第四次课程作业

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《教育学》第四次作业答案

《教育学》第四次作业答案

一、名词解释1、《大教学论》:《大教学论》是17世纪捷克教育家夸美纽斯在教育理论方面的代表作。

《大教学论》是近代以来第一部教育学著作。

它大体可分为五个组成部分:总论、教学论、德育论、学制系统及课程论、实现教育改革计划的呼吁,奠定了近代以来班级授课制的理论基础。

2、课堂管理:从教师对学生的引导与激励以及学生的自我管理角度对课堂管理做出描述:课堂管理是建立适宜课堂环境、保持课堂互动、促进课堂生长的历程。

其中,建立适宜课堂环境是课堂管理的基本前提,保持课堂互动是课堂管理的衡量尺度,促进课堂生长是课堂管理的最终目标。

课堂管理的内容主要包括课堂常规管理、课堂环境管理、课堂秩序的管理、课堂活动管理。

3、活动课程:活动课程是从学生的兴趣与需要出发,以学生的主动实践获取直接经验为主来安排的课程。

4、教育的质的规定性:⑴教育是人类社会所特有的一种有意识的社会活动,在动物界不存在人类的这种活动。

⑵教育是人类有意识地传递社会经验的活动,这要比动物通过遗传方式传递信息具有极大的优越性。

⑶教育是以人的培养为直接目标的社会实践活动,这是教育与其他社会活动的基础。

5、教育制度:教育制度是指一个国家或地区各级各类的教育机构与组织的体系及其管理规则。

首先,教育制度是指一个国家或地区的各级各类学校的教育机构和组织的体系;其次,教育制度是指教育机构与组织体系赖以存在与运行的一整套规则。

6、个体的社会化:个体的社会化是指在社会的教育和熏陶下,个体从自然人发展成社会人的过程,社会化过程贯穿于个人的一生。

根据年龄分期,社会化分为童年社会化、青少年社会化和**社会化。

根据社会化的内容划分,它包括童年社会化和基本社会化。

7、教育美育:教育美育指的是要使全部教育活动成为美育事业的组成部分,教育活动本身要努力做到审美化。

教育美育要求教育者充分创造教育活动的形式美,同时努力发掘教育活动中所有美的要素作为美的资源。

8、教育的有限性:教育对人身心发展的影响是有限的,即教育对人身心发展的主导作用有条件的:一是教育符合社会的发展方向。

办公室事务管理第四次作业

办公室事务管理第四次作业

江苏开放大学形成性考核作业学号姓名课程代码110072课程名称办公室事务管理评阅教师第四次任务共四次任务江苏开放大学任务内容:一、选择题1.会场的布置,气氛应该与会议内容相符,喜庆、热烈的氛围适合( C )会议。

A.代表大会、人大会议。

B.商贸洽谈、探讨合作。

C.庆祝会、联谊会。

D.日常工作会议。

二、简答1、会议的基本要素有哪些?答:会议基本要素即所有会议必有的要素。

包括会议目的、召开时间、会议地点、组织者、主持者、与会者、主题、议题、日程等2、如何选择合适的会议场所?答:根据需要选择会议的场所选择会议的场所,要考虑多种因素,以满足会议的多种需要。

