机械设计基础第六版重点复习
机械设计基础各章重点
第一章1、零件和构件的含义第二章1、平面运动副的定义、分类2、平面机构自由度的计算3、死点出现的场合4、曲柄摇杆和曲柄滑块机构是否具有急回特性第三章1、凸轮机构的作用与运动特点2、凸轮机构从动件的常用运动规律及对应的冲击情况第四章1、间隙机构的作用及常用的类型、运动特点第五章1、调节周期性和非周期速度波动的方法、部分消除2、静平衡与动平衡，满足动平衡一定满足静平衡，反之则不一定第六章1、零件设计的基本要求2、变应力作用下极限应力，变应力特点第七章1、普通螺栓连接、双头螺柱连接及螺钉连接的特点及应用场合2、螺纹自锁、连接的类型，防松装置类型4、不同连接类型键的工作面5、平键和半圆键尺寸的选择依据轴径大小及联接件材质6、螺纹连接的计算第八章1、带传动的原理以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力.2、打滑过载与弹性滑动产生的原因，带来的危害，能否避免，如何避免3、小带轮与大带轮哪个更容易发生打滑现象小带轮!因为它接触面积小些!5、带传动应力最大值出现在什么位置发生在主驱动轮与传动带的最初结合点位置6、滚子链的链接数一般为偶数，应尽量取较小值；链轮齿数一般取奇数7、链轮齿数、链节距及链轮中心距对链传动影响第九章1、渐开线的特点，如离基圆中心越远渐开线上点的压力角越大2、中心距具有可分性的含义渐开线齿轮转动,中心距略有分离,瞬时传动比保持不变。
3、齿轮几何参数的计算4、轮齿切削加工的方法仿形法范成法5、重合度的定义，实际啮合线长度比基圆齿距的比值，是齿轮重合度，表示同时参与啮合的齿数多少的重合度越大，齿轮运转越平稳6、轮齿避免根切的方法减小齿顶高系数ha*或加大刀具角α7、闭式硬齿轮、闭式软齿轮传动和开式齿轮传动的主要失效形式、设计准则分别是什么。
8、软齿面齿轮大小齿轮硬度的关系及原因。
9、两啮合齿轮的接触强度相同，但弯曲强度不同当一对齿轮的材料、传动比i及齿宽系数ψa一定时，由轮齿表面接触强度所决定的承载能力，仅与中心距a有关，即与m·z的乘积有关，而与模数或齿数的单独一项无关。
机械基础第6版知识点总结
机械基础第6版知识点总结第1章机械基础1.1 机械基础概念机械基础是机械工程中最基本的一门学科，它研究的是有关机械工程中最基本的原理和方法。
1.2 机械工程的特点机械工程是一门综合性强的学科，它的特点是工程技术性强，应用性强，实用性高。
1.3 机械基础的作用机械基础对于机械工程来说是非常重要的，因为机械基础是机械工程的基础。
1.4 机械基础的发展趋势随着科学技术的发展，机械基础也在不断地发展，它的发展趋势是越来越多地向高科技方向发展。
第2章材料力学基础2.1 材料力学概念材料力学是研究材料内部的应力和应变分布规律以及材料力学性能的基本理论。
2.2 杨氏模量杨氏模量是材料力学中用来描述材料弹性性能的一个重要参数，它可以反映材料的硬度。
2.3 材料拉伸试验材料拉伸试验是用来测试材料抗拉强度和延伸性能的试验方法。
2.4 弹性和塑性弹性是材料在受力后可以恢复原状的能力，而塑性则是材料在受力后不可以恢复原状的能力。
第3章机械零件设计基础3.1 机械零件设计的定义机械零件设计是指在满足机械产品功能、质量和经济等方面要求的前提下，对机械结构和形状的设计过程。
3.2 机械零件的设计步骤机械零件的设计步骤包括：确定产品结构方案、选定合适的材料、确定产品工作条件、计算性能要求、确定机械零件的尺寸和形状、确定机械零件的加工工艺和装配。
3.3 机械零件的设计原则机械零件的设计原则包括：合理、安全、可靠、经济、美观等。
3.4 机械零件的设计要求机械零件的设计要求包括：满足机械产品的功能和使用要求、符合机械制造工艺的要求、符合产品使用和维护的要求。
第4章传动设计基础4.1 传动系统的定义传动系统是将能量从一个地方传递到另一个地方的系统，它在机械工程中有着非常重要的作用。
4.2 传动系统的分类传动系统根据传动方式的不同，可以分为机械传动、液压传动、气动传动等多种类型。
4.3 传动系统的基本元件传动系统的基本元件包括：传动轴、传动带、传动链、传动齿轮等。
《机械设计基础》考点复习.doc
《机械设计基础》考点复习考虑到有可能会用B卷，现给大家补充一些知识点（部分增加知识点为上次A卷漏划）。
祝大家考出理想成绩，暑假愉快！第0章绪论0-1本课程研究对象和内容掌握机械、机构、构件、零件的基本概念。
掌握如何区分构件、零件。
第1章平面机构自由度和速度分析1-1运动副及其分类掌握如何辨别低副（移动副、转动副）和高副。
1・2平面机构运动简图掌握如何绘运动简图（在给定机械结构下，例1・1、1-2）1-3平而机构自有度掌握辨别复合钱链、局部白由度、虚约束。
掌握平面机构白由度的计算。
1-4速度顺心及其在机构自由度分析上的应用掌握速度顺心的定义，会计算机构顺心数（式1・2）掌握三心定理。
第2章平面连杆机构2・1平面四杆机构的基本类型及其应用掌握平面四杆机构的基本类型和特点（重点看狡链四杆机构和含一个移动副的四杆机构）2-2平而四杆机构的基本特性掌握钱链四杆机构具有整转副条件掌握急冋特性屮行程速度变化系数的计算。
（填空）掌握压力角和传动角的定义和计算。
掌握死点位置的定义。
第3章凸轮机构3-1凸轮机构的应用和类型掌握凸轮的分类3-2从动件的常用运动规律掌握从动件常用运动规律。
3-3凸轮机构的压力角掌握压力角定义，及判别。
掌握压力角与作用力的关系掌握压力角与凸轮机构尺寸的°3-4图解法设计凸轮结构了解直动从动件盘型凸轮轮廓的绘制过程（1、偏置尖顶直动从动件盘型凸轮、2、滚子直动从动件盘型凸轮）齿顶高、齿根咼、齿 屮心距的计算方法。
