自动控制原理自动化的应用举例 ppt课件
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自动控制原理及应用课件
确保系统能够满足定位要求。
控制算法设计
采用位置闭环控制算法，根据位置误 差调节执行机构的输出，实现位置的 精确控制。
抗干扰措施
设计滤波器、隔离电路等抗干扰措施， 提高系统对外部干扰的抵抗能力。
07
现代控制理论在自动控制中应用
状态空间法描述动态系统
01
状态变量的定义与 性质
状态变量是描述系统动态行为的 最小变量集，具有可观测性和可 控制性。
极限环与振荡
研究相平面上可能出现的极限环及其性质， 分析系统的振荡行为。
描述函数法分析非线性系统
描述函数的性质
研究描述函数的幅值、相位等特性，分析非 线性系统的频率响应。
描述函数的概念
用一次谐波分量近似表示非线性环节的输入 输出关系。
描述函数法的应用
利用描述函数法分析非线性系统的稳定性、 自振频率等动态特性。
利用数学表达式描述系统的输入-输出关系，便 于理论分析和计算。
表格描述法
通过列出系统在不同输入下的输出值，形成输入输出对应表，方便查阅和对比。
相平面法分析非线性系统
相平面的概念
在相平面上绘制系统状态变量的轨迹，反映 系统的动态行为。
平衡点与稳定性
通过分析相平面上的平衡点及其性质，判断 系统的稳定性。
03
Z变换在离散系统分 析和设计中的应用
利用Z变换可以分析离散系统的稳定 性、因果性和频率响应等特性，进而 进行系统设计和优化。同时，Z变换 也可以用于数字滤波器的设计和分析 等应用领域。ຫໍສະໝຸດ 05非线性系统分析
非线性特性描述方法
图形描述法
通过绘制系统的输入-输出特性曲线，直观展示 非线性特性。
解析描述法
02
状态空间方程的建 立
控制算法设计
采用位置闭环控制算法，根据位置误 差调节执行机构的输出，实现位置的 精确控制。
抗干扰措施
设计滤波器、隔离电路等抗干扰措施， 提高系统对外部干扰的抵抗能力。
07
现代控制理论在自动控制中应用
状态空间法描述动态系统
01
状态变量的定义与 性质
状态变量是描述系统动态行为的 最小变量集，具有可观测性和可 控制性。
极限环与振荡
研究相平面上可能出现的极限环及其性质， 分析系统的振荡行为。
描述函数法分析非线性系统
描述函数的性质
研究描述函数的幅值、相位等特性，分析非 线性系统的频率响应。
描述函数的概念
用一次谐波分量近似表示非线性环节的输入 输出关系。
描述函数法的应用
利用描述函数法分析非线性系统的稳定性、 自振频率等动态特性。
利用数学表达式描述系统的输入-输出关系，便 于理论分析和计算。
表格描述法
通过列出系统在不同输入下的输出值，形成输入输出对应表，方便查阅和对比。
相平面法分析非线性系统
相平面的概念
在相平面上绘制系统状态变量的轨迹，反映 系统的动态行为。
平衡点与稳定性
通过分析相平面上的平衡点及其性质，判断 系统的稳定性。
03
Z变换在离散系统分 析和设计中的应用
利用Z变换可以分析离散系统的稳定 性、因果性和频率响应等特性，进而 进行系统设计和优化。同时，Z变换 也可以用于数字滤波器的设计和分析 等应用领域。ຫໍສະໝຸດ 05非线性系统分析
非线性特性描述方法
图形描述法
通过绘制系统的输入-输出特性曲线，直观展示 非线性特性。
解析描述法
02
状态空间方程的建 立
自动控制原理(全套课件)
自动控制原理（全套课件）一、引言自动控制原理是自动化领域的一门重要学科，它主要研究如何利用各种控制方法，使系统在受到扰动时，能够自动地、准确地、快速地恢复到平衡状态。
本课件将详细介绍自动控制的基本概念、控制系统的类型、数学模型、稳定性分析、控制器设计等内容，帮助学员全面掌握自动控制原理的基本理论和方法。
二、控制系统的基本概念1. 自动控制自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象按照预定规律运行的过程。
自动控制的核心在于控制器的设计，它能够根据被控对象的运行状态，自动地调整控制量，使系统达到预期的性能指标。
