汽车电动助力转向系统结构及其工作原理分析
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理大家好，今天我要给大家讲解一下新能源汽车电动助力转向系统的工作原理。
我们要明白什么是电动助力转向系统。
电动助力转向系统，简称EPS,是一种利用电机提供动力辅助的转向系统。
它可以减轻驾驶员的驾驶负担，提高行驶舒适性和安全性。
那么，电动助力转向系统是如何工作的呢？接下来，我将从三个方面来给大家详细介绍。
一、电动助力转向系统的结构电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：电机、减速器、传感器、控制器和执行器。
下面，我将逐一给大家讲解这些部分的作用。
1. 电机电机是电动助力转向系统的核心部件，它负责将电能转化为机械能，为转向提供动力。
电机的输出功率大小直接影响到转向的响应速度和力度。
2. 减速器减速器是连接电机和执行器的部件，它的作用是将高速运转的电机转速降低，以便更好地控制转向力度。
减速器的种类有很多，常见的有齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
3. 传感器传感器是用来检测车辆行驶状态的装置，它可以将转向角度、车速等信息传递给控制器。
常见的传感器有霍尔传感器、磁电感应传感器等。
4. 控制器控制器是电动助力转向系统的大脑，它根据传感器采集到的信息，对电机进行控制，以实现最佳的转向效果。
控制器的性能直接影响到转向系统的稳定性和可靠性。
5. 执行器执行器是将控制器发出的指令转化为实际动作的部分，它负责驱动车轮转动，从而改变车辆的行驶方向。
执行器的种类有很多，常见的有电子液压助力转向器、电子机械助力转向器等。
二、电动助力转向系统的工作过程电动助力转向系统的工作过程可以分为以下几个阶段：1. 感知阶段当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到这一动作，并将相关信息传递给控制器。
这个阶段的目的是确保传感器能够准确地捕捉到驾驶员的操作意图。
2. 计算阶段控制器根据传感器采集到的信息，结合车辆的实际状态(如车速、发动机转速等),计算出最佳的电机输出功率和转矩。
这个阶段的目的是确保电动助力转向系统能够根据驾驶员的需求和车辆的实际情况，提供合适的转向助力。
电动助力转向工作原理
电动助力转向工作原理随着汽车技术的不断发展，越来越多的汽车配备了电动助力转向系统。
这种系统可以使驾驶员更轻松地控制车辆，特别是在低速行驶和停车时。
本文将介绍电动助力转向系统的工作原理。
一、传统转向系统在传统的转向系统中，驾驶员通过方向盘控制车轮转向。
方向盘与转向机构相连，转向机构通过一系列连杆和齿轮传动将方向盘的转动转换为车轮的转向。
在低速行驶和停车时，由于车轮的阻力增加，驾驶员需要用更多的力量才能控制车辆。
这种情况下，电动助力转向系统就可以发挥作用。
二、电动助力转向系统的组成电动助力转向系统由电动助力转向器、转向机构和传感器等组成。
其中，电动助力转向器是整个系统的核心部件，它可以感知驾驶员的转向意图，并通过电机的控制来辅助驾驶员控制车辆。
三、电动助力转向系统的工作原理电动助力转向系统的工作原理可以分为三个阶段：感知阶段、控制阶段和执行阶段。
1. 感知阶段在感知阶段，电动助力转向器通过传感器感知驾驶员的转向意图。
传感器可以感知方向盘的转动、转向机构的转向角度以及车速等信息。
2. 控制阶段在控制阶段，电动助力转向器根据驾驶员的转向意图和传感器信息来计算出电机的输出信号。
电机的输出信号可以控制转向机构的转动，从而辅助驾驶员控制车辆。
3. 执行阶段在执行阶段，转向机构根据电动助力转向器的控制信号来转动车轮。
转向机构可以根据驾驶员的转向意图和车速等信息来控制车轮的转向角度，从而使驾驶员更轻松地控制车辆。
