液压系统基本回路(识图)
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电子课件液压支架与泵站第二版A103594第三章液压支架的液压系统
10 第三章 液压支架的液压系统
二、液压支架液压控制系统的组成
1. 主回路 (1) 两线主回路 主压力管路，用字母 P 表示；主回液管路，用字母 O 表示。 整段供液，如图 a 所示。分段供液，如图 b 所示。
11 第三章 液压支架的液压系统
两线主回路 a) 整段供液 b) 分段供液 1—过滤器 2、4—截止阀 3—回液逆止阀 5—低压安全阀
22 第三章 液压支架的液压系统
(10) 先导控制回路 先导控制回路如图所示。 如图a 所示先导控制回路的液控分配阀 2 是由 4 个液控二 位二通阀组成的，它不仅可以根据先导液实现液压缸的换向动 作，还可以实现闭锁功能。 如图b 所示先导控制回路中液控分配阀 5 为三位三通阀， 具有闭锁功能。
23 第三章 液压支架的液压系统
4 第三章 液压支架的液压系统
二、立柱的控制过程
1. 单伸缩立柱 (1) 升柱过程 (2) 承载过程 (3) 降柱过程
5 第三章 液压支架的液压系统
单伸缩立柱的控制过程 a) 升柱过程 b) 承载过程 c) 降柱过程
6 第三章 液压支架的液压系统
2. 双伸缩立柱 (1) 升柱过程 (2) 承载过程 (3) 降柱过程
(2) 优越性 1) 可降低工人劳动强度，改善工人劳动条件。 2) 可提高支架移架速度，传感器闭环控制提高系统效率。 3) 保证液压支架额定初撑力。 4) 易于实现带压移架，避免对工作面顶板和液压支架产生 频繁的冲击载荷。
32 第三章 液压支架的液压系统
5) 可提高工作面输送机推移质量。 6) 可灵活选择多重控制方式。 7) 可实现集中控制与集中管理，提高煤矿管理水平。 8) 具有多层次控制模式和灵活多样的操作方式。
5. SAC 型液压支架电液控制系统技术特点和优越性 (1) 技术特点 1) 结构紧凑，过液能力强，可满足大采高、强力支架、大 流量液压系统的要求。 2) 具有完善的多级过滤体系。 3) 具有安全、可靠、标准化程度高等特点，符合工业设计 的标准。
电液比例控制基本回路
先导式可适用于大流量、高压系统
这里告诉我们哪一种 方案好
三者比较：先导式比例压力调压回路有两种方式：左图是利用小型直动式比例压力阀对
普通压力阀进行控制。这种是将比例阀作为先导级。
中图是先导式溢流阀、减压阀或顺序阀的遥控口通过管道相连接。这种方式的优点是，只 要采用一个小型的直动式比例溢流阀就可以对系统或支路上的压力作比例控制或者远程控 制。但是由于增加了连接管道，使控制容积增加，以及还受主阀的性能限制。因此控制性 能左图不如中图。
三通减压阀
当泵的出口压力升高时，减压阀的 右位被推入控制油路使其部分溢流， 这样就使变量泵右侧弹簧腔压力降 低，变量泵的左腔压力高就把定子 向右推，使偏心距减小直至为0，最 终泵出口流量为0，致使压力无法升 高。
我们前面讲过三通 减压阀在容积调速 中的应用。
2）比例容积式调压回路 图3-3 比例压力调节变量叶片泵原理图（相当于限压式变量 泵）
P1
→使泵出口P无溢流量即P↑，即
比例节流阀两端压差保持不变。 ② P1↓→三通减压阀左腔P左↓
P
→右位接入且增加溢流→即P↓， P左
节流阀两端压差保持不变。
容积节流采用的一定是变量叶片
泵，只能用于中小功率的液压系
统，控制精度与比例节流控相当。
阀与泵安装成一个整体
② 比例流量调节容积--节流调速回路
积—节流调速）
限压式变量泵
1、 流量适应控制流量敏感型变量泵
恒压变量泵
容积泵的基本控制方法2、
压力适应控制定流差量溢敏流感型型压稳力流控变制量泵
3、
4、
功率适应控制功压率差适反应馈变式量稳泵流量变量泵 恒功率控制
采用比例排量调节变量泵与定量 执行器（变量泵—定量马达）， 或定量泵与比例排量调节马达等 的组合来实现（定量泵—变量马 达）。通过改变泵或马达的排量 实现调速。
这里告诉我们哪一种 方案好
三者比较：先导式比例压力调压回路有两种方式：左图是利用小型直动式比例压力阀对
普通压力阀进行控制。这种是将比例阀作为先导级。
中图是先导式溢流阀、减压阀或顺序阀的遥控口通过管道相连接。这种方式的优点是，只 要采用一个小型的直动式比例溢流阀就可以对系统或支路上的压力作比例控制或者远程控 制。但是由于增加了连接管道，使控制容积增加，以及还受主阀的性能限制。因此控制性 能左图不如中图。
三通减压阀
当泵的出口压力升高时，减压阀的 右位被推入控制油路使其部分溢流， 这样就使变量泵右侧弹簧腔压力降 低，变量泵的左腔压力高就把定子 向右推，使偏心距减小直至为0，最 终泵出口流量为0，致使压力无法升 高。
我们前面讲过三通 减压阀在容积调速 中的应用。
2）比例容积式调压回路 图3-3 比例压力调节变量叶片泵原理图（相当于限压式变量 泵）
P1
→使泵出口P无溢流量即P↑，即
比例节流阀两端压差保持不变。 ② P1↓→三通减压阀左腔P左↓
P
→右位接入且增加溢流→即P↓， P左
节流阀两端压差保持不变。
容积节流采用的一定是变量叶片
泵，只能用于中小功率的液压系
统，控制精度与比例节流控相当。
阀与泵安装成一个整体
② 比例流量调节容积--节流调速回路
积—节流调速）
限压式变量泵
1、 流量适应控制流量敏感型变量泵
恒压变量泵
容积泵的基本控制方法2、
压力适应控制定流差量溢敏流感型型压稳力流控变制量泵
3、
4、
