无人机介绍PPT
合集下载
无人机小科普PPT课件
无人机小科普
珂
.
1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
.
8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
珂
.
1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
.
8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
-无人机介绍ppt课件
完整版ppt课件
16
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令
无线电遥控的基本过程：遥控站通 过发射机向无人机发送无线电波，传递 指令，无人机上的接收机接收并译出指 令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵 舵面，或通过其他接口操纵机上任务载 荷。为了能正确发送遥控指令，遥控站 设有搜索和跟踪雷达，它们测量无人机
完整版ppt课件
43
§7.3.2 无人机的着陆（1）
1.脱“壳”而落 此法回收回收无人机上有价值的那
一部分，如照相机舱等。这种方法不多 用，因为回收舱与无人机分离并不容易， 而且也不经济。美国的GTD- 30 型高空 超音速无人侦察机就利用这种回收方法。
完整版ppt课件
44
§7.3.2 无人机的着陆（2）
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
回总目录
退出
完整版ppt课件
1
§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
完整版ppt课件
2
§7.1.1 什么叫无人机（1）
完整版ppt课件
11
§7.1.3 无人机的特点（1）
1.小巧灵活
现代无人机犹如一个大航空模型， 大型的也只相当于一般的小飞机。任务 载重最高可达几百公斤，最小的只几十 公斤；飞行高度最高可达30000米，最 低可达30米；飞行速度最高 4 马赫；最 长巡航时间可达20小时。它能承受的机 动过载比有人飞机高一倍。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
完整版ppt课件
无人机基础ppt课件
3、寿命长，低维护成本： 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
郝可新编著
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设
备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无
人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、
无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器
（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、
太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以
在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各
郝可新编著
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
郝可新编著
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设
备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无
人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、
无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器
（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、
太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以
在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各
郝可新编著
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
无人机PPT课件
2021
观察野生动物 气象监测 物流运输 自拍
6
无人机 基本结构
GPS
机身
电池
减震
云台
脚架
2021
螺旋桨 电调
电机
7
森瑟无人机 高性能
三
抗八级风超稳定飞行
千
米
高
抗中雨以下严酷飞行
空
Байду номын сангаас
飞 行
5公斤载重 一小时超长飞行
准
十分钟快充满电 支持连续作业
确
定 高
-10 ~ 50℃ 的超宽工作温度范围 2021
8
HAPPY WORK
THANKS
2021
9
无人机
基础知识
UAV Basic knowledge
2021
1
CONTENTS 内容
无人机 历史 无人机 优势 无人机 应用领域分类 无人机 用途 无人机 基本性能 森瑟无人机 高性能
2021
2
无人机 历史
HISTORY
1914年第一次世界大战，英国的卡德尔和皮切尔两位将军向英 国军事航空学会提出，：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵 的小型飞机
这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德 森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制
无人机的初始使命作为训练用的靶机使用的
2021
3
无人机 优势
APPLICATION SCENE
应用场景
高空 有毒 危险 隐蔽 长时间
ADVANTAGE
无人机 优势
PRODUCT ADVANTAGES
产品优点
高效 安全 无差错 成本低廉 高精准度
无人机概论PPT课件
无人机上没有驾驶员，因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
无人机概述PPT幻灯片课件
固定翼无人机 伞翼无人机 旋翼无人机 无人飞艇 扑翼无人机 多旋翼无人机 15
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
பைடு நூலகம்
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络
这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委 宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《The Best of NanKing》，大片里 南京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼….
“ 视频在线播放
/48368 ”
2
目录 无人机的概念
无人机的系统组成
无人机的分类及用途
无人机主要技术
3
无人机的概念 PART 1
4
无人机的定义 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括
远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取 了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽 然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 11
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
பைடு நூலகம்
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络
这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委 宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《The Best of NanKing》，大片里 南京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼….
