智能控制应用
智能控制应用案例
智能控制应用案例智能控制技术的发展为人们的生活带来了极大的便利和提升。
它将人工智能、互联网和物联网等先进技术融合在一起，实现了对各种设备和系统的智能化管理和控制。
本文将介绍几个智能控制应用案例，探讨其在不同领域中的具体应用与优势。
一、智能家居控制系统智能家居控制系统是智能控制技术在家庭生活中的应用。
通过连接各种家庭设备，如照明、空调、安防系统等，智能家居控制系统可以实现对家庭设备的智能化控制。
比如，当您离开家时，系统可以自动关闭水电气设备，确保家庭安全与节能。
当您回家时，系统可以根据您的习惯自动调节温度和照明，为您提供舒适的家居环境。
二、智能交通管理系统智能交通管理系统利用智能控制技术对交通流量、信号灯、停车场等进行实时控制和管理。
通过采集和分析交通数据，系统能够自动调节信号灯时间，优化交通流畅度。
此外，智能交通管理系统还可以实现自动识别违法行为并进行处罚，提高交通违法处理效率。
这些功能的实现无疑大大提高了城市交通运行效率和安全性。
三、智能制造系统智能制造系统是智能控制技术在制造业领域的应用。
它将传感器、自动化控制、数据分析等技术应用于生产过程中，提高产品质量和生产效率。
例如，智能制造系统可以通过感知设备状态和环境数据，实时调整生产工艺和参数，提高产品的一致性和稳定性；同时，它也可以实现设备之间的自动协同和优化，提高生产线整体效率。
四、智能农业控制系统智能农业控制系统是智能控制技术在农业领域的应用。
通过感知土壤湿度、光照强度、气温等数据，智能农业控制系统可以自动调节灌溉和温室设备，优化农作物的生长环境。
同时，系统可以实时监测农作物的生长状态和病虫害情况，提供合理的农药和肥料使用建议，提高农作物产量和质量。
总结：智能控制技术的应用案例是多种多样的，涵盖了生活的各个方面。
智能家居、智能交通、智能制造和智能农业等领域的智能控制应用，都为我们的生活带来了很大的便利和改善。
随着技术的不断发展，相信智能控制技术将会在更多的领域中得到应用，进一步提升生产和生活的效率，为人们带来更加美好的未来。
智能控制应用举例(2023最新版)
智能控制应用举例智能控制应用举例⒈引言智能控制是指利用先进的技术和算法，通过建立智能化的系统来实现对设备、机器或系统的自动化控制和监测。
智能控制应用已经在各个领域得到了广泛的应用，包括工业制造、交通运输、建筑管理等。
本文将介绍几个智能控制应用的具体例子，以便读者更好地理解智能控制的应用场景和实际效果。
⒉工业制造中的智能控制应用⑴自动化生产线控制在工业制造领域，智能控制被广泛应用于自动化生产线控制。
通过利用传感器、物联网和技术，可以实现对整个生产线的自动化监控和管理。
例如，利用智能传感器对物料流动进行实时监测，可以及时发现和解决生产线上出现的异常情况，提高生产效率和质量。
⑵智能仓储和物流管理智能控制还可以应用于仓储和物流管理中，通过利用智能传感器和物联网技术，可以实时监测和管理仓库中的货物流动和库存情况。
例如，利用智能控制系统可以自动对仓库进行货物分配和调度，减少人工操作，提高货物处理效率和准确性。
⒊交通运输中的智能控制应用⑴智能交通信号控制在交通运输领域，智能控制可以应用于交通信号控制系统中。
通过利用车辆和行人的实时数据和交通流量预测模型，可以自动调整交通信号灯的时长，以优化交通流量和减少拥堵。
智能交通信号控制系统可以根据实时交通情况动态调整信号灯的时长，提高道路通行效率。
⑵智能车辆控制智能控制还可以应用于智能车辆控制系统中。
通过利用车辆的传感器数据和算法，可以实现车辆的自动驾驶和智能导航。
智能车辆控制系统可以根据路况和交通情况自动调整车辆的速度和行驶路线，提高行车安全性和效率。
⒋建筑管理中的智能控制应用⑴智能照明控制在建筑管理领域，智能控制可以应用于智能照明控制系统中。
