1450五机架UCMW冷连轧轧机简介
UCM、CVC、VCMS六辊冷轧机机型研究
UCM、CVC、VCMS六辊冷轧机机型研究[我的钢铁] 2010-01-25 08:12:29随着我国钢铁工业的迅速发展，板带材产品的比例在不断扩大，国内新建的许多先进的冷热带钢生产线，尤其是近年来所新建的大型宽带钢冷连轧机。
用户近年来所引进六辊冷轧设备绝大多数都是引进日本三菱一日立公司的UCM系列冷轧机或德国西马克的CVC系列冷轧机。
国内非引进的国产大型六辊冷连轧机目前选用的都是中国一重自主研发、设计制造的VCMS系列冷轧机。
UCM一一日本三菱一日立公司冷轧技术代表用户及机型，有宝钢1550毫米冷连轧机、武钢2140毫米冷连轧机、宝钢1730毫米酸洗冷连轧机。
VCMS一一中国一重冷轧技术代表用户及机型，有鞍钢1780毫米、2130毫米、1500毫米冷连轧机，梅钢1420毫米冷连轧机、武钢1550毫米酸洗冷连轧机目前正在调试和制造中。
一重的VCMS机型是UCM系列的改进。
1UCM、CVC轧机UCM轧机是日本三菱一日立公司开发的一种六辊冷轧机，它是在HC轧机基础上发展起来的新一代冷轧机之一，它相比HCM轧机增加了中间辊弯曲，其中间辊不仅轴向移动还设有正弯辊，工作辊设有正负弯辊，它的进一步演变是增加工作辊轴向移动。
CVC系列六辊冷轧机是德国西马克公司开发的，其中间辊辊面有一定曲线形状(支承辊有的有，有的没有)，因其辊面曲线方程由低次方(3次)发展到高次方(5次)，并与相关配套的控制软件包结合，发展成了CVCplus(+)轧机，其控制板形的能力得到进一步加强。
UCM轧机与六辊CVC轧机不同在于UCM轧机的中间辊为平辊，通过适当改变中间辊和工作辊的接触长度，可改变作用于中间辊和工作辊压力分布规律，消除由于轧制力引起对带钢横向厚度差的影响。
轧辊在轧制过程中产生的弹性弯曲通过调整中间辊和工作辊的弯曲力得以补偿。
六辊CVC轧机中间辊带有高次方曲线的辊型，通过中间辊的轴向移动改善工作辊的辊缝形状来补偿轧辊弹性变形，再辅以弯曲力从而控制轧制精度。
1450冷轧线出口卷取机和卸卷
3. 设备自动执行顺序和控制过程 重点设备： 1、轮盘传动设备 2、卸卷小车升降位置传感器（码盘） 3、卸卷小车走行位置传感器（码盘） 4、比例阀控制板 5、卸卷小车走行传动 6、助卷器压力调节比例阀 关键环节： 1、轮盘翻转 2、助卷器皮带张力切换 3、卸卷小车小车升降系统高低压切换 4、小车升降及走行定位
3.2 卸卷小车动作过程 初始位置(卷取机卷筒上有钢卷) →上升快速/ 慢速 (高度对中) →上升停止(卸卷小车鞍座与 钢卷接触，卷筒缩径) →前进快速/慢速→中 间位置→前进停止→下降快速/慢速→下降停 止→前进快速/慢速→前进停止(在步进梁受料 鞍座处，受料鞍座上无钢卷) →下降慢速→下 降停止(钢卷落在步进梁受料鞍座上) →后退 快速/慢速→后退停止(初始位置)
轮盘调试（变频器驱动） 轮盘调试（变频器驱动） 1. 变频器与PLC采用Profibus DP进行通讯连接，在变频器单体调试完成 后，要对二者之间通讯进行调试，核对控制字和状态字的设置（控制字 PZD1的第10位为DP网通讯使能，要求建立通讯后常为“1”）。在设备 本地运行时从状态字中读取所需设备运行电流、转矩、速度等数据值， 卷取机轮盘运行时PLC需要它的转动角度 转动角度，由PZD3传送。 转动角度 2. 通讯调试后，将轮盘的止动器、夹紧器、外支撑和助卷器打开，关闭 液压开闭器开关，使它们对轮盘运行没有干涉，在维护模式下操作轮盘 运行，根据角度反馈和机械设备实际位置定位极限。选择手动模式，执 行轮盘转动一周控制，观察个定位点信号并应用PDA记录反转运行角度 和速度曲线（见附表1），以判断信号的准确性和可靠性。考核轮盘自 动反转执行指令发出顺序是否正确。 3. 轮盘运行速度给定曲线控制由功能块FB_POS（图2）实现。