四、电动助力转向系统的优点相比传统的转向系统，电动助力转向系统具有以下优点：1. 在低速行驶和停车时可以辅助驾驶员控制车辆，减少驾驶员的劳动强度。
2. 可以根据驾驶员的转向意图和车速等信息来控制车轮的转向角度，使驾驶更加准确和稳定。
3. 可以提高车辆的安全性能，降低交通事故的发生率。
五、总结电动助力转向系统是一种先进的汽车技术，可以为驾驶员提供更轻松、更准确和更稳定的驾驶体验。
随着科技的不断进步，电动助力转向系统将会越来越普及。
转向助力系统的组成和工作原理
转向助力系统的组成和工作原理转向助力系统是汽车上用于辅助驾驶员调整汽车方向的装置，其目的是减轻驾驶员在转动方向盘时的用力强度。
转向助力系统主要可以分为三类：机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统以及电动助力转向系统。
机械式液压动力转向系统主要由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
液压泵是系统中的核心部件，它能够将发动机的动力转化为液压油的压力，从而推动转向器的运动。
在驾驶员转动方向盘时，液压泵会根据需要产生适量的液压油压力，以辅助驾驶员调整汽车的方向。
电子液压助力转向系统是在机械液压助力基础上进行改进的，它更节省能耗。
这种系统的助力部分已经不再完全依赖于发动机的动力，而是通过电子控制单元来调节液压油的流量和压力，从而调整转向器的运动。
这样一来，即使在发动机不工作时，如停车或怠速时，驾驶员仍然可以得到一定的转向助力。
电动助力转向系统（EPS）则是利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。
EPS主要由转矩转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等部分构成。
当驾驶员转动方向盘时，转矩转向传感器会检测到转向力矩的大小和方向，并将这些信息传递给电子控制单元。
电子控制单元根据这些信息，控制电动机产生适当的助力，帮助驾驶员调整汽车的方向。
以上内容仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关资料或咨询专业人士。
简述汽车电动助力转向系统的工作原理
简述汽车电动助力转向系统的工作原理汽车电动助力转向系统是一种用电动助力器件来辅助驾驶员转动方向盘的系统。
它的工作原理是通过感应车辆行驶状况，并根据驾驶员的输入信号，控制电动助力器件的力量，从而改变转向盘的阻力，实现转向的轻松和灵活。
该系统主要由电动助力器件、转向传感器、转向控制单元和电源组成。
其中，电动助力器件是系统的核心部件，它通过电动机、齿轮传动和蜗杆传动装置来提供转向辅助力。
转向传感器负责感知车辆行驶状况，如车速、转向力和方向盘转角等信息，并将这些信息传输给转向控制单元。
转向控制单元根据传感器的信号，结合预设的控制逻辑，计算出合适的转向助力力度，并通过电流控制电动助力器件的工作方式，从而实现理想的驾驶操控效果。
电源则为整个系统提供电能。
在车辆行驶过程中，当驾驶员转动方向盘时，转向传感器会感知到方向盘的转动，并将转动角度信息传输给转向控制单元。
转向控制单元根据转动角度的大小和速度，以及车辆行驶速度等信息，来判断驾驶员的意图和当前路况，并通过电流控制电动助力器件的力量，从而改变方向盘的阻力。
当驾驶员稍微转动方向盘时，电动助力器件会自动提供一定的助力，使得方向盘转动更加轻松和灵活。
当驾驶员转动方向盘的力度增大或者路况变复杂时，电动助力器件会相应地提供更大的助力，以帮助驾驶员更好地控制车辆的转向。
汽车电动助力转向系统的工作原理可以总结为感知驾驶员的方向盘输入，感知车辆行驶状况，并根据这些信息通过电动助力器件提供合适的助力，从而改变方向盘的阻力，实现轻松和灵活的转向。
