我校学子在“2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛”中喜获佳绩
2017年第十七届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题与规则
赛台东北靠近北边墙处，一个仿生墙模型用子母扣规定在场地膜上，一个绿色壁 虎模型装在仿生墙的西上角，如图 9 所示。仿生墙模型是一个整体，并非其上的白色部 分才是“墙”。 3.5.5 熊猫园模型
熊猫园模型由相连的两部分组成。图 10 中有小树的部分是用子母扣固定在场地膜 上的；有大树的部分可以绕模型中央的轴转动。比赛开始前，熊猫园是关闭的，如图 10 左所示；完成放归熊猫任务后，熊猫园是开放的，如图 10 右所示。
2 竞赛主题
本届 FLL 挑战赛的主题为“动物之友”。 人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。这句话说得一点也不错。 其实动物和人类都是地球的主人，千百万年来，动物和人类并肩作战，一起为构建一个 美丽而富饶的地球付出自己的努力，共同维护着大自然的生态平衡，有了它们地球才显 得五彩缤纷。 我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！本年度“动物之友”机器 人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新 和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、满足日常需求、保护、娱乐和爱……。 你会看到，还有许多有趣的问题要解决！ 科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类 利用动物资源、促进动物种群壮大的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类与动 物的关系更和谐吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！ 在“动物之友”比赛中，想一想在寻求美好生活时人类与动物成为盟友。有时人类帮助 动物，有时动物帮助人类。我们期望与动物的交往更和谐，参赛队将从人类与动物的相 互帮助中掌握更多、更新的知识和技能。在“动物之友”挑战赛中行动起来吧！ 参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“动物之友”机器人比赛 中，参赛队将用乐高的 MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序， 完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。 我们希望参与“动物之友”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信 并与众不同。
历届全国大学生机器人电视大赛获奖名单
首届全国大学生机器人电视大赛获奖名单本届机器人大赛八强：哈尔滨工程大学、清华大学、浙江大学、北京航空航天大学、中国科技大学（1队，2队）、北京科技大学、国防科技大学设计特别奖提名：华南理工大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学队创意特别奖提名：江南大学、华南理工大学、上海交通大学策略特别奖提名：电子科技大学、北方交通大学、清华大学技术特别奖提名：清华大学、重庆大学、西安交通大学获得“首届全国大学生机器人电视大赛”设计特别奖的是：华南理工大学获得“首届全国大学生机器人电视大赛”创意特别奖的是：上海交通大学获得“首届全国大学生机器人电视大赛”策略特别奖的是：电子科技大学获得“首届全国大学生机器人电视大赛”技术特别奖的是：清华大学获得“首届全国大学生机器人电视大赛”冠军的是：中国科技大学二队获得“首届全国大学生机器人电视大赛”亚军的是：中国科技大学一队并列获得“首届全国大学生机器人电视大赛”季军的是：北