针梳机自调匀整装置的研制
毛C07型自调匀整装置的机电一体化系统设计
毛C07型自调匀整装置的机电一体化系统设计金守峰【摘要】为了提高毛条条干均匀度,在分析毛C07型自调匀整装置的原理及所存在问题的基础上,提出了一种应用于针梳机的开环式自调匀整机电一体化系统.该系统以三菱FX2n - 32MT可编程控制器为核心控制器,以模块化的设计思想将系统分为可编程控制器控制模块、前后罗拉测速模块、毛条厚度检测模块、人机接口模块、牵伸匀整模块等,在可编程控制器程序控制下完成自调匀整功能,改善毛条的短片段及超短片段不匀.最后通过实验测得毛条不匀率保持在0.4％以内,提高了毛条的质量,同时装置的自动化、在线监控、可操作性有了很大的改善.【期刊名称】《毛纺科技》【年(卷),期】2011(039)010【总页数】5页(P59-63)【关键词】自调匀整;可编程控制器;毛条;不匀率【作者】金守峰【作者单位】西安工程大学机电工程学院,陕西西安710048【正文语种】中文【中图分类】TS103.113纱线的条干均匀度是反映纱线质量的一个最关键因素。
对纱线均匀度的控制几乎贯穿了纺纱的全过程，自调匀整装置在控制纱条均匀度方面有着非常重要的意义，但国内自调匀整装置的发展还远远落后于国外先进技术。
我国精梳毛纺工业在前纺工程头道针梳机B423上采用了毛C07型自调匀整装置缩短工艺流程，在一定的范围内降低了毛条不匀。
但该装置是机械式的匀整装置，检测精度低，匀整效果差，越来越不能满足高质量毛条生产的要求［1］。
为了进一步降低纱条重量不匀，提高纱线质量，提升我国毛纺织机械技术水平，本文在研究毛C07型自调匀整装置原理的基础上，提出一种应用于针梳机的开环式自调匀整机电一体化系统。
毛C07型机械式自调匀整装置一般由检测机构、记忆延迟机构、传导放大机构、变速机构等部分组成［2］，如图1所示。
毛C07型自调匀整装置采用测量罗拉对喂入毛条的不匀进行检测，再经过放大杠杆放大后通过记忆钢辊的位移来记录不匀的信号。
由于工作钢辊在数量上的限制，使喂入毛条约21 mm长度上的不匀由1根钢辊的位移来代表，因此其检测是连续的，但其记忆却是不连续的，破坏了信号的连续性与真实性，另外装置传导机构的机械惯性较大，造成了较大的记忆延迟误差。
84B423型针梳机自调匀整装置控制系统设计
万方数据万方数据据的显示等。
从而满足各种监控要求。
当针梳机自调匀整装置控制系统接通电源后，触摸屏立即显示主莱单显示屏幕如图４所示。
图４Ｂ４２３型针梳机控制系统界面进入参数输入屏幕后显示的内容如图５所示，参数输入区可以设定各种参数，当按下各项参数后面的相对应的数值显示框，屏幕会自动弹出数设定小键盘，键入要输入的数值，设定值就会自动显示在参数设定屏幕的数值显示框中。
进入在线监控屏幕后显示的内容如图６所示，显示各类控制系统的各类报警信号指示灯以及毛条不匀变化的历史趋势图，而且现场工作人员可以很方便的观察到整个系统的运行状态。
图５工艺参数输入界面图６运行在线监控界面４结论采用先进的人机界面技术，建立了针梳机自调匀整装置ＰＬＣ控制系统，实现了对机械式针梳机的自动化改造，方便了操作人员对工艺流程的监控和参数设置。
具有较好的实际应用性。
实际运行表明该系统可靠性高，电气接线简单，操作方便，能满足控制要求。
参考文献：【１】祝柏荣泪调匀整装置【Ｍ】．北京：纺织工业出版社，１９８６．［２】王仲文，邵俊鹏．基于ＰＬＣ和触摸屏的工业汽轮机控制系统的设计…．哈尔滨理工大学学报，２００７（１２）：３４．３６．［３】三菱ＦＸ２Ｎ系列微型可编程控制器使用手册．三菱公司技术资料．【４】韩宝利．ＰＬＣ、变频技术在精梳机电气控制中的应用［Ｊ】．纺织机械，２００７（３）：３１－３２．【５】中国纺织总会教育部．毛纺工艺学（中、下两册）［Ｍ】．北京：中国纺织出版社．【６】刘丽华，李笑．基于ＰＬＣ与触摸屏的玻璃清洗机控制系统设计【Ｊ］．制造业自动化，２００８（６）：５８—６１．【７】王艳新．基于ＰＬＣ和触摸屏的双飞叉全自动转子绕线机设计【Ｊ］．制造业自动化，２００８（２）：５４—５６．ｊ岛‘ｊ岛‘｛高●ｊ曼●｛岛‘ｊ童‘ｊ出‘｛出‘｛盘‘ｊ蠢‘ｊ竞‘｛如●ｊ蠡‘毒禹·ｊ竞●＾蠢‘｛蠢‘ｊ童●ｊ毒‘ｊ毛‘ｊ蠢‘ａ出‘ｊ岛‘ｊ蠡‘【上接第４５页】理论作为基础，基于状态监测、诊断与运行可靠性相结合的方法来评价装备的可靠性。
