空间交会对接技术
神舟八号中国首次载人空间交会对接的壮举
空间交会对接技术的实现过程和难点
空间交会对接技术的实现过程包括远距离探测、接近、对接和分离四个阶段，涉 及复杂的轨道动力学、姿态括：航天器自主导航与控制、精确轨道确定与跟踪、传感器融合与决 策控制、自主避障与碰撞避免等。
空间交会对接技术的发展和应用前景
空间交会对接技术的发展经历了从地面遥控到航天器自主控 制的过程，目前已经实现了载人空间交会对接。未来，随着 技术的不断进步和应用需求的增加，交会对接将更加快速、 可靠和自主。
国际合作与交流的加强
中国载人航天工程秉持开放合作的理念，与多个国家和国际组织开展 了广泛合作与交流，共同推动人类太空探索事业的发展。
激发民族自豪感和凝聚力
中国载人航天工程的成功实施，激发了全民族的自豪感和凝聚力，提 高了国家形象和国际地位。
中国载人航天工程的未来计划和展望
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空间站建设
神舟八号的组成和结构
组成
神舟八号由轨道舱、返回舱和推进舱 三个部分组成。
结构
神舟八号采用三舱一段的结构布局， 即轨道舱、返回舱、推进舱和有效载 荷舱。
神舟八号的发射和返回过程
发射过程
神舟八号通过使用运载火箭发射升空，进入预定轨道。
返回过程
在完成与天宫一号的载人空间交会对接任务后，神舟八号返回舱在预定时间和 地点安全返回地面。
空探索事业的发展。
03
空间交会对接技术
空间交会对接技术的概念和重要性
空间交会对接技术是指在太空环境下 ，使两个或多个航天器在空间轨道上 实现精确相对定位和在轨连接，以完 成特定的任务。
空间交会对接技术是实现空间站组装 、补给、维修和航天员交换等任务的 关键技术，对推动太空探索和人类航 天事业发展具有重要意义。
空间交会对接展示将亮相重庆高交会——中国航天科技集团百余成果让公众近距离感受军民结合技术成就
体系 ， 广泛应用在广播通信、教育 、农业 、国土资源、交通、防灾减灾 等领域，为国家和各级政府提供了大量科学的宏观辅助决策信息 ， 为改 善 民生发挥了重要作用。特别是北斗卫星导航系统 的应用，不仅能满足
天地信息—体化。
本届高交会上，航 天科技集团将通过多种方式 ， 展现其在节能减 排和生态环保领域取得的成果。在全球变暖 的背景下 ，中国作为负责任
确度就 必须实际测量。我们在国际上首次提出了理论算法与光阑滤波相 结合的技术方案 ， 将确定度控制在小于 ０ ５ ． 纳米的范围之 内。 ０ 其次 ， 信号去噪关键技术突破。干涉信号 的准确采集直接决定直 径测量准确度 ，我们实现了一种高效率噪声处理新方法，提高了信号测
量准确度，为国际首刨。第三 ， 精密绝热控温技术创新。利用 “ 温度补 偿效应”和 “ 相位叠加效应 ” 研制 出温度稳定性 显著优于 国际 同行的 ， 精密绝热控温系统。此项技术深得国际同行的肯定 ，基于此项技术还获 得了发明专利。 应用前景 ， 提高我国特种工业领域国际竞争力 记： 目 项 成果在推动乖技进步和 提高行业竞争力方面有哪些作用？ 斗 罗：首先，该项研究成果 ＰＥ我国 Ｎ ＿ ＿ Ｊ Ａ测量研究、国际合作研究、
引起的波动就会剧烈颠簸，甚至失去控制。只有充分掌握海洋环境 ， 特 别是水下密度场的分布和变化规律，了解它们对潜水艇活动 的影响 ，才
备制造、卫星运营服务这—卫星应用产业链上的独特优势 ， 通过空间信 息基础设施与地面相关信息基础设施的融合式发展 ， 促进物联网、 “ 智
中国空间站的n个黑科技阅读理解
我国空间站的n个黑科技随着我国航天事业的迅速发展，我国空间站已经成为了全球航天领域的一颗新星。
我国空间站采用了多项黑科技，让人耳目一新。
下面我们来逐一解读我国空间站的n个黑科技。
1. 光伏电池我国空间站采用了最先进的光伏电池技术，这些光伏电池可以高效地将太阳能转化为电能，为空间站提供持续稳定的电力。
