谷物烘干机的PLC控制设计
基于PLC的谷物烘干机控制系统设计--程序代码-附 录

附录1谷物烘干机PLC控制程序梯形图:2谷物烘干机PLC控制程序语句表:Network 1// 启保停电路LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0Network 2// 预设温度、含水率值LD M0.0A SM0.1MOVW +14144, VW10MOVW +5156, VW20Network 3// 读入温度,湿度检测信号LD M0.0A SM0.0MOVW AIW0, VW30MOVW AIW2, VW40Network 4// 高温熄火,低温加热控制LD M0.0A SM0.0AW> VW30, VW10= M2.0NOT= M2.1Network 5// 高温熄火复位LD M2.0R Q0.4, 1Network 6// 谷物进入干燥机系统LD I0.2O M0.1AN M2.1AN M1.1= M0.1TON T33, +50Network 7// 提升机、上绞龙启动LD T33= Q0.0Network 8// 检测提升机启动否LD I0.5= M0.2Network 9// 延时5秒(风机启动前)LD M0.2O M0.3AN M1.2= M0.3TON T34, +50Network 10// 风机启动(顺序,手动)LD T34LD M0.0A I0.3OLD= Q0.1Network 11// 检测风机启动否LD I0.5= M0.4Network 12// 延时5秒LD M0.4O M0.5AN M1.3= M0.5TON T35, +50Network 13// 低温加热置位LD T35A M2.1S Q0.4, 1Network 14// 下绞龙启动LD T35= Q0.2Network 15// 高水分循环加热,低水分出仓LD M0.0A SM0.0AW> VW40, VW20= M2.2NOT= M2.3Network 16// 高水分点火,报警LD M2.2AN Q0.3AN Q0.6= Q0.4= Q0.5Network 17// 检测下绞龙启动否,低含水率作排粮准备LD I0.7A M2.3= M0.6Network 18// 延时5秒LD M0.6O M0.7AN M1.4= M0.7TON T36, +50Network 19// 排粮启动LD T36AN Q0.4AN Q0.5= Q0.3Network 20// 正常排粮指示灯LD Q0.3AN Q0.4AN Q0.5= Q0.6Network 21// 定时器复位LD Q0.3 O Q0.6 = M1.1 = M1.2 = M1.3 = M1.4。
PLC烘干机课程设计

第1章 烘干机的概述烘干机是干燥物品的专用设备。
在干燥物品时,为保证物品质量,减小烘干机零件损耗,除要求温度能自动控制外,还需要间断通风。
烘房内装有电接点温度计TJ ,用来检测烘房温度。
当加热器通电时,烘房加热升温;通风机通电时,烘房通风。
当烘房的温度升至需要温度时,电接点温度计的接点闭合;当烘房的温度低于需要温度时,电接点温度计的接点断开。
当按下启动按钮后,要求烘干机按图1所示的过程循环往复的工作,直至按下停止按钮时为止。
某一烘房,在干燥物品时,除要求温度能自动控制外,还需要间断通风,其主电路如图1所示。
L1L2L3N 电源开关电热器通风电动机图1 烘干机主电路图烘房内装有电接点温度计TJ ,用来检测烘房温度。
当加热器通电时,烘房加热升温;通风机通电时,烘房通风。
当烘房的温度升至需要温度时,电接点温度计的接点闭合;当烘房的温度低于需要温度时,电接点温度计的接点断开。
当按下启动按钮后,要求烘干机按图2所示的过程循环往复地工作,直至按下停止按钮时为止。
图2 烘干机工作过程示意图第2章 控制方案论证目前应用于烘干机控制系统主要有继电器控制系统、PLC 和单片机控制系统。
2.1单片机控制方式 它是用程序实现各种复杂的控制,功能最强。
工作方式采用中断处理,响应也较快,价格比PLC 要低。
但它的程序修改难度较大,可靠性比PLC 要差,也需要设计专门的接口电路和抗干扰措施。
在使用时要求有较好的工作环境,维护技术也较高,系统设计较复杂,调试技术难度大,需要有系统的计算机知识。
它需要设计和制作输入接口电路、输出接口电路、放大电路和印刷电路板,设计制作工作量大,周期长,而且它的抗扰能力很弱,对环境的适应性差。
2.2继电器控制方式由于继电器控制设计出的线路也比较复杂,因而电器控制装置的制造周期较长,造价相应较高,维修也不方便。
控制系统完成后,若控制任务发生变化,如某些生产工艺流程的变动,则必须通过改变接线才能实现。
谷物烘干机自动控制的PLC实现

每 台谷物烘干机有1 只水份检测器、 只数显表。 1 总 的输入点为开关量9 模拟量 1 输 出点为开关量6 点、 点, 点。L P C的I 定义如表1 / O 所示。
表 1 P C 的 IO 定 义表 L /
序 号 输 入 元 件 输 入 地 址 输 出 元 件 输 出 地 址