一: 要交通便利。

会场应选择在距上司和与会者的工作地点均较近,且交通便利的地方。

二:要大小适中。

秘书应根据会议规模选择会场,一般来说,人均拥有二至三米左右的活动空间较为适宜。

如果会议时间较长,场地可大一些;反之,场地则可小一些。

三:要设施齐全。

现代会场除了要具备桌椅家具、照明电器、卫生用具、安全通道、消防设施等会场基本设施以外,还应具备音响设备、声像设备、办公设备、通信设备、生活用品、文具纸张等备品。

某些会议还要求配有会议专用的、同声传译设备、电子表决设备、电子签到机和计算机计票系统等。

四:要安静舒适。

会场应尽量避开闹市区,避免受外界干扰。

会场内应该具有良好的隔音设备,场内尽量不要安装、使用电话等。

五:要方便停车。

会议规模越大,会议用车越多。

如果没有足够的停车场所,也会影响会议的顺利进行。

六:要费用合理。

盲目讲究排场,无论会议大小均选择在高级饭店的会议厅召开,不考虑场地的租借成本,是错误的3、会议经费预算应该包含哪几项目?答:会议经费预算应包含以下几个主要的项目:1.会场费用:包括场地租金、设备租金、专业人员服务费、茶水饮料费等;2.资料费用:包括购买会议办公文具和印制会议文件、资料等费用;3.食宿费用:包括会议期间与会人员的餐饮费用和住宿费用(此项一般为与会者自费,但往往需要会务组统筹安排);4.交通运输费用:包括会议期间多次接、送与会代表所使用的租车费、燃油费、停车费、过桥费、司机劳务费等多项费用5.宣传联络费用:指用于会议宣传、新闻发布、联络通讯等方面的费用;6.其他杂费:诸如安排会议合照、会间活动、雇用会场翻译、会场保安、礼仪小姐、购买礼品赠品、租(或买)会场布置用品等所需的一切费用。

江苏开放大学气液动技术及应用第四次作业

江苏开放大学气液动技术及应用第四次作业

气液动技术及应用第四次作业(占课程总成绩的4%)作业详情老师点评:2气动缸的无负载工作特性要求气动缸空载时在限定压力下平稳运行无爬行现象。

这个说法是否正确?客观题满分:2分得分:2分A正确B错误正确答案:A学生答案:A老师点评:3缓冲气动缸是依靠弹簧的平衡力使活塞运动速度减慢,实现缓冲作用的。

这个说法是否正确?客观题满分:2分得分:2分A正确B错误正确答案:B学生答案:B老师点评:4先导式安全阀用压缩空气的气压作为控制信号,其先导阀是一个调压阀。

这个说法是否正确?客观题满分:2分得分:2分正确B错误正确答案:A学生答案:A老师点评:5油水分离器的作用是分离润滑油中的水分杂质,再经油雾器使气动系统中的气动元件得到润滑。

这个说法是否正确?客观题满分:2分得分:2分A正确错误正确答案:B学生答案:B老师点评:6湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。

这个说法是否正确?客观题满分:2分得分:2分正确B错误正确答案:A学生答案:A老师点评:7由空气压缩机产生的压缩空气,可直接用于气压系统。

这个说法是否正确?客观题满分:2分得分:2分A正确错误正确答案:B学生答案:B老师点评:8空气压缩机是依据气动系统所需要的工作压力和流量两个主要参数选择。

这个说法是否正确?正确B错误正确答案:A学生答案:A老师点评:9气动回路一般不设排气管道。

这个说法是否正确?客观题满分:2分得分:2分正确B错误正确答案:A学生答案:A老师点评:10与液压执行元件相比,气动执行元件的运动速度快,工作压力低,适用于低输出力的场合。

这个说法是否正确?客观题满分:2分得分:2分正确B错误正确答案:A学生答案:A老师点评:11气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度。

这个说法是否正确?客观题满分:2分得分:2分A正确错误正确答案:B学生答案:B老师点评:12叶片泵转速n=1500r/min,输出压力6.3MPa时输出流量为53L/min,测得泵轴消耗功率为7kW,当泵空载时,输出流量为56L/min,该泵的总效率是多少?A0.4770.795C0.84D0.88正确答案:B学生答案:B老师点评:13叶片泵转速n=1500r/min,输出压力6.3MPa时输出流量为53L/min,测得泵轴消耗功率为7kW,当泵空载时,输出流量为56L/min,该泵的容积效率是多少?客观题满分:6分得分:6分A0.9B0.9260.946D0.96正确答案:C学生答案:C老师点评:14按工作原理不同,空气压缩机可分为和两种。

管理学原理A第4次作业

管理学原理A第4次作业

本次作业是本门课程本学期的第4次作业,注释如下:一、单项选择题(只有一个选项正确,共19道小题)1. 管理学意义上的领导者,必须具有能够影响他人的权力。

(A)个人影响权(B)专长权(C)模范作用(D) 管理的制度权力正确答案:D解答参考:2. 从管理的制度权力的集中与分散角度,领导类型可划分为。

(A)集权式领导与创新式领导(B) 创新式领导与民主式领导(C) 集权式领导与民主式领导(D) 维持式领导与民主式领导正确答案:C解答参考:3。

民主式领导意味着领导者通过对权力的分解,以激励下属实现组织目标。

(A)管理制度权力(B)个人模范权(C) 专长权(D)个人影响权正确答案:A解答参考:4. 在布莱克和穆顿的管理方格论中,“领导者对工作极为关心,但忽略对人的关心"的领导风格属于。

