调度绞车设计
摘要调度绞车是一种全齿传动机械。
齿轮传动系统又称轮系。
根据轮系传动时各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，可分为定轴轮系和周转轮系。
定轴轮系又有外啮合圆柱齿轮传动和内啮合圆柱齿轮传动之分，而周转轮系又有差动传动和行星传动之分。
调度绞车的传动齿轮既有内啮合圆柱齿轮传动，又有行星传动，所以调度绞车又称内齿轮行星传动绞车。
调度绞车是煤矿的辅助运输设备之一，主要供井下或地面装载站调度编组矿车及在中间巷道中托运矿车及做其他辅助运输之用，直接关系到煤矿的正常生产。
调度绞车结构简单、重量不大、移动方便，而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。
调度绞车结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高,安装及撤除操作方便、启动平稳、故障率低、常见故障易处理、维护方便。
调度绞车是常用来调度车辆及进行辅助牵引作业的一种绞车。
常用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。
[1]此设计进行了调度绞车的方案设计，并进行了比较分析，对其结构和主要部件经行了设计及强度校核。
并对绞车的控制电路进行了设计。
关键词：调度绞车；齿轮传动；轮系AbstractDispatch hoist is a full gear transmission machinery. Gear transmission system and transmission. According to the gear axis when driving gear train in space, whether fixed position can be divided into fixed axis gear train and turnover gear train. And there was a fixe d axle gears cylindrical gears transmission and internal meshing cylindrical gear transmission, and turnover and differential planetary gear transmission and the points. Dispatch hoist gear meshing of cylindrical gears transmission in both, and planetary t ransmission, therefore scheduling and winch in gear planetary transmission winch.The coal mine hoist scheduling is one of the main auxiliary equipment for underground or ground load standing in the middle of the harvesters and scheduling grouping of check and other auxiliary coveyance harvesters, directly related to the normal production of coal mine. Hoist scheduling of simple structure, convenient to move, little weight, is widely used in mining, metallurgy, mines, or the construction schedule and other transportation etc. Dispatch hoist structure size and weight, high speed wire smaller, installation and removal of convenient operation, stable starting, low failure rate, the common fault handling easy, convenient maintenance. Dispatch hoist is used to di spatch vehicles and auxiliary traction homework a winch. Often used in coal mine roadway and superstructure harvesters, can also be used in mining face, station and heavy-load harvesters scheduling.The design of the hoist scheduling by design, and makes a comparative analysis of its structure, and the main parts in intensity. And the control circuit of winch was designed.Key words：dispatch hoist ；gear