8路开关量模块,数字量采集模块
UT-9000系列远程IO模块00
UT-9000系列数据采集模块选型指导
UT-9033：采集三路热电阻信号 A/D转换有效分辨率：14-bit 输入类型：2/3/4 write RTD 采样速率：10次/秒 带宽：5.24Hz 测量分辨率：1/20000 精确度：±0.2% 零漂移：±6uV/℃ 量程漂移：±100ppm/℃ CMR@50/60Hz:150DB NMR@50/60Hz:100DB 供电电源：+10V~+块分类
概述 1. 异步半双工两线制RS-485网络，不使用中继器时最大通讯距离为1.2Km (波特率： 9600)。 2. 可选择的波特率为：1200，2400，4800，9600，19200，38400，通讯口有TVS和 PTC保护。 3. 不使用中继器时同一个RS-485网络中最多可以连接256个模块，使用中继器后同一 网络中最多可以有256 x 6 = 1536个。 4. 在同一个RS-485网络中允许存在多种波特率和数据格式(UT-9510/9520),允许 存在地址相同但波特率不同的模块。 5. UT-9000系列模块的数据格式为：1个起始位+8个数据位+1个停止位+无积偶 校验位，可选两个字节的校验核校验方式。 6. 电源范围：10~30 V，内有电源反接保护和过压过流保护。 7. 内置软硬件看门狗，输出模块可设置上电值和安全值，数字量输入通道有计数器功 能。 8. 工作温度：-25~75℃，存储温度：-40~85℃，湿度:5~95%，无凝露。
输入阻抗：3K欧，0.5W D/I用于计数器通道：4 输入频率：100Hz 16位：0~65535 继电器输出 通道：4 干接点输出 2路“A”型继电器 单刀单掷（常开） 2路“C”型继电器 单刀双掷 触点容量： AC：125V@0.6A；250V@0.3A DC：30V@2A；110@0.6A 供电电源：+10V~+30V 功耗：1.9W
YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0
YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0目录一．模块介绍二．技术参数三．模块的型号四．模块尺寸、模块引脚定义、隔离特性五．模块使用说明六．通讯协议七．模块的MODBUS-RTU协议功能码与数据对应表版本记录：V1.0 2011-11-20 版本创建一．模块介绍YC1008数字量输入输出模块广泛应用于工业控制系统，具有广泛的使用意义。
YC1008模块的主要特点如下：1. YC1008系列模块通过隔离变压器和隔离光耦实现了供电电路、数字量输入、数字量输出、通讯电路的相互隔离，模块具有很强的稳定性和抗干扰能力。
2.单电源供电，隔离在模块内部通过隔离变压器和隔离光耦实现，隔离电压2500V。
3. YC1008系列模块实现8路数字量的输入和8路数字量的输出功能。
4. 通讯接口为RS485或232，通讯波特率等参数可配置，通讯协议为MODBUS-RTU。
二．技术参数供电电源1. 供电电压：DC12V或DC24V，电源反接保护。
2. 电流消耗：<35mA+继电器功耗。
数字量输入1. 共有8个数字量输入通道，可以接收多种输入信号：无源开关信号(逻辑0表示断开，逻辑1表示闭合)；输入信号可以接集电极开漏(OC)输出信号、接近开关信号；输入信号也可以是有源信号(逻辑0表示3~35V，逻辑1表示0~0.5V表示闭合)。
2. 内部采用隔离变压器和隔离光耦实现了输入信号和电源的隔离，隔离电压2500V。
数字量输出1.8路数字量输出信号。
2.数字量输出通过继电器(常开触点)或集电极开漏输出(OC)两种方式实现。
3.该模块配有两种继电器输出：1) 继电器触点负载容量10A/277V AC；2) 继电器触点负载容量30A/240V AC。
4.继电器输出部分采用大电流铺铜设计，有利于大电流正常通过继电器。
5. 继电器触点负载容量30A/240V AC的相应端子选用管脚间距更大的端子，有利于提高高电压应用的安全性。
综合技术参数1. 通讯接口：RS485或RS232，通讯接口采用防雷和抗干扰设计，通讯接口光电隔离，隔离3000VDC。
模拟量,数字量,开关量采集模块的通用性是什么？
一般模拟量是指现场的水井水位、水塔水位、泵出口压力和出口流量等模拟量,需要通过多路复用芯片完成多路数据的采集和模数转换器完成模拟量和数字量的转换,再将采集的数据给CPU处理。
模拟电子技术模拟电子技术研究的是连续信号称为模拟量.数字电子技术研究的是断续信号称为数字量.根据这一点提出问题：大家非常熟悉也都会用的算盘它的数据是连续的还是断续的。
AD转换器AD转换器(模数转换器)的作用是从信号加工放大器输入的0~5V的直流电信号通常称为模拟量,可用无限长的数字来表示,如4.8213.…(V),计算机处理这些模拟量,只能处理有限长度的量,我们称之为数字量。
量测压量测值电压值、有功功率、无功功率、温度和变压器抽头位置等均用量测值表示与状态量（也称逻辑量）对照也称为模拟量。
因日立仪器吸取试剂时并不是按参数设置的体积吸取,而是要多吸一部分(此部分称为模拟量),此种设计的目的是为了防止试剂被稀释。
工作模式比较人们把连续变化的物理量称为模拟量.指针式万用表的指针偏转可随时间作连续变化,并与输入量保持一种对应关系,故称之为模拟式万用表(VOM)。
遥测遥测——反映电力系统及设备的运行状态如有功功率、无功功率、电压、电流及频率等也称为模拟量.电量——这是功率对时间的积分量主要用于统计与记帐。
与数字量区别数字量在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。
把表示数字量的信号叫数字信号。
把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。
例如：用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。
可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。
最小的数量单位就是1个。
模拟量在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。
把表示模拟量的信号叫模拟信号。
把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
例如：热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。
