机械设计基础复习资料全
机械设计基础复习资料
机械设计根底复习资料优点：传动比准确，传动效率高，传递功率大，使用寿命长，适用的速度和功率范围广，工作可靠，可实现平行轴、相交轴及交织轴之间的传动缺点：要求较高的制造和安装精度，本钱较高，不宜与远距离两轴之间的传动。
类型：（1）按两齿轮轴线相对位置分：平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、交织轴齿轮传动。
（2）按齿轮工作条件分：闭式齿轮传动、开式齿轮传动。
（3）按齿面硬度分：软齿面齿轮传动、硬齿面齿轮传动。
（1）齿廓啮合根本定律：C 点为过啮合点所作的齿廓的公法线与两齿轮转动中心的连心线的交点，两齿轮的角速度w1、w2与C 点所分割的两线段长度O1C、O2C 成反比关系。
（2）齿轮的根本参数：模数：是齿轮的一个根本参数，用m来表示。
模数反映了齿轮的轮齿及各局部尺寸的大小，模数越大，其齿距、齿厚、齿高和分度圆直径都将相应增大。
为减少标准刀具数量，模数已经标准化。
齿数：在齿轮的整圆周上轮齿的总数，用z来表示，齿数z应为整数。
分度圆压力角：α=aros(rb/r)，分度圆上压力角为标准值：α=20°（3）齿轮各局部名称：(1)正确啮合条件：两轮的模数和压力角必须分别相等(2)渐开线直齿圆柱齿轮的标准安装：两轮的分度圆相切作纯滚动，分度圆与节圆相重合，标准中心距。
(3)齿轮连续传动的条件：重合度ε大于1。
重合度越大，表示同时啮合的轮齿对数越多。
(1) 加工方法：成形法和范成法(2) 轮齿的根切现象：用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一局部，这种现象称为根切。
(3) 改变根切的方法：设计齿轮的齿数大于不根切的最小齿数17；设计成变位齿轮。
(1)齿轮的失效形式：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形。
(2)齿轮材料：锻钢、铸钢以及铸铁。
(1)啮合特点及根本参数：斜齿轮的法面模数参数为标准值。
(2)斜齿轮传动正确啮合的条件：1 蜗杆传动的根本参数：模数m和压力角α2 正确啮合条件；——蜗杆的导程角β2——蜗杆螺旋角3 蜗杆传动的失效形式：齿面胶合、点蚀、磨损、轮齿的折断。
机械设计基础复习资料
一、填空题1、根据摩擦副表面间的润滑状态将摩擦状态分为四种：干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。
2、由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为___m-1___。
3、根据组成运动副两构件之间的接触特性，运动副可分为低副和高副。
4、两构件通过面接触所组成的运动副称为低副，低副可分为转动副和移动副两大类。
5、平面机构中的低副引入两个约束，仅保留一个自由度；高副引入一个约束，保留了两个自由度。
6、对于铰链四杆机构，可按曲柄和摇杆的情况分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
7、曲柄滑块机构中，滑块为主动件时机构会存在死点，死点位置有两个。
（曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时机构会存在死点，死点位置有两个。
）8、按其加工原理，渐开线齿轮的加工方法有仿形法和范成法两种9、斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件：m1=m2=m,α1=α2=α，β1=-β210、凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三部分组成。
11、轮系按其轴线是否固定分为：定轴轮系和周转轮系12、常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构。
13、螺纹连接有四种基本类型：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接。
14、螺旋传动按使用不同可分为：传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋三类。
15、平键连接种工作面为两侧面，主要失效形式为工作面的压溃和磨损，在组成键连接的零件（轴、键、轮毂）种，轮毂材料最弱。
16、按工作条件，齿轮传动可分为闭式传动和开式传动。
17、沿齿轮轴向方向看，若齿轮螺旋线右边高即为右旋齿轮，反之左边高即为左旋齿轮18、蜗杆传动的主要失效形式有胶合、点蚀、磨损等。
19、带传动中带应力发生在紧边开始绕上小带轮处。
20、链传动中链节数最好取偶数。
21、轮齿常见的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形。
22、根据承受载荷的不同，轴可分为转轴、心轴和传动轴。