drive；rotating目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 设计调度绞车的意义 (1)1.2 调度绞车现状 (1)1.2.1 国内外现状分析 (1)1.2.2 结构型式 (2)1.2.3 国内外发展趋势 (4)第2章方案的选择与比较 (6)2.1 设计方案的种类 (6)2.2 方案可行性 (7)2.3 总体的结构设计 (8)第3章调度绞车主要参数的确定 (11)3.1主要参数的选择计算 (11)3.1.1主要设计参数 (11)3.1.2 钢丝绳的选择 (11)3.1.3 滚筒参数的确定 (12)3.2 电机的选择计算 (13)3.2.1绳速的确定 (13)3.2.2电机的选型 (13)3.3 总传动比的计算及分配 (14)3.3.1总传动比的计算： (14)3.3.2 传动比的分配 (15)第4章传动系统的设计 (17)4.1第一级内齿轮的设计计算 (17)4.1.1确定各主要参数 (17)4.1.2内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算 (18)4.1.3齿轮接触疲劳强度计算 (18)4.2第一级齿轮强度校验 (20)4.3第二级内齿轮设计计算 (25)4.3.1第二级传动齿轮模数m (25)4.3.2内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算 (26)4.3.3齿轮接触疲劳强度设计计算 (26)4.4第二级齿轮强度校验 (28)第5章行星轮传动设计 (33)5.1确定各主要参数 (33)5.1.1传动比 (33)5.1.2行星轮数目 (33)5.1.3载荷不均衡系数 (33)5.1.4配齿计算 (33)5.1.5太阳轮分度圆直径 (34)5.2几何尺寸计算 (36)5.3齿轮强度校核 (36)5.3.1外啮合齿轮强度校核 (36)5.3.2内啮合齿轮强度校核 (41)第6章主轴的结构设计 (46)6.1轴的材料的选定 (46)6.2轴直径的初步估算 (46)6.3轴的结构设计 (46)第7章轴承的选择计算 (53)7.1 圆柱滚子轴承的选择 (54)7.2 深汮球轴承的选择 (55)第8章键得选择与计算 (58)8.1 齿轮轴与内齿轮的联接 (58)8.1.1 键的选取 (58)8.1.2 键联接的强度校核 (58)8.2 主轴上的平键联接 (58)8.2.1 键的选取 (58)8.2.2 键联接的强度校核 (58)8.3 滚筒和行星架之间的联接 (60)8.3.1键的选取 (60)8.3.2键联接的强度校核 (60)第9章制动器的设计计算 (61)9.1制动器的作用与要求 (61)9.1.1制动器的作用： (61)9.2制动器的类型比较与选择 (61)9.2.1制动器的类型： (61)9.2.2制动器的选择 (61)9.3外抱闸式制动器结构 (62)9.4外抱闸式制动器的几何参数计算 (62)第10章电气控制的设计 (65)10.1调度绞车的控制需要 (65)10.2调度绞车的控制电路 (65)结论 (67)致谢 (68)参考文献 (69)DirectoryAbstract (I)Chapter 1 Introduction (1)1.1 The significance of the design schedule winch (1)1.2 Scheduling winch Overview (1)1.2.1 Comparative analysis of domestic and international level (1)1.2.2 Structure type (2)1.2.3 Domestic and international trends (4)1.2.4 The main problem to solve (6)Chapter 2 Comparison and Selection (6)2.1 The type of design (7)2. 2 Feasibility (8)Chapter 3The main parameters of scheduling winch (11)3.1 Major parameters for calculating (11)3.1.1 The main design parameters (11)3.1.2 Wire Rope Selection (11)3.1.3 Drum Parameters (12)3.2 Motor Selection and Calculation (13)3.2.1 Determine the speed rope (13)3.2.2 Motor Selection (13)3.3 Calculation of the total transmission and distribution than (14)3.3.1 Calculation of the total transmission ratio (14)3.3.2 The allocation of transmission ratio (15)Chapter 4Transmission systems design (17)4.1 First-class design and calculation of internal gear (17)4.1.1 Determine the main parameters (17)4.1.2 Gear in meshing standard