正弦波直流变频控制器基础知识及案例分析手册(最终版)
变频器基本知识及控制 ppt课件
一.变频器基础知识介绍
3.变频器的基础接线：
二.变频器使用基本方法
变频器在使用时需了解一下几点： 1.面板使用 2.参数调整 3.外接频率调整电位器
二.变频器使用基本方法
1.面板使用
二.变频器使用基本方法
1.面板使用
二.变频器使用基本方法
2.参数调整
二.变频器使用基本方法
2.参数调整
台达变频器基本知识及控制
培训主要内容： 1.变频器基础知识介绍 2.变频器使用基本方法 3.常见的几种控制
本次培训目的
1.了解变频器的基础知识，对变频器有一个基本的 认识；
2.了解变频器如何接线及控制； 3.介绍变频器常用的几种控制，为工作中遇到的实
际情况提前储备知识。
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
三.变频器常用的几种控制
2.多段速控制： 多段速频率设置
三.变频器常用的几种控制
3.联机控制： 变频器可以通过通讯协议与PLC建立主从站通讯
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨Hale Waihona Puke 没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
一.变频器基础知识介绍
1.何为变频器：
2.变频器的功能： .节能是使用变频器的基础功能 .在节能的基础上，达到不同速度的变化控制
二.变频器使用基本方法
3.外接频率调整电位器
正常情况下，外接电位器有三个引脚，中间引脚接变 频器AVI，引脚1、3分别接+10V与GND即可，顺时针或 者逆时针调整频率大小，调换引脚1、3即可
PPT讲解变频器知识图文结合全面易懂
选择合适的变频器型号和参数配置是关键，同时要注重系 统的整体设计和调试，确保变频器与其他设备的协同工作 和稳定运行。
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行业发展趋势预测
智能化发展
随着工业4.0和智能制造的推进， 变频器将更加注重智能化发展， 实现自适应控制、远程监控和故 障诊断等功能。
高效能化
提高变频器的转换效率和功率密 度是未来的发展趋势，采用先进 的拓扑结构、控制算法和散热技 术是实现高效能化的关键。
PID控制
采用比例、积分、微分算法对反馈信号进行 处理，实现精确控制。
2024/1/26
模糊控制
模拟人的思维方式，根据经验规则对电机进 行控制，适用于复杂系统。
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调试技巧及故障排除
参数调整
根据实际需求调整变频器的参数，如加速时间、减速时间、频率上限等。
波形分析
利用示波器等工具观察电机的电压、电流波形，判断是否存在异常。
逆变
将直流电转换为频率和电压可调的交流电，供给 电动机使用。
ABCD
2024/1/26
滤波
对整流后的直流电进行滤波处理，消除谐波和噪 声。
控制
通过微处理器或数字信号处理器对逆变器进行精 确控制，实现电动机的调速和保护功能。
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常见类型及其特点
2024/1/26
通用变频器
适用于各种负载类型的电动机，具有调速范围广、动态响应快、控制 精度高等特点。
故障诊断
根据变频器的故障代码或指示灯判断故障原因，采取相应的处理措施。
远程监控
通过网络或无线通信方式对变频器进行远程监控和调试，提高维护效率。
2024/1/26
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04
图文结合：详细解读变频器工作 过程
正弦变频器说明书
正弦变频器说明书正弦变频器是一种电力调节装置，它能够将直流电转换为交流电，并且可以通过改变输出波形的频率和幅度来控制负载的速度和功率。
下面是该设备的详细说明书：一、产品概述正弦变频器是一种高效、可靠、稳定的电力调节装置，其主要功能是将直流电转换为交流电，并且可以根据需要进行频率和幅度的调整。
该设备广泛应用于各种工业领域中，如机床加工、风机通风、水泵输送等。