通过利用传感器和智能控制算法，可以实现自动调节照明亮度和灯光颜色，以提供更舒适和节能的照明环境。
智能照明控制系统还可以根据人员的存在和光照情况自动调节灯光，提高能源利用效率。
⑵智能空调和能源管理智能控制还可以应用于建筑中的空调和能源管理系统中。
智能控制理论及应用 PPT
智能控制理论及应用 PPT智能控制是控制理论发展的高级阶段，它综合了人工智能、自动控制、运筹学等多学科的知识，旨在解决那些传统控制方法难以处理的复杂系统控制问题。
本 PPT 将带您深入了解智能控制理论及其广泛的应用领域。
一、智能控制的概念智能控制是指在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
与传统控制相比，智能控制具有以下显著特点：1、不确定性：能够处理系统中的不确定性，如模型不确定性、参数变化和外部干扰等。
2、复杂性：适用于复杂的、非线性的和时变的系统。
3、自适应性：可以根据系统的运行情况和环境变化自动调整控制策略。
4、学习能力：能够从数据和经验中学习，不断优化控制性能。
二、智能控制的主要理论1、模糊控制模糊控制是基于模糊集合理论和模糊逻辑推理的一种智能控制方法。
它通过将精确的输入量模糊化，利用模糊规则进行推理，最后将模糊输出解模糊化为精确的控制量。
模糊控制适用于那些难以建立精确数学模型的系统，例如温度控制、速度控制等。
2、神经网络控制神经网络控制是利用人工神经网络的学习和自适应能力来实现控制的方法。
神经网络可以通过对大量数据的学习，提取系统的特征和规律，从而实现对系统的有效控制。
在机器人控制、模式识别等领域有着广泛的应用。
3、专家控制专家控制是将专家系统的知识和经验与控制理论相结合的一种智能控制方法。
专家系统包含了大量的领域知识和控制策略，能够根据系统的状态和需求提供准确的控制决策。
4、遗传算法遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法，通过模拟自然选择和遗传变异的过程来寻找最优的控制参数或策略。
它在控制器的参数优化、系统的建模和优化等方面发挥着重要作用。
三、智能控制的应用领域1、工业生产在工业生产过程中，智能控制可以提高生产效率、产品质量和设备的可靠性。
例如，在化工生产中，通过智能控制可以实现对反应过程的精确控制，优化生产工艺；在机器人制造中，利用神经网络控制可以实现机器人的精确动作和轨迹规划。
智能控制应用举例
智能控制应用举例智能控制应用举例1. 智能家居智能家居是指通过物联网技术，将各种家居设备与网络连接起来，实现家居设备的智能控制和管理。
通过智能家居系统，我们可以通过方式、平板电脑等终端设备，实现对家里的灯光、空调、电视、窗帘等设备的远程控制。
智能家居的应用场景丰富多样。
例如，当我们离开家时，可以通过方式APP远程关闭电视、空调等设备，以节省能源；当我们回家时，可以通过方式APP提前打开空调，让室内达到舒适的温度。
另外，智能家居还可以通过人体传感器来实现自动感应灯光的开关等功能。
2. 智能车辆智能车辆是指通过激光雷达、摄像头等传感器和计算机视觉、机器学习等技术，使汽车具备自动驾驶、避障、自主寻路等功能。
智能车辆的应用范围非常广泛。
在智能车辆的控制系统中，通过激光雷达和摄像头等传感器获取道路和交通信息，并结合地图和导航系统，实现自动驾驶和自主寻路功能。
此外，智能车辆还可以通过智能感知和计算机视觉技术来实现障碍物检测和避障功能，提高行车的安全性。
3. 智能制造智能制造是指通过物联网技术、等新兴技术，将制造系统中的设备、工件、工人等各个要素连接起来，并实现信息共享和智能控制，提高生产效率和产品质量。