cylindrical geometry calculations…..... (17)4.1.2 Gear Contact Fatigue Strength Calculation……………………... .. (17)4.2 The first stage gear strength check (20)4.3 Design and calculation within the second stage gear (25)4.3.1 The second stage gear module m (25)4.3.2 Gear in meshing standard cylindrical geometry calculations…… (26)4.3.3 Fatigue Design of computing gear (26)4.4 Check the second stage gear strength (28)Chapter 5 Planetary Gear Transmission Design (33)5.1 Determine the main parameters (33)5.1.1 Drive ratio (33)5.1.2 Determine the number of planetary gear (33)5.1.3 Load imbalance factor (33)5.1.4 Calculated with teeth (33)5.2 Geometry calculations (36)5.3 Gear Strength Check (36)5.4.1 External Gear Strength Check (36)5.4.2 Strength check of internal gear (41)Chapte 6 Spindle Design (46)6.1 Axis of the material selected (46)6.2 Preliminary estimation of shaft diameter (46)6.3 Axis Design (46)Chapter 7 Bearing Selection (53)7.1 Spherical Roller Bearings (54)7.2 Deep L. Tsai ball bearings (55)Chapter 8 Key to select and calculated (58)8.1 Gear within the gear shaft and connected (58)8.1.1 The selection of key (58)8.1.2 Connection of intensity (58)8.2 The key link on the shaft (58)8.2.1 The selection of key (58)8.2.2 Connection of intensity (58)8.3 The cylinder and the connection between the planet shelf (60)8.3.1 The selection of key (60)8.3.2 Connection of intensity (60)Chapter 9 The design and calculation of detent (61)9.1 The brake and requirements of detent (61)9.1.1 The role of detent (61)9.2 Brake type comparison and selection (63)9.2.1 Brake type (61)9.2.2 The select of brake (61)9.3The brake type brake structure (62)9.4The brake type brake geometric parameters calculation (62)Chapter 10The electrical control design (65)10.1 Dispatch hoist control needs (65)10.2 Dispatch hoist control circuit (65)Conclusion (67)Thinks (68)References (69)第1章绪论1.1 设计调度绞车的意义由于调度绞车体积小重量轻，搬运方便，牵引力大，使用灵活，性能可靠性高，在煤矿得到了广泛使用。
矿用调度绞车毕业设计
7 相关学术论文及期刊文章;
8 矿井提升设备。
学生须提交的文件：
1 绞车设计总图；
2 部件图；
3 零件图；
4 电气系统原理图；
5 开题报告一份；
6 设计说明书1本，至少20000字；
7 相关外文资料翻译一本，至少5000字。
进度安排：
1 查阅文献、收集资料 2周
2 了解课题、阅读文献及外文资料翻译 2周
绳速：1.16-1.46m/s。
毕业设计（论文）主要内容：
1.方案设计确定；
2.总体结构设计与计算；
3.零部件的设计计算；
4.电气系统的设计；
5.滚筒转速的测量；
6.电机的选择与校核；
7.传动系统的设计计算与校核。
主要参考文献：
1 矿用小绞车;王绍定
2 机械原理;
3 材料力学;
4 机械设计手册;
5 机械设计；
毕业设计（论文）任务书
第1页
毕业设计（论文）题目：
矿用调度绞车设计II
原始资料：
要求：