第4章齿轮机构4- 1齿轮机构的特点和类型掌握齿轮机构的优缺点4- 3渐开线齿廉掌握渐开线、基圆、发生线定义。
掌握渐开线所具有的特性掌握渐开线齿酬啮合的特点4- 4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸掌握直齿圆柱齿轮分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、 全高、顶隙、齿厚、齿槽宽的计算方法。
4- 5渐开线标准齿轮的啮合掌握正确啮合条件掌握满足正确啮合条件的一•对齿轮传动比计算方法掌握标准屮心距的定义及计算方法掌握重合度的定义及意义。
《机械设计基础》复习重点、要点总结
《机械设计基础》复习重点、要点总结《机械设计基础》第1章机械设计概论复习重点1. 机械零件常见的失效形式2. 机械设计中，主要的设计准则习题1-1 机械零件常见的失效形式有哪些？1-2 在机械设计中，主要的设计准则有哪些？1-3 在机械设计中，选⽤材料的依据是什么？第2章润滑与密封概述复习重点1. 摩擦的四种状态2. 常⽤润滑剂的性能习题2-1 摩擦可分哪⼏类？各有何特点？2-2 润滑剂的作⽤是什麽？常⽤润滑剂有⼏类？第3章平⾯机构的结构分析复习重点1、机构及运动副的概念2、⾃由度计算平⾯机构：各运动构件均在同⼀平⾯内或相互平⾏平⾯内运动的机构，称为平⾯机构。
3.1 运动副及其分类运动副：构件间的可动联接。
（既保持直接接触，⼜能产⽣⼀定的相对运动）按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同，通常把平⾯运动副分为低副和⾼副两类。
3.2 平⾯机构⾃由度的计算⼀个作平⾯运动的⾃由构件具有三个⾃由度，若机构中有n个活动构件(即不包括机架)，在未通过运动副连接前共有3n个⾃由度。
当⽤P L个低副和P H个⾼副连接组成机构后，每个低副引⼊两个约束，每个⾼副引⼊⼀个约束，共引⼊2P L+P H个约束，因此整个机构相对机架的⾃由度数，即机构的⾃由度为F=3n-2P L-P H (1-1)下⾯举例说明此式的应⽤。
例1-1 试计算下图所⽰颚式破碎机机构的⾃由度。
解由其机构运动简图不难看出，该机构有3个活动构件，n=3；包含4个转动副，P L=4；没有⾼副，P H=0。
因此，由式(1-1)得该机构⾃由度为F=3n-2P L-P H =3×3-2×4-0=13. 2.1 计算平⾯机构⾃由度的注意事项应⽤式(1-1)计算平⾯机构⾃由度时，还必须注意以下⼀些特殊情况。
1. 复合铰链2. 局部⾃由度3. 虚约束例3-2 试计算图3-9所⽰⼤筛机构的⾃由度。
解机构中的滚⼦有⼀个局部⾃由度。
顶杆与机架在E和E′组成两个导路平⾏的移动副，其中之⼀为虚约束。
机械设计基础复习要点
机械设计基础复习要点第一章平面机构运动简图一、基本概念：1、运动副：由两构件组成的可动联接。
三要素：两构件组成、直接接触、有相对运动2、约束：对物体运动的限制。
3、机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机构的运动情况表示出来，与原机构运动特性完全相同的，表示机构运动情况的简化图形。
机构示意图：表示机构的运动情况，不严格地按比例来绘制的简图。
4、机构的自由度：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动5、机构具有确定运动的条件：机构的原动件数应等于机构的自由度数6、复合铰链——两个以上的构件同在一处以转动副相联接。
（可以使机构的结构更紧凑）7、局部自由度——某些不影响整个机构运动的自由度。
(用来改善机构的运动摩擦状况)8、虚约束——在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的（虽然对机构的运动不起限制作用，但对构件的强度和刚度的提高以及保证机构的顺利进行等是有利的）。
二、计算下列机构的自由度书后习题1-6第二章：平面连杆机构一、基本概念：平面连杆机构——许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。
铰链四杆机构——全部回转副组成的平面四杆机构。
铰链四杆机构的组成：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧2314连杆：—摇杆—摆动只能在一定角度范围内—曲柄—能作整周回转、连架杆：机架： 铰链四杆机构的基本型式：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构铰链四杆机构的演化形式：改变构件的相对长度、取不同的构件为机架、扩大转动副的半径演化为偏心轮机构曲柄存在条件1、最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。
2、曲柄是由最短杆与其邻边组成。
急回运动：输出构件摆回的速度大于其工作行程的速度，输出构件的这种运动性质称为急回运动（曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构有急回特性）行程速比系数：用来表明急回运动的急回程度死点位置：连杆与从动件共线。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-平面机构的自由度和速度分析
第1章平面机构的自由度和速度分析1.1复习笔记【通关提要】本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。