23、滑动轴承按照承受载荷的方向主要分为向心滑动轴承（径向滑动轴承）和推力滑动轴承。
《机械设计基础》综合复习资料
《机械设计基础》综合复习资料一、简答题1.简述机器与机构的定义，在生产中举出一机器应用的事例，并说明其有哪些机构组成。
机器定义：由零件组成的执行机械运动的装置。
用来完成所赋予的功能，如变换或传递能量、变换和传递运动和力及传递物料与信息。
机构的定义：由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。
举例：开卷机由圆柱齿轮机构、底座滑动机构、电机传动机构、带钢压紧机构等组成。
2.请说明铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。
铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构3.说明为什么带传动需要的张紧力大而链传动需要的张紧力小，哪种传动一般紧边在上，哪种传动一般紧边在下，为什么？因为带传动张紧力的大小决定工作能力的大小，而链传动张紧力不决定工作能力，只是控制松边垂度和防止脱链、跳齿。
链传动一般紧边在上，带传动一般紧边在下。
链传动一般紧边在上因为以免在上的松边下垂度过大阻碍链轮的正常运转；4.请给出齿轮传动失效的主要形式，并说明闭式软齿面齿轮传动应该按照何种强度准则进行设计，何种强度准则校核，为什么？答：齿轮传动失效的主要形式：1、轮齿折断；2、齿面点蚀；3、齿面磨损；4、齿面胶合；5、塑性变形。
闭式软齿面齿轮传动应该按照齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳强度校核。
因为闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是接触疲劳磨损即点蚀失效为主。
5.说明回转类零件动平衡与静平衡的区别。
答：1）静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
2）动平衡在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。
6.请给出下列滚动轴承的类型、内径和精度等级。
62087013C30210/P251205/P6答：6208为深沟球轴承，内径为40mm，精度等级为0级；7013C为角接触球轴承，内径为65mm，精度等级为0级；30210/P2为圆锥滚子轴承，内径为50mm，精度等级为2级；51205/P6为推力球轴承，内径为25mm，精度等级为6级；7.给出2种螺栓联接防松的方法，并说明其依据的原理。
机械设计基础复习资料
机械设计基础复习概念类1机器一般由哪几部分组成一般机器主要由动力部分传动部分执行部分控制部分四个基本部分组成。
2机器和机构各有哪几个特征构件由各个零件通过静连接组装而成的，机构又由若干个构件通过动连接组合而成的，机器是由机构组合而成的。
机器有三个共同的牲：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元，各单元之间且有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功.3零件分为哪两类零件分为；通用零件、专用零件。
机器能实现能量转换，而机构不能。
4什么叫构件和零件组成机械的各个相对运动的实物称为构件，机械中不可拆的制造单元体称为零件。
构件是机械中中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体。
5什么叫运动副分为哪两类什么叫低副和高副使两个构件直接接触并产生一定可动的联接，称运动副。
6空间物体和平面物体不受约束时各有几个自由度构件在直角坐标系来说，且有6个独立运动的参数，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴转动。
但在平面运动的构件，仅有3个独立运动参数。
7什么叫自由度机构具有确定运动的条件是什么机构具有独立的运动参数的数目称为构件的自由度。
具有确定运动的条件是原动件的数目等于机构的自由度数目。
8运动副和约束有何关系低副和高副各引入几个约束运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为约束。
引入1个约束条件将减少1个自由度。
9转动副和移动副都是面接触称为低副。
点接触或线接触的运动副称为高副。
10机构是由原动件、从动件和机架三部分组成。
11当机构的原动件数等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。
12计算自由度的公式：F＝3n-2P L-P H(n为活动构件；P L为低副；P H为高副)13什么叫急回特性一般来说，生产设备在慢速运动的行程中工作，在快速运动的行程中返回。
这种工作特性称为急回特性。
用此提高效率。
