红外线倒车雷达
红外倒车雷达原理
红外倒车雷达也被称为停车传感器或停车辅助装置。
它的工作原理主要基于红外线雷达的原理。
首先，倒车雷达设备会通过安装在汽车尾部的发射器向后方发射红外线。
红外线在遇到障碍物后会产生反射，反射的红外信号随后被安装在汽车尾部的感应器（也称作接收器）捕捉到。
接收到红外信号后，内部电路会计算从发射红外线到接收反射信号的时间差（即“时间延迟”）。
因为红外线在空气中的传播速度是已知的（光速），所以可以通过这个时间差来计算出障碍物距离汽车的距离。
然后，这个距离信息会被编码和输出到汽车的显示器上，或者以蜂鸣器的形式提供音频警告。
特定的距离阈值可以被设置为警告给驾驶员。
文艺就是红外线倒车雷达的简单原理。
但是要注意，虽然红外倒车雷达对于提升驾驶安全非常有帮助，但是它不能替代驾驶员的全方位注意力，也不能完全依赖这个设备去驾驶汽车。
任何时候，都需要驾驶员保持对周边环境的充分注意。
红外反射式倒车雷达的设计与制作
红外反射式倒车雷达的设计与制作
1.器材准备：需要准备的器材包括红外线传感器、超声波发射器和接收器、控制模块、显示装置以及适配电源等。
可以根据需求选择合适的品牌和型号。
2.设计电路：根据红外线传感器的规格，设计合适的电路，电路的设计包括信号放大、滤波和数字转换等模块。
同时，需要设计合适的控制模块来接收传感器的数据并进行处理。
3.放置传感器：根据车辆的后方安装传感器，一般来说，需要安装4个传感器，分别对应车辆四个角落的位置。
传感器一般放置在车辆后部的保险杠上，需要保证传感器能够正常工作并不受到外界的遮挡。
4.连接线路：将传感器与控制模块连接起来，根据设计电路连接相应的引脚。
5.安装显示装置：将显示装置安装在车内的合适位置，一般可以选择仪表盘上方的位置或者中控台等位置。
显示装置可以选择数字显示屏或者液晶显示屏，根据个人需求选择合适的产品。
6.调试与测试：完成安装后，对整套系统进行调试与测试。
可通过软件控制来模拟障碍物距离的变化，观察显示装置的反应是否正常。
7.优化与改进：根据实际测试结果，对系统进行优化与改进。
可以通过增加传感器的数量或者增加其他功能来提高系统的性能。
8.故障排除与维护：如果在使用过程中发生故障，需要进行相应的排查与维修工作。
定期对系统进行保养与检查，确保系统的正常运行。
总的来说，红外反射式倒车雷达的设计与制作需要对电路设计有一定的了解，同时也需要对传感器的工作原理和数据处理有所了解。
通过合理的安装和调试，可以实现倒车辅助功能，提高驾驶的安全性和便利性。
电子工艺实习红外倒车雷达出现现象原因分析解决措施及效果
电子工艺实习红外倒车雷达出现现象原因分析解决措施及效果
红外倒车雷达出现现象的原因可能有以下几种：
1. 红外传感器灵敏度降低：长时间使用或遇到恶劣环境导致红外传感器受损或灰尘、污垢覆盖，使得传感器的灵敏度降低。
2. 电源供电问题：检查红外倒车雷达的电源线是否连接良好，确保正常的电源供应。
3. 线路连接松动或损坏：检查红外倒车雷达的线路连接是否紧固，排查线路是否有损坏。
4. 外界干扰：某些电子设备（如雷达、无线电、手机等）或其他红外信号源发出的信号可能会干扰红外倒车雷达的正常工作。
针对这些问题，可以采取以下解决措施并评估效果：
1. 清洁传感器：使用清洁布或软毛刷轻轻清除红外传感器表面的灰尘和污垢，保持传感器的清洁。
2. 更换损坏的传感器或线路：如果检查发现传感器或线路存在损坏，及时更换或修复。
3. 寻找干扰源并避开：观察是否有其他电子设备干扰红外倒车雷达的正常工作，尽可能避开干扰源或调整雷达安装位置。
4. 请专业技术人员检修：如果以上措施无法解决问题，建议寻求专业技术人员的帮助，进行更深入的排查和修复。
注意：以上建议仅供参考，具体解决措施和效果可能需要根据具体情况而定。
在进行任何修理或调试之前，请确保自身具备相关技能和安全意识，或寻求专业技术人员的协助。