学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。
本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、运动副及其分类（见表1-1-1）表1-1-1运动副及其分类二、平面机构运动简图机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对运动关系的简化图形。
1．机构中运动副表示方法机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。
图1-1-1平面运动副的表示方法2．构件的表示方法构件的表示方法如图1-1-2所示。
图1-1-2构件的表示方法3．机构中构件的分类（见表1-1-2）表1-1-2机构中构件的分类三、平面机构的自由度活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。
1．平面机构自由度计算公式F＝3n－2P L－P H式中，n为机构中活动构件的数目；P L为低副的个数；P H为高副的个数。
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F＞0且F等于原动件数目。
2．计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）表1-1-3计算平面机构自由度的注意事项四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）表1-1-4速度瞬心及其应用1.2课后习题详解1-1至1-4绘出图示（图1-2-1～图1-2-4）的机构运动简图。
图1-2-1唧筒机构图1-2-2回转柱塞泵图1-2-3缝纫机下针机构图1-2-4偏心轮机构答：机构运动简图分别如图1-2-5～图1-2-8所示。
1-5至1-13指出（图1-2-9～图1-2-17）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
解：（1）图1-2-9所示机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×7－2×10－0＝1（2）图1-2-10中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×6－2×9－0＝0（3）图1-2-11中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×8－2×11－1＝1（4）图1-2-12所示机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×8－2×11－0＝2（5）图1-2-13所示机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×6－2×8－1＝1（6）图1-2-14中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为F＝3n－2P L－P H＝3×4－2×5－1＝1（7）图1-2-15中，滚子1处有一个局部自由度，A处为三个构件汇交的复合铰链，移动副B、B′的其中之一为虚约束。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-连接【圣才出品】
第10章连接10.1复习笔记【通关提要】本章介绍了零件连接形式：螺纹连接、键连接和销连接，主要阐述了螺纹的类型和几何参数、螺纹连接的基本类型、螺栓连接的受力分析和强度计算、螺旋传动、键连接的类型和强度计算以及销连接。
学习时需要重点掌握螺栓连接的受力分析和强度计算、键连接的强度计算，此处多以计算题的形式出现；熟练掌握螺纹和螺纹连接的类型和应用、提高螺纹连接强度的措施、键连接的类型、应用及布置等内容，多以选择题、填空题、判断题和简答题的形式出现。
复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、螺纹参数（见表10-1-1）表10-1-1螺纹的分类和几何参数二、螺旋副的受力分析、效率和自锁（见表10-1-2）表10-1-2螺旋副的受力分析、效率和自锁三、机械制造常用螺纹（见表10-1-3）表10-1-3机械制造常用螺纹四、螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件（见表10-1-4）表10-1-4螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件五、螺纹连接的预紧和防松1．拧紧力矩（见表10-1-5）表10-1-5拧紧力矩2．螺纹连接的防松（见表10-1-6）表10-1-6螺纹连接的防松六、螺栓连接的强度计算（见表10-1-7）表10-1-7螺栓连接的强度计算七、螺栓的材料和许用应力1．材料螺栓的常用材料为低碳钢和中碳钢，重要和特殊用途的螺纹连接件可采用力学性能较高的合金钢。
2．许用应力及安全系数许用应力及安全系数可见教材表10-7和表10-8。
八、提高螺栓连接强度的措施（见表10-1-8）表10-1-8提高螺栓连接强度的措施九、螺旋传动螺旋传动主要用来把回转运动变为直线运动，其主要失效是螺纹磨损。
按使用要求的不同可分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋。