智能制造在生产过程中可以实现诸如物料调度、设备维护、质量检测等自动化控制。
例如，通过连接各个设备的传感器，可以实时监测设备运行状况，及时进行设备维护，减少故障停机时间。
同时，通过智能制造系统的数据分析和预测功能，还可以提前预知设备故障，从而提高生产效率。
4. 智能农业智能农业是指通过物联网技术、传感器技术和云计算等技术手段，将农业各个环节中的土壤、气象、作物等信息进行采集和分析，实现精准农业管理和智能控制。
智能农业的应用举例包括智能灌溉、智能施肥、智能监测等。
例如，通过土壤传感器和气象传感器监测土壤湿度和气象变化，并结合智能控制系统，可以实现对灌溉设备的自动控制，确保作物得到恰当的水分供应。
此外，还可以通过智能监测系统对作物的生长状况进行实时监测和分析，从而指导农民进行农业生产决策。
智能控制理论及应用
智能控制理论及应用在当今科技飞速发展的时代，智能控制理论作为一门新兴的交叉学科，正逐渐改变着我们的生活和生产方式。
它融合了控制理论、计算机科学、人工智能等多个领域的知识，为解决复杂系统的控制问题提供了新的思路和方法。
智能控制理论的核心在于模拟人类的智能行为，使控制系统能够在不确定、复杂的环境中自主地进行决策和控制。
与传统控制理论相比，智能控制具有更强的适应性和自学习能力。
传统控制理论通常基于精确的数学模型，然而在实际应用中，很多系统难以建立精确的数学模型，或者模型会随着环境和工作条件的变化而发生改变。
智能控制则能够在模型不精确或不确定的情况下，通过学习和优化来实现有效的控制。
模糊控制是智能控制的一个重要分支。
它利用模糊集合和模糊逻辑来描述和处理系统中的不确定性和模糊性。
例如，在温度控制中，“高温”“低温”“适中”等概念往往没有明确的界限，模糊控制可以很好地处理这种模糊性，根据经验和规则来调整控制策略。
模糊控制的优点在于它不需要精确的数学模型，只需要根据专家经验或操作人员的知识来制定模糊规则，就能够实现对系统的有效控制。
神经网络控制也是智能控制中的热门领域。
神经网络类似于人类大脑的神经元网络，具有强大的学习和泛化能力。
通过对大量数据的学习，神经网络可以自动提取特征和规律，并用于控制系统的优化和决策。
在机器人控制、图像处理等领域，神经网络控制都取得了显著的成果。
智能控制在众多领域都有着广泛的应用。
在工业生产中，智能控制可以提高生产效率和产品质量。
例如，在自动化生产线中，智能控制系统可以根据实时的生产数据和环境变化，自动调整生产参数，实现生产过程的优化。
在机器人领域，智能控制使机器人能够更加灵活地适应不同的任务和环境，完成复杂的操作，如无人驾驶汽车、工业机器人的精密操作等。
在智能家居方面，智能控制让我们的生活更加便捷和舒适。
通过传感器和智能算法，智能家居系统可以自动调节室内温度、照明、安防等，实现家居设备的智能化管理。
智能控制原理及应用
智能控制原理及应用
智能控制，指的是利用先进的技术手段，通过对系统进行感知、学习、判断和执行等环节的自主控制，使得系统能够更加智能地、高效地运作。
智能控制技术已经广泛应用于各个领域，如工业制造、交通管理、航空航天、医疗健康等。
智能控制原理主要包括三个方面：感知、处理和决策。
感知层主要通
过各种传感器来实现对环境的实时监测，将监测数据反馈给处理层；
处理层则通过识别、分类、预测等算法对数据进行分析和处理，然后
再将结果反馈给决策层；决策层则根据处理层反馈的数据进行决策，
从而实现对系统的自主控制。
智能控制的应用非常广泛，在工业制造中，智能控制技术可以有效地
提高生产线的自动化程度，提高制造效率和质量，降低生产成本，减
少人工干预；在航空航天领域，智能控制技术可以使得飞机、卫星等
太空航行器更加安全，减少人工误操作的风险，提高工作效率；在医
疗健康领域，智能控制技术可以应用于医疗设备的自动化控制和治疗
