AVR单片机(1)
AVR单片机入门教程
AVR单片机入门教程（一）AVR单片机入门例我们先以一个例来带领大家进入AVR单片机的精彩世界1. 新手在准备入门前，我们先以一个例来带领大家进入单片机的精彩世界，首先你需准备如下的硬件和软件：1. WinAVR 20050214 版本(AVR单片机C语言编写、编译软件)。
2. AVR单片机开发实验板（有实验、编程、下载线功能）。
3. 实验板配套的编程下载软件（以下的例将WS9500为例，配套的软件实现和WinAVR的无缝功能将让你在反复调试程序的过程中如虎添翼）2. 实验容：编写一段C代码，实现实验板上的L0~L7八个LED的流水灯程序。
（以后我们配套的AVR实验程序都将采用C代码编写，关于为什么采用C代码而不用汇编的原因大家请参考说明书的附录说明：开发学习AVR采用C语言而不用汇编语言）3.LED实验部分原理图：4. 安装WinAVR 20050214 版本：把光盘里的常用工具文件夹里的WinAVR文件夹拷贝到电脑的硬盘上，然后运行安装，安装全部使用缺省安装即可。
如果需要删除，进入控制面板，使用“添加/删除程序”。
但WinAVR PN的配置参数，仍会保存在：C:\Documents and Settings\[UserName]\Application Data\Echo Software\PN2 中。
如果想将这些参数也删除，此上述目录删除即可。
安装完成后，直接到“开始”——“程序”——“WinAVR”里运行应用程序即可（二）WinAVR的初始环境配置在用WinAVR编写、编译C程序之前还要对WinAVR进行一些必要的环境配置，这会让我们以后编写、调试程序更加得心应手。
您也可直接跳过此步，直接进入下面的WinAVR快速入门配置步骤如下：1.下面是WinAVR的操作界面：这是非常标准的Windows Style窗口。
当然它由于不是专为avr-gcc设计，所以对它进行设置是必不可少的！下面我就来设置它，以使它成为我们好用的工具吧。
AVR单片机教程1,AVR Studio 5 使用简介
1
• AVR Studio 5.0集成了AVR Software Framework， 这是一个带有400多个完整应用程序范例的8位 AVR XMEGA® 和32位AVR UC3 MCU源代码库， 并拥有一整套用于片上外设和外接器件的驱动程 序、有线和无线通信协议堆栈、音频解码、图形 生成、以及定点和浮点算法库。使用该软件框架 中的代码，设计人员可以省去很多的底层源代码 编写工作，从而加快新应用产品的开发。
图1-9
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10.编译成功，如图1-10所示：
图1-10ห้องสมุดไป่ตู้
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11.DEBUG调试，如图1-11所示：
图1-11
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12.单步调试，如图1-12所示：
图1-12
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13.停止调试，如图1-13所示：
图1-13
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14.打开Proteus原理图，加载 AVRGCC3.Hex文件，如图1-14所示：
2
安装好后，桌面会出现如下的图标：
• 双击，打开该软件。 • 或者通过开始菜单打开软件
3
1.打开软件后，如图1-1所示：
图1-1
4
2.在图1-1中，选择“New Project” 后，如图1-2所示：
图1-2
5
3.选“Atmega16”，如图1-3所示：
图1-3
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4.要求输入源文件AVRGCC3.c内容， 如图1-4所示：
图1-14
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15.仿真效果图，如图1-15所示：
图1-15
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图1-4
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5.输入源文件AVRGCC3.c内容后，如 图1-5所示：