与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有响应速度快、能耗低、操作性好和可靠性高等优点。
它能够根据不同的驾驶需求自动调整助力大小，并且可以与车辆的其他电子控制系统进行信息交换，实现更加智能化的驾驶辅助功能。
同时，它也可以实现对转向力的主动控制，比如在紧急情况下提供额外的助力来辅助驾驶员进行紧急避让。
总之，汽车电动助力转向系统通过电动助力器件对方向盘提供助力，从而帮助驾驶员更好地控制车辆的转向，提高驾驶操控的舒适性和安全性。
电动转向助力系统的工作原理
电动转向助力系统的工作原理《电动转向助力系统的工作原理》1. 引言你有没有想过，为什么现在开车的时候，转动方向盘感觉那么轻松呢？这可多亏了一个神奇的系统——电动转向助力系统。
今天呢，咱们就来好好扒一扒这个电动转向助力系统背后的工作原理，让你从它的基本概念到实际应用，从可能存在的误解到相关的趣味知识，全都了解得明明白白。
这篇文章呢，会先从基础的概念讲起，再深入到它的工作过程，接着看看在生活和高级技术中的应用，还有那些容易让人误解的地方，最后再补充一些相关知识，并且对这个系统的未来做个小小的展望。
2. 核心原理2.1基本概念与理论背景电动转向助力系统，说白了，就是一个帮你轻松转动方向盘的系统。
它的理论来源其实就是为了改善传统机械转向系统的不足。
以前没有这个系统的时候，咱们开车转动方向盘那可全靠自己的力气，尤其是在停车或者低速转弯的时候，那真叫一个费劲。
这个系统的发展历程呢，也是随着汽车技术不断发展而发展的。
一开始，汽车工程师们就琢磨着怎么能让驾驶更轻松，于是就慢慢有了转向助力的概念，从最开始的液压转向助力，到现在的电动转向助力。
电动转向助力系统的核心概念就是通过电机提供助力，根据驾驶情况来调整助力的大小。
2.2运行机制与过程分析这个系统的运行机制就像是一个贴心的小助手，时刻在观察着你的驾驶动作。
当你开始转动方向盘的时候，方向盘上的传感器就像是眼睛一样，它能察觉到你转动方向盘的方向和力度。
比如说，你要向左转弯，传感器就会把这个信号发送给控制器。
控制器就像一个大脑，它接收到信号之后，就会根据预先设定好的程序计算出需要给电机发出多少助力的指令。
这电机呢，就像是一个大力士，收到指令后就开始工作，给转向系统提供助力。
打个比方啊，就好像你要搬一个很重的东西，一个人搬很吃力，这时候来了一个朋友，他根据你用力的大小来帮忙，你用的力小，他就多使点劲，你用的力大了，他就少使点劲，这个电机就像这个朋友一样，根据你转动方向盘的情况来提供助力。
混合动力汽车电子动力转向系统主要元件结构及其工作原理
混合动力汽车电子动力转向系统主要元件结构及其工作原理（1）转矩传感器转矩传感器检测扭转杆扭转变形，并将其转变为电子信号并输出至动力转向ECU，是电子动力转向系统的关键部件之一。
转矩传感器由分相器单元1、分相器单元2及扭转杆组成。
转子部分的分相器单元1固定于转向主轴，转子部分的分相器单元2固定于转向小齿轮轴。
当静止或直线行驶时分相器单元的转子部分输出定值信号，动力转向ECU不对动力转向电机提供电压；扭转杆扭转后，使两个分相器单元产生一个相对角度，动力转向ECU根据两个分相器的相对位置决定对动力转向电机提供多少电压。
（2）动力转向电机。
动力转向电机与齿条轴共轴，由转角传感器、定子及转子组成。
其工作原理是将无刷动力转向电机和减速机构布置在齿条处，并直接驱动齿条实现助力。
通过转角传感器检测电机的旋转角度防止转矩波动。
（3）减速机构减速机构采用滚珠式减速齿轮机构，将其固定在动力转向电机的转子上。
动力转向电机的转动传到减速机构，经过滚珠及蜗杆传到齿条轴上。
滚珠在机构内部经过导向进行循环。
为降低动力转向电机的转速，以获得更大的转矩，采取了与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速装置。