定位块 提供了最大速度、最小速度、加速时间、减速时间、位置设定和实际位 置值等接口，并为定位精度提供了设定接口。轮盘翻转电机额定速度为 1000r/min,功能块接口V_MAX设定为15.0（90%×额定速度）,V_MIN设 定为0.375（2.25%×额定速度），减速时间T_DEC为10.1秒，加速度 到零的时间T_AB为10.1 ，定位精度TOL为0.1（单位：角度）。设备工 艺要求在轮盘转动到88.5°时，电动机达到最大设定速度，在转动到 178°时，轮盘转速为最小设定速度，所以，加/减速时间依据这个要求 调试设定。轮盘转动速度曲线由功能块控制特性得出。
UCMW冷连轧机板形控制系统优化
UCMW冷连轧机板形控制系统优化刘宝军;曹强;张清东【摘要】UCMW冷连轧机是国内大量引进并广泛使用的一种现代化冷连轧机.针对某厂UCMW冷连轧机板形平坦度控制精度不高的问题,系统学习了UCMW冷连轧机板形控制系统.研究发现,原有的弯辊力分配策略只能提供工作辊与中间辊弯辊同向配合,故对于四分之一浪、边中复合浪等复杂浪形无法达到理想的控制效果.在此基础上,提出了根据实测板形缺陷实时调整弯辊力分配比例的控制策略,可在保证二次板形控制精度的同时,最大程度地兼顾控制四次板形.理论研究成果成功应用于实际生产,板形控制精度有了一定程度的提高.【期刊名称】《宝钢技术》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】7页(P71-77)【关键词】UCMW冷连轧机;板形平坦度;弯辊力;控制精度【作者】刘宝军;曹强;张清东【作者单位】宝山钢铁股份有限公司,上海201900;北京科技大学,北京100083;北京科技大学,北京100083【正文语种】中文【中图分类】TG334.920世纪80年代后诞生的现代高技术冷带轧机，如四辊CVC轧机、六辊CVC轧机、六辊UCMW/UCM轧机、四辊DSR轧机，都装备了多种具有高次复杂形态板形调控功效曲线的板形控制执行机构［1-4］，并且除了压下倾斜和精细分段冷却外，还有两种或三种的执行机构参与板形闭环反馈控制，从而使此类轧机的板形控制数模及系统更为复杂［1，5-8］。
某厂冷连轧机组就是这类轧机的典型代表，它是20世纪末由日本成套引进，应用了当时世界最先进冷轧技术，所采用的UC轧机机型至今已成为被广泛选用的、与CVC轧机机型并列的主流机型，其所采用的板形控制策略及数模也一直是UCMW和UCM轧机普遍使用且近乎标准的板形控制策略及数模。
但是经过几年的生产实践，特别是面对用户对板形质量要求的不断提高和机组产品品种扩展与难轧品种大幅增加，机组板形控制实绩不能完全满足用户要求，因而对此机组的板形控制系统进行了完善改进研究。
1450生产线简介
三. 生产主要钢种
碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金结构钢、焊接结 构用耐候钢、汽车大梁用钢、焊接气瓶用钢、花纹钢板、集 装箱用钢、高耐候结构钢、管线钢以及供冷轧的中低牌号无 取向硅钢、超低碳钢（IF）等。
四.产品规格
• • • • • 带钢厚度： 带钢宽度： 钢卷内径： 钢卷外径： 最大卷重： 1.2～12.7 mm 700～1300mm Ø 762mm max. Ø 2000mm 24.8t
入口带坯温度
最大卷取速度
900～1150℃
5.5m/s
开卷速度
0～2.5m/s
（6） 切头飞剪
型式： 异周速转鼓式飞剪
剪切温度：
剪切最大断面： 材料剪切强度极限： 主传动： 剪刃长度：
≥ 900℃
60×1300mm (X70) 130(X70)N/mm2 AC2000kW，560r/min 1450mm
喷嘴与板坯距离：150mm
3（E1）立辊轧机
型式： 轧制力： 全液压，带AWC/SSC，立式电机上传动 最大5000kN
道次压下量：max(单侧在板坯厚度200mm时)
开口度：