图1-5
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AVR单片机ppt教程课件1
嵌入式系统的特点与应用
嵌入式系统是以应用为核心、以计算机技术为基础、软件硬 嵌入式系统是以应用为核心、以计算机技术为基础、 件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、安全性、成本、 件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、安全性、成本、体 重量、功耗、环境等方面有严格要求的专用计算机系统。 积、重量、功耗、环境等方面有严格要求的专用计算机系统。 一台通用计算机系统， PC机的外部设备中就包含了5 一台通用计算机系统，如PC机的外部设备中就包含了5-10 机的外部设备中就包含了 个嵌入式系统：键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、 个嵌入式系统：键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、 Modem、网卡、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器 Modem、网卡、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器 等均是由嵌入式处理器控制的。 等均是由嵌入式处理器控制的。
模拟集成电路的特点
AVR单片机的主要特点 单片机的主要特点
1.程序存储器为价格低廉、可擦写1万次以上、 1.程序存储器为价格低廉、可擦写1万次以上、指令长度单元 程序存储器为价格低廉 为16位(字)的FlashROM（即程序存储器宽度为16位，按8位字节 16位 FlashROM（即程序存储器宽度为16位 16 计算时应乘2）。而数据存贮器为 而数据存贮器为8 计算时应乘2）。而数据存贮器为8位。 2.采用CMOS技术和RISC架构，实现高速(50ns)、低功耗(μA)、 2.采用CMOS技术和RISC架构，实现高速(50ns)、低功耗(μA)、 采用CMOS技术和RISC架构 (50ns) (μA) 具有SLEEP(休眠)功能。AVR的一条指令执行速度可达 SLEEP(休眠 的一条指令执行速度可达50ns 具有SLEEP(休眠)功能。AVR的一条指令执行速度可达50ns (20MHz)，而耗电则在1uA 2.5mA间 1uA～ (20MHz)，而耗电则在1uA～2.5mA间。 3.高度保密。可多次烧写的Flash且具有多重密码保护锁定 3.高度保密。可多次烧写的Flash且具有多重密码保护锁定 高度保密 Flash (LOCK)功能 因此可低价快速完成产品商品化， 功能， (LOCK)功能，因此可低价快速完成产品商品化，且可多次更改 程序(产品升级) 方便了系统调试，而且不必浪费IC或电路板， IC或电路板 程序(产品升级)，方便了系统调试，而且不必浪费IC或电路板， 大大提高了产品质量及竞争力。 大大提高了产品质量及竞争力。
第1章AVR单片机概述
第1章A VR单片机概述A VR单片机是Atmel公司于20世纪90年代中后期开发出的一种8位单片机。
这种单片机采用RISC内核，具有使用灵活、高性能、低功耗等特点。
此外，在某些情况下，A VR 处理器甚至可以独自成为一种片上系统，完成极其复杂的功能。
目前，该型号单片机已经展示出极其强大的生命力，在国防、工业、农业、企业管理、交通运输、日常生活等各个领域得到了广泛应用。
本章主要介绍A VR单片机的发展历史及其主要应用，围绕A Tmega128（L）单片机，分析其结构、主要特点、性能封装和引脚定义。
1.1 AVR与51单片机单片机嵌入式系统的硬件基本构成分为两大部分：单片微控制器芯片和外围的接口电路。
其中，单片微控制器是构成单片机嵌入式系统的核心。
为了强调其控制属性，也可以把单片机称为微控制器MCU。
在国际上，“微控制器”的叫法似乎更通用一些，而我国比较习惯使用“单片机”这一名称。
单片机因将计算机的主要组成部分集成在一个芯片上而得名，具体地说就是把中央处理单元CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、中断系统、定时器/计数器以及I/O接口电路等主要微型机部件集成在一块芯片上。
因此，一片芯片构成了一个基本的微型计算机系统。
由于单片机芯片的微小体积，极低的成本和面向控制的设计，使得它作为智能控制的核心器件被广泛地应用于嵌入到工业控制、智能仪器仪表、家用电器、电子通信产品等各个领域中的电子设备和电子产品中。