发到空气中, 成为废气排出。 烘干的热粮 向下流动到
缓 苏 段 , 过 缓 苏段 使粮 粒 内外 层 温 度 和 水 份趋 于平 经 衡 , 到均 匀降水 。粮 食缓 苏后 进入 冷 却段 , 达 经过 冷 却,
粮食降温到储粮温度, 之后 由排粮段排 出。 谷物烘干机性能特点: 单机露 天使用, 防风防雨; 机械化连续作业, 性能稳定, 操作方便, 节省土建投资; 适应 能力强, 可兼顾烘干多品种粮 食; 余热回收 利用,
H川 及 PL 控 制 系 统 C
谷物烘 干机 自动控制 的 P C实现 L
刘 四 妹
( 苏联 合 职 业 技 术 学 院 南京 工 程 分 院 电子 工 程 系 , 江 南京 2 l 3 ) 1 l 5
摘
要: 介绍谷物 烘干 机的工作原理和 P C L 控制 系统的设计 。
关键 词:谷物烘干机 ; L 自动控制 ; P C; 梯形 图
2 w ,uoa p . m 自动化应用 2 w . t—p lc a yo
H川 及 P LG控 制 系 统
表 1 中央 控制 台外部地址 分配 表
M 1 等 待 上 电 . 0
I.=1 17
M 11 等 待 复 位 . I =1 下复 位按 钮 21 按 M12 系 统 复 位
22 系统硬件设 计 .
根据 谷 物烘 干 的控 制要 求 和控 制 规模 , 用F 一 选 X
谷物烘干机PLC课设

目录第一章谷物烘干机原理简介 (1)1.1 工艺过程 (1)1.2 谷物烘干机的设计要求 (1)1.3谷物烘干机工艺流程 (1)第二章 PLC控制系统选型与硬件介绍 (3)2.1 系统机型选择与配置 (3)2.2 电源模块 (4)2.3 底板或机架 (5)2.4 PLC系统的其它设备 (5)2.5 PLC的通信联网 (5)2.6 统机型选择与配置 (6)第三章谷物烘干机PLC的设计 (8)3.1 热风循环自动控制部分的程序流程图的设计 (8)3.2 I/O模块 (9)3.3 电气控制系统原理图 (11)第四章谷物烘干机PLC控制梯图设计 (15)4.1系统梯形图设计 (15)4.2程序的编写。
(17)第五章收获与结论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)第一章谷物烘干机原理简介1.1 工艺过程随着农业产业化进程的推进,农业机械化自动化水平不断提高,越来越需要在工业环境较差的环境中能安全运行且对安全性和可靠性要求都较高的设备,这也就使得PLC在其中的应用也不断地增加。
现以谷物烘干机为例,当前各种形式谷物烘干机源源不断地推进市场,要实现它的自动控制,可用传统的电器控制,也可用单片机控制,还可用PLC控制。
本文主要讲解用PLC对燃油循环式谷物烘干机进行介绍,实现谷物烘干全过程,即进粮循环烘干出粮的自动控制。
1.2 谷物烘干机的设计要求循环式烘干也称为批次式烘干,是指谷物的干燥、缓苏全部在机体内循环完成。
为保证谷物的品质,通常每小时降水率在1%以下,谷物需在机体内多次上下提升进行干燥-缓苏循环才能达到所需水份,故称为循环式。
循环式烘干的进出料需单独工作,不能与干燥同时进行。
相同投资的情况下,产量略低。
间接热源有热风炉(燃煤炉、稻壳炉),直接热源有天燃气、优质煤油或柴油、蒸汽。
需室内放置,不可露天作业。
烘干房占地面积约550m2,平面尺寸为15.5m×35.5m,屋脊高12.5m。
钢结构烘干房及设备与周边建筑的防火间距均须12m 以上,与周边围墙的距离均须5m以上。
PLC在谷物烘干机自动控制中的应用

PLC在谷物烘干机自动控制中应用摘要谷物烘干机是一种自动化程度要求较高的机电设备,应用于农业生产中农作物烘干领域;它通常采用继电器逻辑控制方式,设备的电控系统故障率高,检修周期长。
随着技术的进步,这类控制系统已显示出越来越多的弊端。
近年来,PLC 机在工业自动控制领域应用愈来愈广,它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势,是其它工控产品难以比拟的。
因此在工业控制领域,随着电力电子技术、可编程序控制器与变频技术的发展,以PLC控制为核心的电控技术在各类机械设备中的应用越来越广,它将逐渐取代传统的继电器控制系统,上升为交流电气控制的主流。
PLC作为谷物烘干机的核心控制器,其在工业过程控制中体现了强大功能。
当前,PLC在国际市场上已成为最受欢迎的的工业控制畅销产品。
本篇论文论述可编程控制器PLC对谷物烘干机自动控制:主要介绍谷物烘干机工艺流程,PLC控制系统的设计、梯形图、程序编制等。