功率适应控制功压率差适反应馈变式量稳泵流量变量泵 恒功率控制
采用比例排量调节变量泵与定量 执行器（变量泵—定量马达）， 或定量泵与比例排量调节马达等 的组合来实现（定量泵—变量马 达）。通过改变泵或马达的排量 实现调速。
液压泵与液压马达图形符号识别
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2.2.3 液压马达的图形符号及识别技巧
①与液压泵相同，大圆表示液压马达框线。 ②实心三角表示液压马达，区别于空心的气 动马达。 ③实心三角向内表示液压马达，向外则为液 压泵。 ④一个实心三角形表示单向马达，两个则表 示双向马达。 ⑤圆上下两侧的直线表示元件接口。 ⑥ 表示机械连接的轴。 ⑦弧线单箭头表示单方向旋转，双箭头表示 双向旋转。 ⑧有长斜箭头表示排量可调节的变量马达， 否则为定量马达。
Page 15
• 液压马达按其额定转速分为高速 和低速两大类，额定转速高于500r ／min的属于高速液压马达，额定 转速低于500r／min的属于低速液压 马达。
• 液压马达也可按其结构类型分为 齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形 式。
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2.2.2 液压马达的工作原理
马达不转时，叶片在其底部燕式弹簧的作用 下伸出，头部与定子内表面接触，相邻叶片间形
成密封容积。当压力为p的油液从进油口进入叶
片1和3之间时，叶片2因两面均受液压油的作用 所以不产生转矩。叶片1、3上，一面作用有高压 油，另一面为低压油。由于叶片3伸出的面积大 于叶片1伸出的面积，因此作用于叶片3上的总液 压力大于作用于叶片1上的总液压力，于是压力 差使转子产生顺时针的转矩。同样道理，压力油 进入叶片5和7之间时，叶片7伸出的面积大于叶 片5伸出的面积，也产生顺时针转矩。这样，就 把油液的压力能转变成了机械能。当输油方向改 变时，液压马达就反转。
Page 3
• 根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共 同特点，因而这种泵又称为容积泵。构成容积泵必须具备 以下基本条件：
• ①结构上能实现具有密封性能的可变工作容积。 • ②工作腔能周而复始地增大和减小：当它增大时与吸油口
液压原理图形符号液压回路图
等压面是一个水平面。
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21
3、压力的表示方法
绝对压力：以绝对真空为基准时所表示的压力。 相对压力(表压力) ：以大气压为基准时所表示的压力。 真空度：绝对压力比大气压力小的那部分数值 • (1)绝对压力＝大气压力+表压力 • (2)表压力＝绝对压力-大气压力 • (3)真空度＝大气压力-绝对压力
1、对液压油的要求
• (1) 合适的粘度。即具有较好的粘―温性能。
• (2) 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度，使系统中的各摩擦表面获得足够的 润滑而不致磨损。
• (3) 对金属和密封件有良好的相容性。没有腐蚀性。
• （4）良好的化学稳定性。
• (5)质地纯净，杂质少。
• (6) 凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸汽闪燃，但油本身不燃烧时的温度)和 燃点高。一般液压油闪点在130℃～150℃之间。
•
清除污染物、防止污染物的侵入、采用过滤精度
较高的过滤器、控制系统温度、定期检查和更换液压油。
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18
• 小结： 1、液压系统的组成 2、液压油的物理性质 3、液压油的污染、控制和选用
• 作业： 习题册P1-P2
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19
§1－3 液体的力学基础
一、液体的静力学基础
1、静压力及其性质
液压千斤顶的工作原理
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4
1．泵吸油过程
泵吸油过程
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5
2．泵压油和重物举升过程
泵压油和重物举升
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6
3．重物落下过程
重物落下
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7
二、液压传动系统的组成
动力部分 执行部分 控制部分 辅助部分
液压基本回路及典型液压系统
1压力控制回路
1压力控制回路
2 ）利用蓄能器的保压回路： 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力， 补偿系统泄漏。图5－10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压，直 到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上，当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路， 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1．1 调压回路：调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力，则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路：
