1.2G FPV图传发射接收模块
SFP-GE-BIDI-20KM-T1310 R1490-x-D10光收发模块说明书
数据手册SFP-GE-BIDI-20KM-T1310/R1490-x-D101.25Gb/s SFP(小型可插拔)Tx1310nm/Rx1490nm双向光收发模块产品简介ModuleTek的SFP-GE-BIDI-20KM-T1310/R1490-x-D10SFP-BIDI光收发模块基于千兆以太网IEEE 802.3标准和光纤通道FC-PI-2Rev7.0，为GE/FC应用提供快速可靠的接口。
该产品通过2线串行总线实现数字诊断功能，符合小型可插拔多源协议(MSA)和SFF-8472的标准。
产品特性高达1.25Gb/s的双向数据传输能力符合IEEE802.3z千兆以太网符合SFP MSA热插拔设计1310nm FP激光发射器单LC接口具有数字诊断功能在9/125um单模光纤上传输距离可达20km单电源供电3.3V符合RoHS标准1类激光产品，符合EN60825-1标准工作温度范围（外壳温度）：商业温度等级:0◦C至70◦C工业温度等级:−40◦C至85◦C应用1.25Gb/s千兆以太网1.063Gb/s光纤通道摩泰光电用心做好每一次服务1订购信息型号产品ID 描述拉环颜色SFP-GE-BIDI-20KM-T1310/R1490-C-D10M221501GE/FC ，SFP-BIDI ，单LC 接口，Tx1310nm/Rx1490nm ，传输距离可达20km,商业级蓝色SFP-GE-BIDI-20KM-T1310/R1490-I-D10M221502GE/FC ，SFP-BIDI ，单LC 接口，Tx1310nm/Rx1490nm ，传输距离可达20km ，工业级蓝色注：1.产品ID 为我司产品标准型号的简写订货号如需了解更多信息或订购上述产品，请联系:电子邮件：*******************摩泰光电官网：产品一般规格参数符号最小值典型值最大值单位备注数据速率DR 1.25Gb/s 1DR 1.062Gb/s2误码率BER 10−12工作温度T C 070◦C 3-4085◦C 3储存温度T STO −4085◦C4工作电流I CC 200300mA 5工作电压V CC 3.14 3.33.46V 最大电压V MAX−0.54V5注：1.IEEE 802.32.FC-PI-2Rev7.03.外壳表面温度4.环境温度5.工作电流最大值定义为满流量、模块外壳最高温度下的工作电流；传输距离数据速率光纤类型距离范围(km)备注1.25Gb/s9/125um 单模光纤20光学特性—发射机V CC=3.14V to3.46V，T C参数符号最小值典型值最大值单位备注发射光功率P TX-9-3dBm1光中心波长λC126013101360nm消光比ER9dB光谱宽度(RMS)Δλ5nm光信号上升/下降时间t r/t f250300ps(20%-80%)注：1.1类产品典型光眼图使用1.25Gb/s，PRBS27-1信号测试光学特性—接收机V CC=3.14V to3.46V，T C参数符号最小值典型值最大值单位备注接收机过载P OL0dBm光中心波长λC147014901510nm接收灵敏度R X SEN−23dBm1回波损耗ORL14dBmLOS信号生效LOS A−35dBmLOS信号失效LOS D−24dBmLOS信号迟滞区间LOS H0.5dB注：1.用PRBS27-1测试模式测量，BER<10−12；电气特性—发射机V CC=3.14V to3.46V，T C参数符号最小值典型值最大值单位备注差分输入阻抗R IN100Ω单端输入摆幅V IN PP2501200mV发射机关闭电压V D V CC-1.3V CC V发射机使能电压V EN V EE V EE+0.8V电气特性—接收机V CC=3.14V to3.46V，T C参数符号最小值典型值最大值单位备注单端输出摆幅V OUT PP300400800mV输出信号上升时间/下降时间t r/t f300ps(20%-80%)LOS信号生效V LOS A V CC−0.5V CC HOST VLOS信号失效V LOS D V EE V EE+0.5V 接收端压制功能压制功能的判断方式备注关闭N.AA0H 设备的寄存器说明IIC 地址字节大小寄存器名称寄存器描述取值(HEX)01IdentifierSFP 0311Extended Identifier使用IIC 接口0421Connector使用LC 连接器073-108Transceiver 