关键词:PLC,谷物烘干机,自动控制PLC IN THE DRYER IN THE AUTOMATIC APPLICATIONABSTRACTIn recent years, PLC automatically control the industry and application, it is in control of the performance, the cycle and hardware cost of the aspects of the comprehensive and other industrial control products incomparable. For industrial control, power electronic technology, programmable controller to control the development of the PLC to the core of the electrical control technology in various types of mechanical equipment in the use of more and more widespread, it will gradually replace the traditional relays control system for communication in the mainstream of the electrical control.PLC industry in recent years in the control and wide application in to control the performance, the cycle and hardware cost of the aspects of the comprehensive and other industrial control products incomparable. This thesis deals with PLC programmable controller for the dryer machine is automatically controlled: mainly introduces the dryer process, PLC control system design and the structure, procedures etc.KEY WORDS: PLC, grain drying machine, automatic control目录前言 (1)第1章方案的比较及PLC的发展趋势 (2)1.1 谷物烘干机的介绍 (2)1.1.1PLC控制电路的优点 (2)1.1.2 PLC的发展趋势 (3)第2章PLC简介 (4)2.1 PLC概述 (4)2.1.1 PLC的基本组成 (4)2.2.2 PLC元件功能 (4)第3章谷物烘干机机构及其烘干原理 (9)3.1 干燥工艺与流程 (9)3.2 主要结构与工作原理 (9)3.2.1谷物烘干机的结构 (9)3.2.2谷物烘干机的工作原理 (10)第4章谷物烘干机控制系统设计 (11)4.1 控制系统的硬件设计 (11)4.1.1 系统机型选择与配置 (11)4.1.2 定义号分配 (11)4.2 控制系统的软件设计 (13)4.2.1 初始化程序设计 (13)4.2.2 梯形图 (15)结论 (16)谢辞 (17)参考文献 (18)附录 (19)外文资料翻译 (24)前言随着我国农业产业化进程的推进,农业机械化自动化水平不断提高,各种形式谷物烘干机源源不断的推向市场。
烘干机PLC课程设计

目录第1章烘干机概述1.1 用途1.2 工作过程1.3 控制要求第2章控制方案论证2.1 继电器控制2.2 单片机控制2.3 可编程序控制第3章控制系统硬件设计3.1 电气元件选择3.2电动机、电气控制线路设计3.3 I/O接线图第4章控制系统软件设计4.1 梯形图的总体结构图设计4.2 手动程序设计4.3 自动程序设计4.4公用程序设计4.5 故障报警和信号显示第5章系统调试第6章心得体会参考文献附录第1章、烘干机概述1.1 用途主要用于干燥物品。
1.2 工作过程烘房内装有电接点温度计TJ ,用来检测烘房温度。
当加热器通电时,烘房加热升温;通风机通电时,烘房通风。
当烘房的温度升至需要温度时,电接点温度计的接点闭合;当烘房的温度低于需要温度时,电接点温度计的接点断开。
具体过程如图所示:图1-11.3 控制要求保持温度恒定,当温度低于需要温度时,加热器开始工作,使烘房温度升高,直至到达需要温度,同时通风机间断通风.具体为:通风5min,停止2min,依次循环。
延时1min通风5min通风机停止延时2min通风机启动 …低于需要温度通风机启动升温停止加热至需要温度第2章、控制方案论证2.1 继电器控制继电器控制设计出的线路比较复杂,因而电器控制装置的制造周期较长,造价相应较高,维修也不方便。
控制系统完成后,若控制任务发生变化,如某些生产工艺流程的变动,则必须通过改变接线才能实现。
另外,由于接线程序控制系统中器件、接线较多,所以其平均无故障时间较短。
采用继电器控制方案,有如下缺点:不仅继电器本身容易出现误动作,特别是触头氧化及铁芯与衔铁弄脏后的吸力不足,机械运动部件运动不灵活而出现被卡烧坏线圈等故障,给维护过程带来极大不便,甚至会影响正常营运工作,而且势必使硬件接线量大且复杂,进而容易诱发以下问题:①由于接线复杂,需要工程技术人员有足够的耐心,稍有不慎就会出现错误。