2. 控制系统控制系统是由被控对象、控制器、传感器和执行器等组成的闭环系统。
被控对象是指需要控制的物理过程或设备，控制器负责产生控制信号，传感器用于测量被控对象的运行状态，执行器则根据控制信号对被控对象进行操作。
三、控制系统的类型1. 按控制方式分类（1）开环控制系统：控制器不依赖于被控对象的运行状态，直接产生控制信号。
开环控制系统简单，但抗干扰能力较差。
（2）闭环控制系统：控制器依赖于被控对象的运行状态，通过反馈环节产生控制信号。
闭环控制系统抗干扰能力强，但设计复杂。
2. 按控制信号分类（1）连续控制系统：控制信号是连续变化的，如模拟控制系统。
（2）离散控制系统：控制信号是离散变化的，如数字控制系统。
四、控制系统的数学模型1. 微分方程模型微分方程模型是描述控制系统动态性能的一种数学模型，它反映了系统输入、输出之间的微分关系。
通过求解微分方程，可以得到系统在不同时刻的输出值。
2. 传递函数模型传递函数模型是描述控制系统稳态性能的一种数学模型，它反映了系统输入、输出之间的频率响应关系。
传递函数可以通过拉普拉斯变换得到，它是控制系统分析、设计的重要工具。
五、控制系统的稳定性分析1. 李雅普诺夫稳定性分析：通过构造李雅普诺夫函数，分析系统的稳定性。
2. 根轨迹分析：通过分析系统特征根的轨迹，判断系统的稳定性。
自控原理课件ppt
自控原理课件
目录
• 自控原理概述 • 自动控制系统类型 • 自动控制系统的性能指标 • 自动控制系统设计 • 自动控制系统实例
01
自控原理概述
定义与特点
定义
自控原理是研究如何通过自动控制系统实现特定目标的一门学科。它涉及控制 系统的设计、分析和优化，以实现系统的稳定、准确和高效运行。
特点
自控原理具有广泛的应用领域，包括工业自动化、航空航天、交通运输、能源 管理等领域。它强调系统的闭环控制，通过反馈机制来不断调整系统状态，以 达到预期的控制效果。
作。
系统优化
03
根据实际运行情况，对系统进行优化，提高系统性能和稳定性
。
05
自动控制系统实例
温度控制系统
总结词
通过温度传感器检测温度，控制器根据设定值与实际值的偏 差来调节加热或制冷装置，以控制温度维持在设定范围内。
详细描述
温度控制系统广泛应用于工业、家庭和科学实验等领域，如 恒温箱、空调系统等。通过合理选择传感器、控制器和执行 器，能够实现对温度的精确控制，提高生产效率和保证产品 质量。
自控原理的应用领域
工业自动化
航空航天
在制造业中，自控原理被广泛应用于生产 线的控制、机器人的运动控制等，以提高 生产效率和产品质量。
在飞行器控制中，自控原理用于实现飞行 姿态的稳定、导航控制等，以确保飞行的 安全和准确。
交通运输
能源管理
在智能交通系统中，自控原理用于实现车 辆的自动驾驶、交通信号灯的控制等，以 提高交通效率和安全性。
02
自动控制系统类型
开环控制系统
开环控制系统是指系统中各个环 节之间没有反馈，系统的输入直
接决定了输出。
开环控制系统的结构相对简单， 控制精度一般较低，抗干扰能力
目录
• 自控原理概述 • 自动控制系统类型 • 自动控制系统的性能指标 • 自动控制系统设计 • 自动控制系统实例
01
自控原理概述
定义与特点
定义
自控原理是研究如何通过自动控制系统实现特定目标的一门学科。它涉及控制 系统的设计、分析和优化，以实现系统的稳定、准确和高效运行。
特点
自控原理具有广泛的应用领域，包括工业自动化、航空航天、交通运输、能源 管理等领域。它强调系统的闭环控制，通过反馈机制来不断调整系统状态，以 达到预期的控制效果。
作。
系统优化
03
根据实际运行情况，对系统进行优化，提高系统性能和稳定性
。
05
自动控制系统实例
温度控制系统
总结词
通过温度传感器检测温度，控制器根据设定值与实际值的偏 差来调节加热或制冷装置，以控制温度维持在设定范围内。
详细描述
温度控制系统广泛应用于工业、家庭和科学实验等领域，如 恒温箱、空调系统等。通过合理选择传感器、控制器和执行 器，能够实现对温度的精确控制，提高生产效率和保证产品 质量。
