机械设计复习重点

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机械设计总复习考试知识点

机械设计总复习考试知识点

机械设计总复习考试知识点机械设计总复习⼀、填空题1、在V带传动中,带的型号是由计算功率和⼩带轮转速两个参数确定的。

2、在圆柱齿轮传动设计中,在中⼼距a及其他条件不变时,增⼤模数m,其齿⾯接触应⼒不变;齿根弯曲应⼒减⼩。

3、普通外圆柱螺纹联接的公称直径指的是螺纹的⼤径,计算螺纹的危险截⾯时使⽤的是螺纹的⼩径。

4、6312表⽰轴承内径为60mm,类型为深沟球轴承。

5、对⼀般参数的闭式齿轮传动,软齿⾯传动的主要失效形式为齿⾯疲劳点蚀,硬齿⾯传动的主要失效形式为轮齿折断。

6、在⼀般情况下,链传动的平均传动⽐为常数,瞬时传动⽐不为常数。

7、带传动主要失效形式为打滑和带的疲劳损坏,其设计准则是在保证传动不打滑的前提下使带具有⾜够的疲劳强度。

8、链传动⽔平布置时,最好紧边在上,松边在下。

9、蜗杆传动的主要缺点是齿⾯间的相对滑动速度很⼤,因此导致传动的效率较低、温升较⾼。

10、转速与基本额定动载荷⼀定的球轴承,若将轴承的当量动载荷增加⼀倍,则轴承寿命将变为原来的1/8。

11、在疲劳曲线上,以循环基数N0为界分为两个区:当N≥N0时,为⽆限寿命区;;当N<N0时,为有限寿命区。

12、由于弹性滑动现象,使带传动的传动⽐不准确。

带传动的主要失效形式为打滑和带的疲劳损坏。

13、按键齿齿廓曲线的不同,花键分为矩形花键和渐开线花键。

14、径向滑动轴承的条件性计算主要是限制平均压强、平均压强与轴颈圆周速度的乘积pv 和轴颈圆周速度v不超过许⽤值。

15、按受载情况不同,轴可分为⼼轴;转轴;传动轴。

16、螺纹的公称直径是⼤径,对外螺纹它是指螺纹⽛顶所在圆柱的直径。

17、对⼀般参数的闭式齿轮传动,软齿⾯传动的主要失效形式为齿⾯疲劳点蚀,硬齿⾯传动的主要失效形式为轮齿折断。

18、由⼀组协同⼯作的零件所组成的独⽴制造或独⽴装配的组合体称为:部件19、零件表⾯的疲劳是受到接触应⼒长期作⽤的表⾯产⽣裂纹或微粒剥落的现象。

20、键连接的主要类型有:平键、半圆件、楔键、切向件21、普通 V 型带共有七种型号,按传递功率⼤⼩依次排为: E 、D、C、B、A、Z 、Y ;22、轮齿的主要失效形式有:轮齿折断、齿⾯磨损、齿⾯点蚀、齿⾯胶合、塑性变形五种。

《机械设计基础》综合复习资料

《机械设计基础》综合复习资料

《机械设计基础》综合复习资料一、简答题1.简述机器与机构的定义,在生产中举出一机器应用的事例,并说明其有哪些机构组成。

机器定义:由零件组成的执行机械运动的装置。

用来完成所赋予的功能,如变换或传递能量、变换和传递运动和力及传递物料与信息。

机构的定义:由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。

举例:开卷机由圆柱齿轮机构、底座滑动机构、电机传动机构、带钢压紧机构等组成。

2.请说明铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。

铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,就一定是双摇杆机构3.说明为什么带传动需要的张紧力大而链传动需要的张紧力小,哪种传动一般紧边在上,哪种传动一般紧边在下,为什么?因为带传动张紧力的大小决定工作能力的大小,而链传动张紧力不决定工作能力,只是控制松边垂度和防止脱链、跳齿。