(A) 贫乏型管理(B) 中庸之道型管理(C)专权式管理(D) 理想型管理正确答案:C解答参考:5。

X理论认为工人进行工作的主要目标是()的需要。

(A) 经济(B)社交(C) 尊敬(D)自我实现正确答案:A解答参考:6。

管理激励必须以组织成员的()为基点。

(A) 行为(B) 需要(C) 业绩(D)工作正确答案:B解答参考:7. “双因素理论”中,激励因素与()紧密相连.(A)工作条件(B)工作环境(C)工作内容(D) 人际关系正确答案:C解答参考:8. “双因素理论"中,能防止人们产生不满意感的一类因素是()。

(A)工作业绩(B) 激励因素(C) 工作内容(D)保健因素正确答案:D解答参考:9. 在“双因素理论"中,要想真正激励员工努力工作,就必须去改善(),才会增加员工的工作满意感。

(A) 激励因素(B) 保健因素(C)工作条件(D) 工作环境正确答案:A解答参考:10。

由美国心理学家赫兹伯格提出的需要激励理论是()。

(A)需要层次理论(B) 成就需要理论(C) 双因素理论(D) ERG理论正确答案:C解答参考:11. 控制就是()各项活动保证其按计划进行,并纠正各项偏差的过程.()(A)监视(B)协调(C) 领导(D)组织正确答案:A解答参考:12。

应用写作第4次作业

应用写作第4次作业

本次作业是本门课程本学期的第4次作业,注释如下:一、单项选择题(只有一个选项正确,共6道小题)1. 以下几种公文惯用语中,属于“征询语”的是()(A) 务请(B) 为盼(C) 可行(D) 当否正确答案:D解答参考:2. 下列标题中,错误的有()(A) 中华人民共和国全国人民代表大会公告(B) 安徽省公安厅关于好民警×××先进事迹的通报(C) 湖南省人民政府关于大力开展农田水利建设的公告(D) 洛阳市人民政府关于承办200×年世界鲜花博览会的有关决定正确答案:C解答参考:3. 应用文、公务应用文、公文、文件这四个概念中,外延最大的是()。

(A) 应用文(B) 公务应用文(C) 公文(D) 文件正确答案:A解答参考:4. 应用文的出发点及其归宿是()。

(A) 明确的时效性(B) 客观的真实性(C) 特定的程式性(D) 实用性正确答案:D解答参考:5. 简报以消息报道为主,它的首要特征是()。

(A) 真实性(B) 时效性(C) 新闻性(D) 简洁性正确答案:C解答参考:6. 毕业论文标题的要求()(A) 简洁、概括(B) 新颖、醒目(C) 明确、简练(D) 短小精干正确答案:C解答参考:二、不定项选择题(有不定个选项正确,共5道小题)7. 如有某国家领导人去世,不适用于下列讣告()。

[不选全或者选错,不算完成](A) 张贴式(B) 普通式(C) 公告式(D) 一般式(E) 新闻式正确答案:A B D解答参考:8. 下列说法中错误的是()。

[不选全或者选错,不算完成](A) 启事以公开方式广泛传播信息,并企盼取得一定传播效果,与广告相似(B) 启事、声明、海报都具有公开周知性,但声明的严正性是启事、海报所不及的(C) 在写作消息时,必须要介绍背景,以此突出消息的主要事实,烘托并深化消息主题(D) 写作广告最重要的部分在于广告的形式和广告的创意(E) 启事、声明一般只以文字的形式来表现正确答案:C D解答参考:9. 公告与通告不同体现在() [不选全或者选错,不算完成](A) 发布单位不同(B) 发布范围和对象不同(C) 发布形式不同(D) 权威性不同(E) 保密级别不同正确答案:A B C D解答参考:10. 会议纪要与会议记录的不同体现在以下方面() [不选全或者选错,不算完成](A) 会议纪要主要反映了会议的成果(B) 会议记录是对整个会议过程的翔实纪录(C) 会议记录的主要作用是“记载”,一般只作为资料存档(D) 会议纪要体现着会议的权威性与约束力(E) 会议纪要可以上升为与会议对应的法定行政公文正确答案:A B C D E解答参考:11. 下列有关请示、批复的叙述中,错误的有() [不选全或者选错,不算完成](A) 请示一般只有单一的主送机关,若请示所涉及的问题尚在请示过程中,可抄送下级机关。