②一旦接线出现问题,要查找故障也是一项艰巨的工作,这样我们的工作效率必然受到影响。
基于plc的谷物烘干机控制系统设计

南通职业大学学报2015年谷物烘干机是一种自动化程度要求较高的机电设备,应用于农业生产中农作物烘干[1],其控制系统一般采用继电器方式,但在使用中往往暴露出一些不足,如控制系统的故障率高,且检修周期长等[2-3]。
随着技术的发展,PLC 被愈来愈多地运用于各种自动控制领域,其在硬件成本、组机周期和控制性能等方面的综合优势远高于其他工控产品[4]。
本文简要介绍了谷物烘干机的结构及其烘干原理[5],并基于PLC 采用模块化思想设计了烘干机的控制系统。
1谷物烘干机的结构及其烘干原理1.1主体结构及工作原理谷物烘干机主要由热风炉、提升与传输机构以及烘干主机组成[6-7]:(1)热风炉。
主要由引风机、点火变压器、小火电磁阀和大火电磁阀等组成。
烘干时,首先启动引风机吹散炉膛内可燃气体,以防点火时发生爆炸,然后将点火变压器通电,产生高压电火花;同时,打开燃油控制开关与电磁阀进行点火,成功后收稿日期:2015-03-19作者简介:张勇(1972—),男,江苏盐城人,工程师,主要研究方向为计算机应用及机电控制技术。
基于PLC 的谷物烘干机控制系统设计张勇(盐城市科学技术情报研究所,江苏盐城224001)摘要:针对传统继电器控制系统不能很好满足农机自动化控制需求的问题,基于PLC 设计了谷物烘干机控制系统:采用模块化设计方法将控制系统分为程序初始化模块、自动进粮控制段、粮食自动烘干与设备自动保护段、故障自动显示和故障复位五大功能模块。
结果表明,该控制系统可实现热风炉、干燥仓和提升机等部件的协调运行,有效降低了燃油损耗,且操作简单、物料烘干均匀。
关键词:谷物烘干机;PLC ;控制系统;模块化中图分类号:S226.6文献标志码:A 文章编号:1008-5327(2015)03-0088-05The Control System Design of Grain Dryer Based on PLCZHANG Yong(Institute of Scientific &Technical Information of Yancheng,Yancheng 224001,China )Abstract:The grain dryer control system in this study is based on PLC,as an effort to solve the problem thatthe traditional relay control system cannot meet the demand of agricultural machinery automation control.The grain dryer structure and drying process are analyzed,and the control system is divided into initialization module,automatic feed grain control section,automatic grain drying and protection section,automatic fault in -dication and fault reset section by using modularity design method.The result shows that this control system can enable the components like the hot blast furnace,drying bin and lifting machine to work harmoniously,and reduces the fuel consumption considerably.Furthermore,it is easy to operate.Key words:grain dryer;PLC;control system;modularizationVol.29No.3Sept.2015第29卷第3期2015年9月南通职业大学学报JOURNALOFNANTONGVOCATIONALUNIVERSITY doi:10.3969/j.issn.1008-5327.2015.03.022第3期10978654321引风机将热风吹入烘干仓,而热风的温度由电磁阀的开度来控制。
谷物烘干机的PLC控制设计

谷物烘干机的PLC控制设计二〇一一年五月二十日摘要谷物烘干机是一种自动化程度要求较高的机电设备,应用于农业生产中的农作物烘干领域在工业控制领域,随着电力电子技术、可编程序控制器与变频技术的发展,以PLC控制为核心的电控技术在各类机械设备中的应用越来越广,它将逐渐取代传统的继电器控制系统,上升为交流电气控制的主流。
PLC作为谷物烘干机的核心控制器,其在工业过程控制中体现了强大功能。
当前,PLC在国际市场上已成为最受欢迎的的工业控制畅销产品。
本篇论文论述可编程控制器PLC对谷物烘干机自动控制:主要介绍谷物烘干机工艺流程,PLC控制系统的设计、梯形图、程序编制等。