极小的钢珠在四个极光滑的槽内循环滚动减速，将动力传递给齿条轴做直线运动，推动两个转向轮左右摆动，以驱动汽车进行转向。
由于钢珠极小，在精细加工的导槽内循环滚动，故传动噪声极微。
（4）电机转角传感器该传感器属于电磁感应式传感器，能将转向电机的转向角度信号输出到控制单元。
这个传感器转子为凸极式，转子与电机转子是连成一体的。
定子线圈呈圆环状，套在转子外，通过电磁感应原理，检测出转子的转角。
电控助力转向系统的原理
电控助力转向系统的原理电控助力转向系统是一种通过电子控制单元（ECU）控制的汽车转向系统。
它利用电动机在驾驶员操纵转向盘时提供额外的助力，帮助驾驶员更轻松地转向车辆。
本文将详细介绍电控助力转向系统的原理和工作方式。
一、电控助力转向系统的原理电控助力转向系统由电动助力转向机构、传感器和控制单元组成。
其中，电动助力转向机构是系统的核心部件，它通过电机和齿轮装置实现助力转向。
传感器用于感知驾驶员的转向意图，并将信号传输给控制单元。
控制单元根据传感器信号，控制电动助力转向机构提供适当的助力。
二、电控助力转向系统的工作方式1. 感知转向意图电控助力转向系统通过安装在转向柱上的转向传感器感知驾驶员的转向意图。
转向传感器可以感知转向盘的转动角度和转速，并将这些信息传输给控制单元。
控制单元根据转向传感器的信号判断驾驶员的转向意图。
2. 提供助力根据驾驶员的转向意图，控制单元计算出相应的助力需求，并向电动助力转向机构发送指令。
电动助力转向机构根据控制单元的指令，通过电机和齿轮装置提供额外的助力。
助力的大小根据转向盘的转动力度和速度来调节，以满足驾驶员的需求。
3. 实时调整电控助力转向系统能够实时调整助力的大小，以适应不同驾驶条件和车辆状态。
例如，在低速行驶时，系统可以提供更大的助力，以增加转向的灵活性和舒适性。
而在高速行驶时，系统可以减小助力，以提高转向的稳定性和操控性。
三、电控助力转向系统的优势1. 提高操控性能电控助力转向系统可以根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，使驾驶员更轻松地操控车辆。
尤其是在低速行驶和停车时，系统的助力能够显著减小驾驶员的转向力度，提高操控的精确性和灵活性。
2. 提升驾驶舒适性电控助力转向系统的助力能够根据驾驶员的需求进行实时调整，使转向更加轻盈和平稳。
驾驶员在长时间驾驶或疲劳驾驶时，能够减少对肌肉的负担，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性。
3. 增加安全性电控助力转向系统能够根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，并且具有实时调整能力。
(最新整理)第十章汽车电动助力转向系统
生的反电动势形成阻碍电机继续旋转的阻尼转矩，改变占空比，即改变了阻尼转矩的
大小。
2021/7/26
19
三、电动助力转向的控制逻辑
图10 助力电动机控制逻辑
2021/7/26
20
四、电动助力转向的控制流程
2021/7/26
图11 控制软件流程图
21
10.4电动助力转向系统实例
一、富士重工电动助力转向系统
控制三极管基极电流
信号触发端
a1端得到输入信号时电动机 有电流通过而正转
a2端得到输入信号时电动机 有电流通过而反转
13
4、离合器：离合器采用干式电磁式离合器，其功能是保证EPS在预先设定的车速范围内闭合。
当车速超出设定车速范围时，离合器断开，电动机不再提供助力，转入手动转向状态。另外，当 电动机发生故障时，离合器将自动断开。
3、控制系统的功能
（1）控制助力转矩的功能
车速感应控制型助力转向系统是由车速控制
助力转矩的系统，在每一种车速下都可以获得最优化的转向助力转矩。
2021/7/26
图13 全电子控制的助力转向系统助力转矩特性曲线
23
系统还可根据转向转矩变化率、转向角速度和转向角进行控制，以 改善瞬态转向灵敏度.