红外对射红外倒车资料
红外对射提示/红外倒车雷达测距项目介绍本红外对射提示/红外倒车雷达测距具有电路结构简单、成本低、电路工作稳定的特点，广泛应用于各种测距场合。
电路使用红外发射管和红外接收管作为传感器件，电路的核心元件包括NE555和运放LM324。
NE555构成多谐振振荡电路发射红外波信号，LM324主要用来放大红外接收信号和构成电压比较器电路，发光二极管用来指示倒车距离范围。
项目目标1．了解红外对射的工作原理。
2．学会识读红外对射电路原理图、安装图。
3．掌握红外对射电路安装工艺。
4．掌握红外对射测量和调试技能。
项目实施（一）红外对射电路1．红外对射电路原理图图1-1 电路原理图2．电路核心元件介绍（1）红外发射和接收管红外发射管也称红外线发射二极管，属于二极管类。
它是可以将电能直接转换成近红外光（不可见光）并能辐射出去的发光器件，主要应用于各种光电开关及遥控发射电路中。
红外线发射管的结构、原理与普通发光二极管相近，只是使用的半导体材料不同。
红外发光二极管通常使用砷化镓（GaAs）、砷铝化镓（GaAlAs）等材料，采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。
红外接收管就是将光信号（不可见光）转换成电信号一般是接收、放大、解调一体头，红外信号经接收管解调后，数据“0”和“1”的区别通常体现在高低电平的时间长短或信号周期上，单片机解码时，通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断，结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。
重点是找到数据“0”与“1”间的波形差别。
（2）集成电路NE555555集成电路是一种模拟电路和数字电路相结合的中规模集成器件，它性能优良，适用范围很广，外部加接少量的阻容元件可以很方便地组成单稳态触发器和多谐振荡器，以及不需外接元件就可组成施密特触发器。
因此555集成块被广泛应用于脉冲波形的产生与变换、测量与控制等方面。
图1-2 555集成电路引脚排列和实物图（1）接地GND：地线，通常被连接到电路共同接地。
红外倒车雷达个人总结体会
红外倒车雷达个人总结体会本周我们主要的任务也就是电子工艺实习。
五天过去后，一周的实习终于圆满的画上了句号。
在这次的课程设计中，我明白了红外倒车雷达的构成以及其工作原理，并且深入理解了集成运算放大器的作用。
周一老师把每个实验大致介绍了一下，便让我们一直开始行动了。
但是我和我的小伙伴一直纠结于到底在做哪一个实验，实验一、实验十五每一个都研究好久，但最后都被我们pass了，总觉得这俩很难。
实验十五各个器件没有数据，不好调试，并且最后焊接出来的板子可能会报废；实验一的小车不好平衡什么的，并且也有人说实验一是最难的一个实验，一直在纠结啊纠结啊，一上午就那样过去了！！没有不冒风险就能克服的风险，毕竟万事开头难嘛。
下午开始着手开始用Proteus画图了，但是找了老半天连器件都找不全，更不要说画图了，当时可崩溃。
因为每个人都是刚接触一个全新的事物了，什么都是未知的，总被表面的困难所吓倒。
当时唯一想的就是随缘吧，干一步是一步吧。
原理图灯泡一直就是不亮，明明看着和也做这个实验的那组原理图一模一样可是他就是不亮。
画了PCB 才觉得我们EDA上的那五个PCB一点都不难。
当然在画它的时候，也找到了以后画这类图的时候，VCC和GND这两条线最好放到最后在连，会省了好多麻烦。
焊接板子的时候也是在考察一个人的细心程度啊，手一直在抖，还时不时地被烧焦的气味所影响着，怕我们一不小心，这个板子就真的报废了。
但是当我们的板子插到实验箱上，实验现象出来的那一刻，内心的激动不言而喻。