关键词:PLC、谷物烘干机、自动控制ABSTRACTGrain drying machine is a high degree of automation required electromechanical equipment used in agricultural production, crops drying in the field of industrial control field, with the power electronics, programmable logic controller and variable frequency technology, the PLC Control as the core of the electronic control devices in various types of machinery used more and more widely, it will gradually replace traditional relay control system, electrical control of the exchange rose to the mainstream. PLC as the core of grain dryer controllers in industrial process control reflects the power. At present, PLC in the international market has become the most popular selling products for industrial control. This paper discusses the programmable logic controller PLC automatic control of grain dryers: grain dryer process introduced, PLC control system design, ladder, programming and so on.KEY WORDS: PLC, grain drying machine, automatic control目录摘要.......................................................................................................................................................... I ABSTRACT........................................................................................................................................... II 1 绪论.. (1)1.1本课题的研究意义 (1)1.2课题国内外研究现状 (1)1.3课题发展趋势 (2)2 PLC概述及基本原理 (4)2.1PLC西门子系统的介绍 (4)2.2PLC的应用 (4)2.3PLC的特点及工作原理 (5)3 谷物烘干机 (8)3.1概述 (8)3.2国内外先进谷物干燥技术 (8)3.3干燥技术种类 (9)3.4谷物干燥机的设备与组成 (10)3.4.1循环式干燥机构造特点 (11)3.4.2谷物烘干机工作原理 (11)3.5谷物烘干机的控制要求 (12)4 硬件设计 (14)4.1PLC与CPU型号的选择 (14)4.2系统机型选择与配置 (17)4.3主要参数计算 (19)4.4电源模块 (20)4.5底板或机架 (20)4.6PLC系统的其它设备 (20)4.7PLC的通信联网 (20)5 自动控制系统设计 (22)5.1谷物烘干工艺流程 (22)5.2系统软件设计 (23)5.2.1流程图 (23)5.2.2系统梯形图设计 (24)5.2.3系统STL语句 (27)5.2.4梯形图与程序整理 (29)总结 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 绪论1.1 本课题的研究意义谷物收割后含水很高,要想让谷物达到安全仓储的条件(不霉变)必须把谷物的含水率降低到能够进行仓储的安全水分(即12%为水稻仓储的安全水分)。
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摘要谷物烘干机是一种自动化程度要求较高的机电设备,应用于农业生产中的农作物烘干领域在工业控制领域,随着电力电子技术、可编程序控制器与变频技术的发展,以PLC控制为核心的电控技术在各类机械设备中的应用越来越广,它将逐渐取代传统的继电器控制系统,上升为交流电气控制的主流。
PLC作为谷物烘干机的核心控制器,其在工业过程控制中体现了强大功能。
当前,PLC在国际市场上已成为最受欢迎的的工业控制畅销产品。