图14 控制功能框图
的变化，把主副两个系统的脉冲信号传送给ECU，由于是两个系统，因此信号的可靠性提高 了。
3、电动机: EPS的动力源是电动机，通常采用无刷永磁式直流电动机，其功能是根据ECU
的指令产生相应的输出转矩。转向助力用的电动机需要正反转控制。一种比较简单适用的转
向助力电动机正反转控制电路如图4所示。
图420电21/动7/2机6 正反转控制电路
图10-3 电动助力转向系统 结构示意图
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本科毕业（设计）论文（2012届）题目汽车电动助力转向系统结构及其工作原理分析教学院系机械与交通学院专业车辆工程学生姓名指导教师评阅人2012年6月3日汽车电动助力转向系统结构及其工作原理分析摘要：在汽车的发展历程中，转向系统经历了由机械式转向系统发展为液压助力转向系统，电控液压助力转向系统和电动助力转向系统的四个阶段。
汽车电动助力转向系统与传统的机械、液压助力转向系统相比具有转向灵敏、能耗低、与环境的兼容性好、成本低等优点。
在很多高端车上都装有EPS，因此，开发EPS（Electric Power Steering）具有很大的实际意义和商业价值。
电动助力转向系统主要由控制部分、执行部分和程序这三个部分组成，控制部分主要由信号采集电路、单片机和信号发送电路组成。
其中单片机是控制部分的核心部件，信号采集电路采集到的转矩和车速信号送单片机处理后，单片机再发出控制信号给信号发送电路，经过驱动电路驱动电机转动。
执行部分主要由电机、减速机构和电磁离合器的组成。
它起着转向辅助动力的产生，传递和中断的作用。
本文详细分析了汽车电动助力转向系统的结构、工作原理、故障维修以及它的发展趋势系统地介绍了汽车电动助力转向系统。
从而得出，电动助力转向系统具有操作轻便、省力的优点。
关键词：电动助力转向，单片机，电机控制Electric power steering system structure and working principleAbstract:In the course of development of the automobile, the steering system has gone through four stages of mechanical steering system, the development of hydraulic power steering system, electronically controlled hydraulic power steering system and electric power steering system. Electric power steering systems and traditional compared to the mechanical, hydraulic power steering system with steering sensitivity, low energy consumption, and environmental compatibility, low cost. In many high-end car is equipped with EPS, and therefore, the development of EPS has great practical significance and commercial value. The electric power steering system by the control part of the operative procedures of these three components, the control part of the signal acquisition circuit, micro-controller and signal transmission circuit. Where the micro-controller is the core component of the control section to send single-chip processing of the torque and speed signals collected by the signal acquisition circuit, micro-controller and then control signals to the signal transmission circuit through the drive circuit drive motor rotation. The executive part of the main motor, reducer, the composition of the bodies and the electromagnetic clutch. It plays a steering auxiliary power generation, transmission and interrupt the role. This paper analyzes the structure of the automotive electric power steering system, the working principle, fault repair, and its development trend of a systematic introduction to the automotive electric power steering system. Thus obtained, the electric power steering system, easy operation,Key words: electric power steering SCM motor control。