1．耐磨性计算（1）通常是限制螺纹接触处的压强p，其校核公式为p＝F a/（πd2hz）≤[p]式中，F a为轴向力；z为参加接触的螺纹圈数；h为螺纹工作高度；[p]为许用压强。
（2）确定螺纹中径d2的设计公式①梯形螺纹d≥2②锯齿形螺纹2d≥其中，φ＝H/d2，z＝H/P，H为螺母高度；梯形螺纹的工作高度h＝0.5P；锯齿形螺纹的工作高度h＝0.75P。
《机械设计基础》第六版重点复习资料
《机械设计基础》知识要点绪论;基本概念:机构,机器,构件,零件,机械第1章:1)运动副的概念及分类2)机构自由度的概念3)机构具有确定运动的条件4)机构自由度的计算第2章:1)铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。
2)四杆机构极限位置的作图方法3)掌握了解:极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。
4)按给定行程速比系数设计四杆机构。
第3章:1)凸轮机构的基本系数。
2)等速运动的位移,速度,加速度公式及线图。
3)凸轮机构的压力角概念及作图。
第4章:1)齿轮的分类(按齿向、按轴线位置)。
2)渐开线的性质。
3)基本概念:节点、节圆、模数、压力角、分度圆,根切、最少齿数、节圆与分度圆的区别。
4)直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算;直齿轮齿廓各点压力角的计算;m = p /π的推导过程。
5)直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。
第5章:1)基本概念:中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。
2)定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。
第9章:1)掌握:失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。
了解:常用材料的牌号与名称。
第10章: 1)螺纹参数d、d1、d2、P、S、ψ、α、β及相互关系。
2)掌握:螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。
3)螺纹联接的强度计算。
第11章: 1)基本概念:轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。
2)直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。
3)直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力(大小与方向)计算及受力分析。
第12章: 1)蜗杆传动基本参数:m a1、m t2、γ、β、q、P a、d1、d2、V S及蜗杆传动的正确啮合条件。
2)蜗杆传动受力分析。
第13章: 1)掌握:带传动的类型、传动原理及带传动基本参数:d1、d2、L d、a、α1、α2、F1、F2、F02)带传动的受力分析及应力分析:F1、F2、F0、σ1、σ2、σC、σb及影响因素。
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《机械设计基础》知识要点绪论；基本概念：机构，机器，构件，零件，机械第1章：1）运动副的概念及分类2）机构自由度的概念3）机构具有确定运动的条件4）机构自由度的计算第2章：1）铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。
2）四杆机构极限位置的作图方法3）掌握了解：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。
4）按给定行程速比系数设计四杆机构。
第3章：1）凸轮机构的基本系数。
2）等速运动的位移，速度，加速度公式及线图。
3）凸轮机构的压力角概念及作图。
第4章：1）齿轮的分类（按齿向、按轴线位置）。
2）渐开线的性质。
3）基本概念：节点、节圆、模数、压力角、分度圆，根切、最少齿数、节圆和分度圆的区别。
4）直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算；直齿轮齿廓各点压力角的计算；m = p /π的推导过程。
5）直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。
第5章：1）基本概念：中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。
2）定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。
第9章：1）掌握：失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。
了解：常用材料的牌号和名称。
第10章: 1）螺纹参数d、d1、d2、P、S、ψ、α、β及相互关系。
2）掌握：螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。
3）螺纹联接的强度计算。
第11章: 1）基本概念：轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。