过程中的数据采集和处理，以提高医疗治疗的效果和可靠性。
与传统控制技术相比，智能控制在运作过程中具有许多独特的优势。
首先，智能控制技术能够减少人工干预，降低出错的可能性，从而提
高工作的稳定性和可靠性。
其次，智能控制可以有效地提高系统的自适应性和鲁棒性，使得系统能够在多变的环境下进行自主控制，减少出现异常情况的可能性。
此外，智能控制技术还能够提高系统的运行效率和质量，降低生产成本，提高制造效率和生产能力。
总的来说，智能控制技术是一种高级的自动化控制技术，具有广泛的应用前景和重要的研究价值。
未来，随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，智能控制技术将得到更加广泛的应用和突破。
智能控制技术在生活中的应用
智能控制技术在生活中的应用智能控制技术是指利用现代信息技术和智能化设备，通过对物理系统进行监测、分析和控制，实现系统的自动化、智能化和优化。
随着科技的不断发展和智能化设备的普及，智能控制技术已经在各个领域得到广泛应用，为我们的生活带来了诸多便利和改变。
首先，智能控制技术在家居领域的应用为我们的生活带来了极大的便利。
通过智能家居系统，我们可以实现对家中灯光、温度、安防等设备的智能控制。
比如，我们可以通过智能手机或语音助手控制家中的灯光开关，调节室内的温度，甚至远程监控家中的安防设备。
这样一来，我们可以更加智能、便捷地管理家居设备，提高生活的舒适度和安全性。
其次，智能控制技术在交通运输领域的应用为我们的出行提供了更加便捷和高效的方式。
智能交通系统可以通过感知设备、通信设备和控制设备实现对交通流量的监测、调度和控制。
比如，交通信号灯可以根据交通流量实时调整绿灯时间，以减少交通堵塞；智能导航系统可以根据实时交通状况为我们提供最优的行驶路线；智能停车系统可以实现自动化停车，提高停车位利用率。
这些智能控制技术的应用，可以减少交通拥堵，提高道路通行效率，提升出行的便利性。
再者，智能控制技术在能源管理领域的应用为我们的生活带来了能源的高效利用和节约。
智能能源管理系统可以通过感知设备、数据分析和控制设备实现对能源的监测、分析和控制。
比如，智能电表可以实时监测电能的使用情况，提供电能的实时信息，帮助用户合理使用电能；智能家电可以根据用户的使用习惯和能源需求进行智能控制，实现能源的高效利用；智能光照系统可以根据室内光照情况自动调节灯光亮度，减少能源的浪费。
这些智能控制技术的应用，可以实现能源的智能管理和节约，降低能源消耗，减少对环境的影响。
此外，智能控制技术在工业生产领域的应用为生产过程的自动化和智能化提供了强有力的支持。
工业自动化系统通过感知设备、控制设备和执行设备，实现对生产线的自动控制和监测。
比如，工业机器人可以代替人工完成繁重、危险的工作，提高生产效率和质量；智能传感器可以实时监测生产过程的各项参数，保证生产的稳定性和一致性；智能控制系统可以根据生产需求实现生产过程的智能调节和优化，提高生产效率和降低能源消耗。
智能控制应用举例
智能控制应用举例在当今科技飞速发展的时代，智能控制已经深入到我们生活的方方面面，为我们的生活带来了极大的便利和效率提升。
从智能家居到工业生产，从交通运输到医疗健康，智能控制的身影无处不在。
先来说说智能家居领域。
想象一下，当您结束一天的疲惫工作，回到家中，智能控制系统会根据您的设定自动调节室内温度、湿度和照明。
您可以通过手机应用提前打开空调，让家里在您进门时就处于舒适的环境中。
智能门锁能够识别您的指纹或面部，自动为您开门。
当您走进客厅，智能音箱会根据您的语音指令播放您喜欢的音乐或打开电视。
厨房里的智能电器可以按照预设的程序自动烹饪美食。
甚至窗户的遮阳帘也能根据光线强度自动调整角度。