二、产品特点1. 高效：采用先进的PWM技术，具有高效能转换和低损耗特点；2. 可靠：采用优质元器件及完善保护措施，确保设备长期稳定运行；3. 稳定：输出纹波小，在不同负载情况下仍然能够保持较好稳定性；4. 易操作：人性化设计界面及简单易懂操作指南使得使用者容易上手。
三、产品参数1. 输入电压范围: AC 220V±10%;2. 输出功率范围: 0-5KW;3. 输出频率范围: 0-400Hz;4. 控制方式: V/F控制或磁场励磁控制;5. 运行温度范围: -10℃~+40℃.四、安全注意事项1．在使用前请认真阅读本说明书并按照规定正确接线； 2．禁止拆卸或更改任何部分以避免发生危险；3．请勿在湿润环境中使用此设备以避免触电事故发生； 4．当出现异常情况时，请立即停止使用并联系专业人员处理。
五、常见问题解答Q1：正弦变频器不能启动？A1：检查输入端是否接错相序或未连接地线。
Q2：正弦变频器输出无法达到预期值？A2：检查输入端是否过载或存在其他故障导致输出受限。
Q3：正弦变频器噪音过大？A3：可能由于内部元件松动引起，请检查后重新安装紧密。
以上就是对于正弦变频器的详细介绍了。
希望这份说明书能够帮助您更好地理解该设备，并且顺利完成相关任务。
变频器基础知识
变频器基础知识变频器基础知识引言随着现代工业的不断发展，变频器作为一种电力传动装置，已经成为许多行业中必不可少的设备。
本文将介绍变频器的基础知识，包括变频器的工作原理、组成部分、常见应用领域以及使用注意事项。
一、工作原理变频器是一种将固定频率（通常为50Hz或60Hz）的电源电压通过电子技术转换为可调节频率和电压的设备。
其工作原理主要基于斯托克斯定理和电磁感应定律。
通过变频器可以将电机的电源电压和频率进行调整，实现电机的调速、调转和定位等功能。
二、组成部分1.整流器和滤波器：整流器用于将交流电转换为直流电，滤波器则用于平滑直流电流，以减小电流的脉动。
2.逆变器：逆变器将直流电转换为交流电，并且可以调节输出频率和电压。
3.控制器：控制器是变频器的核心部分，其中包括微处理器、运算控制器和其他电路。
控制器根据输入的信号和控制指令，通过调节整流器和逆变器的工作方式，控制变频器的输出频率和电压。
三、常见应用领域1.工业自动化：变频器广泛应用于工业生产线中，用于调节电机的转速和负载，实现生产过程的自动化控制。
特别是在需要对转速和运动进行精确控制的行业，如冶金、化工、纺织等领域。
2.电梯及自动扶梯：变频器在电梯和自动扶梯中的应用，可以实现平稳的启停和多速调节功能，提高乘客的乘坐舒适度和安全性。
3.空调和通风系统：变频器在空调和通风系统中的应用，可以根据室内环境的需求，调节供电电压和频率，控制风机的转速和风量，实现节能效果。
4.泵和风机控制：变频器能够根据水流或气流的需求，调节电机的转速和功率输出，实现泵和风机的控制。
这在水处理、给排水系统和工农业用途中有广泛应用。
四、使用注意事项1.选择合适的变频器：根据不同应用领域和工作环境的需求，选用适合的变频器型号和规格。
考虑到功率、电压、频率、保护等要素，确保变频器的稳定和可靠运行。
2.电气安全：变频器工作时产生的高压和高温要注意防护，避免触电和短路等事故。
3.接线和布线：正确连接变频器、电机和电源等设备，采取恰当的线路布置和屏蔽措施，避免电磁干扰和信号干扰。
变频器基础知识培训PPT课件
2、功率柜
功率柜中主要包括网侧逆变 器、转子侧逆变器以及 Crowbar电路，网侧逆变器 和转子侧逆变器是由两个结 构相同的以背靠背连接的三 相PWM逆变器构成，同时逆 变器之间并联有直流母线滤 波电容。Crowbar电路实现 了电网故障时对变频器和发 电机的保护，同时保证顺利 通过电网低电压穿越。
步骤如下： 第一步：网侧逆变器上电（此时直流母线电压为900到1000V） 第二步：网侧逆变器控制（此时直流母线电压显示为100%） 第三步：同步 第四步：并网发电（此时可手动给定有功功率，不宜过大） 第五步：转子侧停机（注意：操作此步骤之前，须将有功功率设置为0） 第六步：网侧停机 手动停止风机后，本地手动运行测试完毕，可交与远程控制。 注：本地自动运行须在手动运行成功后方可操作。
直接接触电路板。 14、在处理光纤时要非常小心。在拔下光纤时，要抓住连接头，而不是光纤本身。 由于光纤对灰尘
非常敏感，请不要用手触摸光纤的端部。光纤允许的最小弯曲半径是35 mm。
2、双馈变频器主电路单线图
三、变频器结构及各模块介绍
REN双馈变频器分以下四部分：
1、并网柜 2、功率柜 3、控制柜 4、电抗器柜