链传动一般紧边在上,带传动一般紧边在下。

链传动一般紧边在上因为以免在上的松边下垂度过大阻碍链轮的正常运转;4.请给出齿轮传动失效的主要形式,并说明闭式软齿面齿轮传动应该按照何种强度准则进行设计,何种强度准则校核,为什么?答:齿轮传动失效的主要形式:1、轮齿折断;2、齿面点蚀;3、齿面磨损;4、齿面胶合;5、塑性变形。

闭式软齿面齿轮传动应该按照齿面接触疲劳强度设计,按齿根弯曲疲劳强度校核。

因为闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是接触疲劳磨损即点蚀失效为主。

5.说明回转类零件动平衡与静平衡的区别。

答:1)静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,为静平衡又称单面平衡。

2)动平衡在转子两个校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,为动平衡又称双面平衡。

6.请给出下列滚动轴承的类型、内径和精度等级。

62087013C30210/P251205/P6答:6208为深沟球轴承,内径为40mm,精度等级为0级;7013C为角接触球轴承,内径为65mm,精度等级为0级;30210/P2为圆锥滚子轴承,内径为50mm,精度等级为2级;51205/P6为推力球轴承,内径为25mm,精度等级为6级;7.给出2种螺栓联接防松的方法,并说明其依据的原理。

机械设计基础复习资料(综合整理)

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机械设计基础复习资料一、基础知识0、零件(独立的机械制造单元)组成(无相对运动)构件(一个或多个零件、是刚体;独立的运动单元)组成(动连接)机构(构件组合体);两构件直接接触的可动连接称为运动副;运动副要素(点、线、面);平面运动副、空间运动副;转动副、移动副、高副(滚动副);点接触或线接触的运动副称为高副(两个自由度、一个约束)、面接触的运动副称为低副(一个自由度、两个约束,如转动副和移动副)0.1曲柄存在的必要条件:最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。

连架杆和机架中必有一杆是最短杆。

0.2在四杆机构中,不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构,满足后,若以最短杆为机架,则为双曲柄机构;若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构;若以最短杆的两邻杆之一为机架,则为曲柄摇杆机构0.3 凸轮从动件作等速运动规律时,速度会突变,在速度突变处有刚性冲击,只能适用于低速凸轮机构;从动件作等加等减速运动规律时,有柔性冲击,适用于中、低速凸轮机构;从动件作简谐运动时,在始末位置加速度也会变化,也有柔性冲击,之适用于中速凸轮,只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时,才可以得到连续的加速度曲线(正弦加速度运动规律),无冲击,可适用于高速传动。

0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关,当基圆半径减小时,压力角增大;反之,当基圆半径增大时,压力角减小。

设计时应适当增大基圆半径,以减小压力角,改善凸轮受力情况。

0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低1.按照工作条件,齿轮传动可分为开式传动两种。

1.1.在一般工作条件下,齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动,通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】1.2对于闭式软齿面来说,齿面点蚀,轮齿折断和胶合是主要失效形式,应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算,确定齿轮的主要参数和尺寸,然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。

1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。

机械设计基础总复习

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• 为一般脉动循环变应力!
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3
二、 机器的组成 (以汽车为例)
1、动力部分 提供动力(发动机) 2、传动部分 提供变速、改变运动方向或运动形式等
(变速箱、传动轴、离合器) 3、工作部分 直接完成设计者的构想,代替或减轻人类的
工作(车轮,转向器) 4、控制部分 使机器各部分运动协调。可以是手控、
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3、曲柄存在的条件 1)四杆机构中,最长杆和最短杆之和小于其余
两杆长度之和。 2)曲柄为最短杆,且是连架杆或机架。 4、对四杆机构的判断:
在四杆机构中,没有曲柄存在,就是双摇杆 机构,若存在曲柄,,哪一个是机架,就构成不 同的机构。
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1)和最短杆相连的杆是机架,为曲柄摇杆机构。 2)最短杆是机架,为双曲柄机构。 3)最短杆对过的杆是机架,为双摇杆机构。
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第十一章 联接
螺纹联接
1、大径 d:螺纹标准中的公称直径,螺纹的最大直径
2、小径 d1: 螺纹的最小直径,强度计算中螺杆危险断 面的计算直径。
3、中径 d2: 近似于螺纹的平均直径, d2 (d1 + d) / 2 4、螺距 p: 相邻两螺纹牙平行侧面间的轴向距离。
5、导程 s: 同一条螺纹线上两螺纹牙之间的距离。
Fx1 = - Ft2 切向力
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已知:蜗杆的旋向和转向,画出蜗杆和 蜗轮三个分力的方向。
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•第八章 带传动
普通V带已标准化:按GB/T 13575.1-2008标准, 按截面尺寸 的大小不同,由小到大,分为: Y、Z、A、B、C、D、E七种。
具体尺寸见表8—2。带的楔角 大于带轮沟槽 角。 • 带的节面宽度叫节宽bp , 当带弯曲时,此宽度不变,带的