5．2 速度控制回路
2．两种慢速的换接回路：图5－16a中的两个调速阀并联，由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响；但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接， 只可用在速度预选的场合。 图5－16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时，调速阀B被换向阀C短接；输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比A小， 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。
2021年实训五液压基本回路(二)
实训五液压基本回路(二)实训五液压传动基本回路（二）一、实训项目速度控制基本回路的组装、调试。
二、实训目的通过对回路的组装调试，进一步熟悉各种压力基本回路的组成，加深对回路性能的理解。
加深认识各种液压元件的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
三、实训装置液压实验台、电气控制柜、泵站、各种液压元件及辅助装置和各种工具（内六角扳手一套、活口扳手、螺丝刀、尖嘴钳、剥线钳等）。
四、实训内容参照回路的液压原理图，选择所需的元件、进行管路连接和电路连接并对回路进行调试。
五、实训步骤参照回路的液压系统原理图，找出所需的液压元件，逐个安装到实验台上。
参照回路的液压系统原理图，将安装好的元件用油管进行正确的连接，并与泵站相连。
根据回路动作要求画出电磁铁动作顺序表，并画出电气控制原理图。
根据电气控制原理图连接好电路。
全部连接完毕由老师检查无误后，接通电源，对回路进行调试。
调试完毕，把所有元件拆除并放回原处。
六、实例节流调速回路回路原理图及电气控制原理图如下七、实训报告实训项目实训目的名称图形符号所用元件型号数量画出所组装回路的液压原理图及电气控制原理图，并说明其工作原理。
班级姓名学号日期成绩扩展阅读液压实训实训报告课程名称系别班级姓名学号指导教师完成时间目录一、实训目的及意义掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用,。
二、实训内容1、液压元件拆装2、液压系统回路的安装调试三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识;2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用;3、学习分析一般的液压系统回路的方法,培养设计简单的液压系统的思路四、心得体会实训一液压元件拆装一、实训目的通过对液压元件的拆装，感性认识常见液压元件的外形尺寸，了解元件的内部结构。
通过对液压元件的结构分析，加深理解液压元件的工作原理及性能应用。
二、实训内容1、液压泵的拆装（齿轮泵、双作用叶片泵）等。
液压实验报告
液压部分一、方向控制回路1.实验目的了解基本换向回路的油路连接方式及工作原理，熟悉相关元器件的结构，能够正确连接回路。
2.方向控制回路回路图图1.方向控制回路3.工作原理正向运行：正向运行时1YA通电，三位四通换向阀6左位接入回路中。
进油路：泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6（左位）→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→三位四通换向阀6（左位）→油箱反向运行：反向运行时2YA通电，三位四通换向阀6右位接入回路中。
进油路：泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6（左位）→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→三位四通换向阀6（左位）→油箱二、互锁回路1.实验目的了解互锁回路的连接方式及原理，熟悉锁紧环节的特点，能够正确连接相应回路。
2.互锁回路回路图图2. 互锁回路2.工作原理互锁回路主要是由两个液控单向阀组成的双向液压锁来实现不同工作方向运行时的动作，H型三位四通手动换向阀可以使泵处于中位卸荷，同时由于液控单向阀的缩紧作用是缸不能浮动，实现锁紧。
当三位四通手动换向阀处于左位时，右侧液控单向阀进油，同时左侧单向阀液控口通油，左侧单向阀打开，工作台运行；换向阀工作位置切换后，左侧单向阀进油，用时右侧单向阀液控口通油，右侧单向阀打开，工作台反向运行；当换向阀处于中位时，泵卸荷，此时，两单向阀无压力，缸两侧不能排油，缸锁紧。
三、双向调速回路1.实验目的了解单向节流阀的结构及原理，熟悉调速回路的连接及原理，能够正确连接相应回路。
2.双向调速回路回路图图3. 双向调速回路3.工作原理单向节流阀由单向阀及节流阀组成，当换向阀处于左位时，右侧单向流阀通油，液压油从单项阀进入液压缸右腔，进油路压力小；液压缸左腔出油到左侧单向节流阀，此时单向阀不通油，液压油从节流阀流通，为回油节流调速回路。