课程轮第四次做作业

课程轮第四次做作业

课程轮第四次做作业1-12题一、简述课程受到影响的因素有那些.二、简述施瓦布认为课程的基本要素有哪些。

三、简答课程评价比较典型的取向有那些。

四、美国学者乔伊斯与韦尔把各种教学模式归纳为那四类。

五、简述课程内容选择的基本准则。

六、试述自然主义哲学思潮及对课程的影响。

七、试述我国课程改革的动向及趋势。

八、简答泰勒选择学习经验的一般原则。

九、简答认知发展学派的学习观及对课程编制的影响。

十、简答课程理论的研究范围和作用。

十一、简答古代课程的特点。

十二、简述学生中心课程理论的两个基本特征。

提示:请同学们务必将已经做好的作业,建立一个文档,待本次全部作业做好之后,一次性提交!!!否则无成绩!!!一、简述课程受到影响的因素有那些.影响新课程实施因素本人认为:1、教师的知识陈旧,难以适应新课程的要求;2、校领导素质低,他们只会上面布置下面执行,对上负责,对下吼叫。

下车伊始者多,太官僚者多;3、以校为单位缺少长远规划,五年、十年或十五年规划等。

4、关键是高考指挥棒的作用很大,因而导致领导不敢大步实施。

本人认为无论怎样改革,学生应知、应会的问题解决了,就能促进其智力发展,让学生拓宽知识面,就得让学生多渠道获得知识。

二、简述施瓦布认为课程的基本要素有哪些。

施瓦布实践性课程开发理论包含四个方面:实践性课程的目标、实践性课程的主体、实践性课程的决策以及实践性课程的研究方法等。

基于施瓦布的实践性课程理论,反思我国新一轮基础教育课程改革,不仅可以使我们正确认识新课程改革的得失,完善现有的课程体系,而且对如何开展下一步工作,不断深化课程改革,提供具有适切意义的借鉴。