机械设计基础考试重点归纳

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FR
N0000
FR
类型代号: 类型代号:
(N0000)
双列圆柱滚子 双列圆柱滚子轴承 圆柱滚
(NN0000) 9. 滚针轴承
结构特点:内外圈可分离, 结构特点:内外圈可分离,可以没有
保持架 只能承受径向负荷F 承载类型——只能承受径向负荷 R, 只能承受径向负荷 不能承受轴向负荷。 不能承受轴向负荷。
α
FR
承载类型——能同时承受径向负 载类型 荷FR与单向轴向负荷FA 类型代号: (70000) 类型代号: 使用要求: 使用要求:成对使用 FA
8.圆柱滚子轴承 8.圆柱滚子 圆柱滚
结构特点: 结构特点:内外圈可分离
只能承受径向负荷F 承载类型——只能承受径向负荷 R, 只能承受径向负荷 不能承受轴向负荷。 不能承受轴向负荷。 外圈无挡边圆柱滚子 外圈无挡边圆柱滚子轴承 圆柱滚
FA
3.推力调心滚子轴承 3.推力调心滚子轴承 轴向负荷F 承载类型——可承很大的轴向负荷 A 载类型 可 很大的轴向负荷 和一定径向负荷 R 和一定径向负荷F 径向负荷 特点——具有调心性能,θ=20~30 具有调心性能, 特点 具有调心性能 类型代号:(29000) 类型代号: 000) FR
α
FR
FA
5.推力球轴承 5.推力球轴承
结构特点: 内孔较小,装在轴上) 结构特点:由紧圈(内孔较小,装在轴上) 内孔较大,装在机座上) 松圈(内孔较大,装在机座上)和滚动体
组成,套圈与滚动体可分离。 组成,套圈与滚动体可分离。
紧圈
滚动体
FA
只能受轴向负荷F 承载类型——只能受轴向负荷FA 载类型 只能受轴向负荷 极限转速低
v2 t1 ϕ1 180º +θ θ • k= v = t = ϕ = 180º −θ 1 2 2 180º +θ θ • k= 180º −θ θ=180º k −1 k+1

机械设计期末总复习

机械设计期末总复习

河北工业大学机械设计基础第一章机械设计概论复习思考题1、机械设计的基本要求包括哪些方面?2、机械设计的一般程序如何?3、对机械零件设计有哪些一般步骤?4、对机械零件设计有哪些常用计算准则?5、对机械零件材料的选择应考虑哪些方面的要求?习题1.何谓机械零件的失效?何谓机械零件的工作能力?2.机械零件常用的计算准则有哪些?第二章机械零件的强度复习思考题1、静应力与变应力的区别?静应力与变应力下零件的强度计算有何不同?2、稳定循环变应力的种类有哪些?画出其应力变化曲线,并分别写出最大应力σmax、最小应力σmin、平均应力σm、应力幅σa与应力循环特性γ的表达式。

3、静应力是否一定由静载荷产生?变应力是否一定由变载荷产生?4、机械零件疲劳破坏的特征有哪些?机械零件疲劳强度与哪些因素有关?5、如何由σ-1、σ0和σs三个试验数据作出材料的简化极限应力图?6、相对于材料,影响机械零件疲劳强度的主要因素有哪些?综合影响因素Kσ的表达式为何?如何作零件的简化极限应力图?7、应力集中、零件尺寸和表面状态是否对零件的平均应力σm和应力幅均有影响?8、按Hertz公式,两球体和圆柱体接触时的接触强度与哪些因素有关?习题1.某材料的对称循环弯曲疲劳极限1801=-σMPa 。