这种光伏电池具有高能量转化效率和良好的耐用性，是我国空间站得以持续运行的重要技术支撑。
2. 生命保障系统我国空间站的生命保障系统采用了一系列先进的技术，包括空气净化系统、水循环系统、食物供应系统等。
这些系统可以有效地支持航天员在太空中生存和工作，为未来长期载人航天任务提供了重要技术保障。
3. 太空科学实验设施我国空间站拥有多个太空科学实验设施，这些设施包括空间实验室、舱外评台、实验舱等，可以支持各种太空科学实验的进行。
这些实验设施采用了最新的技术，可以为科学家们提供良好的实验环境，为人类太空科学研究做出重要贡献。
4. 无人智能维护系统我国空间站采用了先进的无人智能维护系统，这些系统可以实现空间站的自动化维护和故障排除，极大地减轻了航天员的工作负担。
这些智能系统具有高度的自主性和智能化，为空间站的长期稳定运行提供了可靠保障。
5. 太空资源利用技术我国空间站具备一定的太空资源利用技术，包括太空太阳能发电、太空农业等。
这些技术可以有效地利用太空资源，为未来载人太空探索和定居提供重要支持。
6. 航天交会对接技术我国空间站具备先进的航天交会对接技术，可以实现与其他航天器的对接和交会，为太空站的进一步扩建和维护提供了技术保障。
7. 太空垃圾清理技术我国空间站具备一定的太空垃圾清理技术，可以对太空中的垃圾进行有效的清理和处理，确保空间站和航天器的安全。
以上就是我国空间站的n个黑科技，这些先进的技术为我国空间站的建设和运行提供了强大的支持，也为人类太空探索与研究做出了重要贡献。
相信随着我国航天事业的不断发展，我国空间站的黑科技也将不断涌现，为人类太空事业的发展带来新的希望和机遇。
航天器交会对接技术大作业
《航天器交会对接技术》课程大作业题目：交会对接相对导航方案设计姓名：学号：2015年1月目录一、绪论 (3)1.1基本概念 (3)1.2阶段划分 (3)1.3系统介绍 (4)1.4国内外技术概况 (5)1.美国交会对接测量技术 (6)2.苏联/俄罗斯交会对接测量技术 (7)3.欧洲空间局交会对接测量技术 (7)4.日本交会对接测量技 (8)1.5测量系统的特点： (9)1.6交会对接测量技术发展趋势 (9)二、导航方案设计 (11)2.1测量系统配置原则 (11)2.2交会对接各测量阶段精度要求 (11)2.3交会对接全过程导航方案设计 (11)三、C-W双脉冲制导 (14)3.1 C-W方程 (14)3.2.C-W双脉冲制导求解 (15)一、绪论1.空基本概念空间交会对接技术（Rendezvous and Docking，RVD）技术是指两个航天器在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的技术，是实现航天站、航天飞机、太空平台和空间运输系统的空间装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨道上服务的先决条件。
空间交会与对接是载人航天活动的三大基本技术之一。
所谓三大基本技术就是载人航天器的成功发射和航天员安全返回技术、空间出舱活动技术和空间交会对接技术。
只有掌握它们，人类才能自由出入太空，更有效地开发宇宙资源。
对于国家来说，还能独立、平等地参加国际合作。
交会对接包含着交会与对接两方面的内容。
交会（Rendezvous）是指两个航天器在交会轨道上相互接近的过程。
其中一个航天器为追踪航天器，如载人飞船或者航天飞机，一般情况下为追踪航天器的主动方，并装有主动测量设备。
另一个航天器为目标航天器，如空间站、留轨舱等，目标航天器通常作为被动方，并装有合作目标，如雷达应答机、光学的角反射器等。
当两个航天器接近到满足对接结构实施对接的初始条件时，其交会对接过程结束。
对接（Docking）是指当两个航天器接近到满足对接机构实施对接的初始条件时，对接结构在特定的指令下完成相互耦合和刚性密封连接的过程。
