真空助力器及制动总泵故障判断方法
关于真空助力器工作原理简介讲解
• 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
正常工作的真空助力器踩第一脚时，由于真空助力器存在足够真空， 其踏板行程正常；第二脚，由于助力器内已损失一些真空，所以踏板 行程会减小很多；待踏第三脚时，真空助力器内真空已很少，所以踏 板行程也很少，再踏下去就踏不动了。以上即所谓“一脚比一脚高” 。这证明助力器无漏气，工作正常。如果每一脚踏板行程都很小，且 行程都不变，即所谓的“脚特别硬”，则说明助力器漏气失效。漏气 严重的，可听到漏气声音。对于漏气的助力器需予以更换。
–踏板力 FP = F1 / i = 344.5N < 500N
真空助力器工作原理
一、制动系统概述
常规制动系统主要由两部分组成：
Actuation （真空助力器带制动主缸总成） Foundation（盘式制动器总成 & 鼓式制动器总成）
• 制动系统按作用可分为：
– 行车制动系统 – 驻车制动系统
• 我们公司SUV的制动系统是液压式制动系统
真空助力器工作原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器工作过程（3）
内外腔气室隔开
空气阀门B关闭
外界空气
平衡状态
真空助力器工作原理
• 果制动踏板力保持不变，在经由反馈板传递的主缸向后的反作用力和膜 片 + 膜板 + 活塞外壳 + 阀碗 + 支撑弹簧 + 阀圈向前运动趋势的共同 作用下，空气阀口B封闭，达到平衡状态。此时，任何踏板力的增长都将 破坏这种平衡，使空气阀口B重新开启，大气的进入将进一步导致后腔原 有真空度的降低，加大前后腔压差。
真空助力器工作原理
• 补偿孔式主缸工作两个回位弹 簧的作用下，活塞迅速 回退，这时在压力腔容 易形成真空。为了消除 真空，必须让供油腔内 的制动液快速地补充到 压力腔。这时通过活塞 上的过油孔制动液由供 油腔进入到压力腔，使 制动回路压力降低。
真空助力器的检修
1）不制动时，进气阀门关闭，真空阀门打开。真空助力器的前腔体与后腔体相通通真空源，没有压力差。此时处于不制动状态。
制动时，司机踩制动踏板，推杆前移推动控制阀使真空阀门关闭，进气阀门打开。真空助力器的前腔体与后腔体隔开，前腔体通真空，后腔体通大气。前、后腔体形成压力差，此时处于制动助力状态。制动助力的压力随压力差的变大而增大。
【新课导入】
在拆装制动器时，维修人员发现制动主缸和轮缸均有油液渗出的现象，且在发动机静态和动态时分别踩下制动踏板，力度几乎一样，踩时还会有停顿并且缓慢下降的感觉。
【预习题纲】
一、真空助力器结构与作用
二、真空助力器的工作原理
【新课学习】
一、真空助力器结构与作用
1、作用：
2、组成：真空助力器由：前腔体、后腔体、膜片、托盘、回位弹簧、推杆、控制阀、空气滤清器、反力圆盘、反力杠杆等组成。
三、真空助力器的拆装：
拆卸步骤是：
1、 拆下搭铁线，制动总泵，拆下真空软管并从制动踏板上拆下夹子和“U”形夹销，拆下真空助力器。
２、真空助力器的分解：拆下“U”形夹，将制动加力器置于特种修理工具上，在前、后壳体上做上标记，轻轻拧紧两个螺栓，然后顺时针转动前壳体使前后壳体分离，再均匀地拧下四个加力器装配螺母，分离前后壳体，拆下膜片弹簧、推杆、后壳体保护罩、膜片总成及壳体密封件。用虎钳夹住特种修理工具，将膜片总成置于特种修理工具之上，慢慢转动膜片分开加力器活塞和阀体，拆下膜片。推压操纵杆，从阀体上拆下止动销，取出操纵杆及三个滤芯，并拆下反力作用圆盘和前壳体密封件。
《汽车底盘》理实一体化教案
授课时间:2016年12月15日Байду номын сангаас14周星期四课时：6节
课 题
制动系统的检修
离合总泵、助力器故障检查
5
二、离合器总泵、离合器助力器功能介绍