轧辊尺寸： 轧辊速度： 压下油缸： 工作压力：
600～1550mm
Ø1150/Ø1050mm×630mm 0～2.19～6.57m/s（最大辊径） 4个(其中两个带位移传感器) 26MPa
4 （R1）四辊粗轧机
型式： 轧制力： 工作辊尺寸： 支承辊尺寸： 轧辊速度：
四辊可逆式 最大40000kN Ø1200/1100mm×1550mm Ø1550/1400mm×1500mm 0～3.14～6.28m/s（最大辊径）
（5） 热卷箱
型式 无芯轴移送式、带保温侧导板 卷取带钢厚度 25～60mm
轧钢机介绍
轧钢机介绍轧机是实现金属轧制过程的设备。
泛指完成轧材生产全过程的装备﹐包括有主要设备﹑辅助设备﹑起重运输设备和附属设备等。
但一般所说的轧机往往仅指主要设备。
据说在14 世纪欧洲就有轧机﹐但有记载的是1480 年意大利人达' 芬奇(Leonardo da Vinci) 设计出轧机的草图。
1553 年法国人布律列尔(Brulier) 轧制出金和银板材﹐用以制造钱币。
此后在西班牙﹑比利时和英国相继出现轧机。
图1 1728 年设计的生产圆棒材用的轧机为1728 年英国设计的生产圆棒材用的轧机。
英国于1766 年有了串行式小型轧机﹐19 世纪中叶﹐第一台可逆式板材轧机在英国投产﹐并轧出了船用铁板。
1848 年德国发明了万能式轧机﹐1853 年美国开始用三辊式的型材轧机( 图2 最初的三辊式轧机侧视) ﹐并用蒸汽机传动的升降台实现机械化。
接着美国出现了劳特式轧机。
1859 年建造了第一台连轧机。
万能式型材轧机是在1872 年出现的﹔20 世纪初制成半连续式带钢轧机﹐由两架三辊粗轧机和五架四辊精轧机组成。
中国于1871 年在福州船政局所属拉铁厂( 轧钢厂) 开始用轧机﹔轧制厚15mm 以下的铁板﹐6 ～120mm 的方﹑圆钢。
1890 年汉冶萍公司汉阳铁厂装有蒸汽机拖动的横列双机架2450mm 二辊中板轧机和蒸汽机拖动的三机架横列二辊式轨梁轧机以及35 0/300mm 小型轧机。
随着冶金工业的发展﹐现已有多种类型轧机。
轧机的主要设备有工作机座和传动装置(图3 二辊可逆式初轧机示意) 。
工作机座由轧辊﹑轧辊轴承﹑机架﹑轨座﹑轧辊调整装置﹑上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。
轧辊是使金属塑性变形的部件( 见轧辊) 。
轧辊轴承支承轧辊并保持轧辊在机架中的固定位置。
轧辊轴承工作负荷重而变化大﹐因此要求轴承摩擦系数小﹐具有足够的强度和刚度﹐而且要便于更换轧辊。
不同的轧机选用不同类型的轧辊轴承。
滚动轴承的刚性大﹐摩擦系数较小﹐但承压能力较小﹐且外形尺寸较大﹐多用于板带轧机工作辊。
轧机简介介绍
01
轧机的应用范围
轧机在工业中的应用
01
02
03
汽车制造
轧机用于生产汽车外板、 座椅、车门等部件，提高 了生产效率和产品质量。
建筑行业
轧机可以生产各种类型的 钢材，如H型钢、工字钢 等，用于建筑结构和桥梁 建设。
家电行业
轧机用于生产冰箱、洗衣 机等家电的内部结构件和 外部覆盖件。
轧机在冶金行业中的应用
传动装置包括电动机、减速机和齿轮箱等，负责驱动轧辊 旋转。工作机座是支撑和安装轧辊的基座，调整装置则用 于调整轧辊之间的距离和压力。安全保护装置则包括电气 保护、液压保护和机械保护等，确保操作人员的安全。
01
轧机的工作原理
轧机的工作原理
• 轧机是金属压力加工的重要设备之一，广泛应用于生产各种形 状的金属板材、管材、型材等。它通过一系列的机械和液压系 统，将金属原材料在两个或多个旋转的轧辊之间通过压力进行 塑性加工，从而得到所需的形状和尺寸。
01
轧机的维护与保养
轧机的日常维护
保持设备清洁
经常清理轧机表面的灰尘和污垢，避 免积累导致设备故障。
检查紧固件
定期检查轧机上的螺丝、螺母、螺栓 等紧固件是否松动，若有松动及时拧 紧。
检查润滑系统