施瓦布是美国著名的生物学家和课程理论专家,在上个世纪60 年代与布鲁纳共同领导了美国的结构主义课程改革。

这次改革,是基于苏联在1957 年第一颗人造地球卫星上天引发的美国朝野震惊,从而导致对国家基础课程与教学的反思,由政府领导的在基础教育领域进行的自上而下的变革。

由于改革的设计基本出自学科专家,广大中小学教师并没有广泛地参与,因此其成效并未得到公众的认可。

教学论 第四次作业

教学论第四次作业如何理解教学过程的本质?答:(1)教学过程是教师与学生以课堂为主渠道的交往过程。

一方面,教师与学生是主导与主体的关系。

另一方面,教师与学生的交往以课堂为主渠道展开。

(2)教学过程是教学认识过程与人类一般认识过程的统一。

人类的一般认识总是始于对事物和现象的感性认识,再通过感性认识上升到理性认识,最后通过实践检验所获得的理性认识。

教学认识过程的特殊性表现在学生认识的特殊性与教师认识的特殊性两方面。

(3)教学过程是教养与教育的统一。

"教养”是指体现于各门学科中的学科知识,"教育”道德教育、思想品德教育。

教学永远具有教育性,是指学生在教学过程中不仅掌握知识、发展能力,而且会形成和改变思想品德和价值观念。

教学过程中的教养与教育彼此具有相对**性,又互为基础、互为前提、相互制约。

2、为什么学生的学习活动是不能由教师教的活动所取代的认知活动。

答:(1)学生是具有主体性的人,具有自己的主体意识。

(2)学生是具有发展潜力的人,具有很大的发展空间,也具有发展的可塑性。

(3)学生是能够主动建构知识的人,而不是被动接受知识的"容器”。

3、运用讲授式教学方法的基本要求是什么?答:讲授式教学方法,是教学领域中的一种非常古老而又应用的最广泛的经典教学方法。

这种教学方法是教师主要运用语言方式,系统地向学生传授科学知识,传播思想观念,发展学生的思维能力,发展学生的智力。

运用讲授式教学方法,在教学活动中教师和学生之间的信息传递,主要是靠口头语言与书面语言来实现的。

对学生来说,语言能力的锻炼与提高,是提高他们的思维能力、培养他们的思维品质的重要方面。

讲授式教学方法的基本要求是:1、科学地组织教学内容有效地运用讲授式教学方法,要求教师要熟悉和把握教学里的要求,精通教学内容,了解学生的知识与经验基础;要对教学增容进行科学地加工、组合,将教学内容组织成为合理的教学结构;要结合实际激活和活化知识,把教材中处于静态的知识,变成具食生命活力的动态性教学知识。

北京化工大学《化工传递过程导论》课程第四次作业参考答案精选全文完整版

可编辑修改精选全文完整版42-7流体流入圆管进口的一段距离内,流动为轴对称的沿径向和轴向的二维流动,试采用圆环体薄壳衡算方法,导出不可压缩流体在圆管入口段定态流动的连续性方程。

解:参考右图的坐标体系及微分体,对圆环体做微分质量衡算,方法如下:(质量积累速率)=(质量输入速率)-(质量输出速率)+(质量源或质量汇)[kg-or-mol/s]由题意可知:定态流动,故(质量积累速率)为0;且该流动体系不存在质量源或质量汇,即(质量源或质量汇)为0;故守恒方程简化为:(质量输入速率)-(质量输出速率)=0.该流动为轴对称的径向和轴向二维流动:对于径向:质量输入速率=2r u rdz ρπ⋅;质量输出速率= 22r r u rdz u rdz dr r ρπρπ∂⋅⋅+∂。

对于轴向:质量输入速率=2z u rdr ρπ⋅;质量输出速率= 22z z u rdr u rdr dz zρπρπ∂⋅⋅+∂。

代入简化守恒方程,得到:22(2)(2)(22)0z r z r z r u rdr u rdz u rdr dz u rdz dr u rdr u rdz z r ρπρπρπρπρπρπ∂⋅∂⋅⋅++⋅+-⋅+⋅=∂∂ 220z r u rdr u rdz dz dr z rρπρπ∂⋅∂⋅⇒+=∂∂(略去2drdz π) 0z r u r u r z rρρ∂∂⇒+=∂∂(流体不可压缩,进一步转化为) 10z r u u r z r r∂∂⇒+=∂∂ 故该连续性方程最终表达式为:10r z u r u r r z ∂∂+=∂∂3-1流体在两块无限大平板间作定态一维层流,求截面上等于主体速度u b 的点距离壁面的距离。

又如流体在圆管内作定态一维层流,该点距离壁面的距离为若干?解:(1)流体在两块无限大平板间作定态一维层流⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=20max 1y y u u x ,max 32u u b =当时b x u u =, max 20max 321u y y u =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-,02033)321(y y y =-= 距离壁面的距离0)331(y d ±= (2)流体在圆管内作定态一维层流⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=20max 1r r u u x max 21u u b = 当时b x u u =, max 20max 211u r r u =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛- 02022)211(r r y =-= 距离壁面的距离0)221(r d -=3-2温度为20℃的甘油以10kg/s 的质量流率流过宽度为1m ,宽度为0.1m 矩形截面管道,流动已充分发展。

[答案][重庆大学]2020年春《建筑结构》第4次课程作业

1.在求解双向板支承梁的弯矩时,一般按()的顺序求解。

[正确答案:A]A、先支座弯矩-后跨中弯矩B、先跨中弯矩-后支座弯矩C、先大跨弯矩-后小跨弯矩D、先小跨弯矩-后大跨弯矩2.世界已修建的世界最高高层建筑的高度达到()。