1通过查阅文献，阅读参考资料以及现场参观调研，了解现有矿用调度绞车的结构、组成以及工作原理；提出不同的设计方案加以讨论；根据给定参数确定一种设计方案，进行计算，绘图，最终完成矿用调度绞车的设计。
2 按时、按量完成毕业设计任务；
3 总体方案设计 2周
4 结构设计、实验、计算分析 8周
5 整理说明书 1周
6 论文审查、答辩 1周
专业班级学生
设计（论文）工作起止日期
指导教师签字日期
专业（系）主任签字日期
3 强调独立完成毕业设计任务，杜绝抄袭；
4 设计内容要求方案合理，各种参数处理、选取得当，计算正确；
煤矿各型号调度绞车选型设计基础及校核
柱脚锚栓地脚螺栓锚固长度的计算可根据《混凝土结构设计规范》GB50010-2002 提供的公式(第114页)：参考钢筋混凝土结构及砌体结构p55la=α*fy /ft *d式中：la——锚栓的锚固长度；fy——锚栓的抗拉强度设计值ft——混凝土轴心抗拉强度设计值d——钢筋的公称直径α——锚栓的的外形系数锚栓直径大于25mm时，锚固长度应乘以修正系数1.1钢筋的外形系数混凝土强度设计值参考钢筋混凝土结构及砌体结构p8;根据《钢结构设计规范》GB50017-2003所列数据显示，Q235的锚栓抗拉强度设计值为140N/mm2，Q345的锚栓抗拉强度设计值为180N/mm2。
《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》DL/T5154-2002所列数据显示，35#优质碳素钢锚栓抗拉强度设计值为190N/mm2， 45#优质碳素钢锚栓抗拉强度设计值为215N/mm2。
经计算得地脚螺栓锚固长度(混凝土强度C20)：Q235为22.4d(故实际取25d) Q345为28.8d(故实际取30d)35#为30.4d(故实际取35d) 45#为34.4d(故实际取35d)一、11.4绞车埋置式混凝土地锚K QLGb式中 G ----混凝土自重Q ------牵引力L ----牵引力转距b------重力转距k-----稳定系数 K 》1.4规格矿用11.4千瓦调度绞车11.4KW小绞车基础均要采用砼浇注，其基础规格为1.0×1.0×1.0米。
砼中水泥、黄沙、石子(瓜子片)的配合比为1：2：2；水灰比为0.4。
>1、凡需用小绞车的单位，必须提供布置图以及安装、使用管理措施，经有关单位审批后机电科方可办理设备出库手续。
2、小绞车的安装、摆放必须牢固、平稳，与轨道外侧的间距不小于600mm，与巷帮的间距不小于250mm.3、在用绞车必须实行包机管理，经常保持完好。
现场有岗位责任制、操作规程及管理牌板。
自动排绳调度绞车设计设计要求
太原理工大学毕业设计（论文）说明书毕业设计（论文）题目：自动排绳调度绞车毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：一．设计要求：1.根据原始数据和有关资料，进行文献检索、调查研究工作；2.综合应用所学基础理论和专业知识，制定最佳设计方案；3.所设计的自动排绳调度绞车应满足在预定的各项性能指标；4.设计图纸要求布局合理，清晰，符合国家制图标准及有关规定；5.毕业说明书要求内容完整、层次清晰、纹理通顺，具体按太原理工大学毕业论文规范撰写；6.通过毕业设计，掌握自动排绳调度绞车的结构形式和设计方法；7.独立按时完成毕业设计所承担的各项任务。
二．原始数据（资料）：该自动排绳调度绞车的应用场所是矿井提升，其工作年限为10年，每年有300个工作日，每个工作日工作8小时，占空比为0.2。
钢绳拉力： 1吨钢绳直径： 12.5mm防暴电机的功率： 11.4kw电机的转速： 1145r/min减速比i： 41滚筒宽度： 300mm三．毕业设计主要内容：1.滚筒部分各个齿轮的设计和校核；2.滚筒部分各个轴承的设计和校核；3.滚筒部分各个轴的的设计和校核；4.链传动链条和链轮的设计和校核；5.圆柱凸轮排绳器凸轮曲线和滚子的设计和校核；6.编写计算说明书；7.查阅相关外文资料并翻译，至少5000字；四．学生应交出的设计文件（论文）：1.自动排绳调度绞车的装配图一张A0；2.绞车机座A1；3.各种零件图：四根轴A3；支座A3；链轮A4；凸轮滑块A4；两个齿轮A2；4.毕业设计说明书五．主要参考文献（资料）：郑文纬.机械原理（第七版）.高等教育出版社.1996丘宣怀.机械设计（第四版）.高等教育出版社.2005机械设计手册.机械工业出版社王明珠.工程制图学及计算机绘图.高等教育出版社.1997杨强.理论力学.高等教育出版社.1997吴桂英.材料力学.中国建筑材料出版社.2004专业班级机械设计0401班学生何胜茂要求设计（论文）工作起止时间2007.3.26----2007.6.22指导教师签字日期教研室主任签字日期系主任批准签字日期自动排绳调度绞车设计摘要绞车作为一种提升设备在各种场合中都有普遍应用，尤其在煤矿提升和下放物料中有普遍应用，但对于一般绞车经常出现乱绳和松圈现象（参见附录一），就目前的自动排绳调度绞车的发展状况，一般分为三部分：一、防爆电机及绞车部分；二、排绳器部分；三、以上两部分的连接（一般由链传动连接）。
矿用绞车基础设计图纸Word
绞车基础图
一、JD-1型调度绞车
注：1、绞车硐室长×宽×高≥2.8m×2.6m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
注：1、绞车硐室长×宽×高≥3m×2.9m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