(完整版)计算机控制技术第二章习题答案整理及详解(.04.26修改版SK)
be i ng 第2章 习题参考答案1.什么是接口、接口技术和过程通道？答：接口是计算机与外设交换信息的桥梁，包括输入接口和输出接口。
接口技术是研究计算机与外部设备之间如何减缓信息的技术。
过程通道是计算机与生产过程之间的信息传送和转换的连接通道。
2.采用74LS244和74LS273与PC/ISA 总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量（开关量）输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入和数字量输出程序。
答：数字量输入接口设片选端口地址为port MOV DX,portMOV DPTR,PORTMOVX A,@DPTRINAL,DX74LS244PC 总线*IOR(*RD)_数字量输出接口MOV AL,DATA MOV A,DATAMOV DX ，port MOV DPTR,PORT OUTDX,ALMOVX @DPTR,A3.用8位A/D 转换器ADC0809与8051单片机实现8路模拟量采集。
请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。
输出信号PC 总线(*WR)程序：ORG 0000HMOV R0，#30H ；数据区起始地址存在R0MOV R6，#08H ；通道数送R6MOV IE，#84H ；开中断SETB IT1 ；外中断请求信号为下跳沿触发方式MOV R1，#0F0H ；送端口地址到R1NEXT：MOVX @R1，A ；启动A/D转换LOOP:SJMP LOOPINC R0INC R1DJNZ R6，NEXT ；8路采样未接受，则转NEXTCLR EX1 ；8路采样结束，关中断END中断服务程序：ORG 0003H ；外中断1的入口地址AJMP 1000H ；转中断服务程序入口地址ORG 1000HMOVX A，@R1 ；读入A/D转换数据MOV @R0，A ；将转换的数据存入数据区RETI ；中断返回ORG 0000HMOV R1，#30HMOV R2，#0F0HA1: MOV DPTR, R2MOVX @DPTR, ALOOP: JNB P3.2 , LOOPMOVX A, @DPTRMOV @R1，AINC R2INC R1CJNE R2, 0F7H, A1END4.用12位A/D 转换器AD574与PC/ISA 总线工业控制机接口，实现模拟量采集。
M-3004-用户手册-基于Modbus的8AI4DI4DO采集模块V1.1
M-3004用户手册V1.1基于Modbus的8AI/4DI/4DO采集模块1 产品简介M-3004（基于Modbus的8AI/4DI/4DO采集模块）作为通用型模拟量和数字量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，可接入8路温度、湿度、液位、压力、流量、PH值等传感器输出的0～20mA 或4～20mA模拟量信号，同时具有4路数字量输入通道和4路继电器输出通道。
支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。
1.1 系统概述M-3004模块主要由电源电路、模拟量输入采样电路、数字量输入电路、继电器输出电路、RS485收发电路及MCU等部分组成。
采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。
1.2 主要技术指标1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：最大2.0W（24V供电）工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）模拟量输入参数输入路数：8路单端输入正常输入范围：0～20mA，4～20mA最大输入范围：0～21mA隔离电压：2500VDC输入电阻：120ΩADC分辨率：12位采样精度：0.5%采样速率：10次/s3）数字量输入参数输入路数：4路输入类型：开关触点信号或电平信号隔离电压：2500VDC输入范围：高电平(数字1)：5VDC～30VDC，6mA@24V，低电平(数字0）：≤1VDC4）继电器输出参数输出路数：4路输出类型：继电器常开输出触点容量：5A 30VDC，5A 250VAC机械寿命：2*107次隔离电压：4000VDC5）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯数据格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3 外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装，安装尺寸如图所示。
AC-08 V1.1 市电掉电检测模块应用说明文档
1. 市电掉电检测模AC-08简介AC-08模块是一款稳定可靠的八路交流电通断与交流电开关状态智能检测模块，提供8路220V交流电输入至RS485信号输出的信号采集转换功能，可以通过RS485来实现对远程重要设备交流电源的通断与交流电开关状态的采集。
通讯协议采用工业标准Modbus-RTU协议，实现最快捷的工业传输。
1.1 主要技术指标1.1.1 强电检测数字量输入♦输入路数：8路♦输入类型：市电♦电平输入范围：90V~275V1.1.2 系统参数♦CPU：32位ARM处理器♦操作系统：实时操作系统♦供电电压：+12V DC，电源反接保护♦工作温度范围：-20℃～+85℃♦塑料外壳，标准DIN导轨安装♦通讯接口：隔离2500 V DC，ESD、过压、过流保护1.2 原理框图AC-08模块的原理框图如图1.所示。
模块主要由电源、数字量输入电路、继电器输出电路、RS-485隔离通讯接口以及MCU等组成。
模块的微控制器采用32位ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。
AC-08模块针对工业应用设计，采用带隔离的RS-485通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有过压、过流保护。
图 1.1 IPAM-2505原理框图1.3 端子信息1.3.1 端子排列AC-08共有17个端子，壳体上端子排列如图1.所示。