京科技大学一队和浙江大学一队第二届全国大学生机器人电视大赛获奖名单冠军：北京科技大学亚军：哈尔滨工程大学季军：北方交通大学、大连理工大学4强：北方交通大学、哈尔滨工程大学、北京科技大学、大连理工大学8强：中国科学技术大学、北方交通大学、国防科技大学、哈尔滨工程大学、北京科技大学、西南科技大学、武汉大学、大连理工大学16强：中国科技大学、河北工业大学、北方交通大学、浙江大学、北京邮电大学、国防科技大学、哈尔滨工程大学、北京航空航天大学、北京科技大学、西安交通大学、西南科技大学、华南理工大学、武汉大学、山东科技大学、大连理工大学、重庆大学亚太大学生机器人大赛2004国内选拔获奖名单冠军：西南科技大学亚军：北京科技大学季军：西安交通大学天津工程师范学院最佳创意奖：北京邮电大学最佳设计奖：北京科技大学最佳技术奖：西南科技大学最佳策略奖：华南理工大学最佳风格奖：无锡职业技术学院特别表演奖：哈尔滨工程大学优秀奖：华南理工大学中国科学技术大学华中科技大学北京邮电大学桂林电子工业学院北京交通大学国防科技大学无锡职业技术学院中国矿业大学北京航天航空大学大连理工大学哈尔滨工程大学第四届全国大学生机器人电视大赛获奖名单冠军：北京科技大学亚军：哈尔滨工程大学季军：东北大学浙江大学单项奖最佳技术奖: 北京科技大学最佳设计奖: 北京交通大学最佳创意奖: 哈尔滨工程大学最佳策略奖: 西安交通大学最佳风格奖: 华南理工大学E百分特别奖：西南科技大学2006年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛比赛成绩本届大赛冠、亚、季军及各单项奖的获奖名单如下：冠军：西安交通大学亚军：北京科技大学季军：东北大学、华中科技大学八强队伍：西安交通大学北京科技大学国防科技大学华中科技大学华南理工大学电子科技大学东北大学中国科技大学最佳策略奖：西安交通大学最佳技术奖：国防科技大学最佳设计奖：华南理工大学最佳创意奖：山东科技大学最佳风格奖：无锡职业技术学院最佳组织奖：大连大学中国科学技术大学深圳职业技术学院。
全国大赛夺冠后第二次获奖感言
全国大赛夺冠后第二次获奖感言
2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛日前在xx省落下帷幕，株洲炎陵选手崔x与队友在机器人竞技仿人爬坡项目比赛中夺冠。
“中国工程机器人大赛”由教育部、国际工程机器人联盟等单位联合举办，已连续举办8届，是国内参赛高校最多、最受关注、影响力最大的工程机器人专业公益赛事。
比赛中，机器人爬坡脚底打滑，崔x就地取材拿了块鼠标垫临时救场。
并在条件改变的情况下，紧急调试一部分程序，最终机器人又稳又快地顺利爬坡登顶，成功夺冠。
赛后的崔x接受了采访，爸爸妈妈不妨看看崔同学的获奖感言，或许可以得到一些启发。
崔x是xx县人，从小学到高中都在该县就读，两年前考入xx大学（威海）机电与信息工程学院。
崔x说，他还在穿开裆裤的时候，就喜欢拼装拆卸，拿到手的东西总想一探究竟。
为此，家里的学习机、复习机、钟表、父母的手机等都没有幸免。
庆幸的是，父母并没有责怪崔x乱拆卸家中的东西，而是主动给他购买相关书籍和一些工具，陪崔x一起学习探究各种机械运转的原理。
我们经常说，不要将孩子的兴趣扼杀在萌芽当中，说的大概就是崔x父母的育人方式。
北京理工大学- PPT模板
国防重点建设专业（个） 国防特色专业（个）
学科建设
工业和信息化部重点专业（个）
卓越工程师教育培养计划专业（个）
国家级专业综合改革 试点项目（个）
通过中国工程教育认证的 专业数（个）
进入ESI国际学科排名 前1%的学科（个）
高等学校学科创新引智基地（个）
2017年度科研经费投入（亿元）
2017年度课题项目数（项）
我 们 的 变 迁
历史 沿革
教学 机构
大学 文化
数据 发布
美丽 校园
继续教育学院/远程教育学院
历史 沿革
教学 机构
大学 文化
数据 发布
美丽 校园
我 们 的 校 训
我 们 的 校 风
我 们 的 学 风
历史 沿革
教学 机构
大学 文化
数据 发布
美丽 校园
概况
专业学院（个） 校园面积（公顷） 建筑面积（公顷） 图书馆馆藏（万册）