b：离合助力器 1.离合器助力器工作原理： 离合器助力器外接压缩空气作为助力源，通过离合总泵输出油压和行程伺服控制离 合器助力器输出力和行程实现商用车离合器的分离和接合。 带两位三通阀换档助力辅助功能离合器助力器，增加换档助力正时进气功能，当离 合器助力器输出至某设定位移时(一般在离合器刚好切开时助力器输出位移)两位三通 阀打开，气源气压通过阀上气口输出压缩空气供给换档助力气缸。此功能意在保护变 速箱，防止离合未切开时就进行换档助力产生变速箱打齿等危害。 带测量杆辅助功能离合器助力器，增加测量杆辅助测量判断功能，随着离合器摩擦 片的磨损，离合器助力器内部活塞初始位置发生改变，安装测量杆后测量杆也随着活 塞位移发生变化，通过测量测量杆外露部位长度变化值判断离合器摩擦片是否需要更 换。
7
8
YC6J机、6J80T变速箱
康机、6J80T变速箱
Q102Y22-1604610A
Q102Y22-1604610A1604710A
RE5451VV-1604180B
RE5451VV-1604180B
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18
LD3381UT-1604180A RX3331VV-1604180A 1M3CD14A51C2A1604180 RC1511UA-1604180 RC1511UA-1604180 3M3YJ16A38F1A1604180 DAA1-1604180
12
二、离合器总泵、离合器助力器功能介绍
d:离合助力器与推杆：推杆长度测量方法。
13
三、安全指南
1.离合器总泵、助力器维修指南： （1）在实施车辆检修养护前，请仔细阅读整车和部件三包政策以及相关的安全流程和 本维修使用手册； （2）当车辆进行检修前请确认车辆状态：将车停在水平路面，拉上手刹，关闭发动机， 用枕木等垫在轮胎下，确保车辆静止； （3）在已经阅读和掌握推荐流程前，请勿安装、拆卸、组装产品，请使用正确的工具、 和正确的使用方法进行拆装和维修。 （4）当在驾驶舱、车辆下面或车辆四周进行检修工作时，请保证发动机关闭并拔下车 钥匙，当需要气动车辆时，需特别注意防止接触到回转、运动、泄漏、发烫或带 电的部件； （5）如果系统中存在压力，请勿连接或断开管路，应先排出对应储能系统的压力防止 管路在压力作用下甩出来造成人身伤害； （6）请不要超过整车厂规定的压力； （7）请使用正规渠道得到的零部件进行更换，必须使用同型号、同尺寸的产品进行更 换。无整车厂或部件厂的授权，请勿尝试对产品进行擅自更改、加焊等操作。 （8）产品总成未固定在整车上时，请勿操纵离合系统和本总成，防止产品内部活塞飞 出造成人身伤害。
真空助力器的检修
推杆及操纵杆如有磨损，一般予以更换，也可镀铬修复。挠曲应校直，推杆在阀体内应滑动自如，松紧适度。
(2)前后壳体破裂，膜片损坏或活塞破旧均需视情更换。前后密封件如有泄漏必须更换。
（3）桑塔纳的制动加力器—般不需修理，出现故障后更换整个加力器，制动加力器是由各厂商供货的，可以通用。装用时须将化油器至发动机进气歧管和带K型装置发动机进气歧管的真空排空。柴油发动机由于真空度小，所以—般装用了一只产生真空的真空泵。
2、如果真空助力器是正常的，发动机熄火后，踩制动踏板应一脚比一脚重。
3、如果踩制动踏板的力比以前重，应及时的对真空助力器的检修。
4、踏板自由行程的检查：
①\将发动机熄火，踩踏板数次，直到真空助力器不存在真空为止；
②踩下制动踏板，直到感到有点阻力为止，测量踏板自由行程，如图3踏板自由行程的标准值为1-5mm
装复：
装复前必须涂上硅润滑脂，然后按下列步骤装复，
1、将前壳体密封件置于前壳体内，并用圆环卡紧。装复阀体，然后装上反力圆盘，再将阀体和膜片装在真空助力器活塞上。
2、装上后壳体密封件，再用膜片总成装于后壳体，装上毛毡滤芯、海绵滤芯及保护罩。使用特种修理工具压缩前后壳体之间的弹簧，顺时针转动前壳体，对齐标记。如果前壳体旋得太紧，则须在与前后壳体相接触的膜片边缘部再涂以一些硅润滑脂，以利更好装复、密封。
七:分组实训