[正确答案:C]A、400米左右B、500米左右C、800米左右D、1000米左右3.当设防烈度为7度时,采用现浇楼屋盖的多高层钢筋混凝土房屋抗震墙之间,楼、屋盖的长宽比不宜超过()。

[正确答案:A]A、4.0B、8.0C、3.0D、5.04.单层厂房中,用来承托围护墙的重量并将其传至柱基础顶面的构件是()。

[正确答案:D]A、圈梁B、连系梁C、过梁D、基础梁5.单层刚弹性方案的房屋,在进行静力计算时按()分析。

[正确答案:C]A、平面排架B、具有不动铰支座的平面排架C、考虑空间工作的平面排架D、具有刚结点的平面排架6.单层厂房设计中,当需要考虑整体空间工作时,只对()。

[正确答案:D]A、屋面恒荷载才考虑厂房的整体空间作用B、屋面活荷载才考虑厂房的整体空间作用C、风荷载才考虑厂房的整体空间作用D、吊车荷载才考虑厂房的整体空间作用7.若按弹性理论计算的弯矩Me=100kNm,取弯矩调幅系数β为0.2,则调幅后的弯矩Ma为()。

[正确答案:B]A、20kNmB、80kNmC、83.3kNmD、120kNm8.下列关于框架结构相对剪力墙结构特性的描述中,正确的是()。

[正确答案:B]A、地震效应小,抗震性能好B、地震效应小,抗震性能差C、地震效应大,抗震性能好D、地震效应大,抗震性能差9.柱下钢筋混凝土单独基础的高度是根据()。

[正确答案:C]A、抗冲切承载力计算确定B、地基承载力计算确定C、基础尺寸的构造要求,再通过抗冲切承载力验算确定D、基础尺寸的构造要求,再通过地基承载力验算确定10.在进行单层厂房柱控制截面内力组合时,每次组合都必须包括()。