1、并网柜
1.1、网侧开关 1.2、充电开关 1.3、铝壳电阻 1.4、刀熔开关 1.5、并网开关（主断路器） 1.6、定子接触器 1.7、电压传感器（包括电网侧和定子侧） 1.8、防雷器
用于变频器外围开关 器件逻辑顺序控制， 与主控进行远程通讯 控制，与DSP进行内 部通讯控制，以完成 变频器的故障保护和 启停控制。
3.3、微型断路器
二次回路控制开关 包括控制柜总电源、柜内
照明灯、24V直流电源、 散热风扇、UPS、加热器 等。
3.4、接触器
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直
(
异定 交
(
流
步频 流
电
电机
)
变 频
)
机机
同直
步 电
流 变 频
)
机
(
直流电机
异步电机
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异步电机
定子输入三相电产生旋转磁场
转子置身于旋转磁场，切割磁力 线，在其内部产生感应电流
转子中的感应电流使转子自身产 生磁场
定子和转子的磁场相互之间有力作 用，使得转子跟随定子磁场旋转
格力售后培训系列教材
家用正弦波直流变频空调维修
—以问题为导向的变频空调维修技术 第一版
珠海格力电器股份有限公司
提纲
前言 变频驱动原理、控制器结构简介 E6通讯故障 H5模块保护 上电后内机无反应 漏电 跳闸 H6室内风机堵转 外风机不转 能够制冷不能制热
提纲
能够制热不能制冷 感温包故障及引发的相关问题分析 制冷/制热不良 频繁停机，电流一直较大变化范围小 噪音大 更换外机控制器后依然存在故障 更换内机控制器后依然存在故障 其他需要引起重视的特殊故障 其他故障与保护代码的区分判断 结束语
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Input Voltage
Input Current
Forced Sinusoidal input
current
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开关电源与线性变压器
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Overall block diagram of sensorless field oriented control of PMSM
变频器基础知识培训(第四讲)
变频器的配置方式
单独配置
根据需要，为每台电机独立配置一台变频器。
成组配置
将多台电机并联，通过一台变频器同时驱动多台 电机。
网络化配置
通过工业网络将多台变频器连接，实现集中控制 和数据交换。
变频器的安装与调试
安装环境
电缆连接
确保变频器安装在干燥、通风良好、无剧 烈振动和无腐蚀性气体的环境中。
正确连接电源、电机和控制电缆，确保接 线牢固、屏蔽层可靠接地。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMARY
变频器基础知识培训 (第四讲)
目录
CONTENTS
• 变频器的工作原理 • 变频器的应用领域 • 变频器的选型与配置 • 变频器的维护与保养 • 变频器的发展趋势与未来展望
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
参数设置
调试运行
根据电机特性和工艺要求，正确设置变频 器的参数，包括输入输出模式、频率设定 方式、加速减速时间等。
在安全的前提下，进行空载和负载调试， 检查变频器的运行状态和电机的运行性能 。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
04
变频器的维护与保养
日常维护与保养
定期检查变频器外观
确保变频器外观无破损，无明 显异常，无明显异常声音。
保持变频器散热良好
定期清理变频器散热风扇和散 热片上的灰尘，确保散热良好 。
检查接线端子
确保接线端子紧固，无松动、 脱落现象。
检查电缆和连接器
确保电缆和连接器完好，无破 损、老化现象。
变频器最全培训资料
� 对于变转矩的离心风机和泵,所需功率与流量成正比是节能的原理所 在.
� 当所需的流量为额定流量的一半时,意味着所需要的功率仅仅为额定 功率的八分之一.
� 成年累月地积累下来,形成巨大的节能潜力.