总而言之，为了这个课题的顺利进行，对模拟电路课程进行了复习，对一些基本电路形式有了更加深刻的印象，还翻阅了大量的参考资料，对NE5555及LM324芯片的结构和功能有了较为清晰的认识，也基本掌握了LM324芯片的几种基本使用方式。
其次，我认为本次课程设计中，我最大的收获就是清醒地认识到了细节的重要性，在调试过程中多次出现问题，基本都是源于线路连接不认真和还有对实际操作不熟练。
红外倒车雷达实验报告
红外倒车雷达实验报告红外倒车雷达实验报告一、引言近年来，随着汽车数量的快速增长，交通事故频繁发生，特别是倒车事故的发生率居高不下。
为了解决这一问题，红外倒车雷达应运而生。
本实验旨在通过对红外倒车雷达的实验研究，探究其在倒车过程中的可行性和效果。
二、实验目的1. 了解红外倒车雷达的工作原理和组成结构。
2. 探究红外倒车雷达在不同距离和角度下的探测效果。
3. 分析红外倒车雷达在实际倒车场景中的应用前景。
三、实验方法1. 实验器材和材料：红外倒车雷达、倒车车辆、测距仪、计时器等。
2. 实验步骤：a. 将红外倒车雷达安装在倒车车辆后方，确保其与地面平行。
b. 将测距仪放置在倒车车辆后方，用于测量不同距离下的探测效果。
c. 在不同距离和角度下，将倒车车辆向后倒车，记录红外倒车雷达的探测时间和准确度。
d. 分析实验数据，得出结论。
四、实验结果与分析1. 实验结果：a. 在实验中，我们分别选择了距离为1米、2米和3米的位置进行测试，记录了红外倒车雷达的探测时间和准确度。
b. 实验结果表明，红外倒车雷达在距离1米以内的探测效果较好，准确度高，探测时间短。
c. 随着距离的增加，红外倒车雷达的探测时间逐渐延长，准确度有所下降。
2. 结果分析：a. 红外倒车雷达采用红外线辐射技术，能够实时感知车辆周围的障碍物，从而提供及时的警示和避免碰撞。
b. 由于红外线的传播速度有限，随着距离的增加，探测时间也会相应延长。
c. 实验结果表明，在距离1米以内的情况下，红外倒车雷达能够提供准确的探测结果，能够有效辅助驾驶员进行倒车操作。
五、实验结论通过本次实验，我们得出了以下结论：1. 红外倒车雷达在倒车过程中具有较高的可行性和有效性。
2. 在距离1米以内的情况下，红外倒车雷达能够提供准确的探测结果，能够有效辅助驾驶员进行倒车操作。
3. 随着距离的增加，红外倒车雷达的探测时间会相应延长，准确度有所下降，因此在实际使用中需要谨慎操作。
六、实验意义与应用前景红外倒车雷达作为一种智能辅助驾驶设备，具有重要的意义和广阔的应用前景：1. 提高驾驶安全性：红外倒车雷达能够及时感知车辆周围的障碍物，避免倒车事故的发生，提高驾驶安全性。
红外线反射式倒车防撞报警器_2009.10
红外线反射式倒车防撞报警器红外线倒车防撞电路安装在车辆尾部保险杠上，当车辆倒车遇到障碍物时，防撞报警器发出声光警示信号，可防止倒车时发生碰撞事故。
红外线反射式倒车防撞报警器电路组成如图6-50 所示。
电路工作原理分析红外线反射式倒车防撞报警器电路由红外信号发射器，红外信号接收及信号处理电路和声光警示电路组成。
锁相环音频译码器LM567 与红外发射管LED1 、LED2 组成红外信号发射电路。
在同一电路内由光敏三极管PH2025 组成红外反射信号接收器。
LM567 为红外发射信号的调制器兼接收信号的接收与解调器，经接收解调后的信号由⑧脚输出，其输出控制信号的形式为低电平。
时基集成电路NE555 与R6 、R7 及C7 组成一个多谐振荡器，发光二极管LED3 、蜂鸣器及VT3 、指示灯等元器件组成了声光警示电路。
车辆倒车时，本电路的电源被接通，LM567⑤脚输出的频率为20kHz 的脉冲信号，经VT1 放大后驱动LED1 ，LED2 发出经调制的红外信号，当红外接收管VT2 没有接收到红外信号时，LM567的⑧脚输出高电平，使得NE555 的复位端④脚也为高电平，由NE555等元器件组成的多谐振荡器起振，发光二极管LED3 闪烁发光，蜂鸣器随着LED3 同步间断发声，小灯泡在VT3 的驱动下也同步闪光。