[正确答案:B]A、屋面活荷载B、恒荷载C、风荷载D、吊车荷载11.单层厂房横向平面排架的计算简图中,排架柱下端嵌固于()。

上海交通大学继续教育计算机第四次作业计算机网络基础秋

上海交通大学继续教育计算机第四次作业:计算机网络基础我的课程/ 计算机应用基础Ⅱ2299/ 主题 7/ 第四次作业计算机网络基础题目1正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干Internet使用_______协议,由于该协议的通用性,使得Internet的发展非常迅速; 选择一项:a. TCPb. IPc. TCP/IPd. HTTP反馈正确答案是:TCP/IP题目2不正确获得1.00分中的0.00分Flag question题干以下不属于计算机网络的主要功能的是______;选择一项:a. 分布式信息处理b. 专家系统c. 数据通信d. 资源共享反馈正确答案是:专家系统题目3正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干下列四项中表示电子邮件地址的是________;选择一项:a. b. ks163c. 192.168.0.1d. .cctv反馈正确答案是:ks163题目4正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干目前实际存在和使用的广域网基本上都是采用______;选择一项:a. 环型拓扑结构b. 网状拓扑结构c. 总线拓扑结构d. 树形拓扑结构反馈正确答案是:网状拓扑结构题目5正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干电话拨号接入网络带宽目前是大约为________;选择一项:a. 128Kbpsb. 256Kbpsc. 56Kbpsd. 56Mbps反馈正确答案是:56Kbps题目6正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干查看MAC地址则应使用命令______;选择一项:a. ipb. ipconfigc. dir/alld. mac反馈正确答案是:ipconfig题目7正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干______协议是一种可靠的面向连接的协议,主要功能是保证信息无差错地传输到目的主机;选择一项:a. IPb. TCPc. UDPd. HTTP反馈正确答案是:TCP题目8不正确获得1.00分中的0.00分Flag question题干下列说法错误的是______;选择一项:a. 不论何种计算机,只要采用一种协议就可以通信b. IP层处于网络的第三层c. 网上的计算机只要随便采用任意一种通信协议,就可以实现网上通信d. 不论何种计算机,至少采用两种或两种以上的协议才能通信反馈正确答案是:不论何种计算机,至少采用两种或两种以上的协议才能通信题目9正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干BBS站点一般都提供的访问方式是______;选择一项:a. Webb. Blogc. ftpd.反馈正确答案是:Web题目10正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干测试是否与邻居PC机相连接方法是________;选择一项:a. ping 自己网关b. ping 127.0.0.1c. ping 对方IP地址d. ping DNS服务器反馈正确答案是:ping 对方IP地址题目11不正确获得1.00分中的0.00分Flag question题干Reply from . . . 表示______;选择一项:a. 不确定b. 网络不通c. 有应答d. 无应答反馈正确答案是:有应答题目12不正确获得1.00分中的0.00分Flag question题干和普通Modem不同,安装ADSL Modem时必须安装______协议; 选择一项:a. RJ45b. TCP\IPc. PPPoEd. NetBEUI反馈正确答案是:PPPoE题目13正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干以下说法属于使用代理服务器作用的是______;选择一项:a. 方便对用户的管理b. 以上说法都正确c. 节省IP开销d. 提高访问速度反馈正确答案是:以上说法都正确题目14正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干TCP/IP协议分层模型中,______定义了TCP和UDP协议;选择一项:a. 物理层b. 应用层c. 运输层或称传输层d. 网络层反馈正确答案是:运输层或称传输层题目15正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干Internet的两种主要接入方式是______;选择一项:a. 专线入网方式和拨号入网方式b. WINDOWS NT方式和NOVELL网方式c. 远程网方式和局域网方式d. 广域网方式和局域网方式反馈正确答案是:专线入网方式和拨号入网方式题目16正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干目前Internet一般使用______个人计算机接入网络; 选择一项:a. LANb. ADSLc. 电话拨号d. 以上都是反馈正确答案是:以上都是题目17正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干目前使用的Internet是一个典型的______模式;选择一项:a. 客户机/数据库b. 客户机/客户机c. 客户机/服务器d. 服务器/服务器反馈正确答案是:客户机/服务器题目18正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干ADSL接入Internet有虚拟拨号和______两种方式; 选择一项:a. 无线接入b. 专线接入c. 虚电路接入d. DDN接入反馈正确答案是:专线接入题目19不正确获得1.00分中的0.00分Flag question题干Internet传递文件的最主要的协议是______协议; 选择一项:a. FTPb. HTTPc. TCP/IPd. SMTP和POP3反馈正确答案是:FTP题目20正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干ADSL接入Internet需要的硬件设备是______;选择一项:a. 10Mbps/100Mbps网卡b. 以上都需要c. 电话线d. ADSL调制解调器反馈正确答案是:以上都需要题目21正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干理论带宽为56Kbps的接入互联网方式是______; 选择一项:a. ADSLb. SDHc. LAN接入d. 电话拨号反馈正确答案是:电话拨号题目22正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干测试网络是否连通可以使用命令______;选择一项:a. cdb. netstatc. pingd. ipconfig反馈正确答案是:ping题目23正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干规范的讲,大家常说的某人网址是指某人的_____________; 选择一项:a. 地址b. 电子邮件地址c. 家庭地址d. 单位地址反馈正确答案是:地址题目24正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干以下接入互联网方式中,速度带宽最大的是______;选择一项:a. 光纤b. SDHc. ADSLd. DDN反馈正确答案是:光纤题目25正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干在拨号网络设置中,必选的网络协议是_______________; 选择一项:a. NWLINKb. IPX\SPXc. TCP\IPd. NetBEUI反馈正确答案是:TCP\IP题目26正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干关于电子邮件的说法,不正确的是_______;选择一项:a. 电子邮件比人工邮件传送更方便、快捷b. 电子邮件可以同时发送给多个用户c. 发送电子邮件时,通讯双方必须都在场d. 在一个电子邮件中,可以发送文字、图像、语音等信息反馈正确答案是:发送电子邮件时,通讯双方必须都在场题目27正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干随着计算机技术和通信技术的发展而日趋完善的应用领域是______; 选择一项:a. 自动控制b. 人工智能c. 计算机辅助系统d. 计算机网络反馈正确答案是:计算机网络题目28正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干代理服务器可以加快对网络的浏览速度,原因是______;选择一项:a. 服务器客户端少b. 保存用户访问数据记录c. 对外只占用一个ipd. 服务器处理速度快反馈正确答案是:保存用户访问数据记录题目29正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干IPv4地址可分______类;选择一项:a. 4b. 5c. 2d. 3反馈正确答案是:5题目30正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干提供可靠传输的传输层协议是______;选择一项:a. IPb. UDPc. TCPd. PPP反馈正确答案是:TCP题目31正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干下列选项中,不属于Internet提供的服务的是______;选择一项:a. 远程登录b. 多媒体软件制作c. 网络游戏d. 信息查询反馈正确答案是:多媒体软件制作题目32正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干下面______命令可以查看网卡的MAC地址;选择一项:a. ipconfig \releaseb. ipconfig \renewc. ipconfig \registerdnsd. ipconfig \all反馈正确答案是:ipconfig \all题目33正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干以下说法错误的是________;选择一项:a. 通过ADSL接入Internet不需要设置固定IP地址b. ADSL全称是 Asymmetric Digital Subscriber Loopc. ADSL理论可以提供上行1Mbps的速度d. ADSL不需要TCP/IP协议支持反馈正确答案是:ADSL不需要TCP/IP协议支持题目34正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干TCP协议把数据分成若干数据段,称为________;选择一项:a. 段落b. 协议单元c. 分组d. 数据报反馈正确答案是:数据报题目35不正确获得1.00分中的0.00分Flag question题干路由器工作在ISO/OSI模型的______;选择一项:a. 网络层b. 应用层c. 物理层d. 数据链路层反馈正确答案是:网络层题目36正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干TCP\IP协议是Internet中计算机之间通信所必须共同遵循的一种______; 选择一项:a. 通信规定b. 信息资源c. 硬件d. 软件反馈正确答案是:通信规定题目37正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干代理服务器可以加快对网络的浏览速度原因是________;选择一项:a. 以上都不是b. 保存用户访问数据记录c. 服务器处理速度快d. 服务器客户端少反馈正确答案是:保存用户访问数据记录题目38正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干以下关于UDP的说法中,错误的是__________;选择一项:a. UDP是一种不可靠的无连接协议b. UDP的主要功能是保证信息无差错的传输到目的主机c. UDP是一种传输层协议d. UDP不进行分组顺序的检查和差错控制反馈正确答案是:UDP的主要功能是保证信息无差错的传输到目的主机题目39正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干HTTP是一种______;选择一项:a. 高级语言b. 超文本传输协议c. 域名d. 服务器名称反馈正确答案是:超文本传输协议题目40正确获得1.00分中的1.00分Flag question题干按照网络的传输速率,从小到大排序正确的是_____;选择一项:a. 广域网、城域网、局域网b. 局域网、城域网、广域网c. 城域网、广域网、局域网d. 局域网、广域网、城域网反馈正确答案是:广域网、城域网、局域网。