注：1、绞车硐室长×宽×高≥3.5m×3.5m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
1、淮南煤矿机械厂
注：1、绞车硐室长×宽×高≥4m×3.8m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
2、宿州龙华
注：1、绞车硐室长×宽×高≥4m×3.6m×2.2m
2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
五、JWB110J-1200型无极绳绞车
注：1、绞车硐室长×宽×高≥4.5m×3.3m×2.5m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
（本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。
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40绞车选型设计
-80轨道下山调度绞车选型、基础设计一、调度绞车选型设计—80至-160轨道下山选用JD-2.5型 40KW 调度绞车并配用Φ21.5mm提升钢丝绳每米质量P=1.63Kg/m Le=350m 钢丝绳破断拉力总和Qg=314.8KN 斜巷倾角β=21.5° Sinβ=0.33 Cosβ=0.94 ,矿车载负荷 矸石 重量G=1600Kg,矿车自重GO=600Kg 每次提升车数Z=2辆 g=9.8m/Kg 矿车运行阻力系数ω=0.015钢丝绳局部在地轮上摩擦系数ω’=0.3。
1、Φ21.5mm提升钢丝绳能力校验Qg/Qmax= Qg/[Z（G+GO）Sinβ+ωCosβ +PLe(Sinβ+ω’ Cosβ)]g= [2×（1600+600）×0.33+0.015×0.94+1.63×35×0.33+0.3×0.94]×9.8 =314.8×1000/22435.1988=13.9>6.52、JD-2.5型调度绞车的实际静张拉力)(Sinβ+ωCosβ)+PLe(Sinβ+ω’ Cosβ)]g[Z(G+GO=[2×（1600+600）×0.33+0.015×0.94+1.63×350×0.33+0.3×0.94]×9.8=22435.1988NJD-2.5型调度绞车最大静张拉力Fj=25000N >22435.1988N经计算 -80至-160轨道下山选用JD-2.5型40KW调度绞车及配用Φ21.5mm提升钢丝绳350m能够满足使用要求，符合《煤矿安全规程》的相关规定。
二、调度绞车基础设计调度绞车基础图见附图1 -80至-160轨道下山JD-2.5型调度绞车基础设计图。
设计要求1、绞车安装地点应平整、宽敞、便于操作、观察 正常运转时底座不应有明显振动2、卷筒应与滑轮或矿车挂钩对中 此中线力求与绞车轴线垂直3、地基混凝土中水泥、石子、沙配用比例为1:2:3。
矿用调度绞车的设计设计word版
矿用调度绞车的设计摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。
在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。
绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。
设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。
JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。
关键词：调度绞车；带式制动；行星轮系ABSTRACTMine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face loading station on the scheduling grouping tramcar.In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation.JD-0.5 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics.Keywords：Scheduling winch; Belt braking; Round of the planet.目录绪论 (1)1 调度绞车的总体设计 (3)1.1设计参数 (3)1.2结构特征与工作原理 (3)1.3选择电动机 (5)1.3.1电动机输出功率的计算 (5)1.3.2确定电动机的型号 (6)2 滚筒及其部件的设计 (7)2.1钢丝绳的选择 (7)2.2滚筒的设计计算 (8)2.2.1滚筒直径 (8)2.2.2滚筒宽度 (8)2.2.3滚筒的外径 (8)3 减速器设计 (10)3.1总传动比及传动比分配 (10)3.1.1总传动比 (10)3.1.2传动比分配 (10)3.2高速级计算 (12)3.2.1配齿计算 (12)3.2.2变位方式及变位系数的选择 (13)3.2.