本篇论文论述可编程控制器PLC对谷物烘干机自动控制:主要介绍谷物烘干机工艺流程,PLC控制系统的设计、梯形图、程序编制等。
关键词:PLC、谷物烘干机、自动控制ABSTRACTGrain drying machine is a high degree of automation required electromechanical equipment used in agricultural production, crops drying in the field of industrial control field, with the power electronics, programmable logic controller and variable frequency technology, the PLC Control as the core of the electronic control devices in various types of machinery used more and more widely, it will gradually replace traditional relay control system, electrical control of the exchange rose to the mainstream. PLC as the core of grain dryer controllers in industrial process control reflects the power. At present, PLC in the international market has become the most popular selling products for industrial control. This paper discusses the programmable logic controller PLC automatic control of grain dryers: grain dryer process introduced, PLC control system design, ladder, programming and so on.KEY WORDS: PLC, grain drying machine, automatic control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1本课题的研究意义 (1)1.2课题国内外研究现状 (1)1.3课题发展趋势 (2)2 PLC概述及基本原理 (4)2.1PLC西门子系统的介绍 (4)2.2PLC的应用 (4)2.3PLC的特点及工作原理 (5)3 谷物烘干机 (8)3.1概述 (8)3.2国内外先进谷物干燥技术 (8)3.3干燥技术种类 (9)3.4谷物干燥机的设备与组成 (10)3.4.1循环式干燥机构造特点 (11)3.4.2谷物烘干机工作原理 (11)3.5谷物烘干机的控制要求 (12)4 硬件设计 (14)4.1PLC与CPU型号的选择 (14)4.2系统机型选择与配置 (17)4.3主要参数计算 (19)4.4电源模块 (20)4.5底板或机架 (20)4.6PLC系统的其它设备 (20)4.7PLC的通信联网 (20)5 自动控制系统设计 (22)5.1谷物烘干工艺流程 (22)5.2系统软件设计 (23)5.2.1流程图 (23)5.2.2系统梯形图设计 (24)5.2.3系统STL语句 (27)5.2.4梯形图与程序整理 (29)总结 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 绪论1.1 本课题的研究意义谷物收割后含水很高,要想让谷物达到安全仓储的条件(不霉变)必须把谷物的含水率降低到能够进行仓储的安全水分(即12%为水稻仓储的安全水分)。
水稻不同于其他粮食的干燥,水稻是一种热敏性的作物,干燥速度过快或者参数选择不当容易产生爆腰。
所谓爆腰就是谷物干燥后或冷却后,颗粒表面产生微观裂纹,这将直接影响水稻碾米时的碎米率,从而影响水稻的出米率,也直接影响到它的产量和经济价值,目前研制成功的很多谷物烘干机适用于稻谷、小麦、绿豆、高粱、黄豆等谷物。
适合农场、粮站、粮食商等,此类谷物烘干机以热空气作为干燥介质,采用循环烘干设计,节省能量。
而且更配有自动温度及水分检测控制仪,以免有过烘的情况出现,保证谷物的质量。
随着我国农业产业化进程的推进, 农业机械化自动化水平不断提高, 各种形式谷物烘干机源源不断地推向市场。
谷物烘干机的自动控制可用传统的电器控制, 也可用单片机控制, 还可用PLC控制。
谷物干燥同时也是农业生产中重要的步骤,也是农业生产中的关键环节,是实现粮食生产全程机械化的重要组成部分。
谷物干燥机械化技术是以机械为主要手段,采用相应的工艺和技术措施,人为地控制温度、湿度等因素,在不损害谷物品质的前提下,降低谷物中含水量,使其达到国家安全贮存标准的干燥技术。