当换向阀处于右位时，左侧单向节流阀为进油路，此时液压油从单向阀进入液压缸左侧，进油路压力小；液压油由液压缸右腔流经右侧单向节流阀，此时单向阀封闭，节流阀通油，再次构成回油节流调速回路，因此形成双向调速回路。
液压基础知识 液压元件简介讲解
液压泵的性能比较与选用（1）
性 能 种类 齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 径向柱塞泵 斜轴泵 斜盘泵
额定压力 bar
最高300 最高300 最高70 最高100 350 450
额定转速 rpm
额定排量 cc
变量
500 - 6000 0.2 - 200 500 - 3000 3 - 250
1000 - 3000 0.5 - 100 1000 - 2000 5 - 100 500 - 3000 5 - 1000 500 - 3000 10 - 1000
液压基础知识
目录
一、液压系统组成简介 二、液压泵及液压马达简介 三、液压缸简介 四、控制阀简介 五、辅助元件简介 六、基本回路分析
一、液压系统基本组成简介
1. 动力装置：液压泵、防爆电机 2. 执行元件：液压马达、液压缸 3. 控制元件：方向阀、流量阀、压力阀 4. 辅助元件：过滤器、冷却器、油箱等。 5. 传动介质：液压油
符号
齿轮泵
液压泵
叶片泵
柱塞泵
7
液压泵分类
齿轮 叶片 柱塞
齿轮泵 螺杆泵 叶片泵 径向柱塞 轴向柱塞
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
摆线泵 螺杆泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵 活塞偏心式 轴偏心式 斜盘式 斜轴式
定量泵 定量泵 定量泵 定量泵 定量 / 变量 定量泵 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量
开式回路
如左图。执行元件的速度（或转速 ）可以通过流量控制阀来调节。而 溢流阀可以防止系统过载，起安全 保护作用。
如右图。系统的动力元件换成了变 量泵，三位四通换向阀在中位时可 以使泵卸载。系统还加入了过滤器 、冷却器和其他辅助元件。
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2020/7/27
精选 课件
2.3液压源回路（简化回路）
变量泵-安全阀液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件，满足主机 对液压系统各种要求：如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
2020/7/27
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2.2液压源回路（一般回路）
液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上，增设了加热器和冷却却器进行温度调节，冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换，回油 将通过旁通阀注入油箱，电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能， 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
2020/7/27
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3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力，使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路，溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力，其中包括液压管路上各种压力损失。
2020/7/27
液压系统基本一些基本的液压回 路组成，而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
2020/7/27
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二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路，是液压系统中最基本且不可缺少的 部分，液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量；液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
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3.1调压回路
3.1.3、多级调压回路
说明：当液压系统需要多级压力控制时，可采用此回路。图中主溢流阀1 的遥控口通过三位四通电磁阀4分别与远程调压阀2和3相接。换向阀中位 时，系统压力由溢流阀1调定。换向阀左位得电时，系统压力由阀2调定， 右得电时由阀3调定。因而系统可设置三种压力值。 注意：远程调定阀2、3的调定值必须低于主溢流阀1的调定压力值。