2）直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。
3）直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力（大小和方向）计算及受力分析。
第12章: 1）蜗杆传动基本参数：m a1、m t2、γ、β、q、P a、d1、d2、V S及蜗杆传动的正确啮合条件。
2）蜗杆传动受力分析。
第13章: 1）掌握：带传动的类型、传动原理及带传动基本参数：d1、d2、L d、a、α1、α2、F1、F2、F0 2）带传动的受力分析及应力分析：F1、F2、F0、σ1、σ2、σC、σb及影响因素。
3）弹性滑动与打滑的区别。
4）了解：带传动的设计计算。
第14章: 1）轴的分类（按载荷性质分）。
2）掌握轴的强度计算：按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算。
第15章: 1）摩擦的三种状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。
第16章: 1）常用滚动轴承的型号。
2）向心角接触轴承的内部轴向力计算，总轴向力的计算。
滚动轴承当量动载荷的计算。
滚动轴承的寿命计算。
第17章: 1）联轴器与离合器的区别第一章平面机构的自由度和速度分析1、自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。
2、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
构件组成运动副后，其运动受到约束，自由度减少。
3、运动副按接触性质分：低副和高副。
⑴低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
①转动副：组成运动副的两构件只能在平面内相对转动，这种运动副称为转动副，或称铰链。
②移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。
⑵高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
4、机构中构件的分类：⑴固定构件（机架）——用来支承活动构件（运动构件）的构件。
⑵原动件（主动件）——运动规律已知的活动构件。
⑶从动件 ——机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。
5、平面自由度计算公式—— H L P P n F --=23 6、机构具有确定运动的条件机构自由度F >0，且F 等于原动件数 7、自由度计算注意事项⑴复合铰链——两个以上构件同时在一处用转动副相连接。
K 个构件汇交而成的复合铰链具有（K-1）个转动副。
⑵局部自由度——与输出构件运动无关的自由度。
⑶虚约束——重复而对机构不起限制作用的约束。
8、速度瞬心——两刚体上绝对速度相同的重合点 瞬心数—— 2)1(-=K K N 9、三心定理——作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。
作业：1-5，6，7，8，9，10，11，12第二章 平面连杆机构1、定义：平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构。
2、铰链四杆机构全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。
机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接连接的构件称为连杆；与机架组成整转副的连架杆称为曲柄；与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆 铰链四杆机构的三种基本型式：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构3、铰链四杆机构有整转副的条件①最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 ②整转副是由最短杆与其邻边组成的选择哪一个杆为机架判断是否存在曲柄：①取最短杆为机架时，机架上由两个整转副，故得双曲柄机构；②取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构； ③取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副故得双摇杆机构 4、* 急回特性行程速度变化系数K 、极位夹角θ，θ越大，K 越大，急回运动的性质也越显著。
* 180=θ°11+-K K 5、压力角与传动角作用在从动件上的驱动力F 与该力作用点绝对速度c v 之间所夹的锐角α称为压力角；压力角α的余角γ称为传动角。
压力角α越小，传动角γ越大，有效分力就越大，机构传力性能越好。
传动角min γ的下限： min γ≥ 40°。
用来衡量机构的传力性能。
6、死点位置：机构的传动角为零的位置称为死点位置。
7、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 曲柄摇杆机构：已知条件：摇杆长度3l 、摆角ψ和行程速度变化系数K 设计步骤 图2-27 （P33）⑴由给定的行程速度变化系数K ，求出极位夹角θ⑵任选固定铰链中心D 的位置，由摇杆长度3l 和摆角ψ，作出摇杆两个极限位置D C 1和D C 2 ⑶连接1C 和2C ，并作M C 1垂直于21C C⑷作N C C 21∠=90°-θ，N C 2 与M C 1相交于P 点，θ=∠21PC C⑸作△21C PC 的外接圆，在此圆周（弧21C C 和弧EF 除外）上任取一点A 作为曲柄的固定铰链中心。