空间交会对接低信噪比标志捕获技术研究
空 间交会 对 信 噪 比 志捕获 技术研 究 接低 标
魏祥泉 ，李金 宗，李冬冬
（哈尔滨工业大学 图像信息技术与工程研究所 ，黑龙江 哈尔滨 １０ ０ ） ０ １ ５
摘要：针对近距 离空间交会对接低信噪比情况下标志灯像点的识别，提 出了一种基 于多帧高阶互
相关和最大似然比检测的标志捕 获技术。首先通过单帧 自 适应 门限检测和两次 高阶互相关处理抑
ｏ ｅ ａ ｉｎ ． ｈ ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｒ ｓ ｌ ｈ ｗ ａ ｅ ｌｗｅ ｔ ｉ ｉｇ ｉｈ ｂ ｅ Ｓ ｐ ｒｔ ｓ Ｔ ｅｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｌ ｅ ｕ ｔ ｓ ｏ ｔ ｔ ｈ ｏ ｓ ｈ ｔ ｏ ｓ ｄ ｓ ｎ ｕ ｓ ａ ｌ ＮＲ ． ． ｔ ｉ ０ ５ ｓ Ｋｅ ｒ ｓ Ｔ ｒ ｅ ｅ ｏ ｎ ｔ ｎ Ｔ ｒ ｅ ｅ ｅ ｔ ｎ Ｒｅ ｄ ｚ ｏ ｓ ｎ ｏ ｋ ｎ ； ｉ ｎ ｌｎ ｉ ａ ｉ ｙ ｗｏ ｄ ： ａ ｇ ｔ ｃ ｇ ｉ ｏ ； ａ ｇ ｔ ｔｃ ｉ ； ｎ ｅ ｖ ｕ ｄ ｄ ｃ ｉｇ Ｓ ｇ ａ — ｏ ｓ ｒ ｔ ｒ ｉ ｄ ｏ ａ ｅ ｏ
Ｉ ｖｅ ｔｇ ｔｏ ｆｌ ｗ ｉ ｎａ ・ ｏ— ｉｅ ｒ ｔｏ ｂｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｓｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｏ ｓ ｇ ｌｔ ・ ｓ ａ ｉ ａ ｏ ａｐｔ ｅ ｔ ｃ — ｎｏ ｕｒ ｅ ｈｎｉ ｅ ｉ ｑｕ ｎ ｓ ｃ ｅ ｐａ ｅ ｒ ｎｄｅ ｖｏ ｓａ ｃ ｎｇ ｚ ｕ ｎｄ ｄｏ ｋｉ
ｗ ｒ ｆｒ ｅ ｅｉ ｎｔｄ ａｄ ｔｅ ａｔａ ｔｒｅ ｔｊｃｏｉ ｅｅ ｒｃｇ ｉ ｄ ｂ ｈ ｏｔ ｒｃｓｉ ｅｅ ｕｔ ｌ ｌ ａ ｎ ｈ ｃ ｌ ａ ｔ ｒｅｔｒ ｓｗ ｒ ｅｏ ｎ ｅ ｙ ｔｅｐ ｓｐｏｅｓ ｇ ｈ ‘ ｍｉ ｅ ｕ ｇ ａ ｅ ｚ — ｎ
美国天基自主交会对接技术的发展
是 一项 涉及 多种 技 术 的 高 难 度 复 杂 工 作 。
一
般来 讲 ，该 过 程 所 包 含 的 主要 关键 技 术
提和基础 ，相 比 ２ 世纪 中后 期 的交会对接 技 ０
术，该技术更 强调 空 间飞行 器 能够 在轨 采 用 人 工智 能实现 自主管理并 完成 既定任务 。
成 能力 。
・
其 应 用 领 域 主要 包 括 以下 几个 方 面 ：
・
“ 际 空 间站 ” （Ｓ ） 设 备 的更 新 国 ＩＳ
与 维 护 、 航 天 员 的定 期 替 换 和 物 资 补 给 等
需 要通 过 美 国 的航 天 飞机 或 俄 罗 斯 的 飞船 往 返 运 送 ，这 就 要 求 必须 完 成 具 有 高 气 密 性 的 空 间交 会 对 接 。
研 究领 域 之 一 。
一
方面，卫星 的研制 和发 射周 期长 、
自主 交会 对 接 需 要 同 时使 两个 航 天器 完 成 较 高精 度 的姿 态和 轨 道 控 制 ；在 多个 坐标 系 中 建 立 和 保 持 相 对 稳 定 的 姿 态 信 息 ； 能 够根 据 实 时情 况 及 时采 取 合适 的 交 会 策 略 ；采 取 有 效 避 免 平 台碰 撞 的规避 措 施 ， 等 等 。 因 此 ， 空 间 自主 交 会 对 接 过程
是 指 两个 航 天器 在 完成 交 会 后 ，实现 结 构
上连 接 成 为 一体 的操 作 过 程 。 通 常 的 自主 交会 对 接 过 程 会 涉及 “ 务 卫 星” 和 “ 服 目
标 卫 星” 。