可以说由单片机为核心构成的单片机嵌入式系统已成为现代电子系统中最重要的组成部分。
早期的单片机都是8位或4位的，其中最成功的是Intel的8031，因为其简单可靠而性能不错获得了很大的好评。
此后，在8031上发展出了MCS-51系列单片机系统。
基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。
随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。
20世纪90年代后随着消费电子产品的大发展，单片机技术得到了巨大的提高。
AVR单片机ppt《1》
发光二极管注意事项
LED阳极和阴极：
限流电阻值的确定：
用I/O端口控制发光二极管
#include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> #define LED0 0
io.h中包含了关于单
#define LED1 1
void main() {
（3）源代码分析（B：按键复 用）
按键复用
实验一 实验板的熟悉
（1）利用实验板自带LED实现跑马灯；
（2）利用实验板按钮控制对应LED； （3）将实验板上按键复用，实现长按和
短按功能的区分； 思考题： 用四个按键组合实现一个简单的计 算器。
思考：如何实现一键多能
如何区别长键、短键？
按键复用（利用延时）
任务二：
按键方式 长按
功能 LED1亮
短按
LED0亮
按键复用
（1）利用定时/计数器实现按键复用
复用的形式有短按、长按、多次按 键、组合键等。 （2）电路图
R1
0R1
R2
0R1
R3
0R1
D1
D2
LED-YELLOW LED-YELLOW
（1）学习板的LED电路图
（2）代码编写、调试、运行
#include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> int main() { //初始化PB口,做输出 unsigned char i; DDRB=0xff; PORTB=0x00; while(1) { for(i=0;i<8;i++) { PORTB=~(1<<i); _delay_ms(1000); } }
AVR单片机原理及应用
AVR单片机原理及应用AVR（Advanced Virtual RISC）是一种低功耗、高性能的单片机架构，由Atmel公司开发。
AVR单片机具有简单易学、高速、低功耗和丰富的外设等特点，在工业控制、电子设备、通信等领域应用广泛。
1.CPU：AVR单片机的核心部分，包括ALU（运算单元）、寄存器组和控制单元。
ALU负责执行加减乘除等基本运算，寄存器组用于保存数据和中间结果，控制单元用于控制指令执行。
2. 存储器：AVR单片机采用分布式存储器结构，包括程序存储器（Flash）和数据存储器（RAM）。
程序存储器用于保存程序指令，数据存储器用于保存数据和变量。
3.时钟电路：AVR单片机通过时钟电路来同步指令执行。
时钟信号控制着单片机内部各个部件的工作节奏，使其按照预定的频率工作。
4.外设接口：AVR单片机具有丰富的外设接口，包括通用IO口、串口、定时器、ADC（模拟转换器）等。
这些接口可用于连接外部设备，实现与外部环境的信息交互。
1.工业控制：AVR单片机具有高性能和丰富的外设接口，可应用于工业自动化控制领域。
例如，可用于控制温度、湿度、压力等参数，实现工业过程的自动化控制和监测。
2.电子设备：AVR单片机广泛应用于各类电子设备，如电子钟表、电子秤、电子计数器等。
其高速和低功耗特点使其特别适用于电子设备的控制和计算。
3. 通信：AVR单片机可以通过串口接口实现与其他设备的通信。
例如，可以用它来实现蓝牙、WiFi、Zigbee等无线通信模块的控制，实现设备之间的数据传输和通信。
4.智能家居：AVR单片机可应用于智能家居系统。
通过外设接口控制家居设备，如照明、空调、窗帘等，将其变为可远程控制和智能化管理的设备。
5.医疗设备：AVR单片机在医疗设备中的应用广泛，如体温计、血糖仪、血压计等。
通过与传感器结合，可以实现各种医疗参数的测量和监测。
总之，AVR单片机以其高性能、低功耗和丰富的外设接口在各个领域都有着广泛的应用前景。
avr单片机教程
avr单片机教程
AVR单片机是一种常用的微控制器，它由Atmel公司推出。
下面是一个简要的AVR单片机教程，包括AVR单片机的
基本知识和编程技巧。
1. 搭建AVR单片机开发环境：
