);17 }18 } catch (Throwable ignore) {19/* do nothing. If start0 threw a Throwable then20 it will be passed up the call stack */21 }22 }23 }2425private native void start0();2.2 run()run()⽅法是不需要⽤户来调⽤的，当通过start⽅法启动⼀个线程之后，当该线程获得了CPU执⾏时间，便进⼊run⽅法体去执⾏具体的任务。
thread 调用异步方法
thread 调用异步方法在许多编程语言和框架中，使用线程（threads）来调用异步方法可以通过不同的方式实现，具体方法可能因编程语言和框架而异。
下面是一些常见的方法：1.使用线程池和异步任务：许多编程语言和框架提供了线程池和异步任务的机制，允许你提交异步任务给线程池执行。
例如，在Python 中，可以使用`concurrent.futures`模块的`ThreadPoolExecutor`来创建线程池，并提交异步任务。
import concurrent.futuresimport timedef async_function():time.sleep(3)return 'Async function executed'with concurrent.futures.ThreadPoolExecutor() as executor: future = executor.submit(async_function)result = future.result() # 阻塞，等待任务完成print(result)2.使用异步/await语法 （对应语言支持的情况下）：许多现代编程语言（例如Python、JavaScript）提供了异步/await语法，允许以非阻塞的方式调用异步方法。
在Python中，可以使用`async`和`await`关键字来定义异步函数，并通过`await`关键字调用异步函数。
import asyncioasync def async_function():await asyncio.sleep(3)return 'Async function executed'async def main():result = await async_function()print(result)asyncio.run(main())3.使用回调函数：另一种常见的方式是使用回调函数。
java多线程学习基础篇（三）Thread类的常用方法
java多线程学习基础篇（三）Thread类的常⽤⽅法线程Thread是⼀个程序的多个执⾏路径，执⾏调度的单位，依托于进程存在。
线程不仅可以共享进程的内存，⽽且还拥有⼀个属于⾃⼰的内存空间，这段内存空间也叫做线程栈，是在建⽴线程时由系统分配的，主要⽤来保存线程内部所使⽤的数据，如线程执⾏函数中所定义的变量。
Java中的多线程是⼀种抢占机制⽽不是分时机制。
抢占机制指的是有多个线程处于可运⾏状态，但是只允许⼀个线程在运⾏，他们通过竞争的⽅式抢占CPU。
下⾯介绍⼀些常⽤的Thread⽅法。
Thread.join()：静态⽅法，返回对当前正在执⾏的线程对象的引⽤在很多情况下，主线程⽣成并起动了⼦线程，如果⼦线程⾥要进⾏⼤量的耗时的运算，主线程往往将于⼦线程之前结束，但是如果主线程处理完其他的事务后，需要⽤到⼦线程的处理结果，也就是主线程需要等待⼦线程执⾏完成之后再结束，这个时候就要⽤到join()⽅法了。
Join⽅法实现是通过wait（⼩提⽰：Object 提供的⽅法）。
当main线程调⽤t.join时候，main线程会获得线程对象t的锁（wait 意味着拿到该对象的锁),调⽤该对象的wait(等待时间)，直到该对象唤醒main线程，⽐如退出后。
这就意味着main 线程调⽤t.join时，必须能够拿到线程t对象的锁。
join() ⼀共有三个重载版本，分别是⽆参、⼀个参数、两个参数：public final void join() throws InterruptedException; //⽆参数的join()等价于join(0),作⽤是⼀直等待该线程死亡public final synchronized void join(long millis) throws InterruptedException; //最多等待该线程死亡millis毫秒public final synchronized void join(long millis, int nanos) throws InterruptedException; //最多等待该线程死亡millis毫秒加nanos纳秒(1) 三个⽅法都被final修饰，⽆法被⼦类重写。
thread的用法总结大全
thread的用法总结大全Thread是一个多线程编程的概念，在许多编程语言中都有Thread类或相关的API提供多线程编程的功能。
它允许程序同时执行多个任务，使得程序能够更加高效地利用计算机的资源，同时提高程序的响应速度和并发性。
以下是Thread的用法总结大全：1. 创建线程：- 继承Thread类，重写run()方法，并调用start()方法启动线程。
- 实现Runnable接口，重写run()方法，并通过Thread类的构造函数传入实现了Runnable接口的类。
2. 控制线程：- 使用start()方法启动线程。
- 使用join()方法等待线程执行完毕。
- 使用sleep()方法暂停线程的执行一段时间。
- 使用yield()方法让出当前线程的执行权。
3. 线程同步：- 使用synchronized关键字实现线程的互斥访问。
- 使用wait()、notify()和notifyAll()方法实现线程的等待和唤醒。