取循环基数N 0=5×106,m =9,试求循环次数N 分别为7000、25000、62000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。

2.已知材料的机械性能为σs =260MPa ,σ-1=170MPa ,ψσ=0.2,试绘制此材料的简化根限应力线图。

3.圆轴轴肩处的尺寸为:D =54mm ,d =45mm ,r =3mm 。

如用上题中的材料,设其强度极限B =420MPa ,试绘制此零件的简化极限应力线图,零件的βσ=βq =1。

4.如上题中危险剖面上的平均应力σm =20MPa ,应力幅σa =30MPa ,试分别按①γ=C ,②σm =C ,求出该载面的计算安全系数S ca 。

机械设计复习

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机械设计复习一、填空题1.选择普通平键时,键的截面尺寸(h b ⨯)是根据 轴径 查标准确定,普通平键的工作面是 键的两侧面 。

2.在设计V 带传动时,V 带的型号是根据 计算功率 和 小带轮转速 选取的。

3.在圆柱齿轮传动中,齿轮直径不变而减小模数m ,对轮齿的弯曲强度、接触强度及传动的工作平稳性的影响分别为 下降 、 不变 、 提高 。

4.一般的轴都需要具有足够的 强度 ,合理的 结构形式和尺寸 和良好的 工艺性能,这就是轴设计的基本要求。

5.当带有打滑趋势时,带传动的有效拉力达到最大值,而带传动的最大有效拉力取决于 包角 、 摩擦系数 、 预紧力 三个因素。

6.当键联接强度不足时可采用双键。

使用两个平键时要求键按相隔180布置。

7.向心推力轴承产生内部轴向力是由于 接触角0≠α 。

8.对于高速重载的链传动,应选择 小节距多排链 。

9.齿轮传动强度计算中,齿形系数Y Fa 值,直齿圆柱齿轮按 齿数Z 选取,而斜齿圆柱齿轮按 当量齿数Z V 选取。

10.普通平键连接工作时,平键的工作面是 侧面 。

11.根据轴的承载情况分类,自行车的中轴应称为 转 轴。

12.带传动的初拉力增加,传动能力 提高 。

13.为了便于轴上零件的装拆,转轴的结构形式应设计成 阶梯状 。

14.既承受弯矩又承受转矩的轴称为 转轴 。

15.一个滚动轴承能够工作到基本额定寿命的可靠度是 90% 。

16.蜗杆头数越高,传动效率越 高 。

17.带传动的设计准则为: 在不打滑的条件下具有一定的疲劳寿命 。

18链传动的节距越 大 ,链速波动越明显。

19.在常见的几种牙型中,连接螺纹采用 三角形螺纹 ,其牙型角 60 度。

20.代号为6206的滚动轴承,其类型是 深沟球轴承 ,内径 30 mm 。

21.在蜗杆传动中,规定蜗杆分度圆直径的目的是 限制蜗杆刀具的数量 。

22.对于一对闭式软齿面齿轮传动,小齿轮的材料硬度应该 大于 大齿轮的硬度。

机械设计考试复习资料

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一般来说,啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动;蜗杆传动工作时的发热情况较为严重,故传递的功率不宜过大;摩擦轮传动必须具有足够的压紧力,故在传递同一圆周力时,其压轴力要比齿轮传动的大几倍,因而一般不宜用于大功率的传动;链传动和带传动为了增大传递功率的能力,必须增大链条和带的截面面积或排数(根数),但这要受到载荷分布不均的限制摩擦轮传动作用在轴上的压力最大,带传动次之,斜齿轮及蜗杆传动再次之,链传动、直齿和人字齿齿轮传动则最小1.机械零件的失效:机械零件由于某种原因不能正常工作时,称为失效。