来源：英国QS教育集团2018世界大学排行榜
首批进入国家“211 工程”和“985工程”
首批进入“世界一 流大学”建设高校A 类行列
位居世界第389名、 亚洲第76名、中国 大陆第17名
专业设置
学校现设有18个专业学院以及徐特立学院、前沿 交叉科学研究院、先进结构技术研究院、医工融 合研究院等教学科研单位，工程、材料科学、化 学、物理、数学、计算机科学、社会科学先后进 入ESI国际学科排名前1%，其中工程学科进入前 1‰。近年来，学校结合传统优势和长期发展需要， 重点建设“5+3”个学科群——“高效毁伤及防护” 学科群、“新材料科学与技术”学科群、“复杂 系统感知与控制”学科群、“运载装备与制造” 学科群、“信息科学与技术”学科群和“特色理 科”学科群、“医工融合”学科群、“军民融合 与创新发展”学科群，形成“优势工科引领带动、 特色理科融合推动、精品文科辅助联动、前沿交 叉创新互动”的学科整体建设布局。
中国矿业大学徐海学院
中国矿业大学徐海学院中国矿业大学徐海学院是中国矿业大学以新机制举办的独立学院，成立于1999年，2003年经教育部批准作为独立学院办学，是江苏省最早批准办学的独化名城、享有“一城青山半城湖”美誉的江苏省徐州市。
学院在中国矿业大学文昌校区办学，占地面积1555亩。
校区内有完备的教学研究设施，有2个国家重点实验室，2个国家工程（技术）研究中心，1个国家地方联合工程实验室，4个教育部重点实验室，2个教育部工程研究中心，17个其他省部级重点实验室、工程（技术）研究中心（含研究基地），2个省级协同创新中心以及低碳能源研究院和物联网（感知矿山）研究中心，建成了1个国家大学科技园。
有藏书270余万册，数字图书328万册。
以及能够满足2万名学子学习、生活需要的配套齐全的文化、体育、生活设施，为学生的成长成才创造了良好条件。
学院共有普通本科学生8300余人。
办学宗旨多年来，学院坚持“学而优则用，学而优则创”的办学理念，以“培养德智体美全面发展，厚基础、精专业、重实践、强能力、高素质的应用性、复合型人才”为人才培养目标，不断完善人才培养方案，优化人才培养模式，强化学生创新精神、实践能力的培养，逐步形成了结构合理、优势明显的学科专业体系和注重实践、注重创新的人才培养特色，学院的办学水平不断提高。
学院不断推进国际化战略，学院积极推进国际化战略，与澳大利亚格里菲斯大学、迪肯大学、皇家墨尔本理工大学、斯威本科技大学、美国南阿拉巴马大学、加拿大纽芬兰纪念大学、韩国庆熙大学等多所国外著名大学广泛开展合作，为学生出国深造提供便利条件。
学院坚持教育与管理相结合，注重学生的全面发展，通过丰富多彩的学术文化活动，有力地促进了学生素质的全面提高，在国际、国家及省市举行的学科竞赛中取得骄人成绩。
共获得各级各类奖项1492项，其中，国际一等奖5项、二等奖18项；亚洲区铜奖2项；国家特等奖5项、一等奖50项、二等奖94项、三等奖107项、优秀奖61项；华东赛区一等奖4项、二等奖14项、三等奖14项；江苏省特等奖7项，一等奖144项、二等奖294项、三等奖457项；苏北地区一等奖32项、二等奖72项、三等奖108项。
安徽省教育厅关于公布2017年安徽省机器人大赛获奖名单的通知
安徽省教育厅关于公布2017年安徽省机器人大赛获奖名单的通知文章属性•【制定机关】安徽省教育厅•【公布日期】2017.07.12•【字号】皖教秘高〔2017〕110号•【施行日期】2017.07.12•【效力等级】地方工作文件•【时效性】现行有效•【主题分类】教育其他规定正文安徽省教育厅关于公布2017年安徽省机器人大赛获奖名单的通知皖教秘高〔2017〕110号各有关高校：由合肥工业大学、合肥学院承办的2017年安徽省机器人大赛已于6月全部结束。
本次大赛包含机器人竞赛和单片机与嵌入式系统应用技能竞赛两个竞赛项目。
其中机器人竞赛项目共有来自全省90所学校的415支队伍参赛，单片机与嵌入式系统应用技能竞赛项目共有来自全省29所高校的293支队伍参赛。
大赛评委会秉承公平、公正、公开的原则，共评出机器人竞赛项目大学生组一等奖26个、二等奖62个、三等奖95个、优胜奖93个，青少年组一等奖16个、二等奖33个、三等奖36个、优胜奖43个。