� 根据不同的负载类型,以及其它功能和性能 的要求,选择对应系列的变频器
� 在整个运行的速度范围内,需要相同大小的负载 � 当转速变化时,负载转矩保持不变 � 所需功率与转速成正比 � 通常转速限制在基本频率以内
� 负载转矩是转速的函数:在低速下需要较小的 转矩, 而在高速下需要较大的转矩
� 只有两类典型的负载:离心泵和离心风机 � 额定转速以下
� 为了减少变频器的电流谐波污染，ATV61/71采取措施削弱：
– ATV61(71)HD18…HD75N4内置DC电抗器，使进线电流限制在输出 ATV12 电流的1.1倍以内。若外加DC电抗器或AC进线电抗器选件，可以
限AT制V3T1H2 DI<33%
– ATV61(71)HD90…HC63N4标配DC电抗器，限制THDI<33%
变频器的选型和应用首先要考虑的就是负载的类型例如离心风机离心泵例如磨床高速车床绕线筒等根据不同的负载类型以及其它功能和性能的要求选择对应系列的变频器负载转矩是转速的函数
� 逆变桥是变频器的核心部分,其作用是将直流电压通过6 个桥臂可控硅的反复轮流通断形成所需要的幅值和频率 变化的三相交流输出电压.
ACS150
外部可选件 电机电缆可更长
� �
� 制动单元是一个或一组晶体管,与制动电阻串联之后,接 在直流母线上.
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家用 用玉、 、绿、 、凉系 系列正 正弦波 波直流 流变频 频控 制器 器基础 础知识 识及案 案例分 分析手 手册编写： ：张小 小军（ （重 庆） 编导： ：万利 利华（ （研究 究院） 邓太 太平（ （研究 究院） 张世 世林（ （研究 究院）序言编者本着“易学” 、 “易懂” 、 “简单” 、 “适用”的原则,编制了此案例分析手册，目的 是让广大基层技术及管理人员（修理工、机动、巡检、质管员、工艺员等）根据手册所 表述的内容，能对变频控制器故障进行测量分析和处理。
本手册共两篇内容：理论篇和案例分析篇。
理论篇主要讲解变控制器的原理、各功 能电路在 PCB 板上位置以及关键点的电压及波形。
案例分析篇主要以生产过程中常见的 故障现象为例展开分析，从而达到理论与实践相结合的目的。
编写此案例分析手册时，得到了研究院张院长、质控部赵部长的大力支持。
在技术 上得到研究院知深专家：梁工（梁博） 、许工（许敏） 、万工（万利华） 、邓工（邓太平） 、 张工（张世林）等人的不吝指导。
在此对他们表示忠心的感谢！ 由于编者学识水平有限、手册中难免有错漏之处，殷切期望读者指正。
张小军（重庆） 09 年 5 月于珠海格力电器2目★理论篇 一、变频空调的基本工作原理。
录功能介绍。
二、变频空调电控系统的组成及分工。
三、变频室外机主板各功能电路位置以及检测点。
四、室外机关键点参数及波形。
1、开关电源电压测量。
2、芯片电源电压测量。
3、振荡及复位电路电压测量。
4、通信电路电压测量。
五、关键元件的测量及故障排查。
1、整流模块的测量。
2、IPM 模块的测量。
六、变频控制器的故障代码。
★案例分析篇 一、变频控制器故障分析常见方法。
1、电压分析法。
2、对比分析法。
二、控制器厂常见故障分析。
1、上电三灯长亮。
2、通信出错。
3、外风机测试出错。
4、4V 测试出错。
5、电源测试出错。
三、 总装测试故障分析。
1、压缩机不起动、IPM 模块保护。
2、无通信。
3、打耐压不过。
3理 论 篇一、变频空调的基 基本工作原理。
其输出功率恒定的状况。
频空调主要 要是改变以往 往压缩机在 在恒定 50Hz 频率下运转 转， 输出功 功率恒定的状 状况。
变 变频频控制器 器根据环境 境条件的变化调节输给 给压缩机电源的频率（ （其频率在 15Hz～120 0Hz 区间 变化） ，使压缩机的转速改变 变，从而达到压缩机输 输出的功率 率可调。