14凸轮机构中从动件作什么运动规律时产生刚性冲击和柔性冲击当加速度达到无穷大时，产生极大的惯性力，导致机构产生强烈的刚性冲击，因此等速运动只能用于低速轻载的场合。
自考 机械设计基础复习资料
第一章机械设计基础概论一．机器的组成：1.按机器的各部分功能分析：机器由四大部分组成：动力部分，工作部分，传动部分，控制部分；2.按机器的构成分析：机器是由一个或几个机构和动力源组成。
机构是由若干个构件通过可动联接（零件之间有相对运动的联接）面组成的具有确定运动的组合体。
构件是由一个或若干个零件通过刚性联接而组成，它是运动的单元体。
机械零件是加工的单元体。
机器和机构统称为机械。
第二章平面机构运动简图及自由度度一．运动副：两构件直接接触并能产生相对运动的活联接称为运动副。
分为高副和低副，高副：以点或线接触所形成的运动副称为高副，如凸轮副和齿轮副；低副：以面接触所形成的运动副称为低副，如转动副，移动副。
第二节．平面机构的自由度：一个自由构件在平面中，有三个自由度。
沿X，Y轴移动和绕Z轴转动。
二．平面运动副对构件的约束：每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束。
三．平面机构的自由度：设一个平面机构有N个构件，其中必有一个构件为机架，故活动构件数为n,其中P L个低副，P H个高副，则这些运动副引入的约束为2P L+P H，若用F表示自由度，则F=3n-2P L-P H，这就是平面自由度计算公式。
也称为平面机构的结构公式。
四．机构具有确定运动的条件：机构的自由度数目必须与主动件数目相等。
自由度F要大于零。
五．复合铰链、局部自由度和虚约束1. 复合铰链：由两个以上的构件通过转动副并联在一起所构成的铰链称为复合铰链。
用K 个构件构成的复合铰链其转动副数目应为K-1。
2.局部自由度：在机构中常用一种与整个机构运动无关的。
局部的独立运动，称为局部自由度，在计算机构自由度时应除去不计。
3.虚约束：机构中某些运动副所引入的约束可能与其他运动副所起到的限制作用是一致的，这种对机构不起真正约束作用的约束称为虚约束，在计算自由度时也应除去不计。
平面机构的虚约束常出现在以下场合中：1）两构件组成多个平行的移动副时，只有一个移动副起作用；2）两构件间组成多个轴线重合的转动副，只有一个转动副起作用；3）传递机构中的对称部分。
机械设计基础总复习
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3
二、 机器的组成 （以汽车为例）
1、动力部分 提供动力（发动机） 2、传动部分 提供变速、改变运动方向或运动形式等
（变速箱、传动轴、离合器） 3、工作部分 直接完成设计者的构想，代替或减轻人类的
工作（车轮，转向器） 4、控制部分 使机器各部分运动协调。可以是手控、
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3、曲柄存在的条件 1）四杆机构中，最长杆和最短杆之和小于其余
两杆长度之和。 2）曲柄为最短杆，且是连架杆或机架。 4、对四杆机构的判断：
在四杆机构中，没有曲柄存在，就是双摇杆 机构，若存在曲柄，，哪一个是机架，就构成不 同的机构。
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1）和最短杆相连的杆是机架，为曲柄摇杆机构。 2）最短杆是机架，为双曲柄机构。 3）最短杆对过的杆是机架，为双摇杆机构。
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第十一章 联接
螺纹联接
1、大径 d：螺纹标准中的公称直径，螺纹的最大直径
2、小径 d1: 螺纹的最小直径，强度计算中螺杆危险断 面的计算直径。
3、中径 d2: 近似于螺纹的平均直径， d2 (d1 + d) / 2 4、螺距 p: 相邻两螺纹牙平行侧面间的轴向距离。
5、导程 s: 同一条螺纹线上两螺纹牙之间的距离。
Fx1 = - Ft2 切向力
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已知：蜗杆的旋向和转向，画出蜗杆和 蜗轮三个分力的方向。
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•第八章 带传动
普通V带已标准化：按GB/T 13575.1－2008标准， 按截面尺寸 的大小不同，由小到大，分为： Y、Z、A、B、C、D、E七种。
具体尺寸见表8—2。带的楔角 大于带轮沟槽 角。 • 带的节面宽度叫节宽bp ， 当带弯曲时，此宽度不变，带的
机械设计基础 复习
AE≥pn=pb
重合度Байду номын сангаас
AE 1 pb
mn1 mn 2 mn
齿轮传动
n1 n 2 20 1 2
m x1 mt 2 m
x1 t 2 20
蜗杆传动
齿轮传动的设计准则
闭式软齿面齿轮传动 按齿面接触疲劳强度设计，再验算 弯曲疲劳强度。 闭式硬齿面齿轮传动 按弯曲疲劳强度设计，再验算齿面 接触疲劳强度。 开式齿轮传动 按磨损后的弯曲疲劳强度设计。