单片机与嵌入式系统应用技能竞赛项目本科组一等奖23个、二等奖45个、三等奖71个、优胜奖85个，高职组一等奖7个、二等奖14个、三等奖22个、优胜奖27个。
获奖名单经公示无异议。
现将获奖名单予以公布，获奖证书领取请与大赛组委会联系（联系人：杨兴明，联系电话：139****9525）。
附件：1.2017年安徽省赛机器人大赛（大学生组）获奖名单.xls2.2017年安徽省赛机器人大赛（青少年组）获奖名单.xls3.2017年安徽省大学生单片机与嵌入式系统应用技能竞赛获奖名单.xlsx安徽省教育厅2017年7月12日。
我校学子在2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛中喜获一等奖3项
［８］ 何文阁．国家示范性高职院校数学课程教学内容现状研究与分析［Ｊ］．长春大学学报，２０１０，２０（０９）：１０５－１０７．［９］ 肖前军，周金玉，邓总纲，等．基于专业课程改革需要的高职数学课程改革实践［Ｊ］．职业技术教育，２００９，３０（２９）：８－１０＋１３＋９４．［１０］ 陈 伟，李 浩，雷 燕．高职数学课程模块化研究［Ｊ］．职业技术教育，２００９，３０（１１）：２１－２２．［１１］ 曾庆柏．高职数学课程体系改革研究［Ｊ］．中国职业技术教育，２００８（３１）：３０－３１＋４２．［１２］ 邢春峰，陈林珠．关于高职数学课程改革的几点思考［Ｊ］．北京联合大学学报，２００２（０４）：８０－８４．ＰｒｏｂｅａｎｄＰｒａｃｔｉｃｅｏｆＴｅａｃｈｉｎｇＳｙｓｔｅｍｉｎＭａｔｈＴｅａｃｈｉｎｇｉｎＶｏｃａｔｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅＬＩＵＪｉａｎ－ｑｉｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００６０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｚａｔｉｏｎ，ｓｔｒａｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ｄｉｖｅｒｓｉｆｉｃａｔｉｏｎａｒｅｂｒｅａｋｔｈｒｏｕｇｈｉｎｍａｔｈｔｅａｃｈｉｎｇｃｏｎｃｅｐｔ，ｗｈｉｃｈｍｅｅｔｓｓｔｕｄｅｎｔｓｓｏｕｒｃｅｓｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓａｎｄｎｅｗｔｅａｃｈｉｎｇｉｄｅａｓｔｏｃｏｍｂｉｎｅｓｐｅｃｉａｌｔｙｄｅｍａｎｄ．Ｃｈａｎｇｉｎｇｔｅａｃｈｉｎｇｆｒｏｍｓｉｎｇｌｅ－ｍｏｄｅｔｏｍｕｌｔｉ－ｍｏｄｅｃａｎｉｎｓｐｉｒｅｓｔｕｄｅｎｔｓ’ｌｅａｒｎｉｎｇｉｎｔｅｒｅｓｔ，ｐｒｏｍｏｔｅｔｅａｃｈｉｎｇｑｕａｌｉｔｙ，ｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｑｕａｌｉｔｙｅｄｕｃａｔｉｏｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｎｄａｃｈｉｅｖｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｃｌａｓｓｒｏｏｍｔｅａｃｈｉｎｇｃｏｎｃｅｐｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｆｏｒｍａｔｉｚａｔｉｏｎ；ｓｔｒａｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｄｉｖｅｒｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｔｅａｃｈｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；檼檼檼檼檼檼檼檼檼檼檼檼檼檼檼檼殥殥殥殥ｒｅｆｏｒｍａｎｄｂｒｅａｋｔｈｒｏｕｇｈ消息报道我校学子在２０１８中国工程机器人大赛暨国际公开赛中喜获一等奖３项 ４月２７日至２９日，２０１８中国工程机器人大赛暨国际公开赛在武汉中国地质大学举行。