1000BASE-BX10-U 0000004000000000111Encoding 使用8B/10B 编码方式01121BR,Nominal 1.25Gb/s 的标称速率0D 131Rate Identifier 无速率选择功能00141Length(9μm)-km 在单模光纤传输20km 14151Length (9μm)-100m 在单模光纤传输20km C8161Length (50μm)-10m 在多模光纤的传输距离00171Length (62.5μm)-10m 在多模光纤的传输距离00181Length (Copper)在铜缆的传输距离00191Reserved 未定义0020-3516厂商名称MODULETEKASCII Format361Transceiver 未定义0037-393Vendor OUI 厂商IEEE 公司ID 00000040-5516Vendor PN厂商产品型号由厂商定义56-594Vendor Revision Number厂商产品版本号由厂商定义60-612Wavelength 激光器的波长1310纳米051E 621Reserved 未定义00631CC_BASE 0-62字节的校验和由厂商定义64-652Transceiver Options1.Rx_LOS 信号监控2.Tx_FAULT 信号监控3.Tx_DIS 信号监控001A 661BR,max 高比特率余量00671BR,min 低比特率余量0068-8316Vendor SN 厂商序列号由厂商定义84-918Date code 日期代码由厂商定义921Monitoring TypeDOM 信息内部校准接收光功率测量使用平均光功率68931Enhanced Options 1.发射光与接收光Alarm 与Warning 监控2.Tx_DIS 信号监控与控制3.Rx_LOS 信号监控4.Tx_FAULT 信号监控F0941Compliance 按照12.0版本的SFF-8472定义08951CC_EXT 64-94字节的校验和由厂商定义96-12732Vendor Specific 厂商自定义区域由厂商定义128-255128Vendor Specific厂商自定义区域由厂商定义数字诊断功能SFP-GE-BIDI-20KM-T1310/R1490-x-D10支持SFP MSA中定义的2线串行通信协议，该产品通过地址为0xA2的2线接口访问数字诊断信息。
机器人图传(自组网)模块
1应用图发射模块发射模块参数：●工作频段：300~2400MHZ ●通道带宽：5/10/20M 带宽可调 ●输出功率： 0.5-1W 可调 ●调制方式：LTE/TDD-FDD-OFDMA ●视频压缩标准：H.264、H.265 ●视频输入：HDMI （标准）或者SDI,CVBS ●网口：以太网RJ45TCP/IP 透明协议双向传输 ●数据接口：TTL/232 115200/9600 ●图像清晰度：576i 480i PAL / NTSC /1080i/ 1080P ●端到端延时：30ms ●传输距离：1-5公里 ●保护间隔：1 / 4，1 / 8，1 / 16，1 / 32 ●代码速率：1 / 2，2 / 3，3 / 4，5 / 6，7 / 8 ●前面板提供指示灯：状态TX/RX ●供电： DC 12V/0.2A ●功耗：25W●尺寸：94mm*60mm*29mm（L*W*H）●重量： 70g●工作环境：温度,-20～75℃;接收解码模块：接收模块参数：●工作频段：300~2400MHZ，频率可调●调制方式: LTE/TDD-FDD-OFDMA●信道传输延迟:50～200ms●安全：AES128/256位加密●数据：RJ45, TCP/IP透明协议双向传输●控制：TTL/R232、485/USB●视频输出：HDMI、CVBS/VGA●音频输出：立体声L / R通道●视频压缩标准：H.264. H.265●视频速率：25-30帧/S●分辨率：576i、720P、1080i、1080P●接收灵敏度： -120dBm●可在查询显示信号强度、信号质量●可调频率、信道带宽、●供电： DC12V / 0.3A●重量：100 g●工作温度: -30 - +75℃●外观尺寸: 140mm×80mm×27mm(L × W ×H)2。
遥控赛车毕业设计