1.绪论 2.平面机构 3.平面连杆机构 5.齿轮传动 6.轮系及减速器 7.挠性件传动 9.连接 10.轴及轴毂连接 11.轴承
1.绪
论
机械、机器、机构及其组成； 机械零件的载荷、应力、计算准则。
2.平面机构
运动副及其分类：高副、低副
平面机构运动简图画法
平面机构的自由度计算: F=3n-2 PL-PH
平面机构具有确定运动的条件:
F>0原动件个数应等于自由度数。 计算平面机构自由度的注意事项: 1、复合铰链 2、局部自由度（多余自由度） 3、虚约束
3.平面连杆机构
铰链四杆机构的基本类型
曲柄存在条件
急回特性、压力角及传动角
死点位置
5.齿轮传动
齿轮传动的特点和类型 齿廓啮合基本定律，连续运转条件，正确啮合条件。 渐开线的性质，渐开线齿轮的特点。 计算准则。 各参数对设计的影响及选择。 mαβγηεYF等参数的意义。 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮及蜗杆传动 的区别。 受力分析、运动分析。 具体计算。
轮系的分类、应用；
轮系传动比的计算。
7.挠性件传动
《机械设计基础》资料
一、填空1、构件是机器的运动单元体；零件是机器的制造单元体；部件是机器的装配单元体。
2、平面运动副可分为低副和高副，低副又可分为转动副和移动副。
3、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。
平面运动副可分为低副和高副。
4、平面运动副的最大约束数为2 。
5、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。
6、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。
7、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
8、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。
曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点位置，而当摇杆为原动件时，机构有死点位置。
9、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。
10、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：急回特性。
11、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。
12、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。
13、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。
14、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥120°。
15、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。
16、链传动和带传动都属于挠性件传动。
17、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。
18、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。
19、_齿面磨损__和_因磨损导致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要失效形式。
20、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。
21、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1= σH2。
22、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能力高，可用于高速重载的场合。
机械设计基础复习资料(综合整理)
机械设计基础复习资料一、基础知识0、零件（独立的机械制造单元）组成（无相对运动）构件（一个或多个零件、是刚体；独立的运动单元）组成（动连接）机构（构件组合体）；两构件直接接触的可动连接称为运动副；运动副要素（点、线、面）；平面运动副、空间运动副；转动副、移动副、高副（滚动副）；点接触或线接触的运动副称为高副（两个自由度、一个约束）、面接触的运动副称为低副（一个自由度、两个约束，如转动副和移动副）0.1曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。
连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