2017年北京学生机器人智能大赛--工程挑战赛题库
2017年北京市学生机器人智能大赛机器人工程挑战赛参考题目机器人工程挑战赛现场制作的作品除竞赛规则规定的内容外，至少应满足以下基本要求：1、至少使用一个控制器。
2、作品中有效利用传感器不少于3个。
3、动力装置的使用不少于3个。
4、作品演示效果直观、简洁。
竞赛组委会鼓励使用多种机器人平台。
参考题目：01.读书小精灵——设计一个协助人们阅览纸质书籍的机器人。
02.看我72变——机器人可以有多种截然不同的形态进行展示。
03.百尺竿头更进一步——机器人沿着指定的空间向上延伸，以初始状态和最终稳定状态下主控器抬升比例为标准。
04.我的地盘我做主——机器人可以识别5种以上不同特性（如重量、颜色、体积、形状、密度等）的物体，并分类存放。
05.芝麻开门：设计出具有自动开关门的机器装置。
06.拓荒者——在自己设定的情境中，通过机器人进行探索信息，利用机械结构解决问题。
07.机器人裁判——利用机器人技术取代或帮助裁判员工作。
08.有我更方便——利用机器人技术辅助人们日常家居生活，解决生活中的问题。
09.我要参加运动会——让机器人成为体育运动员进行竞技活动。
10.安全运输——在道路不畅通情况下，用各种形式安全准确的将目标物运输到目的地。
11.如影随行——一个或多个机器人通过识别目标信息达到随行的目的，建议具有自动识别导航的功能尽量避免目标的丢失。
12.随我去旅行——制作一个机器人，在外出旅行中协助人们一同远足。
13.山峰城市——在一座建筑中提供给人们各个方面帮助的智能系统。
14.智能工具——以机器人操作工具为目标，提高工作效率，延伸使用环境。
15.人与机器人的结合——体现人机互动，重视互动效果、方式。
16.苹果成熟了——农业果实成熟后，机器人对其进行后续处理。
17.人体的延伸——将人体的五感通过机器人功能加以强化。
18.精确定位的机器人——使用算法能在复杂运动中定位或准确前往目标，重视稳定性。
19.翻墙机器人——体现机器人克服困难，达成目标的目的。
数字宁波
2018.613数字宁波14.3%今年前4个月宁波口岸进出口总额达4675.8亿元，同比增长14.3%。
其中出口额突破3000亿元，达3192.2亿元，同比增长12.6%；进口额为1483.6亿元，同比增长18.2%。
4月单月进出口额为1159.9亿元，同比增长10.3%。
90.3万户近年来，宁波市持续深化商事制度改革，积极优化营商投资环境，创业创新热情持续激发，市场主体持续增量发展。
自2014年以来，全市市场主体总量及资金总额增势迅猛，年均增速15.9%。
仅用近4年时间，全市市场主体从55万户增至90.3万户，占全省实有市场主体总量的14.7%，市场主体总量、企业数量在省地级市中均位于全省前列。
522万人次宁波市积极打造以公众为核心的博物馆事业，通过举办丰富多彩的系列活动，弘扬优秀传统文化，鼓励和动员更多公众参与博物馆文化体验，2017年总参观量突破522万人次。
据悉，宁波市目前有博物馆、纪念馆、陈列馆158家，平均5万人就拥有一家博物馆，高于全国平均水平，达到了发达国家的标准。
10763万元失业保险支持企业稳定岗位补贴申报受理工作近日结束，宁波市共有3431家企业通过审核，可享受补贴金额2401万元。
据悉，稳岗补贴政策自2015年出台以来，宁波市累计发放稳岗补贴10763万元，惠及企业万余家次。
23.8万平方米近期宁波市将陆续加推2314套存量安置房向社会公开销售，总面积达23.8万平方米，以满足部分拆迁房安置改善的购房需求。
据悉，全市各地近期将陆续推出存量安置房公开销售或网上竞拍交易，中心城区的房源有江北区宝翠茗苑、天成家园高新区梅江东苑、梅江南苑、梅福园等小区。
责任编辑：杨 芝榜上宁波第五批国家级非遗代表性项目代表性传承人名单公布 宁波新添7位“国宝”级传承人：文化和旅游部日前公布了第五批国家级非物质文化遗产代表性项目代表性传承人名单，宁波又有7位传承人入围。
他们分别是布袋和尚传说传承人张嘉国、四明南词传承人陈祥源、唱新闻传承人叶胜建、董氏儿科医术传承人董幼祺、余姚土布制作技艺传承人王桂凤、前童元宵行会传承人童全灿、渔民开洋谢洋节传承人韩素莲。