杂 和 恶 劣 ，如 何 保 证 航 天 器 安 全 、长 期 、 稳 定地 在 轨工 作 已经 成 为 空 间技 术 的重 点
空间交会对接技术
空间交会对接技术空间交会对接技术是指在太空中两个或多个飞船或航天器进行相互接近并完成对接的技术。
这项技术在太空探索和空间站建设中具有重要意义，为航天员提供了在太空中换乘、补给和维修的便利。
本文将对空间交会对接技术进行详细介绍。
一、空间交会对接技术的背景和意义随着人类对太空的探索不断深入，太空站和空间探测器的数量也不断增加。
为了更好地利用这些航天器，实现太空资源的共享和合作，空间交会对接技术应运而生。
这项技术能够使航天器在太空中相互接近，并通过机械手臂、对接舱等设备实现对接。
通过空间交会对接技术，航天员可以进行换乘、补给、维修等操作，提高航天任务的灵活性和效率。
空间交会对接技术主要依靠航天器上的导航、控制和传感器系统，通过精确的测量和计算，实现航天器之间的相对位置和速度的控制。
具体来说，空间交会对接技术包括以下几个步骤：1. 相对位置和速度的测量：通过航天器上的传感器系统，测量出自身和目标航天器的相对位置和速度。
这些传感器可以是激光测距仪、光学相机、雷达等设备，能够提供精确的测量数据。
2. 控制系统的设计和实现：根据测量得到的相对位置和速度，设计和实现控制系统，使航天器能够按照预定的轨道和速度进行运动。
控制系统通常由计算机、推进器和陀螺仪等组成，能够实现航天器的精确控制。
3. 对接设备的设计和制造：为了实现航天器之间的对接，需要设计和制造相应的对接设备。
常见的对接设备包括机械手臂、对接舱、对接锁等，能够实现航天器的牢固连接。
4. 对接过程的控制和监测：在实际进行对接操作时，需要通过控制系统对对接过程进行控制和监测。
这些控制和监测可以通过传感器和导航系统实现，确保对接过程的安全和准确。
三、空间交会对接技术的应用领域空间交会对接技术在太空探索和空间站建设中具有广泛的应用。
以下是一些典型的应用领域：1. 太空换乘：通过空间交会对接技术，不同的航天器可以在太空中进行换乘。
这对于长时间太空探索任务非常重要，可以减少航天员的疲劳和风险，提高任务的可持续性。
神奇的空中握手——浅谈航天器的空中对接技术
然 后 才 能 通 过 神 舟 八 号 的 一 系 列 变
轨 ， 使 得 其 轨 道 高 度 和 飞 行 速 度 与 天 宫 一 号
保 持一 致 ， 并 追上 天宫一 号 ， 实现 空 间对接 。 ２ ０ １ １年 １ ］月 １ ７日 ，神 舟 八 号 完 成 了 与 天 宫
一
对 接 ，实 现 了六 项 突 破 ： 第 一 是 创 造 出 中 国
是地 面上 发射 的宇 宙飞 船 、 航 天 飞 机 用 什 么 原 理 呢 ？同 学
们都 知 道 ， 我 们 家 房 门 边上 会 有 个金 属 “ 舌
头” ， 我 们关 门时 ， 用 力一 带 门 ， “ 砰” 的一声 ，
门 就 关 上 了 。这 其 实 就 是 撞 锁 原 理 。门 和 门
的 建造 。空 间站 的体 积很 大 ， 如苏 联的 “ 和平
号” 空间站重达 １ ２ ０吨 ， 这 个 庞 然 大 物
一
是没办法 一下 子用火箭发射上 去的 。 所
以， 要 把 建 造 空 间 站 的 材 料 通 过 多 次 发
ｊ
射， 一点一点地在空中对接组装起来。
Ｉ ｉ
第三 ， 空间交会对接技术可以用于 ｊ
备） ； 第三是 载人航 天能 力变强 ： 第 四 是 航 天
器 飞 行 时 间 最 长 ：第 五 是 技 术 难 度 最 大 ： 第 六是 国产化的程 度最高 。 在此之后 ， 我 国的 神 舟 九号 、 神 舟 十 号
飞 船 先 后 与 天 宫 一 号 目 标 飞 行 器 实 现 了 交 会对 接 ， 神 舟 十 一 号 也 与 天 宫 二 号 空 间 实 验
载人登月。把航天员送到月球上去 ， 他 ｛
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《空间交会对接技术》阅读答案