智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发
智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发随着人工智能技术的不断发展，越来越多的传统行业开始向智能化、自动化方向转型。
在纺织工业中，传统的梳棉机需要由工人手动调整各个参数，不能实现自动化操作和匀整控制。
为了提高纺织生产效率和质量，开发一种智能梳棉机自调匀整控制系统具有重要意义。
本文针对智能梳棉机自调匀整控制系统的设计开发进行了详细介绍。
首先，分析了传统梳棉机存在的问题，以及发展智能梳棉机自调匀整控制系统的必要性。
其次，介绍了智能梳棉机自调匀整控制系统的功能和工作原理。
然后，详细讲解了智能梳棉机自调匀整控制系统的软件开发和硬件设计。
最后，总结了智能梳棉机自调匀整控制系统的优点及其在纺织行业中的应用前景。
一、传统梳棉机存在的问题及智能化转型的必要性传统梳棉机需要由工人手动调整各个参数，如梳棉力、梳棉速度和针筒系数等，这种方式存在以下问题：1. 人工调整参数的准确性和稳定性不高，对产品质量影响较大；2. 人工调整工作繁重，易出现工人疲劳和误操作；3. 缺乏智能化控制和自动化操作，生产效率低。
因此，开发一种智能梳棉机自调匀整控制系统是有必要的。
智能化转型将有效解决传统梳棉机存在的问题，提高生产效率和产品质量，并减轻工人的工作负担。
智能梳棉机自调匀整控制系统的主要功能包括：智能化参数调整、自动化运行、匀整控制和故障诊断等。
其工作原理如下：1. 通过传感器获取纱线的质量参数，如纤维长度、强度和弹性等；2. 根据纱线质量参数和产品规格设置目标参数；3. 通过计算机控制系统自动调整梳棉力、梳棉速度和针筒系数等参数，实现匀整控制；4. 自动化控制系统可以实现自主诊断和排除故障。
智能梳棉机自调匀整控制系统的软件开发和硬件设计是其实现的关键。
软件开发主要包括控制算法和程序编写两个方面。
硬件设计主要包括传感器的选型和安装，计算机控制系统的设计和制造等环节。
其中，传感器的信号需要经过模数转换器处理，由计算机控制系统完成数据采集和处理，实现智能化参数调整和自动化运行等功能。
机电式针梳机自调匀整装置研究
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２４ ７ 递 给 以后 的部 分 ．
西
安
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Байду номын сангаас
科
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学
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学
报
第 ２ ０卷
后 罗拉
针板
前 罗拉
图 １ 自调 匀 整 装 置 的 组 成
（ ） 变速机 构 由铁 炮构成 ， 据检 测机 构测 得 的毛 条厚 度 ， 时改 变 喂入速 度 或 出条 速度 ， ５ 根 及 自动 调 节 牵伸值 ． 实践表 明 ， 用 铁炮 自调匀 整装 置可 以根 据 毛条厚 度 的变化 ， 照双 曲线 规律 调节 针 板速 度 达到调 节 采 按