第二届全国工业机器人技术应用技能大赛决赛举行
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第二届全国工业机器人技术应用技能大赛决赛举行
作者：
来源：《职业技术教育》2017年第27期
9月8日，2017年中国技能大赛——“埃夫特·栋梁杯”第二届全国工业机器人技术应用技能大赛决赛暨“技能中国行2017——走进安徽”在安徽芜湖开幕。
来自全国29个省份和12家国有骨干企业的182名选手参加决赛。
人社部副部长汤涛出席开幕式。
大赛由工业和信息化部、人社部、教育部、中华全国总工会、共青团中央联合主办，设计算机程序设计员（工业机器人方向）1个工种，内容由理论考试和实际操作两部分组成，按照计算机程序设计员国家职业技能标准要求实施，同时结合企业生产实际和工业机器人技术应用发展状况命题，重点考察参赛选手安装、调试、编程操控工业机器人完成指定任务的理论和技术水平。
“活动围绕“推动技工大省建设，助力制造强省崛起”主题，集中展示高技能人才培养及服务地方经济发展成果，着力搭建技能展示和竞赛交流平台，同时还将举办技能人才与中国创造高峰论坛。
本次活动后，人社部还将在河南、浙江、江苏和广东举办4次技能中国行活动。
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赵芳，王红玉，魏小贊.含腐蚀缺陷长输管道极限栽荷的数值分析•13 •The Numerical Analysis of Limit Load Containing
Corrosion Defect Long - distance Pipeline
ZHAO Fang1,W ANG Hong- Y u2,WEI Xiao- Yun1
(1. Applied C hemistry Department；.Petrochemical Department,Lanzhou Petrochemical College of Vocational Technology,Lanzhou730060, China)
Abstract ：Limit load of external defect long- distance pipeline caused by corrosion was analyzed in this paper,with the nonlinear consideration o f material and size.Pipeline limit load changes with the size of the curve and is obtained by calculation of the finite element analysis software.DNVRP- F101 and SY/T6151 calculation results are compared,which proves the feasibility of calculating pressure pipeline limit load containing the finite element nonlinear.
Key words ：long- distance pipeline; limit load; finite element;nonlinear
I消息报道I
我校学子在“217中国工程机器人大赛暨国际公开赛”中
喜获佳绩
5月26日至29日，2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛在中国矿业大学隆重举行。
此次大赛由教 育部高等学校创新方法教学指导委员会、国际工程机器人联盟中国委员会主办，共有来自全国的299个知名 高校和单位、197支代表队、近5000位师生参加了此项赛事，我校代表队参加了该项赛事的3个项目。
队 员们勇于拼搏、克服困难在“竞技体操项目规定动作赛”（92支代表队）、“工程越野项目全地形赛”（148支 代表队)两个项目中分别获得二等奖2项的优异成绩。