这一切都得益于智能控制技术，让我们的家变得更加温馨、便捷和节能。
在工业生产中，智能控制同样发挥着重要作用。
例如，在汽车制造工厂，机器人可以通过智能控制系统精确地完成焊接、喷漆和组装等任务。
这些机器人能够根据实时监测到的生产数据，自动调整动作和力度，确保产品质量的稳定性和一致性。
智能控制系统还能对生产线上的设备进行实时监控和故障诊断，提前预测可能出现的问题，并及时进行维护和修复，大大减少了生产停机时间，提高了生产效率。
此外，智能仓储系统能够自动管理货物的存储和提取，优化仓库空间的利用，提高物流配送的速度和准确性。
交通运输领域也是智能控制大显身手的地方。
自动驾驶技术是智能控制在交通领域的一个重要应用。
通过各种传感器和摄像头，车辆能够实时感知周围环境，包括道路状况、其他车辆和行人的动态。
智能控制系统会根据这些信息做出决策，控制车辆的加速、减速、转向等操作，从而实现自动驾驶。
这不仅可以提高驾驶的安全性，还能减轻驾驶员的疲劳。
在交通管理方面，智能交通信号灯系统能够根据实时交通流量自动调整信号灯的时长，优化交通拥堵状况。
智能公交系统可以实时监测车辆的位置和乘客数量，合理安排发车时间和路线，提高公交服务的质量和效率。
医疗健康领域同样离不开智能控制。
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模糊电饭锅的硬件电路
软件系统设计
➢软件系统包括主程序和各种子程序两大功能块 ：
主程序设计的目标是要使实际温度模拟(跟随)煮 饭过程中的理想温度曲线，因此主程序的结构主 要由吸水阶段控制模块、升温过程控制模块、保 沸过程控制模块、补炊过程控制模块、保温过程 控制模块等组成。
子程序主要有： ①键盘扫描及功能散转子程序模 块；②定时中断服务程序；③采样子程序；④滤 波于程序；⑤饭量推理子程序；⑥显示、报警子 程序；⑦升温过程模糊控制子程序。
米饭的烹饪过程
✓ 理想的烹任米饭过程分为几个阶段
✓ 1．吸水过程(t0~t1) 把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不
足，则米粒内部容易形成硬心。一般情况下，大米本 身含有14％左右的水分。在开始大功率加热之前，让 大米的含水率达到25％左右，这样就可使米的内部均 匀地受热，使大米变成膨胀状。水温越高，米吸水的 速度就越快 但是，水温一旦超过60℃，米中含有的β淀粉就会转化 为α淀粉，变成糊状。保持水温在60℃以下。实验表明 ，最佳温度为35℃。
(3)模糊控制规则的建立 通过对人们控制经验 的总结，得到了有关的温度控制规则表 :
(4) 模糊控制响应表的获取 为了节省内存，提 高运行速度，通过一系列的模糊运算得到了一 个模糊控制响应表
模糊控制技术的应用
模糊控制响应表
(5)模糊控制算法的实现 微机(单片机)实时采 集当前的实际锅底温度，可以求得湿度差和速 度差。根据E和SE查模糊控制表可以确定周波 数的变化率，通过控制负载上的平均功率来达 到调节温度的目的。
后保温，但是要保持升温至沸腾的时间为 10min左右，实现起来存在一些困难，原因是 ：如果要加热工序所经历的时间在10min左右 ，在第一吸水阶段就应该推断出饭量。但是， 环境温度、初始水温、米的温度、电源电压的 波动、加热板及内锅形状、控制回路的有关特 性对推断饭量均有影响 。
模糊控制技术的应用
模糊控制技术的应用
把周波数变化的论域量化为15档： (μ)＝{-7,-6,-5,…,-1,0,+1,+2,…,+5,+6,+7} 且周波数变化的模糊子集选取的词集 (PB，PM，PS，O，NS，NM，NB)
周波数变化的模糊变量赋值表
模糊控制技术的应用
误差变化的模糊变量赋值表
误差的模糊变量赋值表
模糊控制技术的应用