自控原理的应用领域
工业自动化
航空航天
在制造业中，自控原理被广泛应用于生产 线的控制、机器人的运动控制等，以提高 生产效率和产品质量。
在飞行器控制中，自控原理用于实现飞行 姿态的稳定、导航控制等，以确保飞行的 安全和准确。
交通运输
能源管理
在智能交通系统中，自控原理用于实现车 辆的自动驾驶、交通信号灯的控制等，以 提高交通效率和安全性。
02
自动控制系统类型
开环控制系统
开环控制系统是指系统中各个环 节之间没有反馈，系统的输入直
接决定了输出。
开环控制系统的结构相对简单， 控制精度一般较低，抗干扰能力
自动控制原理课件ppt
控制目标。
传感器
检测系统的状态或参数，并将 检测结果转换为电信号传输给
控制器。
调节机构
根据控制器的指令调整系统的 参数或结构，以实现系统的稳
定和性能优化。
02
控制系统基本概念
系统稳定性
01Biblioteka 0203稳定性的定义
一个控制系统在受到扰动 后能够回到原始状态的能 力。
稳定性的分类
根据系统响应的不同，可 以分为渐近稳定、指数稳 定和不稳定三种类型。
闭环控制系统
系统的输出反馈到输入端，通过反馈 控制提高控制精度。
03
控制系统的数学模型
传递函数
定义
传递函数是描述线性定常系统动 态特性的数学模型，它反映了系 统输出与输入之间的函数关系。
形式
传递函数通常表示为有理分式的 形式，即 G(s) = num(s)/den(s) ，其中 s 是复变量，num(s) 是 分子多项式，den(s) 是分母多项
参数优化
根据系统性能指标，调整控制器的参数，以实现更好的控制效果 。
结构优化
对控制系统结构进行调整，以提高系统的稳定性和动态性能。
鲁棒性优化
提高系统对不确定性和干扰的抵抗能力，保证系统在各种情况下 都能稳定运行。
控制系统的调试与测试
硬件调试
对控制系统的硬件部分进行调试，确保硬件设备正常工作 。
软件调试
自动控制的应用
工业自动化
航空航天
交通运输
智能家居
自动化生产线、机器人 、自动化仪表等。
飞行器控制、卫星轨道 控制等。
自动驾驶车辆、列车控 制等。
智能家电、智能照明等 。
自动控制系统的组成
01
02
03
传感器
检测系统的状态或参数，并将 检测结果转换为电信号传输给
控制器。
调节机构
根据控制器的指令调整系统的 参数或结构，以实现系统的稳
定和性能优化。
02
控制系统基本概念
系统稳定性
01Biblioteka 0203稳定性的定义
一个控制系统在受到扰动 后能够回到原始状态的能 力。
稳定性的分类
根据系统响应的不同，可 以分为渐近稳定、指数稳 定和不稳定三种类型。
闭环控制系统
系统的输出反馈到输入端，通过反馈 控制提高控制精度。
03
控制系统的数学模型
传递函数
定义
传递函数是描述线性定常系统动 态特性的数学模型，它反映了系 统输出与输入之间的函数关系。
形式
传递函数通常表示为有理分式的 形式，即 G(s) = num(s)/den(s) ，其中 s 是复变量，num(s) 是 分子多项式，den(s) 是分母多项
参数优化
根据系统性能指标，调整控制器的参数，以实现更好的控制效果 。
结构优化
对控制系统结构进行调整，以提高系统的稳定性和动态性能。
鲁棒性优化
提高系统对不确定性和干扰的抵抗能力，保证系统在各种情况下 都能稳定运行。
控制系统的调试与测试
硬件调试
对控制系统的硬件部分进行调试，确保硬件设备正常工作 。
软件调试
自动控制的应用
工业自动化
航空航天
交通运输
智能家居
自动化生产线、机器人 、自动化仪表等。
飞行器控制、卫星轨道 控制等。
自动驾驶车辆、列车控 制等。
智能家电、智能照明等 。
自动控制系统的组成
01
02
03
自动控制原理课件(精品)
控制系统的应用实例
CATALOGUE
05
总结词
工业控制系统是自动控制原理应用的主要领域之一，涉及各种生产过程的控制和优化。
总结词
工业控制系统在现代化工业生产中发挥着至关重要的作用，是实现高效、安全、可靠生产的关键。