0.2在四杆机构中，不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构，满足后，若以最短杆为机架，则为双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构；若以最短杆的两邻杆之一为机架，则为曲柄摇杆机构0.3 凸轮从动件作等速运动规律时，速度会突变，在速度突变处有刚性冲击，只能适用于低速凸轮机构；从动件作等加等减速运动规律时，有柔性冲击，适用于中、低速凸轮机构；从动件作简谐运动时，在始末位置加速度也会变化，也有柔性冲击，之适用于中速凸轮，只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时，才可以得到连续的加速度曲线（正弦加速度运动规律），无冲击，可适用于高速传动。
0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关，当基圆半径减小时，压力角增大；反之，当基圆半径增大时，压力角减小。
设计时应适当增大基圆半径，以减小压力角，改善凸轮受力情况。
0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低1.按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动两种。
1.1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】1.2对于闭式软齿面来说，齿面点蚀，轮齿折断和胶合是主要失效形式，应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。
1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。
电大机械本(机械设计基础)复习资料
一. 单选题（共10题,共20分）1. 当滚动轴承同时承受径向力和轴向力,转速较低时应优先选用( A )。
（2分）A.圆锥滚子轴承B.圆柱滚子轴承C.调心滚子轴承D.角接触球轴承2. 滚子链传动的最主要参数是( C ) （2分）A.滚子外径B.销轴直径C.节距D.极限拉伸载荷3. 紧定螺钉适用于联接( B )。
（2分）A.一个零件较厚,经常拆卸B.一个零件较厚,不常拆卸C.两个较薄零件,经常拆卸D.两个较薄零件,不常拆卸4. 润滑脂耐高温能力的指标是( C )。
（2分）A.黏度B.油性C.滴点D.针入度5. 带传动的弹性滑动( D )。
（2分）A.一般只发生在主动轮上B.是由于有效圆周力不足引起的C.可以通过增大包角予以避免D.是传动比不稳定的原因6. 带传动的设计准则是（ C ）。
（2分）A.使带的最大应力小于许用应力B.使滑动率满足≤2％C.保证使带具有确定的初拉力D.保证在带不打滑的条件下具有一定的疲劳寿命7. 一般闭式齿轮传动常见的失效形式是(C )。
（2分）A.齿面胶合B.齿面磨损C.齿面点蚀D.齿面塑性变形8. 设计三角带传动，限制带轮的最小直径是为了限制（ A ）。
（2分）A.小带轮包角B.带的长度C.带的弯曲应力D.带的线速度9. 套筒联轴器的主要特点是( A )。
（2分）A.结构简单,径向尺寸小B.装拆时不需要作轴向移动C.可补偿两轴的相对位移D.具有缓冲减振能力10. 消除机构“死点”的不正确方法之一是：( B ) （2分）A.利用飞轮装置B.利用杆自身质量C.采用多组机构错列D.改换机构的主动件二. 判断题（共5题,共15分）1. 在凸轮机构中，若从动件的加速度曲线不连续，则会产生刚性冲击。
（3分）错误正确标准答案：错误2. V带传递功率的能力，E型带最小， Y型带最大。
（3分）错误正确标准答案：错误3. 行程速比系数 K= l时，表示该机构具有急回运动特性。
（3分）错误正确标准答案：错误4. 模数 m越大轮齿的承载能力越大。
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第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图
答案：
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
1-5解 滚子是局部自由度，去掉
n=6 p 8l = p 1h = F=3×6-2×8-1=1
1-6解 滚子是局部自由度，去掉
n 8= 11l P = 1h P = F=3×8-2×11-1=1
1-7解 n 8= 11l P = 0h P = F=3×8-2×11=2
1-8解n 6= 8l P = 1h P = F=3×6-2×8-1=1
1-9解 滚子是局部自由度，去掉
n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2
1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件
组成的移动副，去掉一个.