模糊控制技术的应用
3 模糊控制的实施过程 (1)模糊控制系统的结构图
第二阶段(升温过程)采用模糊控制方式，使温 度在10min内逼近期望温度曲线，因此，设定 输入信号是一条随时间的增加、温度按一定斜 率上升的曲线。模糊控制器的输入变量为温度 差和速度差，输出变量是负载通电的周波数变 化量(50Hz，一个周期为20ms)。当负载实际通 电的周波数发生变化时，通过负载的电流也将 改变，电热器产生的热量也随之而变。
三个信息来综合推算饭量Q。
模糊控制技术的应用
关于模糊推理法则的例子，假设室温为一定值 ,比如：初期水温为“普通”，温度变化为“小”， 则饭量为Ql。
初期水温和温度变化的隶属度函数分别定义
饭量的隶属度函数定义
模糊控制技术的应用
一般情况下，第i个法则的适合度(μ)，在隶属 函数为fij，输入为xij时，可设定为
模糊控制技术的应用
✓ 2．模糊控制电饭锅的基本思想 (1)模糊电饭锅的结构 模糊控制电饭锅的结构
分为内锅和外锅。以放米的内锅为中心，在其 周围分别安置了锅底加热板(大功率)、锅身电 热丝(小功率)以及锅顶电热丝(小功率)三个加 热器。此外，在锅底中心和锅顶出汽口分别设 置了两个温度传感器(NTC)，其中锅底温度传 感器用于检测初期水温和内锅温度的上升情况 ，锅顶传感器负责检测室温和蒸汽温度。
质这再少这种名真22224444， 一 及 消根 种 洗 正....1111....因 时 其 费据 洗 衣 达1342洗 布 基 基为 间 洗 者布衣 方 到净 量 于 于机 法量了油 也 涤 中度 、 洗 布可 资、腻 就 物 调自传 布 净 量记料布严越的查动感质度、忆，质重长布、化器传的布由那传洗，。质搜感模质1些感衣越软集3器糊的名资器不硬得的推模专料测易程来目理糊家是出的溶度的控设专洗，解。。制计家涤于这在的们物水 种洗1从量涤， 洗350的衣所 衣00多多多服以 机
一般情况下，第i个法则的适合度(μ)，在隶属 函数为fij，输入为xij时，可设定为
推论的结果是根据下式求均值
(3)升温过程的功率控制 升温过程中，虽然锅底传感器检测到的温度和 内温锅度中差的(e)米＝实饭测温温度度有值一-基定准的温关度值系，但因饭量的 不速同度，差这(se种)＝对实应测温关度系上也升有值变-基化准。温因度上此升，值根据在 吸反水复过进程行上中述推推定论的和饭控量制过以程及，温直度到差锅、顶传速感度器差、 利检用测模出糊米饭控沸制腾技为术止实施加热功率的控制，其中 温度差和速度差定义为：
米饭的烹饪过程
✓ 4．补炊过程(t3~t4) 在断电之后，温度将慢慢下降，当温度降到
100℃左右时，再通电加热一段时间，可以把 米粒上多余的水分蒸发掉并且使米饭的内部也 受到加热。在补炊结束时，米饭已经成形，并 且有一股香味。
✓ 5．焖饭过程(t4~t5) 在补炊结束后，米粒上基本没有多余的水分，
✓ 1．普通自动电饭锅的不足 利用常规的控制方式可以实现充分吸水及沸腾
后保温，但是要保持升温至沸腾的时间为 10min左右，实现起来存在一些困难，原因是 ：如果要加热工序所经历的时间在10min左右 ，在第一吸水阶段就应该推断出饭量。但是， 环在境短温短度的1、0m初i始n内水，温一、边米推的断温饭度量、，电一源边电进压行的 波控动制、，加很难热板达及到内期望锅的形状温、度控控制制回要路求。的这有就关特希 性望对 在推 吸断 水饭 阶量 段均来有完影成响饭量。的确定问题。
智能控制应用
2020年7月16日星期四
模糊控制电饭锅
➢ 模糊电饭锅是一种多功能家用烹任器具，与传 统的电饭锅相比具有许多优越性。
✓ 能自动地判定饭量、水/米比等信息，从而做 出合适的控制决策，达到省时、省电的目的;
✓ 煮出来的米饭颗粒均匀，富有光泽，口感好， 可提高人的食欲，营养价值高，便于人体吸收