本设计主要探讨用对燃油循环式谷物烘干机进行自动控制, 实现谷物烘干全过程即进粮、循环烘干、出粮的自动控制。
其系统结构简单, 运行稳定可靠。
1.2 课题国内外研究现状对于高水分谷物烘干的PLC自动控制系统来说,主要是解决谷物的烘干过程问题,它普遍采用热风烘干系统。
由于种种原因,将各种含水量不同的谷物混合在一起进行烘干的过程中,一方面会使烘干后的谷物所含水分可能低于规定值,从而带来经济上的巨大损失;另一方面,又可能使烘干后的谷物所含水分局部或整体略高出规定值,这样烘干后的谷物在其仓储的过程中依然会产生霉变,从而造成经济效益的下降。
PLC自动控制是一种基于语言规则、推理的高级控制技术,是智能控制领域最活跃、最重要的分支之一。
当今,PLC自动控制技术已广泛应用于工业、农业、国防、医学等诸多行业。
然而,谷物烘干的基本目标是保持烘干过程稳定的前提下,以最低的烘干成本和能耗得到谷物最优的烘干品质。
谷物烘干过程是典型的非线性、多变量、大滞后、参数关联耦合的非稳态传热传质过程,谷物本身又是一种复杂的生物化学物质,为达到上述目标,在烘干过程中必须不断地调整烘干参数,对烘干机工作过程进行控制。
烘干过程的自动控制是实现烘干机优质、高效、低耗、安全作业的有效手段。
实现烘干过程的自动控制,实现谷物烘干机的自动控制,对保证出机谷物水分均匀一致、烘干后谷物品质、减轻操作人员劳动强度及充分发挥烘干机生产能力等具有重要意义。
1.3 课题发展趋势在21世纪的今天,谷物烘干贮存是非常的重要,它的贮存是关系到国计民生的大事,其中谷物的烘干是一个极其重要的环节。
为了促进谷物加工存储企业的良性循环和持续发展,建立一个“优质、高效、持续”的农业生产模式为出发点,以应用极为广泛的人工智能技术——PLC自动控制技术为核心,结合并充分考虑农业生产过程中的各种确定性和不确定性因素,在综合了计算机技术、决策推理理论、现代生产管理等科学技术的基础之上,研究和设计了PLC自动控制系统,来促进谷物加工存储企业在未来的发展中能够进一步提高经济效益,进一步优化各项经济技术指标。
谷物烘干过程自动控制问题的研究开始于20世纪60年代。
当时使用前馈控制、反馈控制、反馈-前馈控制和自适应控制等传统控制方法。
传统控制理论采用差分方程或传递函数,把烘干过程系统的知识和已有的信息表达成解析式。
但是在使用和设计本课题中的谷物烘干机机控制系统时会遇到很多困难,原因是:1. 谷物烘干过程是复杂的、时变的和非线性的;2. 某些烘干过程变量(如谷物品质和色泽)是不能直接测量的,有些变量(如谷物水分含量)的测量可能是不连续、不精确、不完整或不可靠的;3. 烘干机的过程模型是对实际过程的近似,而且需要大量的计算时间;4. 几乎不可能用一个适当的模型来表示像烘干过程这样一个非线性、滞后、时变的复杂系统;5. 谷物烘干机的被控变量和控制变量之间存在交互效应;6. 谷物烘干机的作业条件复杂,扰动变量的范围宽,难以调控。
显然,要克服上述困难需要对谷物烘干机的传统控制方法不断改进,同时要探索新的、更有效的控制方法。
20世纪70 年代,电子行业的进步,尤其是计算机技术的发展使得现在所谓的先进控制的思想得以广泛的传播。
先进控制的目标就是为了解决那些采用常规控制效果不佳,甚至无法控制的复杂工业过程控制问题。
近年来,现代控制和人工智能取得了长足的发展,为先进控制系统的实施奠定了强大的理论基础;而控制计算机是集散控制系统(DCS)的普及,计算机网络技术的突飞猛进,则为先进控制的应用提供了强有力的硬件和软件平台。
总之,工业发展的需要、控制理论和计算机及网络技术的发展强有力地推动了先进控制的发展。
然而计算机技术的飞速发展,人工智能控制理论也开始在烘干机控制中得到应用,明显改善了烘干机控制系统的性能。
传统控制方法由于大滞后和对谷物烘干过程的非线性联系,不适于控制谷物烘干机。
人工智能技术进步在工程领域中广泛应用,先进控制理论和控制方法应用到谷物烘干过程的自动化控制中,控制方法不断改进,控制效果提高。
90年代后,过程控制己经开始向智能化发展,智能控制理论日益与烘干技术结合在一起,利用人工神经网络对烘干过程进行模型模拟和控制;专家系统应用于谷物品质预测、烘干过程控制和管理咨询等方面。
与控制理论、仪表、计算机、计算机通信与网络等技术密切相关的先进控制系统,具有以下特点:1. 先进控制系统的理论基础主要是基于模型的控制策略,如:模型预测控制,这些控制策略充分利用工业过程输入输出有关信息建立系统模型,而不必依赖对反应机理的深入研究。
2. 先进控制系统通常用于处理复杂的多变是过程控制问题,如大时滞、多变量耦合、被控变最与控制变量存在着各种约束等。
采用的先进控制策略是建立在常规单回路控制基础之上的动态协调约束控制,可使控制系统适应实际工业生产过程动态特性和操作要求。
3. 先进控制系统的实现需要较高性能的计算机作为支持平台。
由于先进控制器控制算法的复杂性和计算机硬件两方面因素的影响,复杂系统的先进控制算法通常是在上位机上实施的。
随着DCS功能的不断增强和先进控制技术的发展,部分先进控制策略可以与基本控制回路一在DCS上实现。