遥控赛车毕业设计【篇一：遥控赛车毕业论文完整版】目录1 引言 (2)1.1红外遥控技术背景 (2)2 总体设计方案 (4)2.1 方案：红外遥控控制小车 (4)3 necupd6121g红外遥控系统 (5)3.1 necupd6121g (5)3.2 简单发射电路 (5)3.3 发射编码及信号波形 (6)4 at89s52单片机 (11)4.1 at89s52单片机 (11)5 l298n驱动模块 (16)5.11 l298n驱动模块说明 (16)5.2 l298芯片驱动参数 (16)5.3 功能简图 (16)6 遥控赛车系统框图及电路设计 (19)6.1系统框图及电路设计 (19)7红外遥控赛车程序设计 (20)7.1红外信号解码设计框图 (20)7.2 红外接收软件设计 (22)结束语 (24)参考文献 (25)附录一：电路原理图 (26)附录二：赛车实物图 (27)附录三：程序清单 (28)红外遥控赛车软件算法设计陈辉摘要:通过对设计要求的认真分析和研究，拿出了几种可行方案，最终选定一个最佳方案。
该方案是采用先进的单片机技术实现遥控，采用模块化设计，主要分为两个模块：红外遥控模块和l298电机驱动模块。
红外发射模块中通过upd6121g红外遥控器发射管对单片机发射信号，红外接收模块中的单片机受红外接收管接收的信号控制。
文章详细的讨论了实现上述红外遥控过程其工作原理和软件设计。
关键词：遥控器红外发射红外接收单片机1 引言1.1红外遥控技术背景红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。
60年代初，一些发达国家开始研究民用产品的遥控技术，单由于受当时技术条件限制，遥控技术发展很缓慢，70年代末，随着大规模集成电路和计算机技术的发展，遥控技术得到快速发展。
在遥控方式上大体经理了从有线到无限的超声波，从振动子到红外线，再到使用总线的微机红外遥控这样几个阶段。
hac-embee-a11n 2.4g 低功耗无线数传模块（zigbee）用户手册说明书
HAC-EmBee-A11D HAC-EmBee-A11N2.4G低功耗无线数传模块（ZigBee）用户手册V 2.02.2 2013/10/25深圳市华奥通通信技术有限公司SHENZHEN HAC TELECOM TECHNOLOGY CO.,LTD地址 : 深圳市南山区西丽路4227号大学城创意园2栋6楼电话 : +86-755-23981078传真 : +86-755-23981007邮件:*****************************网址 : HAC EmBee ZigBee Series 深圳市华奥通通信技术有限公司高性能✧20dbm可视距离2.8km✧7dbm可视距离850m 低功耗✧20dbm发射电流145mA，接收电流38mA，休眠电流3uA✧7dbm发射电流42mA，接收电流29mA，休眠电流3uAMESH网络✧自动组网，自动路由，自动愈合✧点对点，点对多点传输✧最多高达16跳传输 使用简单✧AT命令✧API命令✧API远程AT命令✧透明传输符合标准✧Zigbee 2007 Pro✧A11 Profile高可靠性✧DSSS O-QPSK调制方式✧CSMA-CA 自动退避机制✧重发与应答机制高安全性✧网络层AES加密✧应用层AES加密目录1 EmBee模块 (6)1.1 EmBee模块尺寸及管脚顺序 (6)1.2 模块管脚分布 (7)1.3 模块性能参数 (8)1.3.1 HAC-EmBee-A11N参数 (8)1.3.2 HAC-EmBee-A11D参数 (9)2 EmBee模块操作 (10)2.1 UART串口介绍 (10)2.2 通信协议 (10)2.2.1 透明传输模式 (10)2.2.2 API传输模式 (11)2.3 AT命令模式 (11)2.3.1 进入AT命令模式 (12)2.3.2 发送AT命令 (12)2.3.3 AT命令响应 (12)2.3.4 退出AT命令模式 (13)2.4 回环功能 (13)2.4.1 透传模式的回环 (13)2.4.2 API模式的回环 (13)3 API操作 (14)3.1 API帧格式 (14)3.2 API帧 (15)3.2.1 AT命令帧（立即生效） (15)3.2.2 AT命令帧（不立即生效） (16)3.2.3 AT命令响应帧 (17)3.2.4 传输请求帧 (18)3.2.5 应用层可选的传输请求帧 (19)3.2.6 传输状态帧 (21)3.2.1 数据接收指示帧（AO=0） (22)3.2.2 数据接收指示帧（AO=1） (23)3.2.3 I/O接收指示 (24)3.2.4 节点发现指示 (26)3.2.5 模块状态指示帧 (28)3.2.6 