- 使用Lock和Condition接口实现线程的同步。
4. 线程间通信：- 使用共享对象作为通信的媒介，如通过共享变量进行数据的传递。
- 使用等待-通知机制实现线程间的通信，即wait()和notify()方法的配合使用。
5. 线程安全：- 使用线程安全的数据结构，如ConcurrentHashMap和CopyOnWriteArrayList。
- 使用线程安全的类，如AtomicInteger和CountDownLatch。
- 使用synchronized关键字或Lock接口实现线程安全。
6. 线程池：- 使用线程池管理线程的创建和销毁，提高线程的利用率和执行效率。
- 使用Executors类创建线程池，如newFixedThreadPool()、newCachedThreadPool()等。
- 使用ThreadPoolExecutor类自定义线程池的参数，如核心线程数、最大线程数和任务队列等。
thread构造方法参数
thread构造方法参数在使用多线程编程时，我们需要使用thread类来创建线程对象。
在创建线程对象时，我们需要使用thread构造方法。
thread构造方法的参数包括线程函数指针、线程函数的参数以及其他线程属性。
线程函数指针指向线程函数，线程函数的参数是传递给线程函数指针的参数。
其他线程属性包括线程的优先级、线程的堆栈大小等。
通常情况下，我们可以使用默认的线程属性，只需要指定线程函数指针和线程函数的参数即可。
例如，下面的代码创建了一个新的线程对象，并将其绑定到一个线程函数：```#include <iostream>#include <thread>using namespace std;void myThreadFunc(int myParam) {cout << 'Hello from thread ' << myParam << endl;}int main() {thread myThread(myThreadFunc, 42);myThread.join();return 0;}```在上面的代码中，thread构造方法的参数包括线程函数指针myThreadFunc和参数42。
线程函数myThreadFunc的参数myParam被设置为42。
除了默认的线程属性，我们还可以使用其他线程属性，如下所示： ```#include <iostream>#include <thread>using namespace std;void myThreadFunc(int myParam) {cout << 'Hello from thread ' << myParam << endl;}int main() {thread myThread(myThreadFunc, 42);myThread.join();thread myThread2(myThreadFunc, 99);myThread2.detach();return 0;}```在上面的代码中，我们创建了两个线程对象。
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螺纹联接作业
1、题目：受轴向载荷的紧螺栓联接，被联接钢板间采用橡胶垫片。
已知预紧力为1500N，当轴向工作载荷为1000N时，求螺栓所受的总拉力及被联接件之间的残余预紧力。
2、题目：图示汽缸螺栓联接，汽缸内压力p在0-1.5MPa间变化，缸盖和缸体均为钢制，为保证气密性要求，试选择螺栓材料，并确定螺栓数目和尺寸。
3、题目：图示两根梁用8个4.6级普通螺栓与两块钢盖板相联接，梁受到的拉力F=28kN，摩擦系数f=0.2，控制预紧力，试确定所需螺栓的直径。
4、题目：图示YLD10凸缘联轴器，允许传递的最大转矩为630N·m，两半联轴器采用4个M12×60的铰制孔螺栓，性能等级为8.8级，联轴器材料为HT200，试校核联接强度。
5、题目：铰制孔用螺栓组联接的三种方案如图所示，已知L=300mm，a=60mm，试求三个方案中，受力最大的螺栓所受的力各为多少？哪个方案较好？
6、题目：图示底板螺栓组联接受外力Fe作用，外力Fe作用在包含x轴并垂直于底板结合面的平面内。
试分析螺栓组受力情况，并判断哪个螺栓受载最大？保证联接安全的必要条件有哪些？
7、题目：指出下列图中的错误结构，并画出正确的结构图。
8、题目：图示刚性联轴器取4个M16小六角头铰制孔用螺栓，螺栓材料为45钢，受剪面处螺栓直径为φ17mm，其许用最大扭矩T=1.5kN·m（设为静载荷），试校核其强度。
联轴器材料HT250。
（按结构需要，查铰制孔用螺栓标准（GB27-88），选定螺栓长度，可得挤压强度校核所需的尺寸h。
）
9、题目：上题的刚性联轴器中，若采用M16受拉螺栓，靠两半联轴器的接合面间产生的摩擦力来传递扭矩，螺栓材料为45钢，接合面间的摩擦系数μs=0.16，安装时不控制预紧力，试决定螺栓数（螺栓数应为双数）。
10、题目：如图，缸径D=500mm，蒸汽压力p=1.2MPa，螺栓分布圆直径D0=640mm。
为保证气密性要求，螺栓间距不得大于150mm。
试设计此汽缸盖螺栓组联接。
轴毂联接作业
1、题目：图示减速器的低速轴与凸缘联轴器及圆柱齿轮之间分别采用键联接。
已知轴传递的转矩为1000N·m，齿轮的材料为锻钢，凸缘联轴器材料为HT200，工作时有轻微冲击，联接处轴及轮毂尺寸如图示。
试选择键的类型和尺寸，并校核联接的强度。
2、题目：轴与轮毂分别采用B型普通平键联接和中系列矩形花键联接。
已知轴的直径（花键的大径）d=102mm，轮毂宽L=150mm，轴与轮毂的材料均为碳钢，取许用挤压应力为100MPa，试计算两种联接各允许传递的转矩。
3、题目：试指出下列图中的错误结构，并画出正确的结构图。