米饭的烹饪过程
✓ 2．升温煮饭过程(tl~t2) 把已吸足水分的米饭采用大功率加热，使水温
较快地上升到100℃。升温速度要适当，不然 在大米的糊化温度(大约63℃)进行第二次吸水 时，升温速度过快，也会造成火生饭。 实验发现，升温时间和米饭的味道及质量有很 密切的关系。升温时间在10min左右时，烧出 的米饭综合效果最佳。
模糊控制全自动洗衣机
✓ 日本松下电器于1990年2月出售的模糊全自动
✓ 洗然后衣利机用，在模糊洗推涤理桶中方装法，有洗仿净效度洗传衣感技器术。高它超
能的检人测，洗自动涤液确透定明最佳度水，其位混、最浊佳度表水示流的脏强污度程
度及最，佳达洗到最涤时混间浊、所花甩的干时时间间，等表。示脏污的性
✓✓ ✓✓ ✓ ✓
模糊控制技术的应用
锅 顶 传 室温Tr
✓ 2．模糊控制电饭锅的基本思想
感 器
模 糊 饭量Q
(1)模糊电饭锅的结构 模糊控制电锅底饭初锅期水的温T结0 构推理 分(2)为吸内水锅过和程外中锅饭。量以的放推米算的室内温锅和为传感初中温始度心变水化，T温d在是其
周在围开分始别烧安饭置至了开锅始底加加热热前板一(个大很功短器率的)、时锅间身内电检 热测丝 出(来小并功加率以)以贮及存锅的顶。电然热后丝，(小在功内率锅)加三热个至加接 热近器 淀。 粉α此化外温，度在时锅停底止中加心热和。锅随顶后出，汽通口过分检别测设 置锅了 底两 温个 度温的度变传化感来器推(算N饭TC量)，的其大中小锅。底由温于度锅传底 感，温温锅 度 度器顶 受 变用传 外 化于感 界T检d以器 因测及负素初室责影期温检响水T测较温r做室大和为温，内输和故锅入蒸以温变汽初度量温期的，度 水上根。 温升据T情0这、况
米饭的烹饪过程
✓ 理想的烹任米饭过程分为几个阶段
✓ 1．吸水过程(t0~t1) 把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不
足，则米粒内部容易形成硬心。一般情况下，大米本 身含有14％左右的水分。在开始大功率加热之前，让 大米的含水率达到25％左右，这样就可使米的内部均 匀地受热，使大米变成膨胀状。水温越高，米吸水的 速度就越快 但是，水温一旦超过60℃，米中含有的β淀粉就会转化 为α淀粉，变成糊状。保持水温在60℃以下。实验表明 ，最佳温度为35℃。
米饭的烹饪过程
✓ 3．维持沸腾阶段(t2~t3) 在水温上升到100℃后，应在此温度下维持一
段时间，以促进米粒中的β淀维 持沸腾状态即可。直到内锅中的水完全被米吸 收或蒸发掉，此时内锅底部的温度上升，产生 出香味，应停止加热。实验发现，保持米饭的 温度在98℃以上达20min左右，米饭的味道较 好。
应停止加热，利用余热可使米饭膨胀变得松软 可口，也可促使米粒的全部淀粉α化。
米饭的烹饪过程
✓ 4．补炊过程(t3~t4) 在断电之后，温度将慢慢下降，当温度降到 ✓ 16．00保℃温左过右程时(，t5再之通后电) 加热一段时间，可以把 米在粒 焖上 饭多 结余 束的 后水 ，分进蒸入发保掉温并阶且段使。米在饭此的 阶内 段部 ，也 加
模糊控制技术的应用
(2) 词集、论域、隶属函数的确定 把温度差的论域量化为14挡: (e)＝{-6,-5,…,-1,-0,+0,+1,…,+5,+6} 且温度差的模糊子集选取的词集 (PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)
把速度差的论域量化为13档： (se)＝{-6，-5，…，-1，0，+1，…，+5，+6} 且速度差的模糊子集选取的词集 (PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)