第 ２ 卷第 ３ （ ７ 期） ０ 期 总 ９
文章 编号 ：６ １８ Ｏ ２ Ｏ ） ３０ ７ —３ １ ７ —５ Ｘ（ Ｏ ６ Ｏ —２ ３０
２０ 年 ６ ０６ 月
Ｖ １２ ， ｏ ３ Ｓ ｍ Ｎｏ７ ） ｏ．Ｏ Ｎ ． （ ｕ ． ９
机 电式 针 梳 机 自调 匀 整 装 置 研 究
向后 传 递 ， 必须 等 毛条 从检 测 点 到达 匀整 点时 ， 能将信 号 传 出． 一作 用 由记 忆机 构 来 完成 ， 才 这 由记 忆锡林
组 成．
（） 传 导机 构 由楔 形 块 和杠杆 构 成 （ 中未 画 出） 作用 是 将记 忆 延 迟 机构 提 供 的 信 号 ， 一 步 传 ４ 图 ， 进
流 变频技 术 和计 算机 控 制技 术 对其进 行 改造 ， 设计 了变频加 伺服 的机 电式控制 系统 ， 得 了良好 取
的 效果．
关 键词 ： 梳机 ； 针 自调 匀整装 置 ； 算机 控制技 术 计 中图分 类号 ： ＴＭ ２ ９１ 文献标 识码 ： Ａ ．
智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发
智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发一、引言智能梳棉机自调匀整控制系统是一种基于现代控制理论和智能算法的控制系统，用于控制梳棉机的梳理过程，实现棉绒的匀整度控制。
本文旨在介绍智能梳棉机自调匀整控制系统的设计开发工作。
二、系统设计硬件设计方面，系统主要由传感器、执行器、控制器和通信模块组成。
传感器用于采集梳棉机的棉绒匀整度信息，常用的传感器有图像传感器和应变传感器。
执行器用于控制梳棉机的运动，常用的执行器有电动机和气动元件。
控制器是系统的核心，用于实现控制算法的运行和控制信号的输出。
通信模块用于与上位机进行数据交互，上位机可以实现控制参数的调整和数据的分析。
软件设计方面，系统主要包括算法设计和界面设计两个方面。
算法设计是指根据梳棉机的工作原理和匀整度要求，设计相应的控制算法。
常用的控制算法有PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等。
界面设计是为了方便操作员对系统进行监控和控制，一般包括参数设置界面、数据显示界面和报警界面等。
三、系统开发系统开发主要包括硬件开发和软件开发两个方面。
硬件开发方面，需要根据系统设计方案进行硬件电路的设计和元器件的选型，然后进行电路的焊接和调试，最后对整个硬件系统进行测试和验证。
软件开发方面，需要根据系统设计方案进行软件代码的编写和调试，然后进行软件的测试和验证。
软件开发一般采用嵌入式系统开发平台，如C++或者JAVA编程语言。
四、系统测试系统测试是为了验证系统的性能和稳定性，常用的测试方法有功能测试、性能测试和可靠性测试等。
功能测试是为了测试系统的各项功能是否正常运行，常用的测试对象有传感器、执行器、控制器和通信模块等。
性能测试是为了测试系统的响应速度和控制精度等性能指标，可通过对系统进行输入输出测试得到。
可靠性测试是为了测试系统在长期运行中是否稳定可靠，可通过系统的长时间运行测试得到。
五、总结。
智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发
智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发【摘要】本文旨在介绍智能梳棉机自调匀整控制系统的设计与开发。
通过对智能梳棉机基本原理的介绍，了解其工作机理。
接着，详细讨论了梳棉机自调匀整控制系统的设计，包括基于xxx技术的控制算法设计。
随后，对系统进行实验与性能分析，进一步探讨系统的优化与改进。