远端AT命令请求帧 (29)3.2.7 远端AT命令响应帧 (30)4 AT命令 (32)4.1 地址命令 (32)4.2 网络命令 (34)4.3 射频参数命令 (36)4.4 串口参数命令 (37)4.5 I/O参数命令 (38)4.6 诊断参数命令 (41)4.7 AT命令参数 (42)4.8 休眠命令 (42)4.9 命令执行 (43)5 数字I/O和模拟I/O (45)5.1 本地I/O (45)5.1.1 AT命令模式下读取本地I/O电平值和采样值 (45)5.1.1 AT命令模式下配置本地I/O (46)5.1.2 API模式下配置本地I/O (47)5.2 远端I/O (47)5.2.1 API模式下配置远端I/O (47)6 EmBee ZigBee网络 (48)6.1 协调器 (48)6.2 路由器 (49)6.3 终端设备 (49)6.3.1 子节点与父节点关系 (50)6.3.2 子节点容量 (50)6.4 子节点工作过程 (51)6.5 父节点工作过程 (51)1EmBee模块1.1EmBee模块尺寸及管脚顺序EmBee模块的外形结构如下：管脚顺序从PIN1开始，逆时针依次至PIN20。
Hitec最新的双工遥控设备AURORA 9
Hitec最新的双工遥控设备AURORA 9。
所谓双工就是遥控系统中发射机和接收机之间可以进行双向通信，发射机不再是单纯意义上的发射机，接收机也不是单纯意义上的接收机了，这就是说发射机和接收机同时具备了发送信息和接收信息的功能。
Hitec此款设备的推出将是模型遥控器功能的一次变革，根据厂家的介绍，只要在飞机上装载相应功能的传感器，那么被测数据将会实时传回并显示在发射机上，这些数据包括：接收机工作电压、发动机温度、电池温度、飞行高度、飞行速度、飞行方向、油量、接收机信号强度、GPS 信息等等一系列数据，而且Hitec还专门为此功能开发了一套上位机软件，用PC来监测飞行数据。
那么该款遥控设备在一些特殊领域的应用无疑是首选之一。
附：AURORA 9CH 遥控器说明书中英文对照基本特点：? 1、9通道2.4GHz遥控器; 2、兼容AFHSS 2.4GHz/PPM/PCM (当同SPECTRA PRO使用时可兼容PPM/PCM);? 3、拥有13cm宽的屏幕,带背后照明灯, 像素为320*80,高清易操作的触摸屏; 4、可定制菜单;? 5、模型种类设定一步完成;? 6、多任务化数字修正;? 7、可转换的控制开关,按钮,操作杆及数字修正;?8、高灵敏度,带滚珠轴承的万向接头;? 9、可选择的四种操作杆模式(另加两个额外的手动模式);?10、电源管理系统;?11、 9个可转换通道;? 12、3种模型设计(飞机/滑翔机/直升机)不同模型程序拥有不同设定;?13、 20个特色模型名称;? 14、8个特色飞行环境;? 15、失控保护/ 通道功能/EPA/微调;?16、双向舵量比率设定与EXP ;? 17、舵机反转开关;? 18、舵机速度设定(每个方向可达25s);?19、舵机监测;? 20、8种可编混合控制;?21、教飞/仿真功能最大的功能特点是可以在飞行当中测量:1、接收机的工作电压；2、发动机的温度；3、电池温度；4、飞行高度；5、飞行整度；6、飞行方向；7、油量；8、接收机信号强度；9、GPS信息等打开包装盒，清晰的感受到AURORA 9的与众不同。
无人机短距离图像传输与接收原理
无人机短距离图像传输与接收原理及常见问题总序图像传输原理、一、模拟微波传输原理：1.1系统特点系统容量有限实际使用环境中图像发送端和接收端都处于空中平台中，实时性由于图像发送和接收的实时性要求高，使用体积有限，故而选择的图像压缩和解压缩算法必须高效、易于实现，同时时延小。
高保真图像显示由于接收端需要对图像进行分辨从而做出正确的选择，因而图像压缩算法必须选用高保真的压缩算法。
干扰信道环境使用环境为战时复杂的电磁环境，信道中存在着各种噪声、突发干扰和随机干扰。
1.2系统方案由于系统容量要求，采用频分体制完成多个信道的同时工作，同时将红外图像压缩后传输以减小每个信道使用带宽。
1.2.1发送端设计发送端包括三部分：综合基带、发射机和天线。
综合基带是其中的关键部件，完成对图像数据的采集、压缩、编码和交织，完成对状态数据的采集、编码，完成对传送数据的组帧输出及对发射信号的发送控制。
考虑功耗、体积和实际耗费资源，选择一片大规模FPGA完成所有信号处理。
1.2.2接收端设计接收端包括四部分：接收天线、信号处理机、接收处理组件接收处理组件完成数据的接收、存盘、图像数据提取、解压缩和显示及状态数据的提取和显示。