连1AC 和2AC ，因同以圆弧的圆周角相等，故θ=∠=∠2121PC C AC C⑹因极限位置处曲柄与连杆共线，故1AC =2l -1l ，2AC =2l +1l ，从而得到曲柄长度1l =（2AC -1AC ）/2，连杆长度2l =（2AC +1AC ）/2。
由图得AD=4l作业：2-1，3，6，7，10第三章 凸轮机构1、凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。
2、凸轮分类按形状：盘形凸轮；移动凸轮；圆柱凸轮按从动件的型式：尖顶从动件；滚子从动件；平底从动件 3、* 从动件运动规律 （图3-5）推程：当凸轮以ω等角速顺时针方向回转φ时，从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定运动规律由离回转中心最近位置A 到达最远位置'B ，这个过程称为推程。
推程运动角：与推程对应的凸轮转角φ远休止角：当凸轮继续回转s φ时，以O 点为中心的圆弧BC 与尖顶相作用，从动件在最远位置停留不动，s φ称为远休止角。
回程：凸轮继续回转‘φ时，从动件在弹簧力或重力作用下，以一定运动规律回到起始位置，这个过程称为回程，‘φ称为回程运动角。
近休止角：凸轮继续回转's φ时，以O 点为中心的圆弧DA 与尖顶相作用，从动件在最近位置停留不动，'s φ称为近休止角。
4、刚性冲击：从动件推程作等速运动，运动开始和终止时，速度和加速度产生巨大突变，由此产生的巨大惯性力导致的强烈冲击称为刚性冲击。
柔性冲击：简谐运动在运动开始和终止时，加速度的变化量和产生的冲击都是有限的，这种有限冲击称为柔性冲击。
5、①等速运动：位移图为斜直线，速度线图为水平直线，因从动件速度突变，适合强大冲击力，刚性冲击，不宜单独使用。
②简谐运动：点在圆周上运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。
在高速运动时会产生危害，适用于中低速凸轮。
③正弦加速度：其位移为摆动在轴线上的投影，加工精度较高。
6、压力角：接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角压力角计算公式： 220tan er s e d d s-++=ϕα基圆半径0r 减小会引起压力角增大。
e 为从动件导路偏离凸轮回转中心的距离，称为偏距。
7、图解法设计凸轮轮廓 作业：3-1，2，4第四章 齿轮机构0、齿轮的分类1、齿轮机构主要优点：使用的圆周速度和功率范围广；效率较高；传动比稳定；寿命长；工作可靠性高；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点：要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适宜于远距离两轴之间的传动。
2、齿廓实现定角速比传动的条件齿轮传动的基本要求：瞬时角速度之比必须保持不变欲使两齿轮保持定角速度比，不论齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公线都必须与连心线交于一定点。
CO CO 1221=ωω 3、渐开线的特性当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线，这个圆称为渐开线的基圆，该直线称为发生线。
* 弧长等于发生线；基圆切线是法线；曲线形状随基圆；基圆内无渐开线4、渐开线齿廓满足定角速比要求 12'1'22121b b r r r r n n i ====ωω 5、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸齿槽宽e ；齿厚s ；齿距p ；齿宽b ；齿顶高a h ；齿跟高f h ；模数m ；压力角α；顶隙c 常用公式：m e s p π=+=；mz pd ==π；f a h h h +=；a a h d d 2+=；f f h d d 2-=；m h h a a *=； m c h h a f )(**+=分度圆上 22mp e s π===； 基圆直径：αcos d d b = 6、正确啮合条件 m m m ==21； ααα==21；渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。
7、一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为标准中心距，以a 表示 即： )(22121'2'1z z mr r r r a +=+=+= 顶隙c a f h h m c c -==* 8、重合度ε齿轮连续传动的条件： 齿合点间距实际齿合线段==EK AE ε > 1 ε值愈大，齿轮平均受力愈小，传动愈平稳。
9、切齿方法⑴成形法：成形法是用渐开线齿形的成形刀具直接切出齿形。
⑵范成法：范成法是利用一对齿轮互相齿合时，其共轭齿廓互为包络线的原理切齿的。
如果把其中一个齿轮（或齿条）做成刀具，就可以切出与它共轭的渐开线齿廓。
10、根切定义：若刀具齿顶线超过齿合线的极限点1N ，则由基圆之内无渐开线的性质可知，超过1N 的刀刃不仅不能范成渐开线齿廓，而且会将根部已加工出的渐开线切去一部分，这种现象称为根切。