在对实验结果进行分析，并评估控制系统的效果。
展望未来智能梳棉机在梳棉行业的应用前景。
通过本文的介绍，读者将了解智能梳棉机的工作原理和自调匀整控制系统的设计，为相关研究提供参考。
【关键词】智能梳棉机、自调匀整、控制系统、设计、开发、基本原理、技术、算法、实验、性能分析、优化、改进、实验结果、效果评估、未来展望1. 引言1.1 背景介绍智能梳棉机作为纺织行业中重要的生产设备，其质量和效率直接影响着纺织品的质量和生产成本。
传统的梳棉机需要人工进行调整，存在调整不精准、效率低下的问题。
随着人工智能技术的快速发展，智能梳棉机的自动化调整控制系统逐渐受到重视。
通过引入先进的控制算法和传感技术，智能梳棉机可以实现自动调整和匀整，提高生产效率和产品质量。
智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发成为当前研究的热点之一。
该系统可以通过实时监测梳棉机的工作状态和产品质量，实现智能化调整，提高生产效率和质量稳定性。
本文旨在探讨智能梳棉机自调匀整控制系统的设计和开发过程，以及基于xxx技术的控制算法设计。
通过系统的实验与性能分析，评估控制系统的效果，提出系统的优化改进方案。
通过本研究，可以为纺织行业的自动化生产提供技术支持，提高企业的竞争力和经济效益。
1.2 研究目的研究目的是确定智能梳棉机自调匀整控制系统设计的有效性和可靠性，以提高梳棉过程中的工作效率和纺织品质量。
通过对现有梳棉机控制系统的分析和改进，设计并实验验证一种基于xxx技术的控制算法，实现梳棉机在运行过程中自动调整匀整性，提高纺织品的质量和生产效率。
通过系统实验和性能分析，验证控制系统的可行性和优越性，为纺织行业提供更先进、更高效的梳棉机控制解决方案。
智能型针梳机自调匀整装置的研究
●
４４ ．７
４ ８
１８ ．９
３ ４
１３ ．８
３ ０
粗结 （ ０ （ ・ｍ） ＋５ ％）个 ｋ 棉结 （ ０ ％）个 ・ｍ） ＋２０ （ ｋ 单纱平均强力（Ｎ） ｃ 单纱断裂强度 （Ｎ・ ｘ ｃ ｔ） ｅ
４５ ２ ５８ ４ ２０ ５ １ ． １ ． ４５
４８ ７ ６３ ２ ２７６ ０ ． １ ． ４３
４０／ ｉ ０ ｒｒ ｎ ａ 条干 （ ｖ ％） ｃ／ 条干 （ｖ ％） ｃｄ
细节 （ ０ （ ・ｍ） 一５ ％）个 ｋ
６ ０／ ｉ ０ｒ ｎ ａ ｒ １ ．６ ７２
４ ０／ ｎ ０ ｒｍｉ １ ．２ ６ ８
６ ０／ ｉ ０ ｒｍ ｎ ｌ ．９ ６ ６
１ ．３ ６８
２０ ．９
图 １ 新型针梳机开环控制系统结构
主牵 伸 区牵 伸倍数 （ 当检 测 到 输入 毛 条 的厚 度 大 即
控制 喂人罗 拉 的主电机 由一个 变频器 控制 的变
于额定厚度时， 通过调整输 出罗拉转速增大牵伸倍 数； 当检测到输入毛条厚度小于额定厚度时减少牵 伸倍 数 ） 以达到匀 整输 出条 干 的 目的 。
冲信号的间隔 ， 构成一个队列 ， 该队列采用先进先出 的原则， 队列的长度由检测点到匀整点的长度决定 ， 这样在每个脉冲信号 到达之后 ， 工控机取出队列 中 最前端的采样值 ， 和名义值相 比较以后 ， 通过一定的 控 制算法 ， 决定输 出量 ， 即输 出罗拉 的转 速从而 调整
算机和控制理论的最新成果及伺服电动机的最新技 术 ， 出采用 思维 进化 的算 法 优化 控 制 规则 的模 糊 提
控制器 ， 开发出一个智能型 的针梳机 自调匀整控制
针梳机自调匀整控制系统的研究的开题报告
针梳机自调匀整控制系统的研究的开题报告一、选题背景针梳机是一种在纺织生产中广泛应用的设备，其主要作用是对纤维进行梳理、并将其净化、整齐地进行加工。
在纤维的梳理过程中，由于纤维性质以及设备状态的差异性，经常出现梳理效果不理想或者出现设备故障等情况。