详细描述
随着工业4.0和智能制造的推进，工业控制系统正朝着网络化、智能化、集成化的方向发展，为工业生产的转型升级提供了有力支持。
详细描述
工业控制系统的目的是实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率、产品质量和降低能耗。常见的工业控制系统包括过程控制系统、电机控制系统、机器人控制系统等。
总结词：航空航天控制系统是保证飞行器安全可靠运行的关键技术之一。
总结词：智能家居控制系统是实现家庭智能化和舒适性的重要手段。
THANKS
准确性的提高方法
通过减小系统误差、优化控制算法和采用高精度传感器等手段，可以提高控制系统的准确性。
控制系统的分析与设计
CATALOGUE
04
系统分析方法用于评估系统的性能和稳定性，通过分析系统的响应和频率特性等指标来评估系统的性能。
总结词
系统分析方法包括时域分析法和频域分析法。时域分析法通过分析系统的阶跃响应、脉冲响应等时域指标来评估系统的性能和稳定性。频域分析法则通过分析系统的频率特性，如幅频特性和相频特性，来评估系统的性能和稳定性。
VS
闭环控制系统是一种控制系统的类型，其控制过程不仅取决于输入和系统的特性，而且还受到输出反馈的影响。闭环控制系统通过将输出量反馈到输入端，形成一个闭合的回路，从而实现对系统的精确控制。
闭环控制系统具有较高的精度和稳定性，因为它的输出会根据实际情况进行实时调整。但是，闭环控制系统的结构比较复杂，需要解决一些稳定性问题。
《自动控制实例》(共8张PPT)
CH1－1.2 系统例如
1. 函数记录仪
2. 飞机-自动驾驶仪
3. 电阻炉-微机温控系统
4. 锅炉-液位控制系统
2022/5/7Βιβλιοθήκη 11. 函数记录仪
函数记录仪是一种通用的自动记录仪，它可以在直角坐标上自动描绘两个电量 的函数关系．同时，记录仪还带有走纸机构，用以描绘一个电量对时间的函数关系。
2022/5/7
用于工业生产中炉温控制的微型计算机控制系统， 具有精度高、功能强、经济性好、无噪声、 显示醒目、读数直观．打印存档方便、操作简单、灵活性和适应性好等一系列优点。用微型计算 机控制系统代替模拟式控制系统是今后工业过程控制的开展方向。图1-12为某工厂电阻炉微型计 算机温度控制系统原理示意图
2022/5/7
6
4. 锅炉-液位控制系统
锅炉是电厂和化工厂里常见的生产蒸汽的设备．为了保证锅炉正常运行，需要维持锅炉液位为正 常标准值。锅炉液位过低，易烧干锅而发生严重事故；锅炉液位过高，那么易使蒸汽带水开有溢出 危险。因此，必须通过调节器严格控制锅炉液位的上下，以保证锅炉正常平安地运行。常见的锅炉 液位控制系统示意图如图1-13所示。
2
1. 函数记录仪
可锅以炉操 -液纵位飞控机制爬系高统、下滑和转弯。 锅炉液 -液位位过控低制，系易统烧干锅而发生严重事故； 用锅微炉型 是计电算厂机和控化制工系厂统里代常替见模的拟生式产控蒸制汽系的统设是备今．后为工了业保过证程锅控炉制正的常开运展行方，向需。要维持锅炉液位为正常标准值。 函用数微记 型录计仪算是机一控种制通系用统的代自替动模记拟录式仪控，制它系可统以是在今直后角工坐业标过上程自控动制描的绘开两展个方电向量。的函数关系．同时，记录仪还带有走纸机构，用以描绘一个电 量它对可时 以间稳的定函飞数行关的系姿。态、高度和航迹； 可锅以炉操 是纵电飞厂机和爬化高工、厂下里滑常和见转的弯生。产蒸汽的设备．为了保证锅炉正常运行，需要维持锅炉液位为正常标准值。 用可微以型 操计纵算飞机控爬制高系、统下代滑替和模转拟弯式。控制系统是今后工业过程控制的开展方向。 图电1阻-1炉2-为微某机工温厂控电系阻统炉微型计算机温度控制系统原理示意图 锅飞炉机液 自位动过驾低驶，仪易是烧一干种锅能而保发持生或严改重变事飞故机；飞行状态的自动装置。 锅它炉可是 以电稳厂定和飞化行工的厂姿里态常、见高的度生和产航蒸迹汽；的设备．为了保证锅炉正常运行，需要维持锅炉液位为正常标准值。 