当车辆的尾部距离障碍物过近时(小于1m) ，LED1 、LED2 发出的红外信号经障碍物的反射被红外接收管接收到并转换成电信号，20kHz 的电信号送入LM567 的信号输入端③脚，LM567 的⑧脚输出低电平，NE555 的复位端④脚受到低电平控制，振荡器停止工作，其③脚输出低电平，LED3 由闪烁发光变为常亮，蜂鸣器由间断发声变为常鸣，小灯泡熄灭，提醒司机立即停止倒车。
如果需要加大电路的检测距离，可以用一体化红外接收头代替电路中的红外接收管VT2 ，此时需要将LM567 的锁相环中心频率调整为38kHz 。
红外倒车雷达电路的工作原理
红外倒车雷达电路的工作原理一、红外倒车雷达的概述红外倒车雷达是一种借助红外线探测距离的安全辅助装置，常用于汽车倒车时的安全提示。
其主要工作原理是通过探测器发射红外线，当红外线遇到障碍物时，会被反射回来，被接收器接收并进行处理，最终将结果反馈给驾驶员。
二、红外线的物理特性1. 红外线的波长和频率红外线是指波长在0.76微米至1000微米之间的电磁辐射。
其频率范围为300GHz至400THz。
2. 红外线与物体的相互作用当红外线照射到物体上时，部分能量会被吸收、反射或透过物体。
不同材料对于不同波长和频率的红外线有着不同的吸收和反射特性。
3. 红外光源和探测器为了产生和接收红外线信号，需要使用专门的光源和探测器。
常用的光源包括发光二极管（LED）、激光二极管等；常用的探测器包括红外线接收二极管（IRD）、热电偶等。
三、红外倒车雷达电路的组成1. 发射电路发射电路是红外倒车雷达的核心部分，其主要作用是产生红外线信号。
发射电路一般由振荡器、放大器和发光二极管组成。
振荡器产生高频信号，经过放大器放大后，驱动发光二极管产生红外线信号。
2. 接收电路接收电路主要负责接收反射回来的红外线信号，并进行放大和处理。
接收电路一般由接收二极管、前置放大器、滤波器和比较器等组成。
接收二极管负责将反射回来的红外线转化为电信号，经过前置放大器和滤波器后，将信号输入比较器进行比较处理。
3. 控制电路控制电路主要负责控制发射和接收电路的工作状态，并对比较结果进行逻辑判断。
控制电路一般由微控制器、时钟、存储器等组成。
微控制器负责整个系统的协调和管理，时钟提供精确的时间基准，存储器存储程序和数据。
四、红外倒车雷达电路的工作原理1. 发射信号当驾驶员倒车时，控制电路会向发射电路发出指令，使其产生红外线信号。
发射电路将信号通过发光二极管发送出去。
2. 接收信号当红外线遇到障碍物时，会被反射回来，并被接收二极管转化为电信号。
接收电路对反射回来的信号进行放大和滤波处理，然后将处理后的信号输入比较器。
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广西科技大学
《电子系统设计与实践》课程设计报告
题目： ____________ 红外线倒车雷达
学院：电气与信息工程学院
班级：_________ 电子Z141
学号：
姓名：
指导教师：
2017 年1月5日
一.设计目标
1. 了解红外线倒车雷达的工作原理。
2. 学会识读红外线倒车雷达电路原理图、安装图。
3. 掌握红外线倒车雷达电路安装及焊接。
4. 掌握红外线倒车雷达测量和调试技能。
5. 学会用Multisim软件仿真电路。
二.项目介绍
本红外线倒车雷达测距具有电路结构简单、成本低、电路工作稳定的特点，
广泛应用于各种测距场合。
红外线倒车雷达电路由多谐振荡器电路、红外线发射
与接收电路、信号放大与电压比较电路和发光管显示电路组成。
电路使用红外发
射管和红外接收管作为传感器件，电路的核心元件包括NE555和运放LM324 NE555