针梳机自调匀整控制系统是一种新型的设备控制方法，有效解决了针梳机梳理过程中的难题，保障了针梳机的稳定运行。
二、研究内容本项目旨在针对针梳机自调匀整控制系统的研究，通过对针梳机的梳理过程和设备控制方法进行深入的研究，探索出一套高效、稳定的自调匀整控制系统，并对系统的性能指标进行评估。
具体研究内容如下：1. 针梳机梳理过程的分析，包括梳理过程的动力学及其数学模型的建立。
2. 针梳机自调匀整控制系统的设计及其硬件实现。
3. 针梳机自调匀整控制系统的软件实现，包括控制算法和程序编写。
4. 对系统进行测试和评估，分析系统表现并对其性能指标进行评估。
三、研究意义本项目的研究对于针梳机设备的稳定运行及梳理过程的优化有着重要的意义。
针梳机自调匀整控制系统能够提高设备的自动化程度，降低操作者的工作难度，提高产品的质量及生产效率，有着广阔的应用前景。
同时，项目的实施还将促进设备自动化控制方法在其他行业的普及和应用。
四、研究方法通过对针梳机的梳理过程进行深入的研究，建立梳理过程的动力学及其数学模型，并对针梳机自调匀整控制系统进行设计与实现。
在实际应用中，对系统进行测试和评估，分析系统表现并对其性能指标进行评估。
项目将采用仿真实验和实际试验相结合的方法，确保系统的性能和稳定性。
五、预期成果本项目的预期成果为：1. 实现一套高效、稳定的针梳机自调匀整控制系统。
2. 建立针梳机梳理过程的动力学及其数学模型。
3. 在实际应用中验证控制系统的可行性和有效性。
4. 产生有价值的研究成果并发表相关学术论文。
六、研究计划本项目的研究计划主要包括以下阶段：1. 针梳机梳理过程的分析与建模。
时间：1个月。
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２ｏ ｏ７牛第 ２期
石 访甜 技
～
６ 一 １
针梳机 自调匀整装置 的研制
张 荣华 王 富 东 ， 晓 飞 ， 沈
（ ． 州 大学 机 电工 程 学 院 ， 苏 苏 州 １苏 江 ２５２ ； ． 州华 飞纺 织 科 技 有 限 公 司 ， １０１ ２ 苏 江苏 苏 州 ２５ １） １０ １
检测输 … 托转述
Ｌ． Ｉ ｌ ８７ ・ Ｐ Ｃ６ ７Ａ Ｆ
图 １ 自调 匀整 原 理 图
人 接ｕ Ｌ 机 ｌ ． ＿
输㈣ｗ转 输 控速 拉制 Ｍ
毛 条 由导 条架 喂 人 ， 入 由一 对上 下 罗 拉组 进
图 ２ 自调 匀 整装 置 结 构框 图
成 的检 测机 构 ， 后 经 由梳 箱 进 入 输 出 罗拉 。检 然
快速 、 电 、 省 实用 。
２ 喂 入检 测 系统 原理
好 作 用 的 自调 匀 整 大 都 属 开 环 系统 ， 要其 主要 只 工 艺参数 （ 延 迟 时 间） 制 得 好 ， 整 效 果 比较 如 控 匀 明显 。本 系统 采用 开 环控制 方式 。
自调 匀整 的基 本 原 理是 ： 先 在 喂 人 处 检 测 首 毛条 的厚度 ， 后 当相应 的检 测 断 面 到 达 牵 伸 点 然
精 度 的霍 尔传 感 器 采样 毛 条 厚 度 ， 以高 精 度 的 配
数 字测 速 ， 采用 变频调 速 。其匀 整 范 围大 ， 采样 片 段短 ， 动态 响应快 ， 很好 的匀 整效 果 。 有
１ 自调 匀 整 原 理 及 控 制 器 结 构
从 而调 整主 牵 伸 区牵 伸 倍 数 （ 当检 测 到输 入 毛 即
中图 分 类 号 ：Ｓ３ ．２ Ｔ １２２２ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ０ －４６ ２０ ）２０６ －３ １ ３１５ （０ ７０－０ １０ ０