它图可1-1以2稳为定某飞工行厂的电姿阻态炉、微高型度计和算航机迹温；度控制系统原理示意图 用可微以型 操计纵算飞机控爬制高系、统下代滑替和模转拟弯式。控制系统是今后工业过程控制的开展方向。 锅图炉1-1液2位为过某低工，厂易电烧阻干炉锅微而型发计生算严机重温事度故控；制系统原理示意图 锅炉是 液电位厂过和低化，工易厂烧里干常锅见而的发生产严蒸重汽事的故设；备．为了保证锅炉正常运行，需要维持锅炉液位为正常标准值。 锅 用炉于是工电 业厂 生和 产化 中工 炉厂 温里 控常制见 的的 微生 型产 计蒸 算汽 机的 控设 制备 系． 统为 ，了具保有证精锅度炉高正、常功运能行强，、需经要济维性持好锅、炉无液噪位声为、正显常示标醒准目值、。读数直观．打印存档方便、操作 图简1单-1、2灵为活某性工和厂适电应阻性炉好微等型一计系算列机优温点度。控制系统原理示意图
1. 函数记录仪
2. 飞机-自动驾驶仪
3. 电阻炉-微机温控系统
4. 锅炉-液位控制系统
2022/5/7Βιβλιοθήκη 11. 函数记录仪
函数记录仪是一种通用的自动记录仪，它可以在直角坐标上自动描绘两个电量 的函数关系．同时，记录仪还带有走纸机构，用以描绘一个电量对时间的函数关系。
2022/5/7
用于工业生产中炉温控制的微型计算机控制系统， 具有精度高、功能强、经济性好、无噪声、 显示醒目、读数直观．打印存档方便、操作简单、灵活性和适应性好等一系列优点。用微型计算 机控制系统代替模拟式控制系统是今后工业过程控制的开展方向。图1-12为某工厂电阻炉微型计 算机温度控制系统原理示意图
2022/5/7
6
4. 锅炉-液位控制系统
锅炉是电厂和化工厂里常见的生产蒸汽的设备．为了保证锅炉正常运行，需要维持锅炉液位为正 常标准值。锅炉液位过低，易烧干锅而发生严重事故；锅炉液位过高，那么易使蒸汽带水开有溢出 危险。因此，必须通过调节器严格控制锅炉液位的上下，以保证锅炉正常平安地运行。常见的锅炉 液位控制系统示意图如图1-13所示。
2
1. 函数记录仪
可锅以炉操 -液纵位飞控机制爬系高统、下滑和转弯。 锅炉液 -液位位过控低制，系易统烧干锅而发生严重事故； 用锅微炉型 是计电算厂机和控化制工系厂统里代常替见模的拟生式产控蒸制汽系的统设是备今．后为工了业保过证程锅控炉制正的常开运展行方，向需。要维持锅炉液位为正常标准值。 函用数微记 型录计仪算是机一控种制通系用统的代自替动模记拟录式仪控，制它系可统以是在今直后角工坐业标过上程自控动制描的绘开两展个方电向量。的函数关系．同时，记录仪还带有走纸机构，用以描绘一个电 量它对可时 以间稳的定函飞数行关的系姿。态、高度和航迹； 可锅以炉操 是纵电飞厂机和爬化高工、厂下里滑常和见转的弯生。产蒸汽的设备．为了保证锅炉正常运行，需要维持锅炉液位为正常标准值。 用可微以型 操计纵算飞机控爬制高系、统下代滑替和模转拟弯式。控制系统是今后工业过程控制的开展方向。 图电1阻-1炉2-为微某机工温厂控电系阻统炉微型计算机温度控制系统原理示意图 锅飞炉机液 自位动过驾低驶，仪易是烧一干种锅能而保发持生或严改重变事飞故机；飞行状态的自动装置。 锅它炉可是 以电稳厂定和飞化行工的厂姿里态常、见高的度生和产航蒸迹汽；的设备．为了保证锅炉正常运行，需要维持锅炉液位为正常标准值。 它图可1-1以2稳为定某飞工行厂的电姿阻态炉、微高型度计和算航机迹温；度控制系统原理示意图 用可微以型 操计纵算飞机控爬制高系、统下代滑替和模转拟弯式。控制系统是今后工业过程控制的开展方向。 锅图炉1-1液2位为过某低工，厂易电烧阻干炉锅微而型发计生算严机重温事度故控；制系统原理示意图 锅炉是 液电位厂过和低化，工易厂烧里干常锅见而的发生产严蒸重汽事的故设；备．为了保证锅炉正常运行，需要维持锅炉液位为正常标准值。 锅 用炉于是工电 业厂 生和 产化 中工 炉厂 温里 控常制见 的的 微生 型产 计蒸 算汽 机的 控设 制备 系． 统为 ，了具保有证精锅度炉高正、常功运能行强，、需经要济维性持好锅、炉无液噪位声为、正显常示标醒准目值、。读数直观．打印存档方便、操作 图简1单-1、2灵为活某性工和厂适电应阻性炉好微等型一计系算列机优温点度。控制系统原理示意图