各班分六个小组，每组每人都定不同的岗位：
记录员（记录实操过程中测量得到的数据）、
操作员（实施操作）、
安全员（负责实操过程中的安全）、指导员（指导这个小组该进行哪些项目的实训）
八:全班讨论：
首先由各组的小组长进行发言，回答测量的结果，并提出实训过程中发现的问题，并进行初步总结。
比亚迪秦Pro_EV纯电动汽车制动踏板硬的故障诊断与排除
80-CHINA ·November栏目编辑：高中伟 ******************职教园地◆文/广东 郭太辉 毛建辉电动汽车使用驱动电机代替发动机驱动车辆，其制动系统无法像传统内燃机汽车制动系统那样，可以从发动机处获得真空源，从而让真空助力器为驾驶员提供辅助。
为了弥补这一不足，电动汽车使用电动真空泵来产生车辆制动时所需的真空，从而达到助力的目的。
制动系统真空助力效果的优劣直接影响到汽车的行驶安全。
在汽车制动助力系统中，如果真空助力器不能获得真空或获得的真空不足，将导致制动系统制动效果差，且制动踏板发硬。
整车控制器利用真空度传感器采集真空助力器或真空管道中真空压力变化，并作出电动真空泵是否运转的决策，来确保在各种工况下都能提供足够的助力效果。
本文以比亚迪秦Pro EV纯电动汽车制动助力系统为研究对象，针对制动踏板发硬的故障现象，以制动助力系统的结构与控制原理为理论基础进行故障原因分析，借助故障诊断仪等设备进行故障诊断与排除。
一、故障现象一辆比亚迪秦Pro EV纯电动汽车入厂维修，据客户反映，车辆行驶时突然觉得制动踏板踩不动，车辆无法制动，差点追尾其他车辆，严重影响了行车安全。
维修技师接车后，对制动助力系统故障现象进行确认，车辆上电，前舱并没有传来真空泵电机工作时伴随的排气声，同时仪表盘出现“请检查制动系统”的字样，如图1所示。
而且车辆会不停地发出“嘀嘀嘀”的警告声。
图1 仪表盘上的故障提示二、制动助力系统的组成与工作原理如图2所示，比亚迪秦Pro EV纯电动汽车制动助力系统主要由真空助力器、真空压力传感器、电动真空泵、整车控制器、真空软管以及前舱配电盒等组成。
其中整车控制器安装在传统低压蓄电池的下方，是铝合金外壳的高精度集成微电脑。
在车辆启动时，结合制动踏板信号、加速踏板开度信号和挡位信号，若真空压力传感器监控到真空泵软管处真空度不足，此时真空压力传感器就会传输信号到整车控制器，继而真空泵继电器1号、2号就会通电，真空泵电机开始工作，其控制原理如图3所示。
真空助力器带制动主缸故障判定指导书
真空助力器带制动主缸故障判定指导书一、真空助力器的故障判定1、驻车后，关闭发动机，踩下制动踏板脚感很硬，启动发动机后，踩下制动踏板脚感很软，启动发动机后，踩制动踏板一脚到底，关闭发动机后，松开制动踏板，停留1-2分钟后踩下制动踏板，仍有助力感觉，则说明助力器满足使用性能。
2、驻车后，启动发动机，踩下制动踏板符合条件（1），助力器发出哧哧的响声，是助力器工作时空气阀门开启时进气声，属于正常工作状态。
3、驻车后，启动发动机，在没踩下制动踏板时，真空系统发出哧哧的响声，属真空系统漏气，应对真空系统元件进行排查：a) 检查真空软管与助力器进气管的连接处是否漏气；b) 拆卸下与真空助力器真空管接头连接处的真空软管端，启动发动机后，用手堵住真空软管端口，对真空软管系统和真空助力器进行感观判断。
4、驻车后，启动发动机，踩下制动踏板有助力产生，但感到助力效果差时，应检查发动机进气岐管处是否有碳积（碳积过多，真空抽力小，会影响真空助力器的助力效果）。
5、驻车后，启动发动机，踩下制动踏板一脚到底后（脚感很软时），踏住制动踏板，关闭发动机后，正常松开踏板，停留1-2分钟后，再次踩下制动踏板，还能感觉到助力的感觉，说明单向阀正常，否则说明单向阀失效。
6、单向阀损坏应及时更换，因为单向阀损坏后，在发动机熄火的瞬间，发动机内的汽油汽化体通过损坏的单向阀及真空软管进入真空助力器内，使膜片硬化而导致助力器失效。
二、制动主缸的故障判定1、初步检查：a）检查制动液是否缺少，是否清洁，是否符合标准。