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第四次课程作业
3.3求图中所示3自由度机械手的雅可比矩阵。

题3.3
3.4将题3.3的第一个关节改为如图所示的绕竖直轴旋转的关节,试求图所示三自由度机械手的雅可比矩阵。

(参考坐标系为0坐标系,活动坐标系依次为1,2,3坐标系)
题3.4
3.5 对于有棱柱形关节的如图所示的机械手,试求其雅可比矩阵,并确认手爪速度分量关系与2.3.2节相同。

(此题目参照教材《机器人工程》P30页,练习题3,P20页2.3.3节)
题3.5 由回转关节和棱柱形关节构成的2自由度机械手
3.6如图所示的两自由度机械手,手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以ν=1.0m/s 的速度移动,杆长l1=l2=0.5m,设在某时刻θ1=30°,θ2=60°,求该时刻的关节速度,已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
J=[−l1s1−l1s12−l2s12 l1c1+l2c12l2c12]
题3.6
3.7 对题3.3中的3自由度机械手的关节角取图3.7所示的位置时(θ1=0,θ2=π/2,θ3=π/2(rad)),试分别求出生成手爪力F A=[f x00]T,F B= [0f y0]T,F C=[00N]T,求对应的驱动力τA,τB和τC。

式中N表示力矩。

题3.7 求生成F A,F B,F C的驱动力。

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