自动控制原理-自动化的应用举例
制造业顶层信息化
现代集成制造系统
制造业底层自动化
机器人与自动化装备
精选课件
6
楼宇（管理）自动化——
能量管理系统：电、气、水全自动管理 空气质量系统：温度、湿度、空气质量管理 安全消防系统：安检、消防自动报警、
救护系统 办公自动化 ：
精选课件
7
军事自动化——无人飞机、导弹
交通自动化 机器人
精选课件
自动化或自动控制实例
日常生活中常见的：
*家庭： 全自动照相机、洗衣机、电饭煲 *银行： 自动取款机ATM
*交通： 自动控制的红绿灯、 火车上的自动烧开水机
*高档楼宇： 自动门、自动自来水开关
精选课件
1
自动化设备的特点：
工作时不需要（或很少需要）人参与，
却能按照人的要求“自动”完成其承担的任 充务分。理解： ❖ 各种自动的（或自动控制的）设备
8
精选课件
9
精选课件
10
精选课件
11
壁 面 清 洗 机 器 人
擦
玻
璃
机
器
精选课件
12
精选课件
13
采摘机器人
精选课件
14
医 用 机 器 人
精选课件
15Biblioteka 自动化的研究内容宽广， 并且越来越宽广
自动化是一门名副其实的多学科交叉学科
精选课件
16
※基本作用（传统观念）
——比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品，质量越来 越好，价格越来越低。例： 5 元数字计算机
仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。 ❖ 而以上例举的自动的设备
仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞
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Motion Planning
Motion Controller
Servo Controller
Scanner Microphone
Internet
Camera
Robot
机器人系统结构的例子
以机器人为单元的无人化工厂
控制与管理一体化
企业间层
企业层 工程层 单元层 控制节点层 设备装置层
制造业顶层信息化
现代集成制造系统
制造业底层自动化
机器人与自动化装备
楼宇（管理）自动化——
能量管理系统：电、气、水全自动管理 空气质量系统：温度、湿度、空气质量管理 安全消防系统：安检、消防自动报警、
救护系统 办公自动化 ：
军事自动化——无人飞机、导弹
交通自动化 机器人
壁 面 清 洗 机 器 人 擦 玻 璃 机 器 人
采摘机器人
医 用 机 器
人
自动化的研究内容宽广， 并且越来越宽广
自动化是一门名副其实的多学科交叉学科
※基本作用（传统观念）
——比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品，质量越来 越好，价格越来越低。例： 5 元数字计算机
——把人从繁重的危险的工作中解放出来 矿井掘井、核电站检查、消防救火、 无人侦察机、导弹（无人）
自动化或自动控制实例
日常生活中常见的： *家庭： 照相机、洗衣机、电饭煲
*银行： 自动取款机ATM
*交通： 自动控制的红绿灯、 火车上的自动烧开水机
*高档楼宇： 自动自动自来水开关
自动化设备的特点：
工作时不需要（或很少需要）人参与，
却能按照人的要求“自动”完成其承担的任 充务分。理解： ❖ 各种自动的（或自动控制的）设备
仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。 ❖ 而以上例举的自动的设备
仅为整个自举例：
工业自动化——自动机、自动生产线、 无人车间、无人工厂
Intelligence and humanmachine interface
Linux
PMAC
Local Controller