构成多谐振振荡电路发射红外波信号，LM324主要用来放大红外接收信号和构成电压比较器电路，发光二极管用来指示倒车距离范围
三.电路原理简要分析
NE555 及外围元件组成多谐振荡器电路，产生驱动红外线发射管工作的震荡电压，驱动发射管发射出红外线信号。
红外线被物体反射回来后，由红外线接收管接收并送人
LM324的第2脚进行放大，放大后的信号经U2的第一脚输出，经C3 耦合、D1和C2整流滤波后送至U2的三个比较器的反相输入端，分别与三个比较器的同相输入端的电压进行比较，当反相输入端的电压高于同相输入端的电压时，该比较器输出低电平，使与其连接的发光二极管点亮。
由发光二极管点亮的个数来指示距离的远近。
四．项目实施
1. 红外线倒车雷达电路原理图
图1-1 电路原理图
2．电路核心元件介绍
（1）红外发射和接收管
红外发射管也称红外线发射二极管，属于二极管类。
它是可以将电能直接转换成近红外光（不可见光）并能辐射出去的发光器件，主要应用于各种光电开关及遥控发射电路中。
红外线发射管的结构、原理与普通发光二极管相近，只是使用的半导体材料不同。
红外发光二极管通常使用砷化镓（GaAS、砷铝化镓（GaAIAs）等材料，采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。
红外接收管就是将光信号（不可见光）转换成电信号一般是接收、放大、解调一体头，红外信号经接收管解调后，数据“0”和“1”的区别通常体现在高低
电平的时间长短或信号周期上，单片机解码时，通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断，结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。
重点是找到数据“ 0”与“ 1”间的波形差别
（2）集成电路NE555
555 集成电路是一种模拟电路和数字电路相结合的中规模集成器件，它性能优良，适用范围很广，外部加接少量的阻容元件可以很方便地组成单稳态触发器和多谐振荡器，以及不需外接元件就可组成施密特触发器。
因此555 集成块被广泛应用于脉冲波形的产生与变换、测量与控制等方面。
图1-2 555 集成电路引脚排列和实物图
（1）接地GND地线，通常被连接到电路共同接地。
（2）触发TRIGGER这个脚位是触发NE555使其启动它的时间周期。
触发信号上缘电压须大于2/3 Vcc ，下缘须低于1/3 Vcc 。
（3）输出OUTPUT当时间周期幵始555的输出输出脚位，移至比电源电压少伏的高电位。
周期的结束输出回到O伏左右的低电位。
于高电位时的最大输出电流大约
200mA。
（4）重置RESET 一个低逻辑电位送至这个脚位时会重置定时器和使输出回到一个低电位，它通常被接到正电源或忽略不用。
（5）控制CONTROL VOLTAG这个接脚准许由外部电压改变触发和闸限电压。
当计时器在振荡的运作方式下,这输入能用来改变或调整输出频率。
（6）重置锁定THRESHOL重置锁定并使输出呈低态。
当这个接脚的电压从1/3Vcc 电压以下移至2/3Vcc 以上时启动这个动作。
（7）放电DISCHARGE和主要的输出接脚有相同的电流输出能力，当输出为ON 时为LOV y对地为低阻抗，当输出为OFF时为HIGH对地为高阻抗。
（8）电源Vcc:这是555个计时器IC的正电源电压端。
供应电压的范围是+〜+16。
555集成电路构成的多谐振荡器，电路的前半部分由555组成的多揩振荡器，具
体电路图如图所示，为方便分析电路工作过程，图展示555集成块内部结构图。
图1-3 555多谐振荡电路图1-4 多谐振荡波形图用555定时器构成的多谐振荡器如图6-9-3所示，图6-9-4为工作波形图。
图6-9-3首先将定时器2、6脚相接而构成施密特形式，再通过7脚接入R1、R2、C1充放电回路。