这样 样，空调就 就改变了 时开时停的工作方 方式，可以在需要时以 以高频率运 运转，进行快 快速制冷制 制热，在不需 需要时， 率，以达到 到较小的输出功率和高 高于普通定频机 50%以 以上的能效比 比，平和的 的进行温 降低频率 度调节，完全实现 现了无级调节。
功能介绍。
二、变频空调电控 控系统的组成及分工。
变频 频空调电控 控系统主要由 由室内机主 主板、室外主 主板以及压 压缩机组成。
。
其内外机 机通过火 线、零线和通信线 线相连（图 1） 。
主要 要任务： 1、接 接收用户发来 来的温度需求 求信息。
2、采 采集环温、管 管温等相关信 信息并传至室 室外机。
3、显 显示各种运行 行参数或保护 护。
主要任务： 1、接收室 室内通信，综合 合分析室内环 环境温度、室 室内 设定温度、 、室外环境温 温度等因素，对压缩机变 变频 调速控制。
2、根据系统需要，控制 制室外风扇、 、四通阀、压 压缩 机电加热等 等负载。
3、采集排 排气、管温、电压、电流、 、压缩机状态 态等 系统参数，判断系统是 是否在允许的 的工作条件内 内是 否出现异常 常。
图 1：变频空调 调电控系统组 组成及分工4三、变频室外机主板各功能电路位置以及检测点。
我们将各主要功能电路采用框注的方式进行的标注（如图 2） ，同时注明功能电路的 关键检测点， 目的是让大家根据检测点的信号， 去测量和评价各功能电路是否工作正常。
上电电流保护电路图 2：变频室外机主板各功能电路位置以及检测点5四、室外机关键点参数及波形。
1、开关电源电压测量（图 3） ：图 3：开关电源电压测量2、芯片电源电压测量（图 4） ：404散热器接触图 4：芯片电源电压测量63、振荡及复位电路电压测量（图 5） 。
图 5：振荡及复位电路电压测量4、通信电路电压测量。
通信电路分为强电侧和弱电侧，强电侧通信电压为 56V，其测量位置和方法如图 6。
强、弱 电侧通信电压测量位置如图 7。
图 6：通信电路强电侧电压测量7图 7：通信电路弱电侧电压测量五、关键元件的测量及故障排查。
1、整流模块测量： （1）整流模块主要作用是将交流电变成直流电，整流模块的引脚定义如图 8，其内 部结构简图如 9。
（2） 测量方法： 将万用表调至二极管档 （图 10） ， 分别对模块内的四个二极管 （D1、 D2、D3、D4）进行测量。
0.4--0.7V AC ACAC （2）IPM 测量： AC图 8：引脚定义图 9：内部结构简图图 10：测量方法2、IPM 测量： （1）IPM 是变频空调的核心器件（图 11） ，给变频压缩机输出 U,V,W 三相电流，并8控制压缩机的转速。
其内部结构如图 12，内部包括驱动 IC 和 6 个 IGBT。
（2）测量方法：模块的损坏可分为驱动 IC 损坏和 IGBT 损坏，如某一路 IGBT 发生 损坏，我们可以直接通过万用表二极管档检测，正向应无导通，反向应有二极管管压降 或者用电阻档分别测量 P、N 到 U、V、W 三相的电阻，具体的测试方法如图 13。
图 11：IPM 外观图 12：内部结构简图1、变频控制器的故障代码图 13：IPM 测量9六、变频控制器的故障代码。
10案例分析篇一、变频控制器故障分析常见方法： 变频控制器的故障分析方法很多：结合编者在工作中的实际情况，初步总结出如下 两种常用的分析方法： 1、电压分析法： 根据各功能电路的作用，分别测量各功能电路信号的输入点和输出点的电压，从而 确定电路或器件工作是否正常。
如下图 14 所示的电源芯片 U4，其作用是将 5V 的电源变换成 3.3V 输出，已知 5V 电 源从芯片 A 处流入，再从 B 处流出，其电压将变成 3.3V，如果发现经 U4 转换后，B 处 的电压还是 5V（图 15） ，那就说明 U4 芯片很有可能已损坏。
电压分析法应用非常广泛，可用于开关电源电路、整流电路、晶振电路等，可谓是 万能。
图 14：电压前后对比。
图 15：故障 IC 电压异常。
112、对比分析法： 将良品上的元件参数与故障品上的元件参数进行对比，从而查找出故障品上的故障 元件。