2.零件的失效形式整体断裂;过大的残余变形;工作表面的过度磨损或损伤破坏正常的工作条件3.机械零件的计算准则强度准则刚度准则寿命准则振动稳定性准则可靠性准则4.应力的种类静应力: σ=常数变应力: σ随时间变化平均应力: σm=(σmax+σmin)/2应力幅: σa=(σmax—σmin)/2变应力的循环特性: r=σmin/σmax对称循环变应力r=-1脉动循环变应力r=0静应力r=1螺纹连接1.分类连接:三角形螺纹,圆螺纹传动:矩形螺纹,梯形螺纹和锯齿形螺纹.2.螺纹连接的预紧和放松预紧力不得超过其材料的屈服极限σs的80%连接螺纹都能满足自锁条件ψ<ρv3.放松方法⑴摩擦放松:对顶螺母,弹簧垫圈,自锁螺母⑵机械放松:开口销与六角开槽螺母,止动垫圈,串联钢丝1.连接螺纹:普通螺、管螺纹传动螺纹:梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹2.螺纹连接的基本类型①螺栓连接:普通螺栓连接的特点:被连接件上的通孔和螺栓杆间留有间隙,通孔的加工精度要求较低,结构简单,装拆方便,使用时不受被连接件材料的限制铰制孔螺栓连接的特点:孔与螺栓杆多采用基孔制过渡配合,能够精确固定被连接件的相对位置,并承受横向载荷,孔的加工精度要求较高②双头螺柱连接:通常用于被连接件之一太厚不易制成通孔,材料又较软,且需要经常拆装的场合③螺钉连接:连接特点:螺栓(或螺钉)直接拧入被连接件的螺纹孔中,不用螺母,结构简单、紧凑。