- 下载并安装AVR编程工具链，例如Atmel Studio或AVR-GCC。
- 连接编程器（如USBasp或AVRISP mkII）和AVR单
片机。
2. 学习AVR单片机的基本原理：
- 了解AVR单片机的体系结构，包括CPU核心和外设。
- 学习AVR单片机的寄存器和位操作，如端口设置和IO 口操作。
- 掌握AVR单片机的时钟系统和时钟分频器。
3. 学习AVR单片机的编程语言：
- C语言是AVR单片机的主要编程语言，需要学习C语言的基本语法和数据类型。
- 掌握AVR单片机的特定编程库和API，如delay函数和IO口操作函数。
4. 学习AVR单片机的编程技巧：
- 学习如何控制IO口，包括输入输出控制和中断处理。
- 掌握定时器和计数器的使用，以实现精确的时间控制。
- 学习如何使用外部中断来响应外部事件。
5. 实践项目：
- 首先进行简单的LED闪烁项目，以检查开发环境和硬件连接是否正常。
- 然后尝试一些基本的输入输出控制实验，如按键控制LED亮灭。
- 接下来尝试更复杂的项目，如控制舵机，驱动LCD屏幕等。
以上是一个基本的AVR单片机教程的大纲，希望能够帮助你入门AVR单片机的学习和应用。
具体的学习细节和项目实践可以通过查阅相关的AVR资料和教程来深入学习。
avr单片机_教程_实例_附电路图
AVR单片机特点每种MCU都有自身的优点与缺点，与其它8-bit MCU相比，AVR 8-bit MCU最大的特点是：● 哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力；● 超功能精简指令集（RISC），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC 进行处理造成的瓶颈现象；● 快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号FLASH非常大，特别适用于使用高级语言进行开发；● 作输出时与PIC的HI/LOW相同，可输出40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力；● 片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠；● 大部分AVR片上资源丰富：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等；● 大部分AVR除了有ISP功能外，还有IAP功能，方便升级或销毁应用程序。
● 性价比高。
开发AVR单片机，需要哪些编译器、调试器？软件名称类型简介官方网址AVR Studio IDE、汇编编译器ATMEL AVR Studio集成开发环境(IDE)，可使用汇编语言进行开发（使用其它语言需第三方软件协助），集软硬件仿真、调试、下载编程于一体。
ATMEL官方及市面上通用的AVR开发工具都支持AVRStudio。
GCCAVR (WinAVR) C编译器GCC是Linux的唯一开发语言。
GCC的编译器优化程度可以说是目前世界上民用软件中做的最好的，另外，它有一个非常大优点是，免费！在国外，使用它的人几乎是最多的。
但，相对而言，它的缺点是，使用操作较为麻烦。
ICC AVRC编译器（集烧写程序功能）市面上(大陆)的教科书使用它作为例程的较多，集成代码生成向导，虽然它的各方面性能均不是特别突出，但使用较为方便。
《AVR单片机》课件
编程流程
1. 编写程序 2. 编译程序 3. 烧录到芯片中 4. 调试和测试
AVR单片机的数据存储方式
闪存 SRAM EEPROM
用于存储程序和常量数据，容量较大。 用于存储变量和运行时数据，读写速度快。 用于存储非易失性数据，如配置信息和用户数据。
寄存器
用于临时存储和处理数据，读写速度最快。
AVR单片机的输入/输出控制方式
AVR单片机的基本原理和工作方式
1
处理器
AVR单片机的核心是处理器，负责执行指令和进行数据处理。
2
存储器
AVR单片机包含闪存和SRAM，用于存储程序和数据。
3
外设
AVR单片机通过外设和传感器与外界进行交互，实现各种功能。
AVR单片机与其它单片机的区别
1 架构
AVR单片机采用Harvard架构，将指令和数据 存储在不同的存储器中，提高了执行效率。
开发板
AVR单片机的开发板提供了丰富 的外设接口和调试接口，方便开 发和调试。
编程器
AVR单片机的编程器可用于将程 序烧录到芯片中，实现功能的更 新和调试。
AVR单片机的软件结构
编程语言
• C语言 • 汇编语言 • 基于Arduino的图形化编程 • 其他高级语言
编程环境