初算传动的中心距和模数 (14)3.2.4几何尺寸计算 (16)3.2.5验算传动的接触强度和弯曲强度 (18)3.2.6验算传动接触强度和弯曲强度 (23)3.3低速级计算 (24)3.3.1配齿计算 (24)3.3.2变位方式及变位系数的选择 (25)3.3.3初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数 (26)3.3.4几何尺寸计算 (28)3.3.5验算接触强度和弯曲强度 (30)3.3.6验算大接触强度和弯曲强度 (35)3.4传动装置运动参数的计算 (37)3.4.1各轴转速计算 (37)3.4.2各轴功率计算 (37)3.4.3各轴扭矩计算 (38)3.4.4各轴转速功率扭矩列表 (38)4 传动轴的设计计算 (39)4.1计算作用在齿轮上的力 (39)4.2、初步估算轴的直径 (39)4.3轴的结构设计 (40)4.3.1确定轴的结构方案 (40)4.3.2确定各轴段直径和长度 (40)4.3.3确定轴承及齿轮作用力位置 (41)4.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (42)4.5轴的计算简图 (44)4.6按弯矩合成强度校核轴的强度 (44)5 滚动轴承的选择与寿命计算 (46)5.1基本概念及术语 (46)5.2轴承类型选择 (47)5.3按额定动载荷选择轴承 (48)6 键的选择与强度验算 (50)6.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算 (50)6.1.1键的选择 (50)6.1.2键的验算 (51)6.2主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算 (51)6.2.1键的选择 (51)6.2.2键的验算 (51)6.3主轴与太阳轮联接键的选择与验算 (52)6.3.1键的选择 (52)6.3.2键的验算 (52)6.4行星架与滚筒联接键的选择与验算 (53)6.4.1键的选择 (53)6.4.2键的验算 (53)7 制动器的设计计算 (55)7.1制动器的作用与要求 (55)7.1.1制动器的作用 (55)7.1.2制动器的要求 (55)7.2制动器的类型比较与选择 (55)7.2.1制动器的类型 (55)7.2.2制动器的选择 (56)7.3外抱带式制动器结构 (56)7.4外抱带式制动器的几何参数计算 (57)8 主要零件的技术要求 (69)8.1对齿轮的要求 (69)8.1.1齿轮精度 (69)8.1.2对行星轮制造方面的几点要求 (69)8.1.3齿轮材料和热处理要求 (70)小结 (71)参考文献 (72)致谢 (73)绪论我国调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。
矿井调度绞车选型安装设计
JD-1.6调度绞车设计审批意见：设计：机电科长：运输副总：机电矿长：审批日期：年月日一、调度绞车安装设计1、根据提供的材料道现场巷道布置图和提升中心线等参数，设计绞车安装位置及硐室尺寸，挡车设施安装形式及位置。
（附图：绞车安装位置示意图、挡车设施安装布置图）2、经过选型计算，需安装一台JD-1.6型调度绞车，绞车与周壁的有效间距不少于0.5m，绞车外缘与轨道外侧间距不少于0.5m，峒室尺寸（宽×深×高）硐室尺寸：宽3.2m、深2m、高2 m。
3、绞车安装在轨道中心线位置，提升中心线与轨道中心线误差不得大于50mm，其过卷距离不小于3.5m；绞车在轨道一侧安装时，其外缘距轨道外侧距离不得小于0.5m。
4、用锚杆固定时，只能在岩石底板中采用，锚杆直径不小于φ20mm，全螺纹锚杆长度不小于2m，锚深不小于1.6m，锚固长度不小于0.7m，锚固力不小于130KN/根。
5、钢丝绳勾头必须加装绳蹼，勾头的绳蹼形状应用桃形为宜，并与绳结合紧密。
主钢丝绳及尾绳绳头插接长度不小于钢丝绳直径20倍。
6、钢丝绳在滚筒上的固定必须可靠。
钢丝绳长度不得超过绞车最大容绳量，滚筒边缘的高度高出2.5倍的钢丝绳直径。
滚筒上的摩擦绳不少于3圈，绳头固定可靠，不得采用剁股穿绳的办法。
严禁采用加高滚筒边缘的做法增加容绳量。
7、主要提升的上部平车场、采区提升的上部平车场地面应使用水泥混凝土进行铺设硬化。
各车场设照明灯，光线充足。
管线整齐、周围环境清洁、无杂物。
8、在各车场安设能够防止带绳车辆误入非运行车场或者区段的阻车器。
在上部平车场入口安设能够控制车辆进入摘挂钩地点的阻车器。
在上部平车场接近变坡点处,安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器。
在变坡点以下略大于一列车长度的地点装设常闭挡车栏。
安装原则是待下放车辆全部进入斜坡后，变坡点以下的挡车栏方可处于非挡车状态。
斜巷内每100米设一组跑车防护装置（超速挡车器）。
调度绞车丝杠排绳毕业设计说明书
自动排绳调度绞车设计摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备.除主要用于矿井井下及地面装载调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其它助搬运工作外，在斜巷提升、井口装罐及作翻机动力等方面也得到了广泛的应用。
然而绞车在工作过程中普遍存在的一个问题是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均,出现咬绳、压绳等现象。
本次所设计的绞车排绳装置结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井；结构为近似对称布置，外形美观；绞车重心低，底座刚性好，运转平稳。