目录1 绪论 (1)1.1 项目研究的目地及其意义 (1)1.2电动助力转向系统的发展过程及其发展现状 (1)1.2.1国内发展现状 (1)1.2.2 电动助力转向系统国外发展现状 (2)1.3 研究内容 (2)2 助力转向系统 (3)2.1助力转向系统的发展及其分类 (3)2.2传统助力转向系统 (6)2.2.1机械液压转向系统的结构及工作原理 (6)2.2.2电子液压助力转向系统 (11)2.3机械液压转向系统与电子液压转向系统的比较 (13)3 电动助力转向系统 (15)3.1电动助力转向系统 (15)3.2电动助力转向系统的结构及其作用 (15)3.2.1 电动转向系统的分类 (15)3.2.2电动助力转向系统结构 (16)3.2.3电动助力转向系统的工作原理 (17)3.2.4 EPS的控制部分 (18)3.3 电动助力转向系统的优点 (21)4 电动助力转向系统的故障诊断 (23)4.1 电机故障自诊断 (23)4.2 车速和发动机转速信号故障自诊断 (24)4.3 电磁离合器故障自诊断 (26)4.4 控制单元故障自诊断 (27)5电动助力转向系统的发展趋势 (28)5.1电动助力转向系统的硬件发展趋势 (28)5.2电动助力转向系统软件发展趋势 (30)5.3 未来的转向系统——线控转向系统 (33)6 总结 (35)参考文献 (36)指导教师简介 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
致谢 . (37)1 绪论1.1 项目研究的目的及其意义随着近年来电子控制技术的成熟和成本的降低，EPS越来越受到人们的重视，并以其具有传统动力转向系统不可比拟的优点，迅速迈向了应用领域，部分取代了液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS)。
电子控制技术在汽车动力转向系统中的应用，使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。
电动助力转向系统( EPS) 在汽车低速行驶转向时减轻转向力使转向轻便、灵活；在汽车高速行驶转向时，适当加重转向力，从而提高了高速行驶时的操纵稳定性，增强了“路感”。
不仅如此，EPS 的能耗是HPS能耗的1/3以下，且前者比后者使整车油耗下降可达3%～5%。
因而,EPS 将成为汽车传统转向系统理想的升级换代产品。
1.2电动助力转向系统的发展过程及其发展现状1.2.1国内发展现状2006年，国内汽车产销均超过500万，目前国内开发的EPS主要针对1.6排量以下的中小型汽车，而1.6排量以下的汽车约占70%左右，因此市场潜力巨大。
当前国内实际安装EPS的汽车已达到15%，主要是昌河北斗星、哈飞路宝等，轿车有广州本田飞渡、上海大众途安、长安雨燕、一汽天津花冠3. 0、一汽大众开迪及郑州日产MPV旅行车，这些厂家都在寻求国产化合作伙伴。
批量安装国产EPS的车型有: 爱迪尔车、新雅图轿车及吉利轿车；小批安装国产EPS的车型有天津夏利双环S6小贵族汽车；正在试装EPS的车型有: 天津夏利X121轿车、福瑞达面包车、奇瑞QQ轿车及杨子皮卡等车型。
一汽轿车也准备安装国产电动转向器，正在寻求有实力的合作伙伴。
重庆长安铃木、长安福特准备在其生产的新车型中试装电动转向器。
研制EPS的厂家和科研院所已有好几十家，其中科研院所有清华大学、北京理工大学、天津大学、吉林工业大学及重庆大学等。
传统的汽车转向器厂家有湖北恒隆、南京标准件厂、杭州万向集团、重庆驰骋、天津津丰、浙江万达、浙江双辉剑、杭州世宝、跃进汽车转向器公司及豫北光洋等厂家。
但由于EPS为机电一体的高科技产品，传统的汽车转向器厂家缺乏控制器开发方面的电子专家；而科研院所重于理论研究，缺乏实际经验和批生产建线的能力，因而EPS研制进展较慢。
1.2.2 电动助力转向系统国外发展现状国外研发生产ESP的企业主要有美国的德尔福(Delphi )天合(TRW )，日本光洋精工(NSK)、KOYO和Showa，德国的采埃孚(ZF)，英国的卢卡斯(LUCAS）等，都已具备大规模批量生产的能力。
其中以Delphi公司和NSK公司为主要代表从EPS控制策略的发展趋势来看，今后控制信号将不再仅仅依靠车速与扭矩信号，而是根据转向角、转向速度横向加速度、前轴重力等多种信号进行与汽车特性相吻合的综合控制，以获得更好的转向路感。
目前已经开始这方面的研究Roy Macc通过将横摆角速度信号作为反馈信息引入到ESP的控制中，用于加强汽车在低附着率的地面上行驶的操纵稳定性，在ESP的助力特性性能评价故障诊断及测试系统方面也有专家，学者进行这方面的研究zebra，Davidia 针对EPS系统的稳定性进行了动力学分析，并指出：稳定性是由助力特性曲线的方程参数决定的，并根据路感等给出了助力特性的定性描述。
从国内外的研究来看，EPS今后的研究主要集中在以下几方面:EPS助力控制策略助力控制是在转向过程中为减轻转向盘的操纵力，通过减速机构把助力电机的力矩作用到机械转向系上的一种基本控制模式助力控制策略的主要目的是根据转向助力特性曲线确定助力电动机的助力大小，辅助驾驶员实现汽车转向、控制策略是EPS研究的重点系统匹配技术助力特性的匹配电机、减速机构的匹配、传感器的匹配以及ESP系统与其它子系统进行匹配。