自 罗 拉 间保 持 有 一 定 的 压 力 ， 由于进 入检 测机 构 的毛 条 被 限制 在 一 定 宽度 内 ， 以 喂 所 人 条子单 位长 度重 量变 化就可 以转 化为 检测 罗 拉
条 的厚度大 于 额 定厚 度 时 ， 过 调 整输 出 罗拉 转 通
速 增 大牵伸倍 数 ； 当检测 到 输 入 毛 条厚 度 小 于额
定 厚度 时减 少 牵 伸 倍数 ） 以达 到匀 整 输 出 条 干 的
目的。
１ １ 自调匀 整装 置 的原 理 ． 自调匀 整装 置 的原 理如 图 １ 示 。 所
的 自动调 节 装 置 。在 毛纺 工 艺 中 ， 条 断 面粗 细 毛 不匀 的变化是 一 种 平 稳 随 机过 程 ， 含 有 各种 形 它 式 的不 匀… 。如 果 对 毛条 粗 细 不 匀 不 加 以控 制 ，
的上下位 移变 化 ， 于罗 拉 上 方 的位 移 传 感 器 检 位
测 到罗拉 的位 移信 号 经 放 大处 理 后 送 给 单 片 机 。
时通 过改 变 牵 伸 比来进 行 匀 整 。 在 此 过 程 中， 从
喂人 检测 系统 的原理 如 图 ３所 示 。 下罗 拉 的
检测 点 到牵 伸点 的延迟 时 问是影 响匀整 效 果 的一 个 非常 重要 的参 数 ， 由于延 迟 时 间 受 众 多 因素 的
作者 简介 ： 张荣华（９ １ ， ， １８ 一） 男 苏州大学机 电工程学 院在 读硕 士研 究生 ， 主要从事纺机控制器 的研究开发 。
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一
６ 一 ２
石 砖甜拄
２０ Ｏ７年 第 ２期
总线 （ ａｖｒ）结构 ， 其 指 令 具有 单 字 节 长 的特 Ｈｒ ｄ ａ 使 性 ， 允许 其指 令 码 的 位数 可 多 于 ８位 的数 据 位 且 数 。另外 ， 内部 还 集 成 了脉 宽 调 制 、 数 转 其 模／ 换等 外 围设 备 。这 些 特 点 使 得 ＰＣ单 片 机 高 效 、 Ｉ
当检 测 的 相 应 断 面 到 达 牵 伸 点 时 通 过调 节 输 出 Ｐ ＷＭ 的脉宽 来 控 制 变 频 器 调 整 输 出罗 拉 的转 速
最后 将导致成纱 的均匀度差 、 强力低 、 头率 高 、 断 品
质指 标下 降 ， 并最终 严重影 响织 物的质量 和外观 。 本 文介 绍 的毛纺 用 开环式 白调 匀整 装置 用 高
１２ 控制器 结 构 ． 自调匀 整 装置控 制器 的结 构 主要包 括控 制 单 元 、 机接 口、 路速 度 检 测 、 路 位 移 检 测 以及 人 两 两
一
路Ｐ ＷＭ 输 出 。其 结构框 图 如图 ２所 示 。
阿 Ａ聚 Ｌ 踏／ 样 ｎ
扎位移竹号 ｌ
ｌ
拧制ｌ
＿ 检 喂 转 一测入扎述
摘 要： 文章介绍了一种用于毛纺针梳机的开环式 自调匀 整装置 ， 采用美 国 Ｍｃｏｈ ｉ ｃｉ 司的 ＰＣ ６ ８７ ｒ ｐ公 Ｉ １Ｆ７Ａ单 片机作为控制单元 ， 配以高精度的数字测速 、 度检测和 变频调 速， 厚 能够 准确 的进行延迟 控制 ， 有较 好的匀整 效 果。着重介绍 了 自调匀整装置 的喂入 检测系统 和 自调匀整 的控制 过程 ， 并简单介 绍了其软件设 计方法 。该 自调 匀整装置无论对 旧设备的改造还是用于新设备 的配套生产 ， 都有一定 的推广价值 。 关键词 ： 自调匀整 ； 针梳机 ； 毛条厚度检测 ； 延迟控制 ； Ｉ１ Ｆ７Ａ ＰＣ ６ ８７
本 自调匀 整 装置控 制单 元采 用 了美 国微 芯科
收 稿 日期 ：０６ ６—１ ２０ —０ ７
技 股份 有 限公 司推 出的一款 中档 ８位 系列 单 片机 ＰＣ ６８７ ＰＣ单片 机其独 特 的 ｍｓ （ Ｉ１Ｆ７Ａ， Ｉ ｃ 精简 指令 集 ） 其独立 分 开 的数 据 总线 和指 令 总线 的 哈佛 和