解压缩采用软件实现，解压缩软件嵌入到指控平台接收端的接收软件中，在接收信号的同时完成压缩图像的解码和实时显示。
1.3关键技术1.3.1天线设计由于发送端设备位于导弹上，接收端设备位于飞机上，故而存在收发天线失配问题，设计时接收端天线采用圆极化形式，发送端天线采用一对垂直分布的线极化天线，这样将极化损耗降到最低，有利于接收端的接收。
同时考虑通信时抗干扰问题，发送端天线采用后向天线图形式，为增加抗干扰性，还要求发送端天线具有一定的增益。
图2为发送天线仿真图。
1.3.2信源信道联合编解码技术由于红外导引头的图像格式不是标准的视频图像格式，普通的视频图像压缩标准并不适用；红外导引头的图像具有目标形状变化比较快的特点，也不适用帧间压缩方式；同时考虑到弹上应用环境的特殊性，压缩算法必须具有硬件实现简单、体积和功耗小，考虑实际使用环境，其压缩和解压缩算法实现还必须具备实时性强的特点，因此，选用多分辨率重采样图像压缩算法对图像数据进行压缩。
DVER 1.0 DL-24PA 远距离 2.4G 无线收发模块说明书
深圳市骏晔科技有限公司DVER 1.0 DL-24PA远距离2.4G无线收发模块DL-24PA基于TI-Chipcon的CC2500无线收发芯片设计，是一款体积小巧的、性价比高、远距离的无线收发模块。
该2.4G模块广泛应用于智能家居、玩具航模、近距离数传控制领域。
灵敏度可以达到-104dbm，最高传输速率达到500Kbps，输出功率通过寄存器配置范围-30dbm至20dbm。
模块集成了所有射频相关功能，用户不需要对射频电路设计深入了解，就可以使用本模块轻松开发出性能稳定、可靠性高的无线产品，缩短开发周期。
模块采用SMD、DIP两种接口模式，但由于黑胶和里面的绑线热胀系数不同需要人工焊接。
模块尺寸较小，方便应用于便携式产品，且与DL-24D 不带功放的2.4G模块脚位兼容，搭配使用。
应用： 特点：● 无线游戏控制器● 空旷600米传输距离（250Kbps）；● 无线键盘、鼠标● 工作频率2400-2483MHz● 消费电子产品及玩具航模● 工作电压：1.8V-3.6V● 气象监测，数据采集● 可编程载波侦测，数字RSSI输出● 数据监测传输● 卓越的选择性及带外隔离性能● 智能家居控制● 采用沉金板绑定工艺，性价比极高● 支持射频（RF）技术的遥控器● 高频功率放大器采用欧美品牌芯片使用本模块产品前，注意以下重要事项：仔细阅读本说明文档本模块属于静电敏感产品，安装测试时请在防静电工作台上进行操作。
本模块默认使用外接天线，天线可选用导线天线或者标准的UHF天线，具体天 线的客户请根据实际情况进行选择，如果所应用的终端产品是金属外壳，请务 必把天线安装于金属外壳之外，否则会导致射频信号严重衰减，影响有效使用距离。
金属物体及导线等应尽量远离天线。
安装模块时，附近的物体应保证跟模块保持足够的安全距离，以防短路损坏。
绝不允许任何液体物质接触到本模块，本模块应在干爽的环境中使用。
使用独立的稳压电路给本模块供电，避免与其他电路共用，供电电压的误差不应大于5%。
FPV组成部分
下一步我们来讲讲组成一套FPV的设备
1：图传（图为柏通1.2G 800MW 图传）
（图为5.8G 500MW 图传）
2：摄像头（图为540线摄像头，线，其实我也不大明白，只知道线越多越清楚。
不过经过图传的传输以后，显示到监视器上，700线，540线的图像效果都是一样的）
3：监视器（图为佳的美8寸显示器，显示器背面有3根AV接口，和大家家里的电视机一样，一根是左声道，一根右声道，还有一根是视频线，FPV只需用到2根，一根是图像，一根是声音。
4：遥控器（图为FUTABA 10C，有水印，我也不会去掉，就让他这么留着吧）飞FPV可以用2.4G的控，也可以用72M的控，不过如果你用2.4G 的控，就应该加装定向天线，因为2.4G有指向性，飞远了就要对准飞机，不然就要失控，还有，2.4G信号会和个别1.2G图传发生干扰，因为1.2G和2.4G是倍频关系，所以，也可以采用5.8G图传。
）
5：飞控（图为Arkbird飞控，飞控会显示你当前飞行的高度，速度，坐标，以及一切你想得到的数据，还带有平衡仪，他不等同与普通的M6，A3飞控，M6，A3只是具有增稳作用，如果你要炸鸡了，M6，A3飞控只会让你的飞机稳定的炸鸡，但是，平衡仪，当你即将炸鸡的时候，松掉摇杆，他会自动纠正并保持水平状态，当你的飞机飞出你的遥控距离，失控时，飞控将自动进入失控返航状态，这样就不怕丢机了）。