沈羡云
北京时间2011年11月3日凌晨1时36分，天宫一号目标飞行器与神舟八号飞船顺利完成首次交会对接，中国载人航天首次空间交会对接取得圆满成功，开辟了载人航天的新纪元。
人们在谈起空间交会对接时总是将它们连在一起，好像是一回事，实际上它是两个过程，即是空间交会和空间对接的总称。
空间的交会对接就好像人生的恋爱和结婚一样，是有联系但性质上又不完全相同的两回事。
空间交会是指两个或两个以上的航天器，通过轨道参数的调整，在空间轨道上按预定位置和时间“相会”的过程。
通常只要交会的航天器相距在一定距离范围以内（例如300米），就算实现了交会。
对接是指它们“相会”后，通过专门的对接装置将两个航天器连接成一个整体。
交会的航天器不一定对接，但是需要对接的航天器则一定要首先实现交会，而且交会还必须达到对接所要求的精度。
回顾一下载人航天的历史，我们可以看到：无论是美国还是俄罗斯都与我国一样，经过了发射单个飞船、空间实验室、空间站三个阶段。
在这个过程中，最主要的一项技术就是交会对接技术。
可以说没有交会对接技术的发展，就没有载人航天的发展。
可以想象一下，哪个火箭有这样大的推力可以将像国际空间站这样的庞然大物发射到太空？国际空间站的建成，都是靠交会对接将一个个舱段与空间站的主构架连接在一起的；国际空间站的应用，也是通过交会对接将航天员和物质一次次地送到国际空间站，使他们发挥作用。
目前我国火箭近地轨道最大运载能力仅为9.2吨，不仅无法将体积更大、重量更重的空间实验室发射升空，也满足不了空间实验室在运行期间所需大量物资的运输要求。
根据航天器空间交会对接技术的发展过程，可将其在载人航天活动中所起的主要作用归纳为以下几个方面。
首先，它是空间站和载人飞船维持正常运行的必要条件。
航天员定期的更换、飞行所需的燃料、航天员的食物、科研生产原材料的补给和取回、仪器设备的更换与维护、在飞行轨道上为其他应用卫星提供服务等，都需通过空间交会对接以实现地面和太空航天器之间的人员和货物运送。
其次，解决运载火箭推力有限的难题。
当航天器的体积和重量超过运载火箭的能力时，可以分次发射，然后把各次发射的飞行器或者有效载荷经过空间交会对接，在轨道上组装成大型的航天器。
这样，利用航天器的空间交会对接技术，可以间接地完成大型或超大型航天器的发射任务和空间站的组装任务。
第三，进行空间站维修和救援。
通过航天器空间交会对接技术，维修在轨道上出故障的航天器，或者发射救生船以营救在飞行轨道上出事故的载人航天器上的航天员。
再有，实现往返于轨道间、星际间的渡船、拖船等服务型航天器的在轨作业。
最后，对今后发展和规划复杂的飞行任务进行有效优化。
例如，复杂飞行任务可以分解成为几个独立的相应阶段，然后利用空间交会对接技术，按飞行过程要求，重新将其组合。
总之，随着空间技术的发展和空间应用的扩大，航天器空间交会对接技术的作用亦将越来越重要。
（节选自《百科知识》2011年第7期，有删改）
15、第一段引用报纸上的一则消息开头，这样写有什么作用？(2分)
16、请概括说说什么是空间交会对接技术？(2分)
17、第二段画线的句子运用了什么说明方法？有什么好处？(3分)
18、中国载人航天首次空间交会对接取得圆满成功，在这普天同庆的时刻，请你拟写一副对联表示祝贺。
(3分)
15、巧妙地引出本文的说明对象，引起读者的注意，激发读者的阅读兴趣。
(2分)
16、空间交会对接技术是指两个或两个以上的航天器在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的技术。
(2分)
17、打比方。
生动形象地说明了空间交会和空间对接是有联系但性质上又不完全相同的两回事，使说明更加通俗易懂。
(3分)
18、示例一：交会对接圆满成功，载人航天再创辉煌。
示例二：弘扬航天精神，精益求精；开创崭新局面，再接再厉。
(3分)。