“ 视频在线播放
/48368 ”
2
目录 无人机的概念
无人机的系统组成
无人机的分类及用途
无人机主要技术
3
无人机的概念 PART 1
4
无人机的定义 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括
远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取 了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽 然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 11
无人机概述课件PPT
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中：（1）国土测绘（2）环境监测（3）应急救灾
第1章 无人机概述
无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统等。无人机电力巡检如图1-9所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
1.在植保业如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
2.在航拍领域的应用航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的性能指标
6.本体尺寸无人机机体的尺寸能够影响其使用性能和抵抗恶劣环境的能力。7.爬升率爬升率是指在一定飞行质量和一定的发动机工作状态下，无人机在单位时间内上升的高度。8.经济型无人机的设计、制造和维护成本是一项重要的指标。9.可靠性可靠性是指在执行预期任务期间，无故障运行的可能性。10.发射回收方式常用的发射方式有轨道发射、火箭发射、滑跑发射、空中发射和垂直起飞等回收方式；有降落伞回收、空中回收、拦截网回收、起落架滑轮着陆、气垫着陆和垂直着陆等回收方式。
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机可以机载多种遥感设备来获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。航测无人机如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机可以机载多种遥感设备来获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。航测无人机如图所示。
《无人机课程》课件
授课内容
1
无人机的基础知识
介绍无人机的构造、工作原理、飞行原
无人机的操作与控制
2
理和常见的无人机类型。
教授无人机的起飞、降落、悬停、飞行
路径规划等基本操作技巧。
3
无人机的安全与法规
讲解无人机飞行安全注意事项，以及相
无人机的应用领域
4
关法规和政策的了解。
探讨无人机在航拍摄影、农业、环境监 测、灾害应急等领域的广泛应用。
教学方法ห้องสมุดไป่ตู้
1 理论讲解
通过讲解相关理论知识，帮助学员了解无人 机技术的基础知识。
2 实践操作
提供实际的无人机飞行操作体验，让学员亲 自操作无人机。
3 案例分析
分析实际案例，让学员了解无人机在各个领 域的应用实践。
4 小组讨论
组织学员进行小组讨论，分享彼此的学习成 果和经验。
学习成果
掌握无人机的基础知识与操作技巧
学习并掌握无人机的飞行原理、操作技巧和常见故障排除方法。
理解无人机的安全风险与法规要求
了解无人机操作的安全问题和合规要求，并能够依据法规安全操作。
能够应用无人机进行实际任务
学会使用无人机进行航拍摄影、地形测绘、农业作业等实际应用场景。
课程总结
• 学习回顾和总结，巩固所学知识。
《无人机课程》PPT课件
本课程将带您深入了解无人机技术，并教授无人机操作与应用。从基础知识 到实践操作，让您掌握无人机的技能与知识。
课程简介
课程概述
了解无人机的定义、发展历程以及未来发展趋势。
学习目标
设定学习目标，包括理解无人机的原理和应用，掌握无人机的操作技巧。
课程大纲
详细介绍课程内容，包括基础知识、操作与控制、安全与法规、应用领域。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
员的飞机。
以下是一些人们对无人机的构想。
最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥
控的飞机。在上世纪初便有人开始研究利
用无线电控制飞机的可能性。最早出现的
只是用无线电遥控的飞机模型，后来出现
了自动驾驶仪才使得有可能研制真正的无
人驾驶飞机。
无人机的出现首先是作为靶机出现的
。最初空中使用的“靶标”都是拖靶——小
员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员
跳伞离开，随即由伴航飞机遥控进行轰炸
。
第二次世界大战末德国也曾秘密
从事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是
当时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型
很象一架普通飞机。
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台
脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V—
1 导弹的命中率不高，但它是第一架完全
的设计，降低制造成本，并提高战术使用
的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人机
受无线电作用距离的限制，通常只可达320
至480公里。
（2）怕电子干扰。
自控飞行就是不依赖地面控制，一切
动作都自动完成的飞行。为此，机上需要
有一套装置以保证飞行航向和飞行姿态的
正确。保证航向和姿态正确要有导航装置
，导航的方法很多，最普通的是用罗盘指
，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正