2020/7/27
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3.2减压回路
3.2.1、一级减压回路
一级减压回路
说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压 力值时，可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定， 液压缸3的工作压力则由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要 在0.5Mpa以上,但在要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀 出口压力保持在一个稳定地范围内。
2020/7/27
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2.6闭式系统液压源回路
闭式系统液压源回路
说明:在双流向变量泵闭式油源回路中，泵的输出流量供给执行机 构，来自执行机构的回油接到泵的吸油侧。高压侧压力由溢流阀进行控 制，经单向阀吸油侧补充油液。
2020/7/27
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2.7辅助泵循环泵液压源回路（一般回路）
辅助泵循环泵液压源回路（一般回路）
2020/7/27
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2.1液压源回路（简化回路）
液压源回路（简化回路）
说明:回路结构简单,使用广泛，是开式液压回路中最常用的液压源回路, 缺点是溢流损失,液压泵的出口压力近常数,为防止异物进液压泵,在泵的 吸入侧安装过滤器进行保护,单向阀是为了防止负载变化引起的倒流而设 置的,液位计及空气过滤器是液压源必备的附件。
单作用增压器增压回路
2020/7/27
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2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或 根据长期连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时 启用备用泵或采用多泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出 口的溢流阀也可以采用电磁溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力 应该相同，单向阀可以起到使不工作的泵不受压力油的作用，系统压力 由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压力要高于系统压力。
2020/7/27
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3.2减压回路
3.2.2、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
2020/7/27
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3.2减压回路
说明：为了提高对系统污染度及温度的控制，该液压源采用了独立 的过滤、冷却循环回路，即使主系统不工作，采用这种结构，同样可以 对系统进行过滤和冷却，主要用于对液压介质的污染度和温度要求较高 且较重要的场合。
2020/7/27
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三、压力控制回路
压力控制回路是以控制系统及各支路压力.使之完成特定功能的回 路。压力控制回路分别有：调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、 卸荷回路、平衡回路、缓冲回路等等。
3.2.2、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
2020/7/27
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3.3增压回路
3.3.1、单作用增压器增压回路
说明：单作用增压回路，一 般只适用于液压缸单方向需 要很大的力和行程较短的场 合。如图中增压器1的活塞左 行时，其高压腔经单向阀从 高位油箱内补油，缸2的活塞 在内部弹簧作用下回程。当 增压器的活塞右行时，其高 压腔输出高压油，从而使缸2 输出较大的力。
2020/7/27
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2.4高低压双泵液压源回路（双泵回路）
高低压双泵液压源回路（双泵回路）
说明:1为高压小流量泵，2为低压大流量泵。溢流阀5控制控制泵1的 供油压力，它是根据系统所需的最大工作压力调定的。卸荷阀3的调定压 力比溢流阀5的调定压力低，但要比液压系统所需的最低工作压力高。当 系统中的执行机构所克服的负载较小而要求运动速度较快时，泵2和泵1 同时向系统供油，当外负载增加而要求执行机构运动速度较慢时，系统 工作压力升高，卸荷阀3打开，泵2卸荷，系统由泵1单独供油。