• AVR Studio • Arduino IDE • 其他第三方IDE
《AVR单片机》PPT课件
探索AVR单片机的无限可能性，从基本原理到应用案例，全方位解析AVR单片 机的特点、工作方式、编程环境等关键知识。
什么是AVR单片机
AVR单片机是一种先进的嵌入式微控制器，具有高性能、低功耗和广泛的应 用领域。它集成了处理器、存储器和外设，用于控制各种电子设备。
简易AVR单片机教程
简易AVR单片机教程简介AVR单片机是一种低功耗、高性能的微控制器，由Atmel公司开发并广泛应用于嵌入式系统的开发中。
本教程将介绍AVR单片机的基本知识以及编程技巧，帮助初学者快速入门。
目录1.AVR单片机概述2.硬件基础– 2.1 芯片选型– 2.2 电路设计– 2.3 连接方式3.编程环境搭建– 3.1 AVR Studio– 3.2 AVR编程语言– 3.3 编译与烧录4.基本功知识– 4.1 GPIO控制– 4.2 定时器与计数器– 4.3 中断处理5.进阶内容– 5.1 PWM控制– 5.2 串口通信– 5.3 ADC模数转换6.实例项目– 6.1 LED灯控制– 6.2 电机控制– 6.3 温湿度监测1. AVR单片机概述AVR（Alf-Egil Bogen, Vegard Wollan, Ragnar Melland）单片机是Atmel公司推出的一款低功耗高性能的微控制器。
它采用RISC架构，具有较高的运算速度和较低的功耗。
由于其易于学习和使用的特点，AVR单片机被广泛应用于嵌入式系统的开发中。
2. 硬件基础2.1 芯片选型在开始使用AVR单片机之前，我们首先需要选择合适的芯片。
Atmel公司生产了多种型号的AVR单片机，各具特色。
在选择芯片时，我们需要考虑以下几个因素：•项目需求：根据项目的具体需求（如GPIO数量、模拟输入输出等），选择适合的芯片型号。
•价格：芯片的价格也是选择的一个重要因素，需要根据项目的预算进行合理选择。
•开发工具支持：确保选择的芯片在目标开发工具中有良好的支持，以便后期开发和调试。
2.2 电路设计在使用AVR单片机之前，我们还需要进行电路设计。
简单的AVR 单片机电路设计包含以下几个关键组成部分：•电源电路：AVR单片机需要稳定的电源来正常工作。
一般使用电源滤波电容、稳压电路等来提供稳定的电压。
•复位电路：AVR单片机上电时需要复位，复位电路可通过连接一个复位电阻和电容实现。
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第一讲、第二讲
一、I/O端口应用
1、端口寄存器及配置
作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有三个寄存器位：DDRxn，PORTxn，PINxn （1）DDRxn定义输入还是输出
（2）PORTxn定义是否带上拉电阻
（3）PINxn不能写只能读，用来读取I/O口的高低电平变化
二、逻辑运算与指令
1、逻辑运算
2、指令
第三讲
一、基础知识
1、74HC573是拥有八路输出的透明锁存器，输出为三态门，是一种高性能硅栅CMOS器件。
2、高阻态相当于隔断状态（电阻很大，相当于开路）。
3、AVR单片机可以直接驱动继电器，而51单片机的驱动能力不足以驱动继电器。
第四讲
1、DDRA|=BIT（3）
第五讲
1、键盘检测时，先用一个函数检测是否按下，再用另一个函数检测按下的是哪个按键。
2、在检测是哪个按键按下时，一般要用一个10ms的延时函数进行消抖，以消除按键在闭合和断开时触电存在的抖动现象。
第七讲定时计数器
一、普通模式
1、AVR单片机内有三个定时/计数器，T0和T2是8位的，T1是16位的。
2、无预分频：单片机工作在晶振上的频率的速度，如8兆晶振，则单片机工作在该速度。
来自预分频器：如clk I/O / 8，则单片机工作在8/8=1兆的速度。
以上都是工作在内部时钟的情况。
3、16位寄存器，在写程序的时候先写高8位，再写低8位。
读的时候会先读低8位，再读高8位。
4、使用中断时必须先开启总中断SREG|=BIT（7）。
5、中断独立于程序之外，是单片机内部自己进行的中断。
只要在程序中打开定时计数器，并配置好初值，当其执行到中断时，会自动执行中断程序，执行完以后再回到断点处继续执行原程序。
二、CTC模式
1、作用：（1）可以利用定时计数器产生50%占空比的方波信号。
（2）用于产生准确的连续定时信号。
三、快速PWM
1、问：用ICR1和OCR1A保存上限值有什么区别？
第八讲DA与AD
一、SPI 同步串行通信
1、需要用时钟来控制数据的收发，而异步串行通信一般不用。