排绳装置的设计原理是导向架沿滚筒轴向往复运动，通常是靠螺杆传动，但在一个行程终了时，螺杆必须反转，要通过极限开关改变螺杆传动轮系结构实现正反转的换向。
但这种机构复杂、可靠性差。
也可设想用两根正反扣螺杆，同向旋转，用分合螺母交替分合，来实现匀速往复运动。
根据这一设想，用一根螺杆同时车出正反扣两道螺纹（为了不乱扣，可以用大螺距螺纹），一个行程终了，螺母自行进入另一道反向螺纹，所以这螺母已不是环形而是叉形，螺杆也可以说是一种多圈数的端面凸轮，即双向丝杠。
本设计中采用了双向丝杠，使排绳装置能够借助自身的动力来实现往复的运动。
关键词：调度绞车；行星减速器；丝杠排绳机构ABSTRCTMine production scheduling winch system is the most commonly used mechanical and electrical equipment . Except mainly for the underground mine and surface mount marshalling carts , hauling carts in the middle of the roadway and other transportation aid work, in Inclined upgrade , canning and wellhead .The design principle is to guide rope means to achieve reversible frame for reciprocating movement along the axial direction of the drum , typically by a screw drive, but in a stroke end , the screw must be reversed to change the structure of the screw through the gear train limit switch .This design uses a dual screw that rope device can be realized by means of its own power reciprocating movement.Keywords : scheduling winch ; planetary reducer ; screw rope agencies目录摘要 (I)ABSTRCT .......................................................................................... I I 1.绪论 (1)1.1 双滚筒绞车运输存在的问题 (1)1.2 设计原则、关键技术及创新点 (2)1.3 国内外排绳机构的研究现状概述 (2)1.4 本课题研究的目的及意义 (4)2. 排绳装置的设计原理及使用绞车概况 (5)2.1 调度绞车的概况 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 工作原理 (5)2.1.3 经济效益 (6)2.1.4 技术规格 (6)2.2 排绳装置设计原理 (7)3.排绳装置的总体结构设计 (8)3.1 丝杠的设计 (8)3.1.1 螺纹牙形的选择 (9)3.1.2 材料的选用原则 (9)3.1.3 丝杠耐磨性计算 (9)3.1.4 强度验算 (11)3.1.5 丝杠的结构设计 (14)3.2 链传动的设计 (14)3.2.1. 链传动的特点 (14)3.2.2 链传动的类型 (15)3.2.3 链传动的受力分析 (16)3.2.4 滚子链的主要失效形式 (18)3.2.5 链传动的设计计算 (19)3.2.6 滚子链链轮的结构设计 (22)3.3 减速器齿轮的设计 (24)3.3.1 概述 (24)3.3.2 齿轮传动的失效形式 (24)3.3.3 直齿圆柱齿轮的受力分析 (25)3.3.4 齿轮的设计计算 (27)3.4 轴的设计 (33)3.4.1 概述 (33)3.4.2 作用在齿轮上的力 (34)3.4.3 初步确定轴的最小直径 (34)3.4.4 轴的结构设计 (35)3.4.5 求轴上载荷 (37)3.4.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (40)3.5 导轨的设计 (40)3.5.1 概述 (40)3.5.2 滑动导轨的截面形状 (40)3.5.3 导轨的设计计算 (41)3.6 滚动轴承 (43)3.6.1 概述 (43)3.6.2 滚动轴承的类型及其代号 (44)3.6.3 滚动轴承的材质 (45)3.6.4 滚动轴承的失效形式 (46)3.6.5 滚动轴承的选择 (46)3.6.6 滚动轴承的校核计算 (48)3.7 螺纹连接 (49)3.7.1 螺纹连接的特点 (49)3.7.2 螺纹连接的类型 (49)3.8 键连接 (51)3.8.1 键连接的种类及工作原理 (51)3.8.2 键的选择 (52)3.9 轴承端盖 (53)3.10 箱体 (54)3.10.1 概述 (54)3.10.2 箱体壁厚的选择 (55)3.10.3 加强肋选择 (55)3.10.4 孔和凸台的设计 (56)3.10.5 箱体的热处理 (56)4 总结 (57)5 参考文献 (58)6 致谢 (60)7 附录 (61)1.绪论绞车排绳装置是一种利用机构学设计出的纯机械产物，它是一种低速运行、重复操作和自动化较高的设备。