内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥
测”获得的，即由无人机上的传感器测出
被测对象的参数，并转变为电信号，然后
用通信和数据传输技术，将这些信息送到 遥测终端。由计算机还原、分析这些信息 就能给出飞行姿态的遥控修正指令了。
3.遥控飞行的利与弊
利：这种控制方式有利于简化无人机
1.小巧灵活
现代无人机犹如一个大航空模型，大
型的也只相当于一般的小飞机。任务载重
最高可达几百公斤，最小的只几十公斤；
飞行高度最高可达30000米，最低可达30米 ；飞行速度最高 4 马赫；最长巡航时间可 达20小时。它能承受的机动过载比有人飞 机高一倍。
2.成本低廉
由于机上没有驾驶员，省去了有
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆
§7.4 无人机的用途
回总目录
退出
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
无人机其全称是无人驾驶飞机，从广
义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾驶的
飞机，但本章所提及的主要是指没有驾驶
由控制系统自动导航完成全部飞行过程的
无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年
代，无人机有了很大的发展。这时除了将
一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
飞机外，还成功地设计了一些无人靶机、
无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电子 仪器的微型化，无人机在七十年代进入了 一个崭新的时期。无人机向着小尺寸、高 精度、多用途方向发展。到目前为止无人 机仍在继续研究发展。
器，称为信标机。它是一种自动工作的小
型收发信机，能在收到跟踪雷达的
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于
信标机发送的信号比无人机反射的雷达信 号强得多，所以信标机可以起到增加跟踪 雷达探测距离的作用。
2.下传信号
遥控指令只包含航迹修正信号是显然
不够的，在飞行中无人机会受到多种因素
的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化
供的数据，导航
计算机就可以不
断地计算出无人
机飞过的路线。
惯性导航系统依靠感测到的飞机的运
动加速度获得其速度和位置。加速度由加
速度表利用物体惯性测得，将加速度积分
一次就得到速度，积分两次就得到所经过
的距离。
惯性导航系统由稳定平台、计算机、
控制（显示）部件组成。其突出优点是能
给出精确的速度、姿态和方位数据，
通过其他接口操纵机上任务载荷。为了能
正确发送遥控指令，遥控站设有搜索和跟
踪雷达，它们测量无人机
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、
距离和高度等参数，并把这些参数送入电 子计算机，经计算后就能绘出无人机的实 际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差 ，然后才能发出指令进行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答
示航向，其他有无线电导航、多普勒导航
、惯性导航系统或捷联导航系统等。
1.无人机“领航员”
无人机可采用的自主式导航系统有多
普勒系统、惯性导航系统或捷联式惯性导
航系统等。
（1）多普勒导航系统
（2）惯性导航系统
（3）捷联式惯性导航系统
多普勒导航系统是利用多普勒效
应实现的，该系统由磁罗盘或陀螺仪表
遥控即对被控对象进行远距离控制
，使用的方法很多，如有线遥控、无线电
遥控、声音遥控、光学遥控等。其中，无
线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方
式。
1.上传指令
无线电遥控的基本过程：遥控站通过
发射机向无人机发送无线电波，传递指令
，无人机上的接收机接收并译出指令的内
容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或
金属材料，可使无人机反射雷达电波的能
力大大减弱，而不易被敌方雷达发现。无
人机的发动机推力小，热辐射特性弱，不
易被敌方的红外制导武器跟踪；发动机加
装消音器，噪声也很小。
无人机上没有驾驶员，因此它主
要依靠“遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行
§7.2.2 自控飞行
§7.2.3 遥控与自控结合
人驾驶飞机上的许多昂贵系统以及整个
驾驶舱。同时结构设计所需的安全系数
比有人驾驶飞机小得多，为此可采用廉
价、轻巧的结构材料和积木式组装。从
寿命上考虑也不需要太昂贵的长寿命的
发动机。无人机的操纵人员培训费用和
使用费用也比有人驾驶飞机低得多。
3.易于“隐形”
与有人驾驶飞机相比，无人机的机身
小，若适当设计机体形状，尽可能采用非
旗或布袋，这样既不安全也不真实。在三
十年代于是有人把有人驾驶飞机改装一番
后就成了无人驾驶的靶机。如英国的“蜂
后”靶机，美国的OQ-19、PQ-8靶机等。
四十年代初第二次世界大战期间，通
过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人
轰炸机。这些无人机安装了一些必要的自
动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器
和设备。当进行远距轰炸时，则先由驾驶
、多普勒雷达和导航计算机组成。
磁罗盘或陀螺仪表的作用类似于
指北针，可测出无人机的航向角。
多普勒雷达不断地沿着某方向向
地面发出无线电波，利用无人机和地面
有相对运动产生多普勒效应，测出雷达
发
射的电磁波和接收到的回波的频率变
化，从而计算出无人机相对于地面的飞
行速度，速度的方向就是该点航线的方
向。由以Biblioteka 提