n 9= 12l P = 2h P = F=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链
n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2
1-12解 n 3= 3l P = 0h P = F=3×3-2×3=3
第2章 平面连杆机构
2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
（a ）40+110<90+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B 整转副
（b ）45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，A B 整转副 （c ）60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构
（d ）50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D 摆转副
2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
10.如题10图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角min γ时的机构位置图。
解：min γ为22AB C D 时的机构位置。
11.在题11图所示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在
图中画出该机构的极位夹角θ
解：如题11解图所示
12.如图12所示四杆机构中，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角γ及
时的机构位置图
机构处于最小传动角
min
解：min 为11AB C 时机构位置
第3章 凸轮机构
14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线，已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径0r =25mm ，从动件行程h=25mm 。
其运动
规律如下：凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点；凸轮转角为 120°~180°时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为 180°~300°时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300°~360°时，从动件在最低位置不动。
（0.001/l s m mm ==μμ）
齿轮机构
4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm ，齿数z 1=20，z 2=60,求模数和分度圆直径。
（1）a=(d 1+d 2)/2=(z 1+z 2)m/2=160 解得m=4
(2) d 1=mz 1=4*20=80; d 2=mz 2=4*60=240
轮系
5-1 在图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。
5-2 在图所示的轮系中，已知z 1=15,z 2=25, '2z =15,Z 3=30, '3z =15 4z =30, '4z 2=(右旋)，5z 60=，'5z 20=（m=4mm ）,若n 1=500r/min ，求齿条6线速度v 大小和方向
解：（1）求传动比i 15
'''
234511551234200z z z z n i n z z z z === 5500/200 2.5/min n r == '55 2.5/min n n r ==
(2)求v 6, ''554*2080d mz ===,'
'55d π齿轮周长 ''6555d 628/min 0.628/min 10.5/v v n mm m mm s π==⨯===
顺时针转动方向指向右。
5-3 如图所示轮系中，已知蜗杆单头且右旋，转速n 1=1440r/min ，转动方向如图所示，其余各轮齿数为：''23423z 40,z 20,z 30,z 18,z 54=====，（1）说明轮系属于何种类型。
（2）计算齿轮4的转速n 4。
（3）在图中标注齿轮4的转动方向。
（1）定轴轮系 （2）''11234234
12018
14408/min 403054
z z z n n r z z z •••⨯⨯=
=
⨯=••⨯⨯
（3）n 4方向←
齿轮传动
11-16. 在图中画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力F t ,轴向力F a ，径向力F r 的作用线和方向
答案：
11-17.如图所示为三级展开式圆柱斜齿轮减速器传动布置方案，为了减小轮齿偏载和试轴上的齿轮产生的轴向力相互抵消一部分，请用图表示应该如何变动该传动的布置方案。
（1）使输入轴和输出轴上的齿轮远离输入端和输出端以减小偏载（2）使Ⅱ、Ⅲ轴上各对齿轮轮齿螺旋线方向相同，可使其轴向力方向相反
答案如下:
11-18.一对直齿锥齿轮传动如图所示，轮1主动，转向如图所示，试在图中画出轮1所受各分力的方向，并写出轮1和轮2各分力之间的对应关系。
（1）各分力如图所示 （2）121212,,t t r a a r F F F F F F ===
蜗杆传动
3.如图所示为一斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动，小斜齿轮1主动，已知蜗轮轮齿螺旋线为右旋，转向如图所示。
试在图中标出： （1）蜗杆轮齿的螺旋线方向及转向
（2）大斜齿轮轮齿螺旋线方向，要求大斜齿轮所产生的轴向力能与蜗杆的轴向力抵消一部分
（3）小斜齿轮轮齿的螺旋线方向及轴的转向
（4）蜗杆轴（包括大斜齿轮）上各作用力的方向，画出受力图（各以三个分力表示）。
答案如下；
轴
14-9.仅从轴的结构设计考虑（不考虑轴承的润滑及轴的圆角过渡等问题），指出图中存在的错误并改进。
○1轴与轴承端盖不应接解
○2应有调整垫片
○3缺少圆周固定，应加键连接
○4传动件一侧应有肩环固定
○5与轮毂配合段轴颈长度应比毂长小1mm-2mm
○6轴承安装距离过长，应加一轴肩
○7轴段挡圈固定，轴颈应缩进轮毂1mm-2mm
滚动轴承
16-9 指出图中所示轴系结构上的主要错误并改正（齿轮用油润滑，轴承用脂润滑）
○1应有调整垫片
○2缺少挡油板
○3与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm-2mm
○4应为角接触球轴承
○5轴承安装方向错误
○6端盖和轴之间不应接触，要有间隙
○7应加密封圈
○8轴承不能轴向定位
○9缺少轴向定位，加轴肩
○10键连接应完全伸出轴承端盖，且距端盖有一定的距离
○1箱体上与轴承端盖接触面应有凸台，减少加工面积○2应有调整垫片
○3缺少挡油板
○4同一轴上的键应在同一母线上
○5与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm-2mm
○6轴承外圈过定位，内侧肩环取消
○7端盖和轴之间不应接触，要有间隙
○8应加密封圈
○9轴承缺少轴向定位，采用套筒定位
○10轴端挡圈固定，轴颈应缩进轮毂1mm-2mm
○11传动件应在箱体中间。