万向调度绞车设计与应用论文
万向调度绞车的设计与应用摘要:万向调度绞车改变传统调度绞车运转方向单一不变的缺陷,实现调度绞车可自由旋转,经强度分析及校验和在同煤集团的试验及实际应用,取得可观的经济效益,填补了调度绞车技术上的一项空白。
关键词:万向调度绞车转向固定推广应用0 引言调度绞车用来完成生产过程中各工作地点所需的各类设备及材料的运输任务,因其操作方便、维护简单而广泛应用于工矿企业,它的使用大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。
在同煤集团这样的开采近水平煤层为主的矿区,除地面工业广场大量使用调度绞车外,各矿井下的盘区辅助运输及顺槽巷的辅助运输中90%以上也均使用它。
由于地下开采时盘区轨道巷的拐弯是不可避免的,而且是普遍存在的,即使是工作面轨道顺槽有时也不得不拐弯布置,以上巷道拐弯以钝角、直角最为常见,锐角较少。
传统调度绞车的稳设、运转方向是固定不变的,即方向单一能良好地适应于直巷或一个方向的使用,遇有巷道拐弯较大时,需在巷道拐弯处再稳设另外一台绞车才能满足辅助运输要求,这就造成占用设备增多的状况。
1 设计内容1.1 设计要求要想改变传统调度绞车运转方向单一不变的缺陷,就需实现调度绞车可自由旋转,这就要求达到以下几点改造目标:①调度绞车能自由旋转,实现绞车的运转方向可调整,以适应巷道拐弯的要求;②调度绞车旋转后要实现重新固定、稳定;③调度绞车运转要有足够的安全系数,以保证安全;④操作过程要快捷、方便、省人、省力。
1.2 设计实现装置我们首先在11.4kw的绞车上进行改装试验,通过在调度绞车底部增加一套旋转装置及固定锁紧装置来实现绞车的自由旋转、固定及稳定。
旋转装置主要是旋转底盘、转动轴、挡板组成。
为保证旋转强度要求,故在旋转底盘的旋转中心打孔与转动轴焊接固定.通过转动销来实现绞车旋转,绞车座与绞车的联接方式与改造前相同,而与旋转底盘是通过4条m27的螺栓连接,为防止转动销在绞车运行过程中脱离固定底盘,特设计了挡板装置。
矿用调度绞车设计
目录1 引言（或绪论） (2)1.1 课题的目的及意义 (3)1.2 综述本课题国内的研究动态 (3)1.2.1我国绞车发展的目的与意义 (3)1.2.2 国内外绞车的发展现状 (3)1.2.3 国内外水平对比 (4)1.3本文所做基本工作 (5)2 调度绞车的总体设计 (5)2.1设计参数 (5)2.2结构特征与工作原理 (5)图2.1 调度绞车传动系统图 (6)2.3选择电动机 (6)2.3.1计算电动机输出功率 (6)2.3.2确定电动机的型号 (7)由公式(2.1)计算出电动机输出功率： (7)3 滚筒及其部件设计 (7)3.1选择钢丝绳 (8)3.2滚筒设计计算 (8)3.2.1计算滚筒的直径D (8)3.2.2确定滚筒的宽度B (8)D (9)3.2.3计算滚筒的外径14 减速器的设计 (9)4.1总传动比及传动比的分配 (9)4.1.1总传动比i (9)4.2高速级相关计算 (10)4.2.1配齿计算 (10)4.2.2变位方式以及变位系数的确定 (10)4.2.3根据接触强度计算A-C传动的中心距a和模数m (11)4.2.4几何尺寸的计算 (12)4.3低速级相关计算 (15)4.3.1配齿计算 (15)5.3.2变位方式及变位系数的选择 (15)5.3.3根据接触强度计算A-C传动的中心距a和模数m (16)4.3.4几何尺寸计算 (17)4.4传动装置运动参数的相关计算 (20)4.4.1各轴的转速计算 (20)4.4.2各轴的功率计算 (20)4.4.3各轴的扭矩计算 (21)5 传动轴的设计 (21)5.1初步估算主轴的直径 (21)5.2轴的结构设计 (21)5.2.1确定主轴的结构方案 (21)6.2.2确定主轴各段直径与长度 (22)6 键的选择和强度验算 (22)6.1电机主轴轴与中心轮联接键的选择及验算 (23)6.1.1键的选择 (23)6.1.2键的验算 (23)6.2主轴与行星架联接键的选择及验算 (24)6.2.1键的选择 (24)6.2.2键的验算 (24)6.3主轴与太阳轮联接键的选择及验算 (24)6.3.1键的选择 (24)6.3.2键的验算 (24)6.4行星架与滚筒联接键的选择及验算 (25)6.4.1键的选择 (25)6.4.2键的验算 (25)7 制动器的选择与确定 (25)7.1制动器的作用及要求 (25)7.1.1制动器的作用： (25)7.1.2制动器的要求： (25)7.2制动器的类型比较及选择 (26)7.2.1制动器的类型： (26)7.2.2制动器的选择 (26)7.3外抱带式制动器的结构 (26)7.4外抱带式制动器的选择 (27)8 主要零件技术要求 (27)8.1对齿轮的要求 (28)8.1.1齿轮精度 (28)8.1.2对行星轮制造的要求 (28)8.1.3齿轮材料及热处理要求 (28)9 绞车的安装与安装调试 (28)9.1绞车的安装 (28)9.2绞车的安装调试 (29)10 使用与操作 (29)10.1一般要求 (29)10.2操作前注意事项 (29)10.3操作要求与操作方法 (29)结论 (30)参考文献: (31)附录： (32)1 引言（或绪论）1.1 课题的目的及意义提升、运输、支护、开采挖掘机械化就是煤炭工业机械化，但是这里的运输还涉及到主要、次要运输两类，这里面常用到的次要运输工具就是绞车。