确保轧机的润滑系统正常工作，油路 畅通，油位合适，避免润滑不良引起 设备磨损。
检查电机和传动系统
检查电机运转是否正常，传动系统是 否有异常响声或振动。
操作过程中，必须穿戴劳动防 护用品，如安全帽、防护眼镜 、防护手套等。
严禁在轧机运转时进行维修或 更换部件，必须停机并切断电 源后进行。
严禁在轧机区域吸烟或使用明 火，防止火灾事故的发生。
轧机事故的预防措施
冷连轧机详细介绍
近些年国内冷轧带钢的生产设备也由过去的主要依靠引进发展到自主开发设 备，八辊冷连轧机具有设备投资少，生产效率高的特点，受到用户欢迎，预计 未来仍然有较好的市场。
1450-1400
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0 0
100 200 300 400 500 600 700 800
轴 向 位 置 mm
■第三代八辊轧机背衬辊组的宽度接近带钢宽度，减少了工作辊和中间辊的有害弯曲， 提高了轧机的横向刚度，增大了弯辊力控制板形的能力。
■右图是第二代轧机生产不同宽度带钢时的辊缝曲线，从分析可以看出，带钢宽度越 接近背衬辊的宽度，辊缝的凸度越小。在轧制时带钢宽度之外的背衬辊和中间辊给 工作辊施加了一个有害的反向弯曲力，使带钢边部辊缝减小，需要消耗工作辊的弯 辊力来保持正常辊缝。
优点： 塔形辊系使轧制力呈扇 形传递给外支撑辊，外 支撑辊通过多支点支撑 鞍座均匀地传递给机架， 轧机刚度大，可以轧制 高精度的带材产品。
八辊冷连轧机
八辊轧机机架是一个整体铸 钢件，由于上述塔形辊系布 置方式使轧制力呈扇形传递 给外支撑辊，外支撑辊通过 多支点梁的形式，将轧制力 沿辊身长度方向传递给机架。 机架体积小，重量轻，更容 易加工制造。可减少车间面 积，降低车间高度，减小天 车起重吨位。
八辊冷连轧机
1450四辊轧机支撑辊受力后的变形
按13000KN轧制力计算
宝钢1420冷轧
冷轧厂概况酸洗线X2全连续冷连轧X1酸洗一冷连轧联合机组X2罩式退火X1连续退火X3脱脂线X1热镀锌生产线X3电镀锌生产线X2电镀锡生产线X2彩涂板生产线X3电工钢生产线X3精整线X182030单元投产时间：1989年主要品种：以钢种分有：低碳钢、超低碳钢、普碳钢、碳素结构钢、低合金结构钢、IF钢等。
以产品分有：普冷、热镀锌、电镀锌、彩涂、热轧酸洗等汽车、家电、建筑用材等。
酸洗机组设计年产量：210万吨/年产品规格：1.8-6.0X900-1850 mm最大卷重：45t钢卷内径：6760 mm钢卷外径：6 2150 mm工艺段最大速度：360m/min入口活套：720m出口活套：450m拉矫最大延伸率：2.0%工艺特点：浅槽酸洗新酸洗设计年产量：75万吨/年产品品种：低碳钢、结构钢、汽车结构钢、压力容器钢等产品规格：1.0-6.0X800-1650 mm最大卷重：38.6t；钢卷内径：6760 mm钢卷外径：6 2150 mm；工艺段最大速度：120m/min人口活套：340m；出口活套：216m拉矫最大延伸率：3.0%工艺特点：浅槽酸洗2030mm 冷连轧机组设计年产量：210万吨——仅供参考产品品种：以钢种分有低碳钢、超低碳钢、普碳钢、碳素结构钢、低合金结构钢、IF 钢等。
产品规格：0.3-3.5 X 900-1850mm机列布置：五机架全连续机型：G1-G5四辐轧机，G5为CVC或DSR脱脂机组设计年产量：98万吨产品规格：0.3-1.5 X 900-1870mm工艺段速度：600m/min h = 0.3-1.0 mm500m/min h > 1.0mm工艺特点：采用极对极缠绕式高电流密度电极清洗技术2030罩式炉机组设计年产量：100万吨产品规格：0.3-3.5 X 900-1800mm品种：CQ、DQ、DDQ、EDDQ、结构钢炉台数量：全氢炉60座，其中大炉台36座，小炉台24座氮氢炉104座，其中大炉台64座，小炉台40座最大装炉量150t。