制动液缺少说明系统有泄漏现象，而制动液脏，将影响制动主缸的畅通性及制动效果，制动液不符合标准或使用了劣质制动液，将降低制动元件的使用寿命；b）检查与制动主缸相连接的制动油管及制动元件是否漏油，如果漏油更换损坏部件（漏油可使制动系统进入空气，因此，制动时感觉脚踏板很低，制动效果也差）。
2、正常情况下，踏下制动踏板，应一脚比一脚高，制动感到有力。
北汽新能源汽车电动真空助力制动系统故障诊断与排除
图1 电动真空助力系统原理图图2 北汽新能源第2代电动真空助力系统原理图图3 北汽新能源第2代电动真空助力系统原理图该电动真空助力系统工作过程为：当驾驶员起动车辆时，12 V电源接通，整车控制器（VCU）开始自检。
如果真空罐内的真空度小于设定值，真空压力传感器输出相应电压值至控制器，此时控制器控制电动真空泵开始工作；当真空度达到设定值后，真空压力传感器输出相应电压值至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作；当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作。
如此循环。
目前北汽新能源的电动真空助力系统已经发展到了第二代。
与第一代相比，第二二、真空泵的故障现象及排除方法真空泵如果出现故障，可导致制动效果明显下降，甚至制动失灵。
仪表通常会报故障码，并点亮故障警示灯，同时会伴随车辆警告声，如图3所示。
真空泵的故障现象主要包括：连接电源后电机不转；接通电源后，真空度抽至上限设定值而电机不停转；压力开关不能正常开启和断开；真空泵的机壳带电；真空泵喷油等现象。
真空泵故障排除方法如下。
a.中央信息台故障显示b.故障灯显示1.真空泵电机不转连接电源后真空泵电机不转，应检查熔丝是否熔断。
若熔断，检查线路是否短路、控制器是否损坏、电机是否烧毁短路。
若没0302017.09图4 电动汽车维修前的安全准备图7 注意底盘大边的专用支点图9 读取真空泵的数据图5 维修诊断应使用绝缘工具（耐压1000 V）图6 绝缘垫的绝缘性检测 四、北汽新能源电动真空助力系统的故障诊断步骤真空助力制动系统出现故障通常会报故障码，并点亮故障警示灯。
其故障诊断步骤如下。
1.制动真空泵、控制器的功能检测（1）车辆静止状态下打开钥匙开关（ON挡），完全踩下制动踏板，踩踏3次。
真空泵应正常启动，当真空度到达设定值时，电机应停止工作。
（2）制动真空泵运转5 min后（反复踩踏制动踏板至真空泵连续运转几次），观察a设置围栏及警示标识b高压安全防护4、根据系统电路图分析故障根据制动系统工作电路图（图10），分析真空助力制动系统的工作原理，检查电图10 制动系统工作电路图图11 检查真空压力传感器电源、信号端子图13 仪表显示“READY”表示故障排除a. VBU传感器92号端子b. VBU传感器50号和27号信号端子UEC 主熔丝100 A 80 AIEC 主熔丝ON 挡唤醒真空泵电源低压蓄电池点火开关搭铁搭铁SB0830 A SB0630 A 常电ST 5 VVBU集成控制器5 V信号信号GNDGNDON ACC LOCK常电真空压力传感器T3d/3T3d/2T2b/2T121/3T121/27T121/50T121/92T121/5T121/1T121/1T121/37T121/2T2b/1FB4010 A FB167.5 A真空泵真空泵控制线真空压力传感器信号真空压力传感器地线真空压力传感器电源T3d/1。
真空泵的常见故障与修理
真空泵的常见故障与修理：
1.无法达到极限压力
可能的原因是管道，系统或泵部件泄漏，前级泵的极限压力低，润滑油质量太差，油封不好。
维护方法是检查系统的泵，修理和纠正前级泵，并更换润滑油或油封。
2.抽速低
可能的原因是管道通道容量低，前级泵的泵速低。
这时，有必要增加管道的管道容量，修理或更换前级泵。
3.电机过载
原因可能是入口处的压力太高，转子的端面与端盖的单侧接触，并且前级泵将油返回到罗茨真空泵的泵室中。