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运动的联接 2. 铰链四杆机构ABCD中,已知AB=50、BC=115、CD=120、
DA=30,若该机构属于双曲柄机构,则机架是( )。 A AB杆 B BC杆 C CD杆 D DA杆 3.机构具有确定运动的条件是原动件数( )机构的自由度。 A 多于 B 等于 C 少于
正误判断(正确的在题后括号内划“√”,错误的划“×”.)
7-2 螺纹的公称直径指哪一直径?螺栓强度计算使用哪一直径? 螺纹几何尺寸计算使用哪一直径?
7-3 螺纹联接为什么要预紧?常用控制预紧力的方法有哪些?
20720-/44/12螺纹联接为什么要防松?防松的根本问题是什么?
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按照防松原理,举例说明如何实现防松。
7-1.采用螺纹联接时,若被联接件之一较厚,在需要经常装拆的情况宜采用( )。 A. 螺栓联接 B.双头螺柱联接 C.螺钉联接
1) 处于死点位置的机构是不可能运动的。 ( )
2) 曲柄摇杆机构中,当摇杆为从动件时,机构才有死点位置出现。 ()
3)曲柄摇杆机构中死点位置可能出现在曲柄与连杆共线的位置上。 ()
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第5章 凸轮机构
复习重点
1、常用运动规律的特点,刚性冲击,柔性冲击,S-δ曲线绘制
2、凸轮轮廓设计原理—反转法,自锁、压力角与基圆半径的概念
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习题 1.机械零件常见的失效形式有哪些?
答: 断裂、塑性变形、表面失效、破坏正常工作条件引起的失效 。
2.机械设计中,避免零件失效的基本要求?
答: 1)强度、2)刚度、 3)寿命
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第2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 润滑与密封概述
复习重点 1. 摩擦的四种状态 :干摩擦、流体摩擦、 边界摩擦、混合摩擦
复习重点 1. 带传动的组成、工作原理、传动特点 2. 链传动的组成、工作原理、传动特点
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9.1带传动的结构特点:
1、组成:主动轮、从动轮、传动带
2、分类:
㈠按工作原理分:摩擦型、啮合型带传动
㈡按带的截面形状分:
a.平型带传动——最简单,适合于中心距a较大的情况
b.V 带 传动——三角带
机械设计
复习重点及习题
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第1章 机械设计概述
复习重点 1. 机械零件常见的失效形式 2. 机械设计中,主要的设计准则 习题 1-1 机械零件常见的失效形式有哪些? 1-2 在机械设计中,主要的设计准则有哪些? 1-3 在机械设计中,选用材料的依据是什么? 1-5 机械零件设计的一般步骤是什么? 1-6 机械零部件标准化的意义是什么?
7-2 .螺纹的公称直径(管螺纹除外)是指它的( A.小径d1 B.中径d2 C.大径d
)。
7-3.下列螺纹当中,常用于联接的螺纹是(
)。
A 矩形螺纹 B 三角形螺纹 C 梯形螺纹 D 锯齿形螺纹
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第8章 轴毂联接
轮毂联接是实现轴和轴上零件之间的周向定位,主要方式有: 键联接、花键联接和过盈配合。
2、工作特点:适宜布置在高速级
优点:可远距离传动、缓冲吸振、过载保护、结构简单、 维护方便
缺点:传动比不准确、传动效率低、带的寿命短、压轴力大 η带=0.92~0.95 、η链=0.95~0.97、η齿轮=0.97~0.99
3、应用: 功率(P≤100 KW) 、带速(V=5~25 m/s)、传动比(i≤7)
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9.3 受力分析
工作前 :两边初拉力Fo=Fo 工作时:两边拉力变化: ①紧力 Fo→F1; ②松边Fo→F2
F1—Fo = Fo—F2 F1—F2 = 摩擦力总和Ff = 有效圆周力Fe 所以: 紧边拉力: F1=Fo + Fe/2(应力σ1)
松边拉力: F2=Fo—Fe/2 (应力σ2)
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第6章 间歇运动机构
复习重点 了解四种常用间歇机构的工作原理及应用
习题 6-1 什么叫间歇运动机构? 常用的间歇运动机构有哪几种? 各有何运动特性?
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第7章 螺纹连接
1. 螺纹的基本知识 2. 螺纹连接
复习重点
习题
7-1 常用的螺纹牙型有几种?说明各自的特点和应用场合。
c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合
d.同步带传动——啮合传动,高速、高精度,
适于高精度仪器装置中带比较薄,比较轻。
㈢按带的传动形式分:
开口传动: 两轮转向相同
交叉传动: 两轮转向相反
半交叉传动: 2020/4/12 用于交错轴
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9.2 工作原理、工作特点、应用
1、工作原理:靠摩擦和靠啮合两种
2. 常用润滑剂的性能
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第3章 平面机构的结构分析
复习重点 1、机构及运动副的概念 2、自由度计算
运动副:构件间的可动联接。(既保持直接接触,又能产生一定的相对运动)
平面机构自由度的计算 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度,若机构中有n个活
动件(即不包括机架),在未通过运动副连接前共有3n个 自由度。当用PL个低副和PH个高副连接组成机构后,每个低副 引入两个约束,每个高副引入一个约束,共引入2PL+PH个约束,
另外:带受到的弯曲应力:σb1和σb2 离心拉力:Fc=qv2 (应力σc)
带传动的应力分布图:如下
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9.4带的弹性滑动和打滑
㈠弹性滑动:带与轮缘之间会发生不显著的相对滑动称为---。 滑动的结果:V1>V>V2
㈡打滑:当带传动的有效圆周力超过了带的极限摩擦力时,带 和带轮之间发生显著的相对滑动,称为---。
选择填空
复习重点 1. 键连接
8-1 普通平键的长度应( B )
A.稍长于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍
B.略短于轮毂的长度 D.是轮毂长度的二倍
8-2普通平键联接传递动力是靠(
)。
A.两侧面的摩擦力 C2.上020下/4/1面2 的挤压力
B.两侧面的挤压力
D.上下面的摩擦力
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第9章 带传动和链传动
因此整个机构相对机架的自由度数,即机构的自由度为 F=3n-2PL-PH
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第4章 平面连杆机构
复习重点 四杆机构的基本类型及其演化; 平面四杆机构的基本特性
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6
选择填空 1.铰链四杆机构中的运动副是( )。 A)高副 B)移动副 C)转动副 D)点接触的具有一定相对
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