如：已知开关电源输出电压异常，通过将良品上的元件（图 16）与故障品上的元件 （图 17）进行对比测试，发现二极管 D404 正反向特性与良品不一样，最终确定故障品 的二极管已失效，反向击穿。
经更换 D404 后，开关电源工作正常。
图 16：良品二极管正向压降。
图 17：故障品二极管压降。
12二、控制器厂常见故障分析： 1、上电三灯长亮 （1）整体分析思路：在任何 测试点出现 3 灯长亮均可以直 接判定芯片没有工，首先需对 芯片电源进行测试，然后再检 查晶振、复位及锁相环信号 （R2、C12、C13）是否正常。
如果以上测试未发现异常，需 检查各芯片管脚是否存在短 路，如果芯片管脚间不存在短 路的情况，可用电烙铁拖一下 芯片管脚，排除引脚虚焊的可 能性。
如果仍不能正常工作， 可用仿真器对芯片程序进行 校验，如果检验正确，说明芯 片中的程序是正确的，如果无 法校验，可能芯片已经受到损 坏（无法连接仿真器）或者芯 片中没有程序。
为确认芯片失 效，把该芯片取下换到能够正 常工作的控制器上，测试控制 器是否能够正常工作，如果能 够正常工作，可以判定是控制 器其它地方有故障，如果原本OK 对故障板外围元件 及电压再次检测。
芯片换至合格 板， 能工作吗？ NO OK 校验码对吗？ NO 芯片未写进程序或芯片已失效。
NO 芯片引脚是否 有短路或虚焊 OK 给主芯片拖锡。
OK 振荡、复位、锁 相环信号测试 振荡问题检查：C14、C15、Y1、 NO NO 检查芯片的 3.3V 电压是否正常。
电源检查OKR3。
复位问题检查：C17、C16、U2。
锁相环问题检查： R2、 C12、 C13。
芯片本身已损坏。
能够正常工作的控制器也是三灯长亮，这说明该芯片确实已经失效。
（2）具体分析步骤： 第 1 步：检查振荡电路和复位电路工作是否正常。
振荡电路源源不断为芯片工作提供时钟，复位电路为芯片提供复位信号，以上这两13个信号是芯片工作的必需条件，如果无这两个信号，芯片将无法工作。
其主要表现为控 三 灯长亮。
制系统无任何反应。
在没有示波器的情况下，可用万用表初步测量振荡电路（图 43、44）的复位电路两 脚的电压（图 45、46） 。
根据电压值可初步确定两电路工作是否正常。
图 43：振荡电路电压测量 正常值：1.32-1.5V 左右 错误值：远小于或大于 1.32图 44：振荡电路电压测量 红表笔：R3 上下两侧 黑表笔：U404 散热器图 45：复位电路电压测量 正常值：刚上电约有 200ms 低电平，过后 一直为 3.2V 左右高电平。
错误值：远小于 3.2V图 46：振荡电路电压测量 红表笔：C17 下侧 黑表笔：U404 散热器如果有示波器， 可用示波器观测芯片 （上电时） 复位信号以及工作时振荡 （R3 两端） 波形。
情况 1：复位引脚一直为低电平，此时可用万用测量复位引脚对地电阻，查看是否 有短路情况，如果没有短路，很有可能复位芯片 U2 有问题，可更换复位芯片 U2 进行测14试。
情况 2：振荡电路引脚电压不对，此时可用示波器观测一下振荡电路波形，如果没 有正弦波信号，可更换晶振 Y1 或晶振旁边两个起振电容 C14、C15。
第 2 步：给芯片引脚拖锡。
如果电源电压、晶振信号、复位信号以及锁相环信号均未发现异常，可检查各芯片 管脚是否存在短路，如果芯片管脚间不存在短路的情况，可用电烙铁拖一下芯片管脚， 排除引脚虚焊的可能性。
第 3 步：读取芯片校验码。
如果拖锡后， 故障现象依然存在， 可用仿真器对芯片程序进行校验， 如果检验正确， 说明芯片中的程序是正确的， 如果无法校验， 可能芯片已经受到损坏 （无法连接仿真器） 或者芯片中没有程序。
第 4 步：更换主芯片。
为确认芯片失效，把该芯片取下换到能够正常工作的控制器上（测试控制器是否能 够正常工作） 。
如果能够正常工作，可以判定是控制器其它地方有故障，如果原本能够 正常工作的控制器也是三灯长亮，这说明该芯片确实已经失效。