这是需要调整压力，转子和设备的防返回设置。
4.在极端压力下工作
在极端压力的工作状态下，由于真空泵旋转得非常快，因此气体不会通过壳体表面散热。
由于温度突然升高，转子和壳体之间的间隙变小，真空泵停止工作。
在其他情况下，真空泵将不能产生真空。
使用真空泵时必须注意下列几点：
①在蒸馏系统和真空泵之间，必须装有吸收装置。
②蒸馏前必须用水泵彻底抽去系统中有机溶剂的蒸气。
③如能用水泵抽气的，则尽量用水泵，如蒸馏物质中含有挥发性物质，可先用水泵减压抽降，然后改用油泵。
④减压系统必须保持密不漏气，所有的橡皮塞的大小和孔道要合适，橡皮管要用真空用的橡皮管。
磨口玻璃涂上真空油脂。
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真空助力器及制动总泵故障判断方法
汽车行驶一定里程后，其制动系统任何部件出现问题都可能造成刹车不良或失效。
为便于维修服务，本文就其真空助力器+制动总泵总成，介绍如何判断该部件是否存在故障及处理方法。
真空助力器漏气
1、打开发动机，运行1~2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
正常工作的真空助力器踩第一脚时，由于真空助力器存在足够真空，其踏板行程正常；第二脚，由于助力器内已损失一些真空，所以踏板行程会减小很多；待踏第三脚时，真空助力器内真空已很少，所以踏板行程也很少，再踏下去就踏不动了。
以上即所谓“一脚比一脚高”。
这证明助力器无漏气，工作正常。
如果每一脚踏板行程都很小，且行程都不变，即所谓的“脚特别硬”，则说明助力器漏气失效。
漏气严重的，可听到漏气声音。
对于漏气的助力器需予以更换。
2、关闭发动机，踩踏板数次，将真空助力器内真空“放掉”。
然后踩住踏板，打开发动机，此时踏板应随着发动机抽真空而自动下降，待下降到正常位置后，关闭发动机，1分钟内踏板的脚应无反弹感觉。
若踩踏板脚逐渐被抬起，说明助力器漏气，应予以更换。
这里需要特别注意的是，对于正常的助力器，如果用正常踏板力踩踏板并使踏板停在某处后继续加大力度踩踏板，踏板还会继续往下沉，这种情况决不是助力器漏气，因为漏气的助力器只能使你踏不下去，即所谓“脚硬”，并且会把你的脚向回推（即向上推）。
对于这种所谓“脚低”的助力器有两种可能，一是因助力器仍工作在助力状态，只要你再继续加力，踏板肯定会继续往下沉，这时，刹车己经非常可靠，属正常现象。
二是主缸漏油，此时能一脚踩到底，且无刹车。
真空助力器异响
不良的助力器会发生异响，有的是“卡嗒”一声，有的是“朴朴”声，异响一般不影响刹车性能，但属于噪声，明显的异响可更换助力器，但不必更换制动总泵。
当出现下列故障现象时，可判断为真空助力器故障：
制动总泵漏油
制动总泵漏油有二种，内漏及外漏。
1、外漏：从外表面可以看见漏油处，其种类有三种：
1）制动总泵与助力器连接处漏油。
2）活塞限位螺钉处漏油。
3）缸体有气孔造成渗漏。
对于限位螺钉处漏油，可用扳手拧紧即可，对于另外两种须更换制动总泵，但不必更换助力器。
2、内漏：此种情况踏板可踏到底或逐渐沉到底，但仍刹车不良或失效，此点必须与脚低但刹车良好区分。
前者是总泵内漏，后者则无内漏，只是助力器的助力比偏大。
刹车抱死
主要有二种原因：
1、制动总泵回油小孔（0.5—0.7）被堵死,这是最常见的一种,其原因有二,一是助力器装车时,其带叉的控制推杆与踏板杠杆连接时调整不当,使控制推杆太长,推动主缸活塞前移,而堵塞缸体上的回油小孔。
二是刹车液脏，杂物堵塞回油小孔，以上可根据不同情况分别处理。
2、助力器控制推杆不回位，或回位太慢，造成踏板不回位或回位太慢，致使刹车抱死或严重拖刹，车轮发烫，此时应更换助力器而不必更换主缸。
一台车刹车是否良好，与整个制动系统都有关系，例如：发现只有一侧（左侧或右侧）刹车不良，那么就基本上可以判定是分泵问题，而不必怀疑助力器，
所以检修时一定要多方面分析。
简易故障的排除与分析。