充电回路为R1、R2 C,放电回路为C1、R2、放电管TD(集成块内部，充放电电压uc的阀值电平为2/3VCC和1/3VCC,在定时器的输出端3脚得到矩形波振荡周期为：T- (R1+2R2)C。
(3)集成运算放大器LM324
LM324系列器件带有差动输入的四运算放大器。
与单电源应用场合的标准运算放大器相比，它们有一些显着优点。
该四放大器可以工作在低到伏或者高到32伏的电源下，静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。
共模输入范围包括负电源，因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。
每一组运算放大器可用图1所示的符号来表示，它有5个引出脚，其中“ +”、“ -”为两个信号输入端，“ V+”、“V -”为正、负电源端，“ Vo”为输出端。
两个信号输入端中，Vi-(-)为反相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相反；Vi+ (+) 为同相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同。
LM324具有以下特点：短路保护输出；真差动输入级；可单电源工作：3V-32V; 低偏置电流：最大100mA每封装含四个运算放大器；具有内部补偿的功能；共模范围扩展到负电源。
图1-5 LM324内部结构图
3 •元器件清单
4. 电路安装要求
1）电路安装、元件焊接前，先认真分析原理图和元器件，找到相关元器件在电路板上一一对应的位置。
2）元件安装、焊接请遵照从小到大，从低到高的原则来进行。
3）电阻插装焊接，电阻元件较多，要区别不同阻值的电阻，不要相互混淆，色
环朝向保持一致，紧贴电路板插装焊接。
4）有极性元件如电解电容，焊接前请先判断极性，确认无误后再焊接。
5）红外发射管、红外接收管在焊接前请先判断自身极性，确认无误后再焊接。
6）双列直插式集成块，先焊接底座，再安装集成块。
5. 电路调试
（1）.电路安装完成后，可用万用表检测电路是否连通，有无虚焊，检查电路
安装无误后，接通9V电源,观察电路有无异样（如元件发热等）。
如果正常，使用调试工具调整电路相关元件。
（2）.Rp1调节反射距离，Rp2调节灵敏度，建议通过调节实现30cm时一盏灯亮，20cm时二盏灯亮，10cm时三盏灯亮。
传感器上方用白纸遮挡，对红外波的
反射效果最好。
（3）.最终的效果是当传感器上方遮挡物不同距离时，显示的LED数量不同，距离越近时，发光二极管亮的越多，无遮挡物时则不亮，即模拟一简易倒车雷达电路。
6. 红外线倒车雷达实物图
五. 实验现象:
1. 一盏灯亮（30cm左右）
2.两盏灯亮（20cm左右）
3.三盏灯亮（10cm左右）
六. 仿真及其结果
1. 仿真电路图
2. 仿真结果及其分析
一盏灯亮两盏灯亮\
三盏灯亮
仿真结果分析：当调节信号发生器时，仿真结果为一盏led 灯亮、两盏led 灯亮、三盏led 灯亮。
直流电压通过多谐振荡器电路、红外线发射与接收电路、信号放大与电压比较电路和发光管显示电路，然后通过改变电位器的阻值来达到调节反射距离和灵敏度，使电路达到可以在一定范围内测量倒车距离范围，通过仿真结果可以看出设计的电路基本上是成功的，但是仍有误差存在，需要进一步的改进。
七. 总结
经过这次的课程设计我收获了很多，也学习到了很多有关专业方面的知识学会了辨认元器件和基本的焊接元器件，通过调试达到了本课程设计的要求效果。
最后我用Multisim 软件对电路图进行了仿真，经过对电路的仿真我掌握了仿真的具体方法。
虽然在这次实验调试的过程中也遇到了一些困难，但是通过查阅相关的资料，并且跟同学和老师的讨论中，基本上解决了所遇到的问题。