图 1.2 AC-08端子排列1.3.2 端子描述AC-08的端子定义说明如下：♦GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端；♦CFG为模块的默认通信参数硬件使能端子，当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置；♦485GND，485A，485B为隔离的RS-485接口端子，485GND为接口的隔离地，485A 接RS-485收发器的A端，485B接RS-485收发器的B端；♦N 为市电零线接入端子；♦L1~L8 为8路市电火线接入端子；♦DV，DEN为固件更新时的使能接口。
8路0-5V模拟量采集
AI
8路差分输入
AI分辨率
12bit（软件）
AI量程
0~ 5 V
AI通道隔离度
5 V DC
AI输入阻抗
1MΩ
数字量输入接口
DI
2路干接点输入
DI保护
过压小于60V，过流小于100mA
串口通讯参数
接口类型
RS-485பைடு நூலகம்
波特率
1200~115200bps
数据位
8
奇偶校验
None
停止位
1
流量控制
None
0x82
写寄存器数据错误
0x83
企图读只写寄存器
设备级联串口IO模块使用时，寄存器的地址参照《IO模块之TCP模块下的级联RTU设备寄存器协议》，请另行联系我司业务员索取。
6.4
6.4.1 Modbus RTU
RTU传输模式
当设备使用RTU (Remote Terminal Unit)模式在Modbus串行链路通信，报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。
只读
读时为模拟量的值，
0x0510
1
模拟通道7的值(浮点数低2字节)
只读
读时为模拟量的值，
0x0511
1
模拟通道0输入(原始值)
只读
0x0000-0xFFFF
0x0512
1
模拟通道1输入(原始值)
只读
0x0000-0xFFFF
0x0513
1
模拟通道2输入(原始值)
只读
0x0000-0xFFFF
开关量转RS485 开关量转RS232数据采集DI模块
8路开关量输入转RS-485/232，数据采集远程DI模块产品特点：●八路开关量采集，隔离转换 RS-485/232输出●输入每通道都采用了光电隔离●通过RS-485/232接口可以读取每通道电平状态●信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC●宽电源供电范围：8 ~ 32VDC●可靠性高，编程方便，易于应用●标准DIN35导轨安装，方便集中布线●用户可编程设置模块地址、波特率等●支持Modbus RTU 通讯协议●低成本、小体积模块化设计●外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm典型应用：●电平信号测量、监测和控制●RS-485远程I/O，数据采集●智能楼宇控制、安防工程等应用系统●RS-232/485总线工业自动化控制系统图1 模块外观图●工业现场信号隔离及长线传输●设备运行监测●传感器信号的测量●工业现场数据的获取与记录●医疗、工控产品开发●开关量信号采集产品概述：产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来检测模拟信号。
产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，开关量信号测量和监测，高低电平信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。
产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。
每个串口最多可接255只模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
图2 模块内部框图产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。
工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：开关量信号隔离采集模块，可以用来测量八路开关量信号。
1、开关量信号输入8路开关量信号输入。
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C2000 MD88为8路数字量输入（DI）和8路数字量输出（DO）采集设备，DO为8路集电极开路输出。
采用标准的Modbus RTU通讯协议，可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输。
本产品具有良好的扩展性能，使用方便。
还可以通过方便、灵活的级联方式，灵活地通过M244，M281，M2A8等具有联网功能的采集设备低成本实现以太网接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。
提供5年质保服务。
特点：
→8路数字量输入；
→8路数字量输出；
→I/O与系统完全隔离；
→采用Modbus RTU通讯协议；
→RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；
→电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；
→丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障；
→安装方便。
1.2 技术参数
DI 8路干接点输入
数字量输入接口
DI有保护过压小于240V ，过流小于80mA
DO 8路集电极开路输出，30VDC 500mA 数字量输出接口
DO有保护过压小于60V,过流小于500mA
接口类型RS-485
串口通讯参数
波特率1200~115200bps
数据位8
奇偶校验None
停止位 1
流量控制None
通信协议Modbus RTU
串口保护
串口ESD保护 1.5KV
串口防雷600W
串口过流，过压小于240V，小于80mA
电源参数
电源规格9-24VDC (推荐12VDC) 电流100mA@12VDC
功耗小于2W
浪涌保护 1.5kW
电源过压，过流60V，500mA
工作环境
工作温度、湿度-25~85℃，5~95%RH，不凝露
储存温度、湿度-60~125℃，5~95%RH，不凝露其他
尺寸72.1*121.5*33.6mm
保修5年质保
MD88外观
MD88接线图。